多功能管道维护机

技术领域

本发明涉及管道维护机领域，尤其是多功能管道维护机。

背景技术

雨污水管道在日常使用中会出现功能性障碍,如管内底出现大量沉淀板结物、水泥浆、混凝土、施工堵墙或封堵头等。从而致使管道出现堵塞或丧失使用功能,严重破坏生态环境,影响社会生产和生活秩序。目前养护单位在对雨污水管道进行日常养护时,主要使用挖井机械或人工借助工器具清挖窨井,使用高压射水流机械对管道进行疏通或冲洗,这样的养护只能解决淤泥类的软质物与一般性堵塞,遇到管内底出现大量沉淀板结物、水泥浆、混凝土、施工堵墙或封堵头等功能性障碍时,用这样的设备与方法显然是无能为力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种多功能管道维护机。通过刀头旋转机构驱使铣销刀头进行轴向旋转。通过旋转机构带动铣销刀头沿着雨污水管道的内壁来回摆动，从而将雨污水管道进行彻底的通堵。通过前段支撑机构与后段支撑机构分别支撑住雨污水管内部。通过动力缸来让该维护机往前爬行。本申请提高了管道通堵的效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能管道维护机，包括下支架一、铣销刀头、前段支撑机构、刀头旋转机构、动力缸、旋转机构、下支架二、后段支撑机构，所述铣销刀头转动连接在下支架一上，铣销刀头尾端与刀头旋转机构连接在一起，前段支撑机构与刀头旋转机构安装在下支架一，下支架二上安装有旋转机构和后段支撑机构，旋转机构的输出轴连接在动力缸一端，下支架一连接在动力缸另一端，旋转机构的输出轴中心轴线与铣销刀头的中心轴线不在同一直线上。

具体地，所述下支架一与下支架二均为弧形面支架。

具体地，所述前段支撑机构和后段支撑机构均由剪叉升降台和上支架组成，剪叉升降台上固定有上支架，上支架为弧形面支架,前段支撑机构的上支架和后段支撑机构的上支架上分别固定有摄像头。

具体地，所述刀头旋转机构与旋转机构均为液压马达。

具体地，所述动力缸的活塞杆端头铰接在下支架一上，动力缸的活塞杆端头上设有数个销孔一，动力缸的缸体尾端铰接在旋转机构的输出轴端，动力缸的缸体尾端设有数个销孔二。

具体地，所述下支架一通过螺栓固定连接有半圆管头一，前段支撑机构的上支架通过螺栓固定连接有半圆管头二，半圆管头一与半圆管头二相互对称，半圆管头一与半圆管头二组成半圆形管头。

具体地，所述动力缸上安装有气囊。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种多功能管道维护机。通过刀头旋转机构驱使铣销刀头进行轴向旋转。通过旋转机构带动铣销刀头沿着雨污水管道的内壁来回摆动，从而将雨污水管道进行彻底的通堵。通过前段支撑机构与后段支撑机构分别支撑住雨污水管内部。通过动力缸来让该维护机往前爬行。本申请提高了管道通堵的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图中1.下支架一，2.铣销刀头，3.前段支撑机构，4.刀头旋转机构，5.动力缸,6.旋转机构，7.下支架二，8.后段支撑机构，9.销孔一，10.销孔二，11.半圆形管头，12.气囊，13.摄像头，31.剪叉升降台，32.上支架。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图。

一种多功能管道维护机，包括下支架一1、铣销刀头2、前段支撑机构3、刀头旋转机构4、动力缸5、旋转机构6、下支架二7、后段支撑机构8，所述铣销刀头2转动连接在下支架一1上，铣销刀头2尾端与刀头旋转机构4连接在一起，前段支撑机构3与刀头旋转机构4安装在下支架一1，下支架二7上安装有旋转机构6和后段支撑机构8，旋转机构6的输出轴连接在动力缸5一端，下支架一1连接在动力缸5另一端，旋转机构6的输出轴中心轴线与铣销刀头2的中心轴线不在同一直线上。下支架一1与下支架二7均为弧形面支架,前段支撑机构3的上支架32和后段支撑机构8的上支架32上分别固定有摄像头13。刀头旋转机构4与旋转机构6均为液压马达。动力缸5的活塞杆端头铰接在下支架一1上，动力缸5的活塞杆端头上设有数个销孔一9，动力缸5的缸体尾端铰接在旋转机构6的输出轴端，动力缸5的缸体尾端设有数个销孔二10。下支架一1通过螺栓固定连接有半圆管头一，前段支撑机构3的上支架32通过螺栓固定连接有半圆管头二，半圆管头一与半圆管头二相互对称，半圆管头一与半圆管头二组成半圆形管头11。所述动力缸5上安装有气囊12。

如附图1所示，下支架一1与下支架二7均为弧形面支架，因此下支架一1与下支架二7可以较好的贴合在雨污水管道内壁的下半部。前段支撑机构3与后段支撑机构8的上支架32为弧形面支架，因此两个上支架32可以较好的贴合在雨污水管道内壁的上半部。

前段支撑机构3和后段支撑机构8均由剪叉升降台31和上支架32组成，剪叉升降台31上固定有上支架32，上支架32为弧形面支架。

剪叉升降台31是靠剪刀式支承架的展开与折叠来完成上支架32的升降，其动力是通过油缸的伸缩来推动剪刀的展开与折叠。刀头旋转机构4的输出轴穿过前段支撑机构3的剪叉升降台31，而剪叉升降台31的中心轴杆的杆体底部设有弧形凹槽，刀头旋转机构4的输出轴位于该中心轴杆的弧形凹槽正下方，这样就可以避免剪叉升降台31的中心轴杆与刀头旋转机构4的输出轴相互干涉。

旋转机构6的输出轴穿过后段支撑机构8的剪叉升降台31，而剪叉升降台31的中心轴杆的杆体底部设有弧形凹槽，旋转机构6的输出轴位于该中心轴杆的弧形凹槽正下方，这样就可以避免剪叉升降台31的中心轴杆与旋转机构6的输出轴相互干涉。

该维护机完全进入管道内之后，后段支撑机构8的剪叉升降台31驱使上支架32上移，直到后段支撑机构8的上支架32和下支架二7撑住管道内壁上下部。接着动力缸5的活塞杆伸出，并推动下支架一1往前爬行一段距离，由于上支架32和下支架二7撑紧在管道内壁上，因此维护机下支架一1往前爬动的时候，下支架二7固定不动。接着前段支撑机构3的剪叉升降台31驱使上支架32上移，直到前段支撑机构3的上支架32和下支架一1撑住管道内壁上下部。然后后段支撑机构8的上支架32下移复位并脱离与管道内壁的接触，此时动力缸5的活塞杆回缩，这样就可以在上支架32和下支架一1固定在管道内不定的情况下，拉动下支架二7在管道内往前爬行一段距离。重复上述步骤，该维护机可以自行往前持续爬动。

下支架一1可以沿着动力缸5的活塞杆端头在一定角度范围内进行转动，转动到位之后可以将插销插入某一个销孔一9及下支架一1的销孔内锁定。下支架二7可以沿着动力缸5的缸体尾端在一定角度范围内进行转动，转动到位之后就可以将插销插入某一销孔二10及下支架二7的销孔内锁定。这样可以微调维护机的下支架一1与动力缸5之间的角度，动力缸5与下支架二7之间的角度，从而适配雨污水管道的弯曲角度。

刀头旋转机构4可以驱使铣销刀头2进行轴向旋转。由于旋转机构6的输出轴中心轴线与铣销刀头2的中心轴线不在同一直线上，因此旋转机构6的输出轴正反向旋转，可以带动铣销刀头2沿着雨污水管道内壁进行顺时针或逆时针摆动，铣销刀头2在摆动的时候轴向旋转，就可以将堵塞在雨污水管道内的污物打碎疏通。来回摆动角度不超过180度，就可以避免扭转过度而损坏维护机上的管路。

当要对进行变形的管道进行整形时，将半圆形管头11通过螺栓安装到下支架一1和前段支撑机构3的上支架32上。然后后段支撑机构8与下支架二7撑住管道，前段支撑机构3驱使上支架32及半圆形管头11的半圆管头二往上升。接着动力缸5驱使半圆形管头11往前推动，就可以沿着管道内壁，将变形的管道进行整形。

当管道有局部漏水或损伤时，在气囊12外表环状附着修补材料，通过气囊12通气膨胀使其与管道管壁贴紧，待修补材料达到时间内强度后放气退出。

在该维护机在管道内爬行过程中，可以通过摄像头13将图像信息传送给屏幕，然后工作人员通过屏幕看到管道内实景，为管道检查提供依据，为后续修补管道作动态观察。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。