可转向路轨装置及公铁两用车

技术领域

本发明涉及公铁两用车技术领域，特别涉及可转向路轨装置及公铁两用车。

背景技术

公铁两用车是一种既可以在公路上行驶，又可在铁路上作业的车辆，常用于铁路站段、港口码头、工矿企业、大中型货场等有专用铁路线的作业场所。公铁两用车一般不设有转向系统，在直线和转弯半径较大的路段运行时比较顺畅，在铁路上遇到较小半径的弯道时，容易脱轨，造成设备的损坏。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种可转向路轨装置及公铁两用车，旨在解决了目前公铁两用车小转弯半径上无法转向的痛点，减少了线路上故障车辆停留的时间，可以实现救援车辆快速的救援，清理现场。

为实现上述目的，本发明提出一种可转向路轨装置，包括：

安装架，沿左右向延伸，所述安装架用于安装至所述底盘的下端面；

两个滚轮组件，分设于所述安装架的两端，每一所述滚轮组件包括活动座和设于所述活动座上的两个滚轮，所述活动座沿上下向延伸的轴线转动安装至所述安装架的一侧端，两个所述滚轮沿前后向间隔设置、且均沿左右向延伸的轴线转动安装至所述活动座上；以及，

两个转向调节组件，分设于所述安装架的两端，每一所述转向调节组件包括设于两个所述活动座之间的转向安装座，所述转向安装座固定于所述安装架，所述转向安装座的左端或者右端为安装端，所述安装端位于所述活动座的转动轴线的右侧或者左侧，所述安装端与对应的所述活动座之间设有弹性复位体。

可选地，所述安装架的左右两端分别设有上下向延伸的安装孔；

每一所述滚轮组件还包括：

转动轴，沿上下向延伸，所述转动轴的上端伸入至所述安装孔内，所述转动轴的下端与所述活动座的中部固定连接；以及，

第一轴承，所述第一轴承套设在所述转动轴的上端，且套设于所述安装孔内。

可选地，所述活动座的中部沿上下向延伸的轴线转动安装，两个所述滚轮分设于所述活动座的前后两端；

所述弹性复位体包括沿前后向间隔设置的两个橡胶柱，两个所述橡胶柱对应两个所述滚轮设置，两个所述橡胶柱的一端均固定安装于所述转向安装座上，另一端均固定安装于所述活动座上。

可选地，所述活动座的中部沿上下向延伸的轴线转动安装，两个所述滚轮分设于所述活动座的前后两端；

所述弹性复位体包括沿前后向间隔设置的两个弹簧，两个所述弹簧对应两个所述滚轮设置，两个所述弹簧的一端均固定安装于所述转向安装座上，另一端均固定安装于所述活动座上。

可选地，每一所述活动座均包括沿前后向延伸设置、且沿左右向间隔设置的两个安装板，靠近所述转向安装座的所述安装板与所述弹性复位体连接；

所述滚轮包括：

连接轴，沿左右向延伸，位于两个所述安装板之间；

轮毂，套设于所述连接轴的外表面，所述轮毂用于与铁轨接触；以及，

第二轴承，位于所述连接轴与所述轮毂之间。

可选地，远离所述弹性复位体方向上，所述轮毂形成有直径依次增大的第一轮毂段和第二轮毂段，所述第一轮毂段的外表面用于与铁轨上端面接触，所述第一轮毂段与所述第二轮毂段之间形成有背离所述弹性复位体的台阶面，所述台阶面用于与铁轨的内侧面接触。

可选地，还包括升降组件，所述升降组件包括：

驱动油缸，所述驱动油缸的缸筒用于铰接安装至所述底盘的下端面；以及，

连接杆，沿上下向延伸，所述连接杆的下端固定安装于所述安装架，所述连接杆的上端用于铰接安装至底盘，所述连接杆的中部与所述驱动油缸的活塞杆铰接。

可选地，所述驱动油缸、所述连接杆一一对应为升降组，所述升降组设有两个，且沿左右向间隔设于所述安装架上。

本发明还提出一种公铁两用车，包括上述的可转向路轨装置，所述可转向路轨装置包括：

安装架，沿左右向延伸，所述安装架用于安装至所述底盘的下端面；

两个滚轮组件，分设于所述安装架的两端，每一所述滚轮组件包括活动座和设于所述活动座上的两个滚轮，所述活动座沿上下向延伸的轴线转动安装至所述安装架的一侧端，两个所述滚轮沿前后向间隔设置、且均沿左右向延伸的轴线转动安装至所述活动座上；以及，

两个转向调节组件，分设于所述安装架的两端，每一所述转向调节组件包括设于两个所述活动座之间的转向安装座，所述转向安装座固定于所述安装架，所述转向安装座的左端或者右端为安装端，所述安装端位于所述活动座的转动轴线的右侧或者左侧，所述安装端与对应的所述活动座之间设有弹性复位体。

可选地，还包括沿前后向延伸的底盘以及沿前后向间隔设于所述底盘下端面的多个车轮组；

所述可转向路轨装置设有两个，两个所述可转向路轨装置沿前后向间隔设置于所述底盘下端面，且与多个所述车轮组交错设置。

本发明的技术方案中，两个轮滚组件用于带动装置本体沿着轨道运行，行进至轨道的弯道段时，所述活动座的上端沿上下向轴线转动，使得所述滚轮沿轨道偏转，此时，通过两个所述转向调节组件实现转向功能，具体的，所述转向安装座固定在所述安装架上，每一所述转向安装座的安装端与对应的所述活动座之间都设置有弹性复位体，转向时，所述活动座相对于所述安装架发生偏转，所述弹性复位体对应两个所述滚轮受到不同程度的挤压力或者挤压力和拉伸力，以调节转向偏角，经过弯道以后所述弹性复位体在所述活动座的作用下拉伸回位，实现灵活转向的效果，防止运行时脱轨，便于小半径弯道的顺利转向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的可转向路轨装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中滚轮组件的剖面示意图；

图3为图1中滚轮的剖面示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

公铁两用车是一种既可以在公路上行驶，又可在铁路上作业的车辆，常用于铁路站段、港口码头、工矿企业、大中型货场等有专用铁路线的作业场所。公铁两用车一般不设有转向系统，在直线和转弯半径较大的路段运行时比较顺畅，在铁路上遇到较小半径的弯道时，容易脱轨，造成设备的损坏。

鉴于此，本发明提供一种可转向路轨装置及公铁两用车，该可转向路轨装置使公铁两用车在小转弯半径线路上具备转向功能，解决了目前公铁两用车小转弯半径上无法转向的痛点，减少了线路上故障车辆停留的时间，可以实现救援车辆快速的救援，清理现场。图1至图3为本发明提供的可转向路轨装置的实施例。

请参照图1，可转向路轨装置100包括安装架1、两个滚轮组件2、两个转向调节组件；所述安装架1沿左右向延伸，所述安装架1用于安装至所述底盘的下端面；两个所述滚轮组件2分设于所述安装架1的两端，每一所述滚轮组件2包括活动座21和设于所述活动座21上的两个滚轮22，所述活动座21沿上下向延伸的轴线转动安装至所述安装架1的一侧端，两个所述滚轮22沿前后向间隔设置、且均沿左右向延伸的轴线转动安装至所述活动座21上；两个所述转向调节组件分设于所述安装架1的两端，每一所述转向调节组件包括设于两个所述活动座21之间的转向安装座31，所述转向安装座31固定于所述安装架1，所述转向安装座31的左端或者右端为安装端311，所述安装端311位于所述活动座21的转动轴线的右侧或者左侧，所述安装端311与对应的所述活动座21之间设有弹性复位体32。

本发明的技术方案中，两个轮滚组件用于带动装置本体沿着轨道运行，行进至轨道的弯道段时，所述活动座21的上端沿上下向轴线转动，使得所述滚轮22沿轨道偏转，此时，通过两个所述转向调节组件实现转向功能，具体的，所述转向安装座31固定在所述安装架1上，每一所述转向安装座31的安装端311与对应的所述活动座21之间都设置有弹性复位体32，转向时，所述活动座21相对于所述安装架1发生偏转，所述弹性复位体32对应两个所述滚轮22受到不同程度的挤压力或者挤压力和拉伸力，以调节转向偏角，经过弯道以后所述弹性复位体32在所述活动座21的作用下拉伸回位，实现灵活转向的效果，防止运行时脱轨，便于小半径弯道的顺利转向。

为了实现所述活动座21的转动安装，本实施例中，请参照图2，所述安装架1的左右两端分别设有上下向延伸的安装孔11；每一所述滚轮组件2还包括转动轴23和第一轴承24，所述转动轴23沿上下向延伸，所述转动轴23的上端伸入至所述安装孔11内，所述转动轴23的下端与所述活动座21的中部固定连接，所述第一轴承24套设在所述转动轴23的上端，且套设于所述安装孔11内。行进过程中，所述转动轴23带动所述活动座21相对于所述安装架1转动，结构简单，容易实现。

具体的，本实施例中，所述第一轴承24为推力球轴承，所述转动轴23与推力球轴承内圈通过过盈连接使其相对静止，推力球轴承外圈同样通过过盈连接与所述安装架1的安装孔11连接在一起。

不仅如此，为了便于所述转动轴23与所述活动座21之间的固定，所述转动轴23的下端呈方形设置，所述活动座21对应设置方形凹槽，配合更紧密，防止所述活动座21与所述转动轴23发生相对转动。

本发明的一实施例中，所述活动座21的中部沿上下向延伸的轴线转动安装，两个所述滚轮22分设于所述活动座21的前后两端；所述弹性复位体32包括沿前后向间隔设置的两个橡胶柱321，两个所述橡胶柱321对应两个所述滚轮22设置，两个所述橡胶柱321的一端均固定安装于所述转向安装座31上，另一端均固定安装于所述活动座21上。两对所述橡胶柱321具有耐高温、耐低温、耐摩擦的良好性能。具体的，转向时，以所述安装架1的一侧为例，所述活动座21转向时，两个所述滚轮22的位置偏转，不在同一直线上，此时，所述转向安装座31仍保持与所述安装架1相对固定的状态，所述活动座21对应的两个所述滚轮22的位置的侧面，对两个所述橡胶柱321分别不能程度的挤压，使得两个所述橡胶柱321发生不同程度的形变，用于调整所述活动座21的偏转角度，达到转向效果；当驶出弯道区域时，两个所述橡胶柱321恢复形变，所述活动座21恢复到初始位置，两个所述滚轮22自动回正到直线行驶状态。

本发明的其他实施例中，所述活动座21的中部沿上下向延伸的轴线转动安装，两个所述滚轮22分设于所述活动座21的前后两端；所述弹性复位体32包括沿前后向间隔设置的两个弹簧，两个所述弹簧对应两个所述滚轮22设置，两个所述弹簧的一端均固定安装于所述转向安装座31上，另一端均固定安装于所述活动座21上。转向时，以所述安装架1的一侧为例，所述活动座21转向时，两个所述滚轮22的位置偏转，不在同一直线上，此时，所述转向安装座31仍保持与所述安装架1相对固定的状态，所述活动座21对应的两个所述滚轮22的位置的侧面，对两个所述弹簧分别不能程度的挤压，使得两个所述弹簧发生不同程度的形变，用于调整所述活动座21的偏转角度，达到转向的效果；当驶出弯道区域时，两个所述弹簧恢复形变，所述活动座21恢复到初始位置，两个所述滚轮22自动回正到直线行驶状态。

更进一步的，请参照图3，每一所述活动座21均包括沿前后向延伸设置、且沿左右向间隔设置的两个安装板211，靠近所述转向安装座31的所述安装板211与所述弹性复位体32连接；所述滚轮22包括连接轴221、轮毂222以及第二轴承223：所述连接轴221沿左右向延伸，位于两个所述安装板211之间；所述轮毂222套设于所述连接轴221的外表面，所述轮毂222用于与铁轨接触；所述第二轴承223位于所述连接轴221与所述轮毂222之间。结构简单，近似于火车的车轮结构。

本实施例中，远离所述弹性复位体方向上，所述轮毂222形成有直径依次增大的第一轮毂段2221和第二轮毂段2222，所述第一轮毂段2221的外表面用于与铁轨上端面接触，所述第一轮毂段2221与所述第二轮毂段2222之间形成有背离所述弹性复位体32的台阶面2223，所述台阶面2223用于与铁轨的内侧面接触。该装置在铁路线路上行走时，所述第一轮毂段2221与铁轨的上轨面接触，所述台阶面2223与铁轨内侧接触，起到导向作用，并防止脱轨。

为了实现公铁两用的效果，本实施例中，还包括升降组件4，所述升降组件4包括驱动油缸41、连接杆42：所述驱动油缸41的缸筒用于铰接安装至所述底盘的下端面；所述连接杆42沿上下向延伸，所述连接杆42的下端固定安装于所述安装架1，所述连接杆42的上端用于铰接安装至底盘，所述连接杆42的中部与所述驱动油缸41的活塞杆铰接。在铁轨上运行时，所述驱动油缸41的活塞杆伸出，使得所述连接杆42相对于所述底盘转动至所述滚轮22与铁轨接触，此时，所述公铁两用车的原本车轮被垫起，所述公铁两用车可以在铁路上运行；当回到公路时，所述活塞杆缩回，所述连接杆42的下端向上摆动，将所述安装架1抬起，至所述滚轮22与铁轨脱离，此时所述公铁两用车原本的车轮与地面接触，可正常在公路行驶。

进一步的，所述连接杆42除了摆动收纳的作用以外，还需要具备一定的刚性，以保证对整车的支撑作用，本实施例中，所述驱动油缸41、所述连接杆42一一对应为升降组，所述升降组设有两个，且沿左右向间隔设于所述安装架1上。根据实际需要进行合理布置，以保证支撑效果。

除此之外，本实施例中，所述驱动油缸41、所述连接杆42、所述安装架1之间铰接安装的部分主要通过推力球轴承实现。

本发明还提供一种公铁两用车，包括上述的可转向路轨装置100，所述公铁两用车包括上述的可转向路轨装置100的全部技术特征，因此，也具有上述全部技术特征带来的技术效果，此处不再一一赘述。

进一步的，还包括沿前后向延伸的底盘以及沿前后向间隔设于所述底盘下端面的多个车轮组；所述可转向路轨装置100设有两个，两个所述可转向路轨装置100沿前后向间隔设置于所述底盘下端面，且与多个所述车轮组交错设置。如此保证所述可转向路轨装置100与原始的车轮组彼此之间不干涉，便于所述多个滚轮22的收纳。

需要说明的是，本发明所述的车轮组为车体底盘上安装的多个车轮，沿所述底盘宽度方向相对的两个车轮为一个车轮组。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。