一种船用地板扣底盘的智能加工设备

技术领域

本发明涉及船用地板扣加工领域，具体涉及一种船用地板扣底盘的智能加工设备。

背景技术

船上一般会涉及到存放物品等，因此地板扣是船或游艇不可或缺的物品，现有的地板安装一般采用的是平扣和锁扣两种方法，将地板固定在地楞或平铺在地平上，平扣或锁扣的安装方法地板均须平移才能实现地板之间扣紧，地板安装须沿一个方向顺序安装，安装不便；采用平扣或锁扣铺设的地板，在需对地板下管线进行增设或维修、或需对局部地板进行维修时，必须对地板进行全部称装，无法实现局部移装，各种船用地板扣底盘各式各样，对新型的船用地板扣底盘需求较大，所以需要一种船用地板扣底盘的智能加工设备，本设备可以快速的对船用地板扣底盘进行精确钻孔、开槽，工作效率高节省劳动力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

优选的，一种船用地板扣底盘的智能加工设备，包括：

上料机构，呈竖直状态设置，上料机构固定安装于工作台的旁侧，上料机构用于对船用地板扣底盘进行上料；

工作台，设置于上料机构的输出端，工作台固定安装于上料机构输出端的正下方，用以对船用地板扣底盘夹紧、旋转；

钻孔机构，环绕工作台设置，钻孔机构固定安装于工作台的旁侧且钻孔机构的输出端朝向工作台设置，钻孔机构用以对船用地板扣底盘进行开槽工作；

开槽机构，环绕工作台设置，开槽机构固定安装于工作台的旁侧且开槽机构的输出端朝向工作台设置，开槽机构用以对船用地板扣底盘进行钻孔工作；

下料机构，固定安装于工作台的旁侧，下料机构的输出端朝向工作台设置，下料机构用以对加工完毕的船用地板扣底盘进行下料收集。

优选的，上料机构包括：

第一支撑架，呈竖直状态设置，第一支撑架固定安装于工作台的旁侧；

丝杆滑台，固定安装于第一支撑架的输出端，丝杆滑台相对第一支撑架呈垂直状态设置；

滑块，与丝杆滑台呈螺纹状态连接；

第一电动推杆，呈竖直状态安装滑块的上端，第一电动推杆输出端朝向工作台设置；

伸缩板，与第一电动推杆固定安装，伸缩板固定安装于第一电动推杆的输出端；

吸盘，与伸缩板固定连接，吸盘具有两个呈竖直状态与吸盘固定连接；

递料装置，设置于丝杆滑台的下端，用以对船用地板扣底盘进行自动递料。

优选的，递料装置，包括：

第二支撑架，呈竖直状态设置，第二支撑架固定安装于丝杆滑台的下端；

储料槽，与二支撑架固定安装，储料槽固定安装于二支撑架的上端；

第二滑块，与储料槽滑动连接，第二滑块设置于储料槽的内部；

第二电动推杆，呈竖直状态设置，第二电动推杆固定安装于储料槽的旁侧，第二电动推杆的输出端与第二滑块固定连接。

优选的，工作台包括：

第三支撑架，呈竖直状态设置；

第一安装架，与第三支撑架固定安装，第一安装架设置于第三支撑架的上端；

行星齿轮机构，固定安装于第一安装架的上端；

连接轴，可旋转的设置于第一安装架的中部；

第一伺服电机，竖直状态设置于第三支撑架的下端，第一伺服电机的输出端朝向第三支撑架设置；

同步带，用于传动连接第一伺服电机的输出轴和连接轴；

旋转台，可转动的安装与行星齿轮机构的输出端；

第四支撑架，固定安装于第三支撑架的上端，第四支撑架用于稳固旋转台；

夹紧机构，与旋转台固定安装，夹紧机构具有四个均布与旋转台的上端。

优选的，夹紧机构包括：

第二安装架，与旋转台固定安装，第二安装架固定安装于旋转台的下端；

双向丝杆，可旋转设置于第二安装架的中部，双向丝杆与第二安装架固定连接；

第二伺服电机，固定安装于第二安装架的一端，第二伺服电机的输出轴穿过第二安装架与双向丝杆转动连接；

第三滑块、第四滑块结构相同，第三滑块、第四滑块与第二伺服电机螺纹连接；

第一滑板、第二滑板结构相同，分别固定安装于第三滑块、第四滑块的上端，第一滑板、第二滑板的一端与旋转台滑动连接。

优选的，钻孔机构，包括：

第一升降装置，环绕工作台设置，第一升降装置固定安装于工作台的旁侧，第一升降装置用以升降工作；

钻孔装置，与第一升降装置固定安装，钻孔装置固定安装于第一升降装置的输出端，钻孔装置用以对船用地板扣底盘进行开槽工作。

优选的，第一升降装置包括：

第五支撑架，呈竖直状态设置，第五支撑架固定安装于工作台的旁侧；

丝杆滑台，固定安装于第五支撑架的顶端且呈竖直状态设置；

第五滑块，与丝杆滑台螺纹连接；

第三安装架，与第五滑块固定连接，第三安装架固定安装于第五滑块的旁侧，第三安装架穿过丝杆滑台朝向工作台设置。

优选的，钻孔装置包括：

第四安装架，与第三安装架固定安装，第四安装架固定安装于第三安装架的上端；

第三伺服电机，固定安装与第四安装架的上端，第三伺服电机输出端穿过第四安装架朝向第三伺服电机设置；

传动齿轮，固定安装于第三伺服电机的输出端；

第一从动齿轮，具有两个，第一从动齿轮环绕传动齿轮设置，第一从动齿轮与传动齿轮啮合连接；

第二从动齿轮，具有两个，第二从动齿轮环绕传动齿轮设置，第二从动齿轮与传动齿轮啮合连接；

钻头，具有四个分别与第一从动齿轮、第二从动齿轮固定连接，钻头的输出端朝向工作台设置。

优选的，开槽机构包括：

第二升降装置，与第一升降装置结构相同；

第五安装架，固定安装于第二升降装置的输出端，第五安装架上还开设有U形槽；

第四伺服电机，固定安装于第二升降装置的输出端，第四伺服电机的输出端穿过第二升降装置朝向第五安装架设置；

第一齿轮，固定安装于第四伺服电机的输出端；

转轴，可转动设置于第五安装架的前端，转轴呈竖直设置；

第二齿轮，与转轴固定连接，第二齿轮固定安装于转轴的上端；

连杆，一端与转轴固定连接，连杆的另一端开设有长圆形通孔；

滑杆，呈竖直设置，滑杆与长圆形通孔滑动连接，滑杆设置于长圆形通孔的内部；

第五伺服电机，滑杆的下端固定安装有第五伺服电机，第五伺服电机的输出端朝向工作台设置且第五伺服电机的输出端还固定安装有铣刀头。

优选的，下料机构包括：

机械手，环绕工作台设置，机械手用以对加工完毕的船用地板扣底盘进行收集。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过上料机构完成了对船用地板扣底盘进行上料工作，具体步骤为：驱动丝杆滑台，丝杆滑台带动输出端螺纹连接的滑块在丝杆滑台内部进行走动，然后滑块输出端固定安装的第一电动推杆工作，第一电动推杆带动输出端固定安装的伸缩板竖直向下移动至递料装置的正上方通过吸盘对船用地板扣底盘进行吸附然后移动至工作台的上端对船用地板扣底盘进行放置，第二电动推杆驱动输出端固定安装的第二滑块在储料槽内滑动上下移动，储料槽内部用于储存未加工船用地板扣底盘，当需要对船用地板扣底盘进行推料时通过第二电动推杆缓慢推动输出端的第二滑块在储料槽内向上移动即可完成递料工作；

本发明通过工作台完成了船用地板扣底盘承载和旋转工作，具体步骤为：驱动第一伺服电机，连接轴通过同步带传动从而驱动连接轴转动，连接轴带动输出端固定安装的行星齿轮机构转动，行星齿轮机构带动上端固定安装的旋转台进行转动，行星齿轮机构可以对第一伺服电机的动力进行减缓，不会导致行星齿轮机构上端固定安装的旋转台在转动状态下旋转过快，旋转台的上端开设有供船用地板扣底盘的凹槽还开设有供夹紧机构滑动的滑槽，工作状态下驱动第二伺服电机，第二伺服电机带动输出端固定安装的双向丝杆转动，双向丝杆带动螺纹连接的第三滑块、第四滑块转动，由于双向丝杆具有两个不同方向的螺纹，所以在第二伺服电机的驱动下可以使得第三滑块、第四滑块进行同步运动，使得第三滑块、第四滑块进行扩张收缩的动作，从而带动第三滑块、第四滑块上端固定安装的同步进行扩张收缩工作，从而对旋转台上端放置的船用地板扣底盘进行同步夹紧工作；

本发明通过开槽机构完成了船用地板扣底盘表面开槽工作，具体步骤为：工作状态下第四伺服电机驱动输出端固定安装的第一齿轮进行旋转，第一齿轮带动固定安装于转轴输出端与第一齿轮啮合连接的第二齿轮旋转，在第二齿轮的转动下带动与转轴固定安装的连杆旋转，滑杆穿过U形槽设置，滑杆的上端与长圆形通孔滑动连接，在转轴的驱动下滑杆会沿着U形槽轨迹滑动，从而带动滑杆下端固定安装的第五伺服电机沿着U形槽轨迹滑动，第五伺服电机驱动输出端固定安装的铣刀头转动，从而完开槽工作；

本发明通过钻孔机构完成了对船用地板扣底盘钻孔工作，具体步骤为：工作状态下驱动第三伺服电机转动，第三伺服电机带动输出端固定安装的传动齿轮进行转动，在传动齿轮的转动下带动环绕传动齿轮设置的第一从动齿轮、第二从动齿轮啮合转动连接，第一从动齿轮、第二从动齿轮带动固定的钻头高速旋转对船用地板扣底盘进行钻孔工作，安装的齿轮摆放位置根据零件打孔位置设置；机械手为工业机械手可通过输出端吸盘自行对船用地板扣底盘进行吸取收集。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的上料机构立体图；

图3为图2的A处局部放大视图；

图4为本发明的递料装置立体图；

图5为本发明的第二升降装置和开槽机构立体图；

图6为本发明第五安装架透明状态下的开槽机构立体图；

图7为本发明的第一升降装置和钻孔装置立体图；

图8为本发明第四安装架透明状态下的钻孔机构立体图；

图9为本发明的工作台立体图；

图10为本发明透明状态下的旋转台和夹紧机构立体图

图11为本发明的夹紧机构立体图。

图中标号为：

1-上料机构；1a-第一支撑架；1b-丝杆滑台；1c-第一电动推杆；1d-伸缩板；1e-吸盘；1f-滑块；1g-递料装置；1g1第二支撑架；1g2-第二电动推杆；1g3-第二滑块；1g4-储料槽；

2-工作台；2a-第三支撑架；2b-同步带；2c-第一伺服电机；2d-连接轴；2e-行星齿轮机构；2f-旋转台；2g-第一安装架；2h-第四支撑架；2i-夹紧机构；2i1-第二安装架；2i2-双向丝杆；2i3-第二伺服电机；2i4-第三滑块；2i5-第四滑块；2i6-第一滑板；2i7-第二滑板；

3-钻孔机构；3a-第一升降装置；3a1-第五支撑架；3a2-丝杆滑台；3a3-第五滑块；3a4-第三安装架；3b-钻孔装置；3b1-第四安装架；3b2-第三伺服电机；3b3-传动齿轮；3b4-钻头；3b5-第一从动齿轮；3b6-第二从动齿轮；

4-开槽机构；4a-第二升降装置；4b-第五安装架；4b1U-形槽；4c-第四伺服电机；4d-第一齿轮；4e-第二齿轮；4f-转轴；4g-连杆；4g1-长圆形通孔；4h-第五伺服电机；4i-滑杆；4j-铣刀头；

5-下料机构；5a-机械手。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图11所示，一种船用地板扣底盘的智能加工设备，包括：

上料机构1，呈竖直状态设置，上料机构1固定安装于工作台2的旁侧，上料机构1用于对船用地板扣底盘进行上料；

工作台2，设置于上料机构1的输出端，工作台2固定安装于上料机构1输出端的正下方，用以对船用地板扣底盘夹紧、旋转；

开槽机构4，环绕工作台2设置，开槽机构4固定安装于工作台2的旁侧且开槽机构4的输出端朝向工作台2设置，开槽机构4用以对船用地板扣底盘进行钻孔工作；

钻孔机构3，环绕工作台2设置，钻孔机构3固定安装于工作台2的旁侧且钻孔机构3的输出端朝向工作台2设置，钻孔机构3用以对船用地板扣底盘进行开槽工作；

下料机构5，固定安装于工作台2的旁侧，下料机构5的输出端朝向工作台2设置，下料机构5用以对加工完毕的船用地板扣底盘进行下料收集。

上料机构1对船用地板扣底盘进行递进式送料，上料机构1将船用地板扣底盘输送至工作台2的上端，工作台2对船用地板扣底盘夹紧，夹紧完毕后旋转至钻孔机构3输出端的正下方，开槽机构4对船用地板扣底盘进行初步开槽工作，开槽完毕后的船用地板扣底盘通过工作台2旋转至钻孔机构3输出端的正下方，然后通过钻孔机构3对船用地板扣底盘进行钻孔工作，钻孔完毕的船用地板扣底盘在通过工作台2旋转至下料机构5输出端的正下方，然后通过下料机构5完成最后的船用地板扣底盘收集工作。

参照图2、3所示，上料机构1包括：

第一支撑架1a，呈竖直状态设置，第一支撑架1a固定安装于工作台2的旁侧；

丝杆滑台1b，固定安装于第一支撑架1a的输出端，丝杆滑台1b相对第一支撑架1a呈垂直状态设置；

滑块1f，与丝杆滑台1b呈螺纹状态连接；

第一电动推杆1c，呈竖直状态安装滑块1f的上端，第一电动推杆1c输出端朝向工作台2设置；

伸缩板1d，与第一电动推杆1c固定安装，伸缩板1d固定安装于第一电动推杆1c的输出端；

吸盘1e，与伸缩板1d固定连接，吸盘1e具有两个呈竖直状态与吸盘1e固定连接；

递料装置1g，设置于丝杆滑台1b的下端，用以对船用地板扣底盘进行自动递料。

驱动丝杆滑台1b，丝杆滑台1b带动输出端螺纹连接的滑块1f在丝杆滑台1b内部进行走动，然后滑块1f输出端固定安装的第一电动推杆1c工作，第一电动推杆1c带动输出端固定安装的伸缩板1d竖直向下移动至递料装置1g的正上方通过吸盘1e对船用地板扣底盘进行吸附然后移动至工作台2的上端对船用地板扣底盘进行放置。

参照图4所示，递料装置1g，包括：

第二支撑架1g1第，呈竖直状态设置，第二支撑架1g1第固定安装于丝杆滑台1b的下端；

储料槽1g4，与二支撑架1g1第固定安装，储料槽1g4固定安装于二支撑架1g1第的上端；

第二滑块1g3，与储料槽1g4滑动连接，第二滑块1g3设置于储料槽1g4的内部；

第二电动推杆1g2，呈竖直状态设置，第二电动推杆1g2固定安装于储料槽1g4的旁侧，第二电动推杆1g2的输出端与第二滑块1g3固定连接。

第二电动推杆1g2驱动输出端固定安装的第二滑块1g3在储料槽1g4内滑动上下移动，储料槽1g4内部用于储存未加工船用地板扣底盘，当需要对船用地板扣底盘进行推料时通过第二电动推杆1g2缓慢推动输出端的第二滑块1g3在储料槽1g4内向上移动即可完成递料工作。

参照图9所示，工作台2包括：

第三支撑架2a，呈竖直状态设置；

第一安装架2g，与第三支撑架2a固定安装，第一安装架2g设置于第三支撑架2a的上端；

行星齿轮机构2e，固定安装于第一安装架2g的上端；

连接轴2d，可旋转的设置于第一安装架2g的中部；

第一伺服电机2c，竖直状态设置于第三支撑架2a的下端，第一伺服电机2c的输出端朝向第三支撑架2a设置；

同步带2b，用于传动连接第一伺服电机2c的输出轴和连接轴2d；

旋转台2f，可转动的安装与行星齿轮机构2e的输出端；

第四支撑架2h，固定安装于第三支撑架2a的上端，第四支撑架2h用于稳固旋转台2f；

夹紧机构2i，与旋转台2f固定安装，夹紧机构2i具有四个均布与旋转台2f的上端。

驱动第一伺服电机2c，连接轴2d通过同步带2b传动从而驱动连接轴2d转动，连接轴2d带动输出端固定安装的行星齿轮机构2e转动，行星齿轮机构2e带动上端固定安装的旋转台2f进行转动，行星齿轮机构2e可以对第一伺服电机2c的动力进行减缓，不会导致行星齿轮机构2e上端固定安装的旋转台2f在转动状态下旋转过快，旋转台2f的上端开设有供船用地板扣底盘的凹槽还开设有供夹紧机构2i滑动的滑槽。

参照图10、11所示，夹紧机构2i包括：

第二安装架2i1，与旋转台2f固定安装，第二安装架2i1固定安装于旋转台2f的下端；

双向丝杆2i2，可旋转设置于第二安装架2i1的中部，双向丝杆2i2与第二安装架2i1固定连接；

第二伺服电机2i3，固定安装于第二安装架2i1的一端，第二伺服电机2i3的输出轴穿过第二安装架2i1与双向丝杆2i2转动连接；

第三滑块2i4、第四滑块2i5结构相同，第三滑块2i4、第四滑块2i5与第二伺服电机2i3螺纹连接；

第一滑板2i6、第二滑板3i7结构相同，分别固定安装于第三滑块2i4、第四滑块2i5的上端，第一滑板2i6、第二滑板3i7的一端与旋转台2f滑动连接。

工作状态下驱动第二伺服电机2i3，第二伺服电机2i3带动输出端固定安装的双向丝杆2i2转动，双向丝杆2i2带动螺纹连接的第三滑块2i4、第四滑块2i5转动，由于双向丝杆2i2具有两个不同方向的螺纹，所以在第二伺服电机2i3的驱动下可以使得第三滑块2i4、第四滑块2i5进行同步运动，使得第三滑块2i4、第四滑块2i5进行扩张收缩的动作，从而带动第三滑块2i4、第四滑块2i5上端固定安装的3i6、3i7同步进行扩张收缩工作，从而对旋转台2f上端放置的船用地板扣底盘进行同步夹紧工作。

参照图7、8所示，钻孔机构3，包括：

第一升降装置3a，环绕工作台2设置，第一升降装置3a固定安装于工作台2的旁侧，第一升降装置3a用以升降工作；

钻孔装置3b，与第一升降装置3a固定安装，钻孔装置3b固定安装于第一升降装置3a的输出端，钻孔装置3b用以对船用地板扣底盘进行开槽工作。

第一升降装置3a带动输出端固定安装的钻孔装置3b进行调节至相应位置后钻孔装置3b工作，钻孔装置3b工作对输出端的船用地板扣底盘进行开槽工作。

参照图7所示，第一升降装置3a包括：

第五支撑架3a1，呈竖直状态设置，第五支撑架3a1固定安装于工作台2的旁侧；

丝杆滑台3a2，固定安装于第五支撑架3a1的顶端且呈竖直状态设置；

第五滑块3a3，与丝杆滑台3a2螺纹连接；

第三安装架3a4，与第五滑块3a3固定连接，第三安装架3a4固定安装于第五滑块3a3的旁侧，第三安装架3a4穿过丝杆滑台3a2朝向工作台2设置。

第五滑块3a3驱动带动螺纹连接的第五滑块3a3竖直状态上下移动，在第五滑块3a3移动状态下从而带动第五滑块3a3输出端固定安装的第三安装架3a4进行竖直上下移动。

参照图8所示，钻孔装置3b包括：

第四安装架3b1，与第三安装架3a4固定安装，第四安装架3b1固定安装于第三安装架3a4的上端；

第三伺服电机3b2，固定安装与第四安装架3b1的上端，第三伺服电机3b2输出端穿过第四安装架3b1朝向第三伺服电机3b2设置；

传动齿轮3b3，固定安装于第三伺服电机3b2的输出端；

第一从动齿轮3b5，具有两个，第一从动齿轮3b5环绕传动齿轮3b3设置，第一从动齿轮3b5与传动齿轮3b3啮合连接；

第二从动齿轮3b6，具有两个，第二从动齿轮3b6环绕传动齿轮3b3设置，第二从动齿轮3b6与传动齿轮3b3啮合连接；

钻头3b4，具有四个分别与第一从动齿轮3b5、第二从动齿轮3b6固定连接，钻头3b4的输出端朝向工作台2设置。

工作状态下驱动第三伺服电机3b2转动，第三伺服电机3b2带动输出端固定安装的传动齿轮3b3进行转动，在传动齿轮3b3的转动下带动环绕传动齿轮3b3设置的第一从动齿轮3b5、第二从动齿轮3b6啮合转动连接，第一从动齿轮3b5、第二从动齿轮3b6带动固定的钻头高速旋转对船用地板扣底盘进行钻孔工作，安装的齿轮摆放位置根据零件打孔位置设置。

参照图5、6所示，开槽机构4包括：

第二升降装置4a，与第一升降装置3a结构相同；

第五安装架4b，固定安装于第二升降装置4a的输出端，第五安装架4b上还开设有U形槽4b1；

第四伺服电机4c，固定安装于第二升降装置4a的输出端，第四伺服电机4c的输出端穿过第二升降装置4a朝向第五安装架4b设置；

第一齿轮4d，固定安装于第四伺服电机4c的输出端；

转轴4f，可转动设置于第五安装架4b的前端，转轴4f呈竖直设置；

第二齿轮4e，与转轴4f固定连接，第二齿轮4e固定安装于转轴4f的上端；

连杆4g，一端与转轴4f固定连接，连杆4g的另一端开设有长圆形通孔4g1；

滑杆4i，呈竖直设置，滑杆4i与长圆形通孔4g1滑动连接，滑杆4i设置于长圆形通孔4g1的内部；

第五伺服电机4h，滑杆4i的下端固定安装有第五伺服电机4h，第五伺服电机4h的输出端朝向工作台2设置且第五伺服电机4h的输出端还固定安装有铣刀头4j。

工作状态下第四伺服电机4c驱动输出端固定安装的第一齿轮4d进行旋转，第一齿轮4d带动固定安装于转轴4f输出端与第一齿轮4d啮合连接的第二齿轮4e旋转，在第二齿轮4e的转动下带动与转轴4f固定安装的连杆4g旋转，滑杆4i穿过U形槽4b1设置，滑杆4i的上端与长圆形通孔4g1滑动连接，在转轴4f的驱动下滑杆4i会沿着U形槽4b1轨迹滑动，从而带动滑杆4i下端固定安装的第五伺服电机4h沿着U形槽4b1轨迹滑动，第五伺服电机4h驱动输出端固定安装的铣刀头4j转动，从而完开槽工作。

参照图1所示，下料机构5包括：

机械手5a，环绕工作台2设置，机械手5a用以对加工完毕的船用地板扣底盘进行收集。

机械手5a为工业机械手可通过输出端吸盘自行对船用地板扣底盘进行吸取收集。

本发明的工作原理：

步骤一：驱动丝杆滑台1b，丝杆滑台1b带动输出端螺纹连接的滑块1f在丝杆滑台1b内部进行走动，然后滑块1f输出端固定安装的第一电动推杆1c工作，第一电动推杆1c带动输出端固定安装的伸缩板1d竖直向下移动至递料装置1g的正上方通过吸盘1e对船用地板扣底盘进行吸附然后移动至工作台2的上端对船用地板扣底盘进行放置，第二电动推杆1g2驱动输出端固定安装的第二滑块1g3在储料槽1g4内滑动上下移动，储料槽1g4内部用于储存未加工船用地板扣底盘，当需要对船用地板扣底盘进行推料时通过第二电动推杆1g2缓慢推动输出端的第二滑块1g3在储料槽1g4内向上移动即可完成递料工作；

步骤二：驱动第一伺服电机2c，连接轴2d通过同步带2b传动从而驱动连接轴2d转动，连接轴2d带动输出端固定安装的行星齿轮机构2e转动，行星齿轮机构2e带动上端固定安装的旋转台2f进行转动，行星齿轮机构2e可以对第一伺服电机2c的动力进行减缓，不会导致行星齿轮机构2e上端固定安装的旋转台2f在转动状态下旋转过快，旋转台2f的上端开设有供船用地板扣底盘的凹槽还开设有供夹紧机构2i滑动的滑槽，工作状态下驱动第二伺服电机2i3，第二伺服电机2i3带动输出端固定安装的双向丝杆2i2转动，双向丝杆2i2带动螺纹连接的第三滑块2i4、第四滑块2i5转动，由于双向丝杆2i2具有两个不同方向的螺纹，所以在第二伺服电机2i3的驱动下可以使得第三滑块2i4、第四滑块2i5进行同步运动，使得第三滑块2i4、第四滑块2i5进行扩张收缩的动作，从而带动第三滑块2i4、第四滑块2i5上端固定安装的3i6、3i7同步进行扩张收缩工作，从而对旋转台2f上端放置的船用地板扣底盘进行同步夹紧工作；

步骤三：工作状态下第四伺服电机4c驱动输出端固定安装的第一齿轮4d进行旋转，第一齿轮4d带动固定安装于转轴4f输出端与第一齿轮4d啮合连接的第二齿轮4e旋转，在第二齿轮4e的转动下带动与转轴4f固定安装的连杆4g旋转，滑杆4i穿过U形槽4b1设置，滑杆4i的上端与长圆形通孔4g1滑动连接，在转轴4f的驱动下滑杆4i会沿着U形槽4b1轨迹滑动，从而带动滑杆4i下端固定安装的第五伺服电机4h沿着U形槽4b1轨迹滑动，第五伺服电机4h驱动输出端固定安装的铣刀头4j转动，从而完开槽工作；

步骤四：工作状态下驱动第三伺服电机3b2转动，第三伺服电机3b2带动输出端固定安装的传动齿轮3b3进行转动，在传动齿轮3b3的转动下带动环绕传动齿轮3b3设置的第一从动齿轮3b5、第二从动齿轮3b6啮合转动连接，第一从动齿轮3b5、第二从动齿轮3b6带动固定的钻头高速旋转对船用地板扣底盘进行钻孔工作，安装的齿轮摆放位置根据零件打孔位置设置；机械手5a为工业机械手可通过输出端吸盘自行对船用地板扣底盘进行吸取收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。