一种智能制造车间运输装置

技术领域

本发明涉及车间运输技术领域，具体为一种智能制造车间运输装置。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。车间是企业内部组织生产的基本单位，也是企业生产行政管理的一级组织。由若干工段或生产班组构成。它按企业内部产品生产各个阶段或产品各组成部分的专业性质和各辅助生产活动的专业性质而设置，拥有完成生产任务所必需的厂房或场地、机器设备和工具，一定的生产人员、技术人员和管理人员。车间有四个特点，它是按照专业化原则形成的生产力诸要素的集结地，它是介于厂部和生产班组之间的企业管理中间环节，车间的产品一般是半成品或企业内部制品，而不是商品，车间不是独立的商品生产经营单位，一般不直接对外发生经济联系。在智能车间内有时需要将车间的设备进行短距离运输。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN 211663306 U中公开的一种智能制造车间运输装置，包括固定机构、减震机构和移动机构，虽然该实用新型解决了一般的智能制造车间运输装置的固定效果不好的问题，能够达到智能制造车间运输装置的减震效果好的目的以及使得工作人员可以方便的移动该运输装置的位置，但是该实用新型的夹紧固定机构还不够实用，固定能力有限，不能达到更好的固定效果，因此有时无法满足实际使用要求，并且该实用新型的大小无法调节，导致其无法适应大小不一样的物品，因此在使用中会一定的局限性，该装置存在夹紧固定机构不够实用以及大小无法调节的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能制造车间运输装置，具备夹紧固定机构实用性强以及大小可以调节等优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述夹紧固定机构实用性强以及大小可以调节目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造车间运输装置，包括夹紧机构和调整机构，所述夹紧机构包括内板和导轴，所述内板的内底壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有第二滑块，所述导轴的外表面与第二滑块滑动连接，所述导轴的中部固定连接有固定块，所述固定块的上表面通过转轴转动连接有转动杆，所述转动杆的一端通过转轴转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离转动杆的一端通过转轴与第二滑块转动连接，所述转动杆远离第一连接杆的一端通过转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离转动杆的一端通过转轴转动连接有第一滑块，所述导轴的外表面与第一滑块滑动连接，所述第一滑块的一侧面固定连接有伸缩杆；

所述调整机构包括第一外板、第二外板和传动轴，所述内板的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的外表面啮合连接有从动锥齿轮，所述传动轴的中部与从动锥齿轮固定连接，所述传动轴的一端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的外表面上部啮合连接有上从动齿条，所述第二外板的内顶壁与上从动齿条固定连接，所述从动齿轮的外表面下部啮合连接有下从动齿条，所述第一外板的内底壁与下从动齿条固定连接。

优选的，所述内板的内侧壁与导轴固定连接，所述内板的内底壁与滑动杆滑动连接，所述内板的内部一侧与伸缩杆滑动连接。

优选的，所述伸缩杆远离的第一滑块的一端固定连接有夹板，所述夹板的内部滑动连接有升降板，所述升降板的上表面固定连接有升降夹块，所述升降板的一侧面固定连接有调整块。

优选的，所述内板的外表面一侧与第一外板滑动连接，所述内板的外表面另一侧与第二外板滑动连接，所述内板的内侧壁与传动轴转动连接。

优选的，所述内板的上表面与上从动齿条滑动连接，所述内板的下表面与下从动齿条滑动连接，所述从动齿轮的数量为两个，两个所述从动齿轮呈对称分布。

优选的，所述第一外板的下表面固定连接有连接筒，所述连接筒的内部滑动连接有减震轴，所述减震轴的上表面固定连接有减震弹簧，所述减震轴的形状为T型，所述减震轴的下表面转动连接有万向轮。

优选的，所述第一外板的内部滑动连接有挡板，所述挡板的一侧面固定连接有控制块，所述第二外板的一侧面固定连接有安装杆。

优选的，所述安装杆的内部固定连接有电源，所述安装杆的上部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上部固定连接有推拉扶手，所述推拉扶手的外表面卡接有卡扣，所述卡扣的外表面转动连接有控制器。

优选的，所述控制器通过导线与电动推杆电连接，所述控制器通过导线与伺服电机电连接，所述电源通过导线与电动推杆电连接，所述电源通过导线与伺服电机电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能制造车间运输装置，具备以下有益效果：

1、该智能制造车间运输装置，通过设置内板、电动推杆、滑动杆、导轴、固定块、转动杆、第一连接杆、第二滑块、第二连接杆和第一滑块，电动推杆可通过滑动杆带动第二滑块滑动，同时第二滑块再通过第一连接杆、转动杆和第二连接杆带动第一滑块滑动，从而带动两侧的伸缩杆和夹板滑动，实现对物品的夹紧固定，加紧固定能力强，可提高该装置的实用性，可满足大部分情况下的使用要求。

2、该智能制造车间运输装置，通过设置伺服电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、从动齿轮、上从动齿条、下从动齿条、第一外板和第二外板，伺服电机通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，进而通过传动轴和从动齿轮带动上从动齿条和下从动齿条相对反向滑动，最终实现第一外板和第二外板向两侧伸缩，达到调整该装置大小的目的，可根据实际使用情况进行调整，能够适用大小不一的物品。

附图说明

图1为本发明正视立体结构示意图；

图2为本发明俯视立体剖视结构示意图；

图3为本发明正视立体剖视结构示意图；

图4为本发明调整机构正视立体结构示意图；

图5为本发明万向轮正视立体剖视结构示意图；

图6为本发明结构控制器侧视立体示意图。

图中：1、第一外板；2、连接筒；3、万向轮；4、伸缩杆；5、夹板；6、升降板；7、第二外板；8、调整块；9、安装杆；10、支撑杆；11、推拉扶手；12、控制器；13、升降夹块；14、挡板；15、控制块；16、内板；17、第一滑块；18、电动推杆；19、电源；20、滑动杆；21、第一连接杆；22、第二滑块；23、导轴；24、固定块；25、转动杆；26、第二连接杆；27、上从动齿条；28、从动齿轮；29、下从动齿条；30、主动锥齿轮；31、从动锥齿轮；32、传动轴；33、伺服电机；34、减震轴；35、减震弹簧；37、卡扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种智能制造车间运输装置，包括夹紧机构和调整机构，夹紧机构包括内板16和导轴23，内板16的内底壁固定连接有电动推杆18，电动推杆18的伸缩端固定连接有滑动杆20，滑动杆20的一端固定连接有第二滑块22，导轴23的外表面与第二滑块22滑动连接，导轴23的中部固定连接有固定块24，固定块24的上表面通过转轴转动连接有转动杆25，转动杆25的一端通过转轴转动连接有第一连接杆21，第一连接杆21远离转动杆25的一端通过转轴与第二滑块22转动连接，转动杆25远离第一连接杆21的一端通过转轴转动连接有第二连接杆26，第二连接杆26远离转动杆25的一端通过转轴转动连接有第一滑块17，导轴23的外表面与第一滑块17滑动连接，第一滑块17的一侧面固定连接有伸缩杆4，内板16的内侧壁与导轴23固定连接，内板16的内底壁与滑动杆20滑动连接，内板16的内部一侧与伸缩杆4滑动连接，伸缩杆4远离的第一滑块17的一端固定连接有夹板5，夹板5的内部滑动连接有升降板6，升降板6的上表面固定连接有升降夹块13，升降板6的一侧面固定连接有调整块8；

调整机构包括第一外板1、第二外板7和传动轴32，内板16的外表面一侧与第一外板1滑动连接，内板16的外表面另一侧与第二外板7滑动连接，内板16的内侧壁与传动轴32转动连接，第一外板1的内部滑动连接有挡板14，挡板14的一侧面固定连接有控制块15，第二外板7的一侧面固定连接有安装杆9，安装杆9的内部固定连接有电源19，安装杆9的上部固定连接有支撑杆10，支撑杆10的上部固定连接有推拉扶手11，推拉扶手11的外表面卡接有卡扣37，卡扣37的外表面转动连接有控制器12，内板16的内部固定连接有伺服电机33，控制器12通过导线与电动推杆18电连接，控制器12通过导线与伺服电机33电连接，电源19通过导线与电动推杆18电连接，电源19通过导线与伺服电机33电连接伺服电机33的输出端固定连接有主动锥齿轮30，主动锥齿轮30的外表面啮合连接有从动锥齿轮31，传动轴32的中部与从动锥齿轮31固定连接，传动轴32的一端固定连接有从动齿轮28，从动齿轮28的外表面上部啮合连接有上从动齿条27，第二外板7的内顶壁与上从动齿条27固定连接，从动齿轮28的外表面下部啮合连接有下从动齿条29，第一外板1的内底壁与下从动齿条29固定连接，内板16的上表面与上从动齿条27滑动连接，内板16的下表面与下从动齿条29滑动连接，从动齿轮28的数量为两个，两个从动齿轮28呈对称分布，第一外板1的下表面固定连接有连接筒2，连接筒2的内部滑动连接有减震轴34，减震轴34的上表面固定连接有减震弹簧35，减震轴34的形状为T型，减震轴34的下表面转动连接有万向轮3。

在使用时，电源19给本装置供电，可通过控制器12控制电动推杆18工作，然后电动推杆18的伸缩端带动滑动杆20在内板16的内部滑动，滑动杆20再带动第二滑块22在导轴23上滑动，同时滑动的第二滑块22再通过第一连接杆21带动转动杆25在固定连接在导轴23上的固定块24上转动，转动杆25的一端通过推拉第二连接杆26带动第一滑块17也在导轴23上滑动，实现第二滑块22和第一滑块17相互反向滑动，从而带动两侧的伸缩杆4和夹板5滑动，实现对物品的夹紧固定，加紧固定能力强，可提高该装置的实用性，可满足大部分情况下的使用要求；可通过控制器12控制伺服电机33工作，伺服电机33的输出端带动主动锥齿轮30转动，根据齿轮啮合原理，主动锥齿轮30带动从动锥齿轮31和传动轴32和从动齿轮28转动，从动齿轮28再带动上从动齿条27和下从动齿条29相对反向滑动，最终实现第一外板1和第二外板7向两侧伸缩，达到调整该装置大小的目的，可根据实际使用情况进行调整，能够使用大小不一的物品；可通过调整块8带动升降板6在夹板5内升降滑动，实现升降夹块13的升降，提高该装置的实用性，同理可通过控制块15带动挡板14在第一外板1内滑动，防止物品从滑出；减震轴34在连接筒2内部滑动，再配合减震弹簧35可起到减震的作用；卡扣37为弹性材料，方便对控制器12的调整或拆装。

综上，该智能制造车间运输装置通过设置内板16、电动推杆18、滑动杆20、导轴23、固定块24、转动杆25、第一连接杆21、第二滑块22、第二连接杆26和第一滑块17，电动推杆18可通过滑动杆20带动第二滑块22滑动，同时第二滑块22再通过第一连接杆21、转动杆25和第二连接杆26带动第一滑块17滑动，从而带动两侧的伸缩杆4和夹板5滑动，实现对物品的夹紧固定，加紧固定能力强，可提高该装置的实用性，可满足大部分情况下的使用要求，通过设置伺服电机33、主动锥齿轮30、从动锥齿轮31、传动轴32、从动齿轮28、上从动齿条27、下从动齿条29、第一外板1和第二外板7，伺服电机33通过主动锥齿轮30带动从动锥齿轮31转动，进而通过传动轴32和从动齿轮28带动上从动齿条27和下从动齿条29相对反向滑动，最终实现第一外板1和第二外板7向两侧伸缩，达到调整该装置大小的目的，可根据实际使用情况进行调整，能够适用大小不一的物品。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。