腕关节假体

技术领域

本发明涉及骨科工具技术领域，特别涉及一种腕关节假体。

背景技术

腕关节是人体最灵活、最重要的关节之一，对于创伤性、退行性腕关节炎、类风湿性腕关节炎严重受损等疾症的治疗，之前大多数的治疗以腕关节融合术为主，随着医学和科技的发展以及患者迫切希望能够在解决疼痛的同时保留其腕关节的活动功能，全腕关节置换术越来越多地应用到腕关节治疗中。目前腕关节假体已发展到非限制性全腕关节假体，已能够实现掌屈、背伸、尺偏、桡偏活动功能，然而，目前腕关节假体还无法实现桡腕关节的环转运动功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腕关节假体，以解决现有腕关节假体无法实现桡腕关节的环转运动功能的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种腕关节假体，其包括：腕骨假体及桡骨假体；所述腕骨假体具有第一曲面，所述桡骨假体具有与所述第一曲面的形状相适配的第二曲面，所述腕骨假体与所述桡骨假体沿第一方向通过所述第一曲面与所述第二曲面抵靠连接；所述腕骨假体被配置为，分别围绕垂直于所述第一方向的第二方向和第三方向相对于所述桡骨假体可转动，且所述腕骨假体用于与腕骨连接的一端相对于所述桡骨假体用于与桡骨连接的一端围绕所述第一方向可转动。

可选的，所述腕骨假体包括相连接的腕骨托及腕骨连接件，所述腕骨托用于与腕骨连接，所述第一曲面位于所述腕骨连接件远离所述腕骨托的一侧，所述腕骨托及所述腕骨连接件之一具有第一凸部，另一具有与所述第一凸部相适配的第一凹部；所述第一凸部用于卡合入所述第一凹部，且所述第一凸部相对于所述第一凹部围绕所述第一方向可转动。

可选的，所述腕骨托及所述腕骨连接件之一具有第二凸部，另一具有第二凹部；所述第二凸部被配置为，在所述腕骨托围绕所述第一方向相对于所述腕骨连接件的转动角度达到预设行程范围时，与所述第二凹部抵靠而被所述第二凹部限制，从而限制所述腕骨托围绕所述第一方向相对于所述腕骨连接件的转动角度不超出所述预设行程范围。

可选的，所述第一凸部和所述第一凹部均呈圆柱形，所述第一凸部和所述第一凹部之一具有围绕其周向设置的限位环，另一具有与所述限位环相适配的限位槽，所述限位环用于卡合入所述限位槽，以限制所述第一凸部和所述第一凹部沿轴向的相对位移。

可选的，所述第一凸部和所述第一凹部均包括球形区，所述第一凸部的球形区与所述第一凹部的球形区的直径相适配，其中所述第一凹部的球形区的开口直径小于所述第一凸部的球形区的直径，所述第一凸部的球形区用于卡合入所述第一凹部的球形区后，被所述第一凹部的球形区限制沿开口方向的位移。

可选的，所述腕骨假体包括相连接的腕骨托及腕骨连接件，所述第一曲面位于所述腕骨连接件远离所述腕骨托的一侧，所述第一曲面与所述第二曲面均为球面，所述腕骨连接件通过所述第一曲面与所述第二曲面的抵靠，分别围绕所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相对于所述桡骨假体可转动。

可选的，所述腕骨托包括腕骨托平台及两个沿所述第二方向延伸设置的第一侧翼，两个所述第一侧翼分别沿所述第二方向设置于所述腕骨托平台的两侧，且朝向远离所述腕骨连接件的方向延伸，每个所述第一侧翼与所述腕骨托平台成不大于60°的夹角。

可选的，所述腕骨连接件包括两个沿所述第二方向延伸设置的第二侧翼，所述第二侧翼用于与所述第一侧翼贴靠连接。

可选的，所述腕骨托及所述腕骨连接件一体成型。

可选的，所述腕骨托及所述腕骨连接件之一具有锥度凸起，另一具有与所述锥度凸起相适配的锥孔，所述腕骨托及所述腕骨连接件通过所述锥度凸起与所述锥孔可拆卸地连接。

可选的，所述腕骨托具有松质钉孔，用于供松质骨螺钉穿设；其中，所述松质钉孔的直径大于所述松质骨螺钉的直径。

可选的，所述桡骨假体包括相连接的桡骨连接件及桡骨柄，所述桡骨柄用于与桡骨连接，所述第二曲面位于所述桡骨连接件远离所述桡骨柄的一侧，所述桡骨连接件及所述桡骨柄之一具有第三凸部，另一具有与所述第三凸部相适配的第三凹部；所述第三凸部用于卡合入所述第三凹部，且所述第三凸部围绕所述第一方向相对于所述第三凹部可转动。

可选的，所述腕骨假体包括相连接的腕骨托及腕骨连接件，所述腕骨托用于与腕骨连接，所述第一曲面位于所述腕骨连接件远离所述腕骨托的一侧，所述腕骨托及所述腕骨连接件之一具有限位凸台，另一具有与所述限位凸台相适配的限位凹陷区，所述限位凸台用于卡合入所述限位凹陷区，以限制所述腕骨托相对于所述腕骨连接件的转动和径向移动。

可选的，所述桡骨连接件及所述桡骨柄之一具有第四凸部，另一具有第四凹部；所述第四凸部被配置为，在所述桡骨连接件围绕所述第一方向相对于所述桡骨柄的转动角度达到预设行程范围时，与所述第四凹部抵靠而被所述第四凹部限制，从而限制所述桡骨连接件围绕所述第一方向相对于所述桡骨柄的转动角度不超出所述预设行程范围。

可选的，所述第一曲面与所述第二曲面均为椭球面，所述腕骨假体通过所述第一曲面与所述第二曲面的抵靠，分别围绕所述第二方向和所述第三方向相对于所述桡骨假体可转动。

可选的，所述第一曲面和所述第二曲面之一为凹面，另一为凸面。

综上所述，本发明提供的腕关节假体包括：腕骨假体及桡骨假体；所述腕骨假体具有第一曲面，所述桡骨假体具有与所述第一曲面的形状相适配的第二曲面，所述腕骨假体与所述桡骨假体沿第一方向通过所述第一曲面与所述第二曲面抵靠连接；所述腕骨假体被配置为，分别围绕垂直于所述第一方向的第二方向和第三方向相对于所述桡骨假体可转动，且所述腕骨假体用于与腕骨连接的一端相对于所述桡骨假体用于与桡骨连接的一端围绕所述第一方向可转动。

如此配置，通过将用于与腕骨连接的一端配置为围绕第一方向相对于桡骨假体用于与桡骨连接的一端可转动，使得腕关节假体可以实现桡腕关节的环转运动功能，提高患者腕关节活动度，增加患者满意度。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1是本发明实施例一的腕关节假体的分解示意图；

图2是本发明实施例一的腕关节假体的装配示意图；

图3是图2所示的腕关节假体沿A-A连线的截面示意图；

图4是图3中G部的放大图；

图5是本发明实施例一的腕骨托的示意图；

图6是本发明实施例一的腕骨连接件的示意图；

图7是本发明实施例一的桡骨假体的示意图；

图8是本发明实施例二的腕关节假体的分解示意图；

图9是本发明实施例二的腕关节假体的装配示意图；

图10是图9所示的腕关节假体沿B-B连线的截面示意图；

图11是本发明实施例二的腕骨托的示意图；

图12是本发明实施例二的腕骨连接件的示意图；

图13是本发明实施例二的桡骨假体的示意图；

图14是本发明实施例三的腕关节假体的装配示意图；

图15是图14所示的腕关节假体沿C-C连线的截面示意图；

图16是本发明实施例三的腕骨托的示意图；

图17是本发明实施例三的腕骨连接件的示意图；

图18是本发明实施例三的桡骨假体的示意图；

图19是本发明实施例三另一优选示例的腕骨假体的示意图；

图20是本发明实施例四的腕关节假体的装配示意图；

图21是图20所示的腕关节假体沿D-D连线的截面示意图；

图22是本发明实施例四的腕骨托的示意图；

图23是本发明实施例四的腕骨连接件的示意图；

图24是本发明实施例四的桡骨连接件的示意图；

图25是本发明实施例四的桡骨柄的示意图；

图26是本发明实施例五的腕关节假体的装配示意图；

图27是图26所示的腕关节假体沿E-E连线的截面示意图；

图28是本发明实施例五的腕骨托的示意图；

图29是本发明实施例五的腕骨连接件的示意图；

图30是图29所示的桡骨连接件沿F-F连线的截面示意图；

图31是本发明实施例五的桡骨连接件的示意图；

图32是本发明实施例五的桡骨柄的示意图。

附图中：

10-腕骨假体；11-腕骨托；12-腕骨连接件；20-桡骨假体；21-桡骨柄；22-桡骨连接件；30-松质骨螺钉；

110-腕骨托平台；111-第一凸部；112-第二凸部；113-限位环；114-立柱；115-松质钉孔；116-锥度凸起；117-第一侧翼；118-限位凹陷区；120-第一曲面；121-第一凹部；122-第二凹部；123-限位槽；126-锥孔；127-第二侧翼；128-限位凸台；

211-第三凹部；212-第四凸部；213-限位槽；220-第二曲面；221-第三凸部；222-第四凹部；223-限位环。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征，“一端”与“另一端”通常是指相对应的两部分，其不仅包括端点，除非内容另外明确指出外。

本发明的核心思想在于提供一种腕关节假体，以解决现有腕关节假体无法实现桡腕关节的旋转功能的问题。

以下参考附图，结合若干实施例进行描述。

【实施例一】

请参考图1至图7，其中，图1是本发明实施例一的腕关节假体的分解示意图；图2是本发明实施例一的腕关节假体的装配示意图；图3是图2所示的腕关节假体沿A-A连线的截面示意图；图4是图3中G部的放大图；图5是本发明实施例一的腕骨托的示意图；图6是本发明实施例一的腕骨连接件的示意图；图7是本发明实施例一的桡骨假体的示意图。

如图1所示，本发明实施例一提供一种腕关节假体，其包括：腕骨假体10及桡骨假体20；所述腕骨假体10具有第一曲面120，所述桡骨假体20具有与所述第一曲面120的形状相适配的第二曲面220，所述腕骨假体10与所述桡骨假体20沿第一方向通过所述第一曲面120与所述第二曲面220抵靠连接；所述腕骨假体10被配置为，分别围绕垂直于所述第一方向的第二方向和第三方向相对于所述桡骨假体20可转动，且所述腕骨假体10用于与腕骨连接的一端相对于所述桡骨假体20用于与桡骨连接的一端围绕所述第一方向可转动。

发明人发现，腕关节的运动方向由解剖基础组合而成，主要包括：掌屈、背伸、尺偏、桡偏以及环转运动。请参考图1，对应于本实施例提供的腕关节假体而言，掌屈和背伸是指绕Y轴旋转；桡偏和尺偏是指绕X轴旋转；桡腕关节环转运动是指绕Z轴旋转。一般的，为还原腕关节的自然运动，理想状态下，腕关节假体需要满足的活动度为：掌曲5°，背伸6°，桡偏7°，尺偏6°以及桡腕关节旋转±7°。然而，目前市场上的腕骨节假关节面大多为椭球结构，因此只能实现掌屈、背伸、桡偏和尺偏(即绕X、Y轴旋转)，无法实现桡腕关节的环转运动功能(即绕Z轴旋转)。基于上述研究，本实施例提供的腕关节假体中，腕骨假体10被配置为能够围绕第一方向相对于所述桡骨假体20可转动，由此使得腕关节假体可以实现桡腕关节的环转运动功能，提高患者腕关节活动度，增加患者满意度。可以理解的，上述的第一方向对应于Z轴，第二方向对应于Y轴，第三方向对应于X轴。

请参考图1至图6，优选的，所述腕骨假体10包括相连接的腕骨托11及腕骨连接件12，所述腕骨托11用于与腕骨连接，所述第一曲面120位于所述腕骨连接件12远离所述腕骨托11的一侧，所述腕骨托11及所述腕骨连接件12之一具有第一凸部111，另一具有与所述第一凸部111相适配的第一凹部121；所述第一凸部111用于卡合入所述第一凹部121，且所述第一凸部111相对于所述第一凹部121围绕所述第一方向可转动。在一个示范性的实施例中，腕骨托11具有第一凸部111，腕骨连接件12具有第一凹部121，第一凸部111可拆卸地插入第一凹部121，实现腕骨托11与腕骨连接件12的可转动的装配。更具体的，腕骨托11与腕骨连接件12相对的面均为平行于X轴和Y轴的平面，而第一凸部111沿Z轴朝向腕骨连接件12延伸凸起，第一凹部121沿Z轴凹陷，在第一凸部111卡合装配入第一凹部121后，腕骨托11与腕骨连接件12围绕Z轴可转动地相抵靠。本领域技术人员可以理解的，在其它的一些实施例中，也可以是腕骨托11具有第一凹部121而腕骨连接件12具有第一凸部111，其实现的效果类似。如此配置，腕骨假体10自身具有围绕Z轴转动的自由度，因此腕骨假体10通过腕骨托11相对于腕骨连接件12的转动，即可实现桡腕关节的环转运动功能。

可选的，所述第一凸部111和所述第一凹部121均呈圆柱形，所述第一凸部111和所述第一凹部121之一具有围绕其周向设置的限位环113，另一具有与所述限位环113相适配的限位槽123，所述限位环113用于卡合入所述限位槽123，以限制所述第一凸部111和所述第一凹部121沿轴向的相对位移。如图5和图6所示，在一个示范例中，第一凸部111具有限位环113，限位环113呈环状凸出于第一凸部111的圆柱形外周表面，第一凹部121具有限位槽123，限位槽123呈环状凹陷于第一凹部121的圆柱形的内周表面。在第一凸部111插入第一凹部121后，限位环113能够卡合在限位槽123中，使得第一凸部111被限制相对第一凹部121的轴向位移，使得腕骨托11与腕骨连接件12在通过第一凸部111和第一凹部121的装配连接后，具有相对的周向转动自由度。优选的，限位环113与第一凹部121过盈配合，限位环113通过过盈的方式装配入第一凹部121中，直至卡合入限位槽123。当然在其它的一些实施例中，也可以将限位环113设置在第一凹部121上，而将限位槽123设置在第一凸部111上。

进一步的，请参考图1、图2、图5和图6，所述腕骨托11及所述腕骨连接件12之一具有第二凸部112，另一具有第二凹部122；所述第二凸部112被配置为，在所述腕骨托11围绕所述第一方向相对于所述腕骨连接件12的转动角度达到预设行程范围时，与所述第二凹部122抵靠而被所述第二凹部122限制，从而限制所述腕骨托11围绕所述第一方向相对于所述腕骨连接件12的转动角度不超出所述预设行程范围。如图5和图6所示，在一个示范例中，腕骨托11具有第二凸部112，第二凸部112朝向腕骨连接件12的方向延伸凸起，第二凹部122凹陷形成于腕骨连接件12朝向腕骨托11的一侧，第二凹部122围绕Z轴的周向长度大于第二凸部112围绕Z轴的周向长度，使得第二凸部112能够在第二凹部122中活动。优选的，如图2所示，当腕骨托11与腕骨连接件12被装配而处于初始状态时，腕骨托11与腕骨连接件12未发生围绕Z轴的相对转动，此时第二凸部112优选位于第二凹部122的中间位置。腕骨托11与腕骨连接件12围绕Z轴相对转动，至一定的角度(顺时针或逆时针)时，第二凸部112将与第二凹部122的一侧抵靠接触，从而被第二凹部122限制其进一步的转动。由此限定了腕骨托11与腕骨连接件12之间的转动角度的预设行程范围。在一个实施例中，该预设行程范围为-20°～+20°。在另一个实施例中，该预设行程范围为-10°～+10°。前者活动范围更大，后者更贴近腕关节的自然活动度。

可选的，所述第一曲面120与所述第二曲面220均为椭球面，所述第一曲面120为凸面，第二曲面220为凹面。所述腕骨假体10通过所述第一曲面120与所述第二曲面220的抵靠，分别围绕所述第二方向(Y轴)和所述第三方向(X轴)相对于所述桡骨假体20可转动。优选的，椭球面的短轴沿X轴方向设置，长轴沿Y轴方向设置。较佳的，第一曲面120的粗糙度Ra≤2μm，第二曲面220的粗糙度Ra≤0.1μm，第一曲面120和第二曲面220均为抛光处理，以使腕骨假体10与桡骨假体20能顺滑地相对转动，减低磨损。

请参考图7，在一个可替代的实施例中，桡骨假体20包括相连接的桡骨连接件22及桡骨柄21，所述第二曲面220位于所述桡骨连接件22远离所述桡骨柄21的一侧，桡骨柄21用于与桡骨连接，如可插入桡骨髓腔中。相对的，腕骨托11包括腕骨托平台110以及沿Z轴远离桡骨假体20的方向延伸的立柱114，腕骨托平台110大致呈一椭圆形的板状，其长轴沿平行于Y轴的方向延伸，短轴沿平行于X轴的方向延伸，立柱114设置于腕骨托平台110远离桡骨假体20的一侧。使用中，腕骨托平台110用于与腕骨接触，立柱114用于与腕骨连接，如可插入头状骨中。优选的，腕骨托11和桡骨假体20通过生物固定或骨水泥固定的方式分别与腕骨和桡骨连接。若采用生物固定的方式，则腕骨托平台110与与腕骨接触的一面、立柱114以及桡骨柄21的表面优选具有涂层或者多孔结构，便于骨长入，实现长期的稳定连接。优选的，桡骨连接件22与桡骨柄21固定连接。

椭球面的第一曲面120与第二曲面220可以使得腕骨假体10与桡骨假体20在X轴和Y轴上相互转动，但无法实现绕Z轴的转动，然而椭球面形的第一曲面120和第二曲面220相比球形更为吻合人体的解剖形态，可以提高掌屈、背伸、尺偏、桡偏的可靠性。进一步通过第一凸部111与第一凹部121之间的转动连接，实现了桡腕关节的环转运动，不会影响掌屈、背伸、尺偏、桡偏的可靠性。

优选的，所述腕骨托11具有松质钉孔115，用于供松质骨螺钉30穿设；其中，所述松质钉孔115的直径大于所述松质骨螺钉30的直径。如此配置，腕骨托11与松质骨螺钉30之间装配可实现一定的偏转角，可提供更多松质骨螺钉30打入腕骨的方向选择。具体的，当松质钉孔115的直径大于松质骨螺钉30的直径时，松质骨螺钉30可以与松质钉孔115的轴线方向呈一定的角度钉入腕骨，以便于操作者在手术中的操作。进一步的，腕骨托11具有两个松质钉孔115，该两个松质钉孔115位于腕骨托平台110的长轴上，且关于立柱114对称分布。

下面通过一示范例，说明本实施例提供的腕关节假体的使用步骤：

在手术过程中，首先对腕骨侧进行截骨，截骨完成后，将腕骨托11安装在已完成截骨的腕骨上，腕骨托11上立柱114插入头状骨中，腕骨托平台110与腕骨接触，然后将松质骨螺钉30通过腕骨托11上松质钉孔115打入腕骨中，实现腕骨托与腕骨固定。

腕骨托11完成安装后，将腕骨托11与腕骨连接件12装配，将第一凸部111插入第一凹部121，使限位环113卡合入限位槽123中，并确保第二凸部112位于第二凹部122中。

腕骨连接件12安装完成后，将桡骨柄21插入桡骨髓腔中，使桡骨假体20上的第二曲面220与腕骨假体10上的第一曲面120接触，最后将腕关节进行装配复位，完成腕关节假体的植入。

【实施例二】

请参考图8至图13，其中，图8是本发明实施例二的腕关节假体的分解示意图；图9是本发明实施例二的腕关节假体的装配示意图；图10是图9所示的腕关节假体沿B-B连线的截面示意图；图11是本发明实施例二的腕骨托的示意图；图12是本发明实施例二的腕骨连接件的示意图；图13是本发明实施例二的桡骨假体的示意图。

本发明实施例二提供的腕关节假体与实施例一提供的腕关节假体基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。

在本实施例二中，第一凸部111、第二凸部112、第一凹部121和第二凹部122的设置与实施例一不同。实施例二中，所述第一凸部111和所述第一凹部121均包括球形区，所述第一凸部111的球形区与所述第一凹部121的球形区的直径相适配，其中所述第一凹部121的球形区的开口直径小于所述第一凸部111的球形区的直径，所述第一凸部111的球形区用于卡合入所述第一凹部121的球形区后，被所述第一凹部121的球形区限制沿开口方向的位移。

具体的，第一凸部111的球形区为一大于半球的形状，沿朝向桡骨假体20的方向凸起，第一凹部121的球形区为一大于半球的凹陷区域，其开口朝向腕骨托11的方向。由于第一凹部121的球形区大于半球，因此其开口直径小于其最大内径，当第一凸部111按照过盈配合的方式卡入第一凹部121后，即被第一凹部121的开口所限制，不会从中脱出。另外，由于第一凸部111和第一凹部121均为球形，因此不限制周向相对转动。由此，使得腕骨托11与腕骨连接件12在通过第一凸部111和第一凹部121的装配连接后，具有相对的周向转动自由度，而被限制轴向的相对移动。球形的第一凸部111和第一凹部121，可以省略限位环113和限位槽123，简化了结构，降低了装配的难度。

进一步的，本实施例二中，腕骨托11具有两个第二凸部112，相对应的，腕骨连接件12具有两个第二凹部122，两个第二凸部112沿腕骨托平台110周向间隔分布。如此配置，提高了桡腕关节的环转运动的限位可靠性。

【实施例三】

请参考图14至图19，其中，图14是本发明实施例三的腕关节假体的装配示意图；图15是图14所示的腕关节假体沿C-C连线的截面示意图；图16是本发明实施例三的腕骨托的示意图；图17是本发明实施例三的腕骨连接件的示意图；图18是本发明实施例三的桡骨假体的示意图；图19是本发明实施例三另一优选示例的腕骨假体的示意图。

本发明实施例三提供的腕关节假体与实施例一提供的腕关节假体基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。

在本实施例三中，第一曲面120、第二曲面220、腕骨托11与腕骨连接件12的设置与实施例一不同。实施例三中，第一曲面120与第二曲面220均为球面，所述第一曲面120为凸面，第二曲面220为凹面。所述腕骨连接件12通过所述第一曲面120与所述第二曲面220的抵靠，分别围绕所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相对于所述桡骨假体20可转动。

实施例三中，腕骨托11与腕骨连接件12之间可不具备绕Z轴转动的自由度。在一些实施例中，腕骨托11与腕骨连接件12可以是装配连接后呈固定连接关系，如图16和图17所示。在另外的一些实施例中，腕骨托11与腕骨连接件12还可以一体成型，如图19所示。第一曲面120与第二曲面220均为球面，则两者之间既可以在X轴和Y轴上相互转动，也可以实现绕Z轴的转动，从而同时实现了掌屈、背伸、尺偏、桡偏和桡腕关节的环转运动。

进一步的，请参考图16，所述腕骨托11包括腕骨托平台110及两个沿所述第二方向延伸设置的第一侧翼117，两个所述第一侧翼117分别沿所述第二方向设置于所述腕骨托平台110的两侧，且朝向远离所述腕骨连接件12的方向延伸，每个所述第一侧翼117与所述腕骨托平台110成不大于60°的夹角(即图16中的角α≤60°)。使用中，腕骨托平台110以及腕骨托11两侧的第一侧翼117均用于与腕骨截骨面接触，一方面提高了与腕骨截骨面的接触面积；另一方面，由于腕骨托11两侧的第一侧翼117形成翘起的形状，增大了腕关节假体的桡偏和尺偏(即绕X轴转动)的活动范围；再一方面，使整个腕骨托11形成Y轴长度大于X轴长度的形态，更符合人体的解剖特征，在满足了桡腕关节的环转运动的前提下，提高了掌屈、背伸、尺偏、桡偏的可靠性。

更进一步的，请参考图17，所述腕骨连接件12包括两个沿所述第二方向延伸设置的第二侧翼127，所述第二侧翼127用于与所述第一侧翼117贴靠连接，以使腕骨连接件12与腕骨托11的装配连接更可靠，使腕骨连接件12与腕骨托11不会产生围绕X轴的相对转动。

可选的，如图16和图17所示，所述腕骨托11及所述腕骨连接件12之一具有锥度凸起116，另一具有与所述锥度凸起116相适配的锥孔126，所述腕骨托11及所述腕骨连接件12通过所述锥度凸起116与所述锥孔126可拆卸地连接。在一个示范性的实施例中，腕骨托11具有锥度凸起116，所述锥度凸起116朝向腕骨连接件12的方向凸起设置于腕骨托平台110上，且沿远离腕骨托平台110的方向逐渐收缩。相适配的，锥孔126凹陷形成于腕骨连接件12朝向腕骨托11的一侧，锥孔126的形状与锥度凸起116的形状相适配，当腕骨托11与腕骨连接件12装配连接时，锥度凸起116插入锥孔126，形成锥度配合，实现锁紧腕骨托11和腕骨连接件12的功能。

可选的，腕骨托11具有两个松质钉孔115，该两个松质钉孔115位于第一侧翼117上，且关于立柱114对称分布。如图14和图15所示，两个松质钉孔115的轴线优选垂直于第一侧翼117的延伸方向，松质骨螺钉30可成角度地钉入腕骨，提高连接强度。

【实施例四】

请参考图20至图25，其中，图20是本发明实施例四的腕关节假体的装配示意图；图21是图20所示的腕关节假体沿D-D连线的截面示意图；图22是本发明实施例四的腕骨托的示意图；图23是本发明实施例四的腕骨连接件的示意图；图24是本发明实施例四的桡骨连接件的示意图；图25是本发明实施例四的桡骨柄的示意图。

本发明实施例四提供的腕关节假体与实施例一提供的腕关节假体基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。

在本实施例四中，实现桡腕关节的环转运动功能的方式与实施例一不同。实施例四中，桡骨假体20自身具有围绕Z轴转动的自由度，因此桡骨假体20通过桡骨柄21相对于桡骨连接件22的转动，即可实现桡腕关节的环转运动功能。

具体的，请参考图24和图25，所述桡骨连接件22及所述桡骨柄21之一具有第三凸部221，另一具有与所述第三凸部221相适配的第三凹部211；所述第三凸部221用于卡合入所述第三凹部211，且所述第三凸部221围绕所述第一方向相对于所述第三凹部211可转动。在一个示范性的实施例中，桡骨柄21与桡骨连接件22相对的面均为平行于X轴和Y轴的平面，桡骨连接件22具有第三凸部221，第三凸部221沿Z轴朝向桡骨柄21延伸凸起，第三凸部221沿Z轴凹陷设置于桡骨柄21朝向桡骨连接件22的一侧，在第三凸部221卡合装配入第三凹部211后，桡骨柄21与桡骨连接件22围绕Z轴可转动地相抵靠，本领域技术人员可以理解的，在其它的一些实施例中，也可以是桡骨连接件22具有第三凹部211而桡骨柄21具有第三凸部221，其实现的效果类似。如此配置，腕骨假体10自身具有围绕Z轴转动的自由度，因此桡骨假体20通过桡骨柄21相对于桡骨连接件22的转动，即可实现桡腕关节的环转运动功能。

可选的，所述第三凸部221和所述第三凹部211均呈圆柱形，所述第三凸部221和所述第三凹部211之一具有围绕所述圆柱形的周向设置的限位环223，另一具有与所述限位环223相适配的限位槽213，所述限位环223用于卡合入所述限位槽213，以限制所述第三凸部221和所述第三凹部211沿所述圆柱形的轴向的位移。在第三凸部221插入第三凹部211后，限位环223能够卡合在限位槽213中，使得第三凸部221被限制相对第三凹部211的轴向位移，使得桡骨柄21与桡骨连接件22在通过第三凸部221和第三凹部211的装配连接后，具有相对的周向转动自由度。优选的，限位环223与第三凹部211过盈配合，限位环223通过过盈的方式装配入第三凹部211中，直至卡合入限位槽213。在一些实施例中，限位环223设置在第三凸部221上，限位槽213设置在第三凹部211上；当然在其它的一些实施例中，也可以将限位环223设置在第三凹部211上，而将限位槽213设置在第三凸部221上。

进一步的，所述桡骨连接件22及所述桡骨柄21之一具有第四凸部212，另一具有第四凹部222；所述第四凸部212被配置为，在所述桡骨连接件22围绕所述第一方向相对于所述桡骨柄21的转动角度达到预设行程范围时，与所述第四凹部222抵靠而被所述第四凹部222限制，从而限制所述桡骨连接件22围绕所述第一方向相对于所述桡骨柄21的转动角度不超出所述预设行程范围。在一些实施例中，第四凸部212设置在桡骨柄21上，第四凹部222设置在桡骨连接件22上；当然在其它的一些实施例中，也可以将第四凸部212设置在桡骨连接件22上，而将第四凹部222设置在桡骨柄21上。第四凸部212与第四凹部222的结构与设置原理，与实施例一的第二凸部112与第二凹部122的结构与设置原理相类似，请参考实施例一，这里不再赘述。

可选的，请参考图22和图23，所述腕骨托11及所述腕骨连接件12之一具有限位凸台128，另一具有与所述限位凸台128相适配的限位凹陷区118，所述限位凸台128用于卡合入所述限位凹陷区118，以限制所述腕骨托11相对于所述腕骨连接件12的转动和径向移动。图22和图23示出的示范例中，腕骨托11具有限位凹陷区118，所述限位凹陷区118凹陷设置于腕骨托平台110上，腕骨连接件12具有限位凸台128，所述限位凸台128朝向腕骨托11的方向凸出。限位凸台128的形状与限位凹陷区118的形状相适配，当腕骨托11与腕骨连接件12装配连接时，限位凸台128卡合入限位凹陷区118并被限位凹陷区118限制周向转动和径向移动的自由度，由此使腕骨托11与腕骨连接件12实现可靠的连接。

进一步的，腕骨托11具有锥度凸起116，腕骨连接件12具有锥孔126，在腕骨托11与腕骨连接件12装配连接时，锥度凸起116插入锥孔126，形成锥度配合，实现锁紧腕骨托11和腕骨连接件12。由此，腕骨托11与腕骨连接件12实现固定连接。

【实施例五】

请参考图26至图32，其中，图26是本发明实施例五的腕关节假体的装配示意图；图27是图26所示的腕关节假体沿E-E连线的截面示意图；图28是本发明实施例五的腕骨托的示意图；图29是本发明实施例五的腕骨连接件的示意图；图30是图29所示的桡骨连接件沿F-F连线的截面示意图；图31是本发明实施例五的桡骨连接件的示意图；图32是本发明实施例五的桡骨柄的示意图。

本发明实施例五提供的腕关节假体与实施例四提供的腕关节假体基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。

在本实施例五中，腕骨连接件12与桡骨连接件22的设置与实施例四不同。实施例五中，所述第一曲面120与所述第二曲面220均为椭球面，所述第一曲面120为凹面，第二曲面220为凸面。

具体的，请参考图29、图30和图31，与实施例四不同的，腕骨连接件12上的第一曲面120为一凹面，而桡骨连接件22上的第二曲面220为一凸面，当腕骨连接件12与桡骨连接件22抵靠连接时，两者亦可以实现相对X轴与Y轴的转动。本实施例的其它结构与设置原理可参考实施例四，此处不再重复说明。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可，此外，各个实施例之间不同的部分也可互相组合使用，本发明对此不作限定。

综上所述，本发明提供的腕关节假体包括：腕骨假体及桡骨假体；所述腕骨假体具有第一曲面，所述桡骨假体具有与所述第一曲面的形状相适配的第二曲面，所述腕骨假体与所述桡骨假体沿第一方向通过所述第一曲面与所述第二曲面抵靠连接；所述腕骨假体被配置为，分别围绕垂直于所述第一方向的第二方向和第三方向相对于所述桡骨假体可转动，且所述腕骨假体用于与腕骨连接的一端相对于所述桡骨假体用于与桡骨连接的一端围绕所述第一方向可转动。如此配置，通过将用于与腕骨连接的一端配置为围绕第一方向相对于桡骨假体用于与桡骨连接的一端可转动，使得腕关节假体可以实现桡腕关节的环转运动功能，提高患者腕关节活动度，增加患者满意度。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。