平口机

技术领域

本发明涉及圆管倒角加工技术领域，特别涉及一种平口机。

背景技术

金属圆管是工业中常用到的金属配件，在对其进行加工或者使用过程中，需要对圆管的两端进行倒角。

现有的倒角方式为通过人工操作，将圆管通过砂轮机或者倒角机进行加工。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

人工倒角存在效率低和精度低的问题，且存在一定的危险性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种平口机，旨在提供一种降低劳动强度、减少危险性、提高加工效率以及提高圆管加工精度的平口机。

为实现上述目的，本发明提出的平口机，用于圆管倒角，所述平口机包括：

机架；

支撑件，用于支撑圆管，所述支撑件有多个且沿所述机架的长度方向间隔设置；和

定位倒角机构，所述定位倒角机构有两个且对称位于所述机架的两端，所述定位倒角机构包括：

倒角电机，所述倒角电机设有刀片，所述倒角电机与所述机架滑动配合以靠近或者远离圆管；和

夹持机构，用于圆管固定。

在一实施例中，所述夹持机构包括：

气缸座，所述气缸座设于所述机架；

夹持气缸，所述夹持气缸设于所述气缸座；

上夹持件，所述上夹持件设于所述夹持气缸；和

下夹持件，所述下夹持件设于所述机架；

所述夹持气缸驱动所述上夹持件靠近或者远离所述下夹持件。

在一实施例中，所述定位倒角机构还包括：

电机底座，所述电机底座可滑动地设于所述机架，所述倒角电机设于所述电机底座；和

丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件包括：

丝杆电机，所述丝杆电机设于所述机架；

转动座，所述转动座设于所述机架且与所述丝杆电机间隔设置；

丝杆，所述丝杆的一端设于所述丝杆电机，所述丝杆的另一端可转动的设于所述转动座；和

滑动件，所述滑动件穿设于所述丝杆且与所述丝杆螺纹连接，所述滑动件与所述电机底座连接。

在一实施例中，所述机架设有导轨，所述电机底座设于滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。

在一实施例中，所述定位倒角机构还包括定位机构，所述定位机构设于所述机架且位于所述倒角电机和所述夹持机构之间，所述定位机构包括：

定位架，所述定位架设于所述机架；

第一定位气缸，所述第一定位气缸设于所述定位架；

连接件，所述连接件设于所述第一定位气缸；

第二定位气缸，所述第二定位气缸设于所述连接件；和

定位件，所述定位件设于所述第二定位气缸，所述定位件位于朝向所述夹持机构的一侧；

所述第一定位气缸在垂直方向驱动所述连接件，所述第二定位气缸在水平方向驱动所述定位件。

在一实施例中，所述平口机包括送料机构，用于圆管送料，所述送料机构有多个且临近所述支撑件和所述夹持机构设置，多个所述送料机构通过传动轴实现连接，所述传动轴的一端设有传动电机，所述传动电机驱动所述传动轴以实现送料。

在一实施例中，所述送料机构包括：

第一传动轮，所述第一传动轮设于所述传动轴；

第二传动轮，所述第二传动轮有两个且可转动地设于所述机架，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过链条实现传动连接；

连接杆，所述连接杆有两个，所述连接杆的一端与所述第二传动轮连接；和

送料板，所述连接杆的另一端可转动地设于所述送料板；

所述传动电机通过驱动所述传动轴转动，以带动所述送料板将圆管送至所述支撑件。

在一实施例中，所述送料板设有转动轴承，所述连接杆的一端设于所述转动轴承。

在一实施例中，所述送料板可拆卸地设有上料件和下料件，所述上料件与所述下料件间隔设置。

在一实施例中，所述平口机还包括上料机构，所述上料机构包括：

气缸架，所述气缸架有两个且间隔设于所述机架；

上料气缸，所述上料气缸有两个且一一对应设于所述气缸架；和

上料板，所述上料板的一侧可转动地设于所述机架，所述上料板的另一侧设于两个所述上料气缸；

所述上料气缸驱动所述上料板翻转，以将圆管送至所述送料机构。

本发明技术方案包括机架、设于机架的支撑件以及定位倒角机构，支撑件有多个且沿机架的长度方向间隔设置，定位倒角机构有两个且对称位于机架的两端，定位倒角机构包括倒角电机和夹持机构，倒角电机设有刀片，倒角电机与机架滑动配合以靠近或者远离圆管，由于采用了夹持机构分别对圆管的两端进行夹持固定以及通过倒角电机对圆管两端进行倒角的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工倒角存在效率低和精度低，且存在一定的危险性的技术问题，进而实现了降低劳动强度、减少危险性、提高加工效率以及提高圆管加工精度的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明平口机一实施例的结构示意图；

图2为本发明平口机的局部结构示意图；

图3为本发明平口机的局部结构示意图；

图4为本发明平口机的局部结构示意图；

附图标号说明：

平口机100；机架10；支撑件20；定位倒角机构30；倒角电机31；夹持机构32；气缸座321；夹持气缸322；上夹持件323；下夹持件324；电机底座33；丝杆驱动组件34；丝杆电机341；转动座342；丝杆343；滑动件344；定位机构35；定位架351；第一定位气缸352；连接件353；第二定位气缸354；定位件355；送料机构40；第一传动轮41；第一传动轮42；连接杆43；送料板44；上料件441；下料件442；上料机构50；气缸架51；上料气缸52；上料板53。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种平口机100，用于圆管倒角。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本发明的实施例中，如图1所示，该平口机100包括机架10、支撑件20和定位倒角机构30，其中，支撑件20用于支撑圆管，支撑件20有多个且沿机架10的长度方向间隔设置；定位倒角机构30有两个且对称位于机架10的两端，定位倒角机构30包括倒角电机31和夹持机构32，倒角电机31设有刀片，倒角电机31与机架10滑动配合以靠近或者远离圆管；夹持机构32用于圆管固定。

可以理解地，支撑件20设有与圆管相适应的凹槽，该凹槽可为V型槽或者圆弧槽，通过多个支撑件20间隔设置于机架10的方式以对细长的圆管起到支撑，定位倒角机构30有两个且对称设置，其包括倒角电机31和夹持机构32，倒角机构设有刀片，在倒角电机31启动时，刀片同步转动对圆管的两端进行切削倒角，夹持机构32对圆管起到夹持固定的作用，倒角电机31与机架10滑动配合以实现倒角，具体地，在进行倒角时，对称设置的两个倒角电机31相向滑动，在完成倒角之后，对称设置的两个倒角电机31背向滑动。

本发明技术方案包括机架10、设于机架10的支撑件20以及定位倒角机构30，支撑件20有多个且沿机架10的长度方向间隔设置，定位倒角机构30有两个且对称位于机架10的两端，定位倒角机构30包括倒角电机31和夹持机构32，倒角电机31设有刀片，倒角电机31与机架10滑动配合以靠近或者远离圆管，由于采用了夹持机构32分别对圆管的两端进行夹持固定以及通过倒角电机31对圆管两端进行倒角的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工倒角存在效率低和精度低，且存在一定的危险性的技术问题，进而实现了降低劳动强度、减少危险性、提高加工效率以及提高圆管加工精度的技术效果。

在本发明的实施例中，如图2和图3所示，夹持机构32包括气缸座321、夹持气缸322、上夹持件323和下夹持件324，其中，气缸座321设于机架10；夹持气缸322设于气缸座321；上夹持件323设于夹持气缸322；下夹持件324设于机架10；夹持气缸322驱动上夹持件323靠近或者远离下夹持件324。

可以理解地，夹持机构32与多个支撑件20为同一轴线设置，即圆管放置于多个支撑件20上时，圆管的两端分别位于对称设置的两个下夹持件324，通过夹持气缸322驱动上夹持件323往下夹持件324方面运动，即实现了圆管的夹持固定。上夹持件323与下夹持件324均设有夹紧槽，该夹紧槽的形状可以为V型或者圆弧形。

在本实施例中，如图2、图3和图4所示，夹持机构32还包括导向杆，导向杆有两个且对称位于夹持气缸322的相对两侧，导向杆的一端设于上夹持件323，导向杆的另一端可滑动地设于气缸座321，即夹持气缸322驱动上夹持件323时会沿着导向杆的滑动方向进行移动，提高了导向精度。

在本发明的实施例中，如图2和图3所示，定位倒角机构30还包括电机底座33和丝杆343驱动组件34，其中，电机底座33可滑动地设于机架10，倒角电机31设于电机底座33；丝杆343驱动组件34包括丝杆343电机341、转动座342、丝杆343和滑动件344，其中，丝杆343电机341设于机架10；转动座342设于机架10且与丝杆343电机341间隔设置；丝杆343的一端设于丝杆343电机341，丝杆343的另一端可转动的设于转动座342；滑动件344穿设于丝杆343且与丝杆343螺纹连接，滑动件344与电机底座33连接。在本实施例中，倒角电机31的进给由丝杆343驱动组件34实现，通过丝杆343电机341驱动丝杆343转动，以使滑动件344相对于丝杆343移动，以带动电机底座33与机架10滑动配合。

在本发明的实施例中，如图2和图3所示，机架10设有导轨，电机底座33设于滑块，滑块与导轨滑动配合。导轨通过螺纹紧固件设于机架10，滑块通过螺纹紧固件设于电机底座33。

在本发明的实施例中，如图4所示，定位倒角机构30还包括定位机构35，定位机构35设于机架10且位于倒角电机31和夹持机构32之间，定位机构35包括定位架351、第一定位气缸352、连接件353、第二定位气缸354和定位件355，其中，定位架351设于机架10；第一定位气缸352设于定位架351；连接件353设于第一定位气缸352；第二定位气缸354设于连接件353；定位件355设于第二定位气缸354，定位件355位于朝向夹持机构32的一侧；第一定位气缸352在垂直方向驱动连接件353，第二定位气缸354在水平方向驱动定位件355。

在本实施例中，定位机构35用于圆管的定位，圆管放置于支撑件20之后，第一定位气缸352驱动连接件353以带动第二定位气缸354向上运动，第二定位气缸354驱动定位件355向圆管一侧移动，即设于机架10两端的第二定位气缸354分别驱动定位件355，使得两个定位件355相对运动对圆管进行定位，使圆管位于中间位置，这样可以保证机架10两端的倒角电机31对圆管进行倒角时，其倒角的大小为一致的，保证了加工精度。在完成定位之后，第二定位气缸354驱动定位件355往远离圆管的一侧移动，第一定位气缸352驱动连接件353以带动第二定位气缸354向下运动，从而避开倒角电机31，不影响倒角电机31的进程。

在本发明的实施例中，如图2和图3所示，平口机100包括送料机构40，用于圆管送料，送料机构40有多个且临近支撑件20和夹持机构32设置，多个送料机构40通过传动轴实现连接，传动轴的一端设有传动电机，传动电机驱动传动轴以实现送料。

在本发明的实施例中，圆管送料机构40通过链条传动以及连杆结构，实现了圆管的送料，具体地，送料机构40包括第一传动轮4241、第二传动轮、连接杆43和送料板44，其中，第一传动轮4241设于传动轴；第二传动轮有两个且可转动地设于机架10，第一传动轮4241和第二传动轮通过链条实现传动连接；连接杆43有两个，连接杆43的一端与第二传动轮连接；连接杆43的另一端可转动地设于送料板44；传动电机通过驱动传动轴转动，以带动送料板44将圆管送至支撑件20。

在本发明的实施例中，送料板44设有转动轴承，连接杆43的一端设于转动轴承。转动轴承可以降低其运动过程中的摩擦系数。

在本发明的实施例中，如图2所示，送料板44可拆卸地设有上料件441和下料件442，上料件441与下料件442间隔设置。送料机构40为连杆运动机构，通过传动电机驱动，其中下料件442将完成倒角的圆管向上托起离开支撑件20，下料件442将待加工的圆管放置于支撑件20，如此循环实现上下料。

在本发明的实施例中，如图1所示，平口机100还包括上料机构50，上料机构50包括气缸架51、上料气缸52和上料板53，其中，气缸架51有两个且间隔设于机架10；上料气缸52有两个且一一对应设于气缸架51；上料板53的一侧可转动地设于机架10，上料板53的另一侧设于两个上料气缸52；上料气缸52驱动上料板53翻转，以将圆管送至送料机构40，在本实施例中，上料气缸52驱动上料板53翻转，将圆管送至上料机构50的上料件441处。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。