一种防裂袜点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机领域，具体涉及一种防裂袜点胶机。

背景技术

袜子点胶装置是一种适用于对袜子进行防滑处理的一种设备。其主要功能是将塑胶点涂在袜子上，增加其摩擦系数，从而达到提高产品防滑的性能。生产厂家一般均会在成型的袜子的正面或反面上加以点印塑胶粒。

公开号为CN107362942A的专利，公开了一种新型袜子点胶装置，其包括旋转台、加热箱、底座、控制箱、送料板、点胶机和模具。该专利减少取袜子的操作，实现了袜子点胶自动化，有效提高加工生产效率。但是该设备的模具只能用于船袜，船袜很短的袜子，短的程度到穿鞋后看不见袜子(或只看到袜子的边缘)，袜口在脚踝以下。该设备不能用于长颈袜，且只具有自动取袜的功能，不具有自动套袜的功能，自动化程度不够，而现有的长颈袜点胶机仍处于手动操作，即均不具有取袜和套袜功能，自动化程度极低。

另外，提升袜子的包装档次有利于提升市场竞争力和销售量，常规的做法是在袜子的里面放置一块内侧硬纸板，有利于展示袜子的形状。而在生产袜子的过程中，内侧硬纸板均是人工手动放置在袜子内的，使得包装效率低，进一步提高了人工成本。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，以增加长袜点胶机的自动套袜、自动取袜和自动放置内衬硬纸板的功能，提高自动化程度，减少人工劳动成本，本发明提供了一种防裂袜点胶机，包括旋转台、加热箱、底座、控制箱、送料板、点胶机构和模具；

所述旋转台上设有多个所述送料板并且所有的送料板沿着旋转台的周向等间距分布，每个送料板均设有一个所述模具；所述旋转台通过所述底座的传动机构与所述底座旋转连接；所述加热箱与所述底座固定连接，并且加热箱覆盖底座上的部分旋转台以及旋转台上相应的送料板和模具；所述点胶机构固定于所述控制箱上，所述控制箱设于所述旋转台的一侧，并且点胶机构位于所述模具运动的轨迹上；

所述模具包括壳体以及安装于壳体内的伸缩机构和限位机构；

所述壳体的形状为矩形体；壳体的一短边的端面为圆弧面，用于插入袜子中，以及壳体的另外一短边端面与对应的送料板固定连接；

所述壳体的内部设有“U”字形的环状齿槽和“U”字形的环状导向槽，所述环状齿槽沿着壳体顶壁的一长边、圆弧边和另一长边分布，且环状齿槽的上下贯通；所述壳体的顶壁设有用于露出环状齿槽的“U”字形的缝隙；所述环状导向槽沿着环状齿槽延伸的方向固定安装于所述环状齿槽的正下方；

所述伸缩机构包括第一伸缩电机、齿轮和顶针；所述齿轮啮合于环状齿槽中；所述顶针和第一伸缩电机的伸缩轴分别固定连接于齿轮的上端面和下端面，通过第一伸缩电机带动齿轮和顶针沿着竖直方向升降，进而使顶针从环状齿槽中伸出和缩回；

所述限位机构包括旋转电机和支撑架；所述旋转电机的转轴与所述齿轮同轴固定以及旋转电机的下端与所述第一伸缩电机的伸缩轴固定，进而使旋转电机连接于齿轮和第一伸缩电机的伸缩杆之间；所述旋转电机的机壳通过支撑架滑动连接于环状导向槽中，通过旋转电机带动齿轮转动，进而使齿轮啮合于环状齿槽中且旋转电机、支撑架和第一伸缩电机沿着环状导向槽移动；

所述伸缩机构和限位机构均设有两个，其中一个伸缩机构和一个限位机构形成一组取套袜机构，另外一个伸缩机构和另外一个限位机构形成另外一组取套袜机构，两组取套袜机构同步运动于环状齿槽的两边；

还包括固定于底座上且位于旋转台内侧的送料机构，所示送料机构包括矩形体的储料盒、第二伸缩电机、第三伸缩电机和推板；所述储料盒和第二伸缩电机沿着旋转台的径向分布，且所述推板水平固定连接于第二伸缩电机的伸缩轴；所述储料盒的顶壁设有开口且开口的两个长边均往上延伸，所述第三伸缩电机竖直固定于储料盒的底壁上，且第三伸缩电机的伸缩轴设有水平的载料板；所述载料板上重叠放置多块内衬硬纸板，通过第二伸缩电机带动推板将位于最上层的一块内衬硬纸板往出料盒正对的送料板推送，并将内衬硬纸板插入套在送料板对应壳体外部的袜子内。

本发明的有益效果体现在：

本设备只需要将袜口套在模具的前端，然后通过伸缩机构和限位机构完成自动套袜和自动取袜。具体过程如下：

1、套袜过程，将袜子的袜口套在壳体的圆弧端，旋转电机转动使两组取套袜机构均移动至壳体的前端两侧，但并未达到最前端，然后两个第一伸缩电机的伸缩轴伸出使顶针伸出壳体的顶壁并刺穿袜子。旋转电机反向转动再使两组取套袜机构均反向移动至壳体的后端，这个过程中两个顶针将拉动袜子口并将整个袜子套在壳体上，完成套袜。

2、点胶过程：旋转台转动使得完成套袜的模具依次经过点胶机构并完成点胶处理。

3、取袜和内衬硬纸板填塞过程：第二伸缩电机带动推板将位于最上层的一块内衬硬纸板往出料盒正对的送料板推送，内衬硬纸板从袜子开口插入袜子内，然后两个第一伸缩电机的伸缩轴缩回，使顶针缩回壳体。最后第二伸缩电机继续伸长，内衬硬纸板顶着袜子从壳体上完全脱离为止，取袜和内衬硬纸板填塞一步到位。

通过上述过程可知，本设备还可以自动完成内衬硬纸板的自动填塞功能，代替了人工手动操作，从而提高了自动化程度，减少人工劳动成本。

优选地，每个所述旋转电机的下端均通过万向滑板与壳体底壁的内表面滑动连接；所述万向滑板包括固定板和万向轮，旋转电机的机壳固定于固定板的上表面；所述万向轮设有多个且多个万向轮均转动连接于固定板的下表面。

优选地，每个所述第一伸缩电机的下端均通过万向滑板与壳体底壁的内表面滑动连接；所述万向滑板包括固定板和万向轮，第一伸缩电机的机壳固定于固定板的上表面；所述万向轮设有多个且多个万向轮均转动连接于固定板的下表面。

万向滑板为第一伸缩电机提供在竖直方向的支撑力，同时利用底部的滑轮解决了第一伸缩电机无法随着齿轮同步移动的问题。

优选地，所述壳体的内腔包括下层腔体和“U”字形的上层腔体；所述上层腔体和下层腔体通过隔板分隔，所述环状齿槽和环状导向槽位均位于上层腔体中。

隔板用于安装环状导向槽，同时限制了齿轮的最大下降位置，起到了安装、限位的作用。

优选地，所述环状齿槽由两条轮齿相对的齿条形成，两个齿条的上端分别与壳体顶壁的内表面固定连接且所述缝隙位于两个齿条之间；

所述环状导向槽由横断面为“凹”字形的滑轨形成，所述滑轨固定连接于所述隔板的上表面。

两个齿条的轮齿宽度不小于齿轮厚度的两倍，利用齿轮可沿着垂直于齿条的长度方向升降，而无法沿着宽度方向移动的特点，过两条齿条的轮齿进行导向，使得齿轮带动顶针在竖直方向准确升降，不会出现偏转等问题。

优选地，所述滑轨的底壁以及隔板均设有“U”字形的通孔，每个第一伸缩电机的伸缩轴均贯穿滑轨的通孔以及隔板的通孔。

优选地，两个所述旋转电机的转轴均套设轴承；两个所述轴承之间通过伸缩杆连接。

优选地，所述壳体的中部设有用于伸缩杆穿过的通道，所述通道连通下层腔体的两边；所述环状导向槽的侧壁设有用于所述伸缩杆穿过的长条形开口。

壳体中的通道和环状导向槽的侧壁的长条形开口为伸缩杆提供了移动空间，伸缩杆随着两组取套袜机构同步移动，同时保证了两组取套袜机构沿着壳体的前后方向同步移动，避免出现一前一后的问题。

优选地，所述顶针的上端设有尖椎。

尖锥使得顶针轻易刺穿袜子，保证袜子能顺利挂在两个顶针上，避免出现套袜失败或者取袜失败的问题。

优选地，每个所述支撑架均设有四个滚轮，其中两个滚轮与环状导向槽的一个侧壁接触以及另外两个滚轮与环状导向槽的另外一个侧壁接触。

支撑架的四个滚轮滚动摩擦于环状导向槽的侧壁，旋转电机移动至壳体的圆弧端时，支撑架起到了导向的作用，滑过圆弧侧壁更加平稳。

优选地，所述旋转台的旁边设有储存筒并且所述储存筒位于模具运动的轨迹的正下方。

每个模具随着旋转台转动至储存筒的上方时，模具内的伸缩机构和限位机构执行取袜过程，将点胶后的袜子从模具上取下并掉落至储存筒中，完成成品袜子的收集。

优选地，每个送料板上表面以及每个壳体上表面均设有用于内衬硬纸板通过的滑槽；所述储料盒上端的开口与所有滑槽均位于同一水平面。

优选地，所述推板与所述滑槽垂直；所述推板的部分前侧面倾斜往下延伸形成用于推动内衬硬纸板的拨片，所述拨片与所有滑槽均位于同一水平面。

拨片的下边厚度小于内衬硬纸板的厚度，利用拨片的下边推动内衬硬纸板滑动，使得送料动作更加准确，避免推板厚度太厚而同时推动多块内衬硬纸板。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中模具的结构示意图；

图3为图2中隐藏壳体顶壁后的结构示意图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为图3中A-A的剖视图；

图6为本实施例中送料机构的结构示意图；

图7为图6中C-C的剖视图；

图8为图7中D处的放大图。

附图中，旋转台1、加热箱2、底座3、控制箱4、送料板5、点胶机构6、模具7、壳体8、圆弧面9、环状齿槽10、环状导向槽11、缝隙12、上层腔体 13、下层腔体14、隔板15、齿条16、第一伸缩电机17、齿轮18、顶针19、旋转电机20、支撑架21、通孔22、滚轮23、固定板24、万向轮25、轴承26、伸缩杆27、通道28、长条形开口29、储存筒30、滑轨31、伸缩轴32、转轴 33、储料盒34、第二伸缩电机35、第三伸缩电机36、推板37、载料板38、滑槽39、拨片40、内衬硬纸板41。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示，本实施例提供了一种防裂袜点胶机，包括旋转台1、加热箱 2、底座3、控制箱4、送料板5、点胶机构6和模具7；所述旋转台1上设有多个所述送料板5并且所有的送料板5沿着旋转台1的周向等间距分布，每个送料板5均设有一个所述模具7，所述旋转台1通过所述底座3的传动机构与所述底座3旋转连接；所述加热箱2与所述底座3固定连接，并且加热箱2 覆盖底座3上的部分旋转台1以及旋转台1上相应的送料板5和模具7；所述点胶机构6固定于所述控制箱4上，所述控制箱4设于所述旋转台1的一侧，并且点胶机构6位于所述模具7运动的轨迹上。模具7的具体结构如下：

如图2至图5所示，包括壳体8以及安装于壳体8内的伸缩机构和限位机构，所述壳体8的形状为矩形体。壳体8的一短边的端面为圆弧面9，用于插入袜子中，以及壳体8的另外一短边端面与对应的送料板5固定连接。所述壳体8的内部设有“U”字形的环状齿槽10和“U”字形的环状导向槽11，所述环状齿槽10沿着壳体8顶壁的一长边、圆弧边和另一长边分布，且环状齿槽 10的上下贯通。所述壳体8的顶壁设有用于露出环状齿槽10的“U”字形的缝隙12；所述环状导向槽11沿着环状齿槽10延伸的方向固定安装于所述环状齿槽10的正下方。具体地，壳体8的内腔包括下层腔体14和“U”字形的上层腔体13；所述上层腔体13和下层腔体14通过隔板15分隔，所述环状齿槽10和环状导向槽11位均位于上层腔体13中。隔板15用于安装环状导向槽 11，同时限制了齿轮18的最大下降位置，起到了安装、限位的作用。环状齿槽10由两条轮齿相对的齿条16形成，两个齿条16的上端分别与壳体8顶壁的内表面固定连接且所述缝隙12位于两个齿条16之间；所述环状导向槽11 由横断面为“凹”字形的滑轨31形成，所述滑轨31固定连接于所述隔板15 的上表面。两个齿条16的轮齿宽度不小于齿轮18厚度的两倍，利用齿轮18 可沿着垂直于齿条16的长度方向升降，而无法沿着宽度方向移动的特点，过两条齿条16的轮齿进行导向，使得齿轮18带动顶针19在竖直方向准确升降，不会出现偏转等问题。

所述伸缩机构包括第一伸缩电机17、齿轮18和顶针19，其中所述顶针 19的上端设有尖椎。尖锥使得顶针19轻易刺穿袜子，保证袜子能顺利挂在两个顶针19上，避免出现套袜失败或者取袜失败的问题。所述齿轮18啮合于环状齿槽10中；所述顶针19和第一伸缩电机17的伸缩轴32分别固定连接于齿轮18的上端面和下端面，通过第一伸缩电机17带动齿轮18和顶针19沿着竖直方向升降，进而使顶针19从环状齿槽10中伸出和缩回。所述限位机构包括旋转电机20和支撑架21，所述旋转电机20的转轴33与所述齿轮18同轴固定以及旋转电机20的下端与所述第一伸缩电机17的伸缩轴32固定，进而使旋转电机20连接于齿轮18和第一伸缩电机17的伸缩杆27之间；所述旋转电机20的机壳通过支撑架21滑动连接于环状导向槽11中，通过旋转电机20 带动齿轮18转动，进而使齿轮18啮合于环状齿槽10中且旋转电机20、支撑架21和第一伸缩电机17沿着环状导向槽11移动。另外，所述滑轨31的底壁以及隔板15均设有“U”字形的通孔22，每个第一伸缩电机17的伸缩轴32 均贯穿滑轨31的通孔22以及隔板15的通孔22。

为了使旋转电机20在环状导向槽11中滑动无阻，所述支撑架21均设有四个滚轮23，其中两个滚轮23与环状导向槽11的一个侧壁接触以及另外两个滚轮23与环状导向槽11的另外一个侧壁接触。支撑架21的四个滚轮23 滚动摩擦于环状导向槽11的侧壁，旋转电机20移动至壳体8的圆弧端时，支撑架21起到了导向的作用，滑过圆弧侧壁更加平稳。

所述伸缩机构和限位机构均设有两个，其中一个伸缩机构和一个限位机构形成一组取套袜机构，另外一个伸缩机构和另外一个限位机构形成另外一组取套袜机构，两组取套袜机构同步运动于环状齿槽10的两边。另外，每个所述第一伸缩电机17的下端均通过万向滑板与壳体8底壁的内表面滑动连接；所述万向滑板包括固定板24和万向轮25，第一伸缩电机17的机壳固定于固定板24的上表面；所述万向轮25设有多个且多个万向轮25均转动连接于固定板24的下表面。万向滑板为第一伸缩电机17提供在竖直方向的支撑力，同时利用底部的滑轮解决了第一伸缩电机17无法随着齿轮18同步移动的问题。

为了使两组取套袜机构能在壳体8的左边和右边同步移动，本实施例中的两个所述旋转电机20的转轴33均套设轴承26；两个所述轴承26之间通过伸缩杆27连接。所述壳体8的中部设有用于伸缩杆27穿过的通道28，所述通道28连通下层腔体14的两边；所述环状导向槽11的侧壁设有用于所述伸缩杆27穿过的长条形开口29。壳体8中的通道28和环状导向槽11的侧壁的长条形开口29为伸缩杆27提供了移动空间，伸缩杆27随着两组取套袜机构同步移动，同时保证了两组取套袜机构沿着壳体8的前后方向同步移动，避免出现一前一后的问题。

如图6至图8所示，为了实现内衬硬纸板41的自动填塞，本实施例还包括固定于底座3上且位于旋转台1内侧的送料机构，所示送料机构包括矩形体的储料盒34、第二伸缩电机35、第三伸缩电机36和推板37；所述储料盒34 和第二伸缩电机35沿着旋转台1的径向分布，且所述推板37水平固定连接于第二伸缩电机35的伸缩轴32；所述储料盒34的顶壁设有开口且开口的两个长边均往上延伸，所述第三伸缩电机36竖直固定于储料盒34的底壁上，且第三伸缩电机36的伸缩轴32设有水平的载料板38；所述载料板38上重叠放置多块内衬硬纸板41，通过第二伸缩电机35带动推板37将位于最上层的一块内衬硬纸板41往出料盒正对的送料板5推送，并将内衬硬纸板41插入套在送料板5对应壳体8外部的袜子内。每个送料板5上表面以及每个壳体8上表面均设有用于内衬硬纸板41通过的滑槽39；所述储料盒34上端的开口与所有滑槽39均位于同一水平面。所述推板37与所述滑槽39垂直；所述推板37 的部分前侧面倾斜往下延伸形成用于推动内衬硬纸板41的拨片40，所述拨片 40与所有滑槽39均位于同一水平面。拨片40的下边厚度小于内衬硬纸板41 的厚度，利用拨片40的下边推动内衬硬纸板41滑动，使得送料动作更加准确，避免推板37厚度太厚而同时推动多块内衬硬纸板41。

本实施例中的控制箱4用于控制旋转台1的自动转动以及每个模具7的伸缩机构和限位机构的动作，具体的控制过程是：

每个模具7在经过点胶机构6之前，进行人工套袜，这里的套袜是指将袜子的袜口套在壳体8的圆弧端，而不是将整个袜子套在壳体8上。套袜过程：将袜子的袜口套在壳体8的圆弧端，旋转电机20转动使两组取套袜机构均移动至壳体8的前端两侧，但并未达到最前端，然后两个第一伸缩电机17的伸缩轴32伸出使顶针19伸出壳体8的顶壁并刺穿袜子。旋转电机20反向转动再使两组取套袜机构均反向移动至壳体8的后端，这个过程中两个顶针19将拉动袜子口并将整个袜子套在壳体8上，完成套袜。然后控制箱4执行点胶过程：旋转台1转动使得完成套袜的模具7依次经过点胶机构6并完成点胶处理。最后控制箱4取袜和内衬硬纸板填塞过程：第二伸缩电机35带动推板37将位于最上层的一块内衬硬纸板41往出料盒正对的送料板5推送，内衬硬纸板41 从袜子开口插入袜子内，然后两个第一伸缩电机17的伸缩轴32缩回，使顶针 19缩回壳体8。最后第二伸缩电机35继续伸长，内衬硬纸板41顶着袜子从壳体8上完全脱离为止，取袜和内衬硬纸板41填塞一步到位。将点胶后和填充了内衬硬纸板41的袜子从模具7上取下并掉落至储存筒30中，完成成品袜子的收集。第二伸缩电机35每次推走一块内衬纸板后，控制箱4使第三伸缩缸上升设置的高度，刚好将下一块内衬纸板上升至于滑槽39齐平，以待下一次第二伸缩电机35伸出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。