一种辅料自动贴合设备

技术领域

本发明涉及自动贴合设备领域，尤其涉及一种辅料自动贴合设备。

背景技术

辅料贴合设备是一种适用于CG、PCB、FPC等产品上各种粘性材料、薄膜材料的高精度定位贴合的设备，盖设备的出现解放了大量劳动力，有效节约生产成本，提高生产效率。辅料贴合设备是在对需要贴装的辅料和基体不造成任何损坏的情况下，完整、稳定地快速拾取所需贴装的辅料，并通过CCD视觉检测系统对吸取的辅料进行位置和角度偏差纠正，从而快速准确地将所有拾取的辅料贴装在基体指定的位置上。现有技术中的辅料贴合设备，只能适用于辅料的卷料来料方式，难以兼容多种不同来料方式的贴合作业，因此不能同时满足多样化的来料方式及自动化生产的需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种辅料自动贴合设备，解决现有技术中，辅料贴合设备来料方式单一，无法满足多样化来料方式的需求，且自动化程度较低，影响生产效率的问题。

本发明的技术方案如下：一种辅料自动贴合设备，包括：机架，安装在所述机架上的片膜上料机构、片膜定位机构、片膜移栽机构、辅料剥离机构、辅料贴合机构；所述片膜上料机构包括：固定板，至少一组第一对位组件，与所述第一对位组件相配合的上料板；所述固定板上设置有支撑柱，所述支撑柱的一端与所述上料板连接；所述片膜移栽机构包括：第一线性模组，与所述第一线性模组连接的吸盘组件；所述辅料剥离机构包括：剥料板，设置在所述剥料板上的剥料夹，第一驱动装置，设置在所述剥料板上的胶带组件；所述剥料夹与所述第一驱动装置的输出端连接，所述吸盘组件设置在所述剥料板的一侧；所述辅料贴合机构包括：第二线性模组，设置在所述第二线性模组上的辅料取料组件，与所述辅料取料组件连接的贴合头。优选地，设置两组第一对位组件，上料板上对应设置有对位槽。

进一步地，所述的一种辅料自动贴合设备还包括：设置在所述机架中心的转盘，设置在所述转盘上的片膜分料组件，设置在所述机架上的上料流水线、下料流水线，设置在所述上料流水线与下料流水线之间的上下料移栽组件；所述片膜分料组件设置在所述片膜上料机构的一侧。上料流水线、下料流水线用于生产过程中的产品的上料和下料。

进一步地，所述片膜定位机构包括：底座，设置在所述底座上的第二驱动装置、支撑块，与所述第二驱动装置输出端连接的至少两组第二对位组件，与所述支撑块一端连接的定位板。具体地，所述第二对位组件包括：连接板，与所述连接板连接的对位柱，所述定位板上设置有定位槽，所述对位柱与所述定位槽相配合；所述第二驱动装置为薄型气抓。通过片膜分料机构将片膜输送至片膜定位机构处，通过启动第二驱动装置，带动第二对位组件移动，对位柱与定位槽相配合，从而快速准确的定位片膜在定位板上的位置。

进一步地，所述片膜分料组件包括：支撑架，设置在所述支撑架上的第一真空吸盘；所述上下料移栽组件包括：安装架，安装在所述安装架上的第三线性模组、第四线性模组。通过第一真空吸盘吸附住片膜，并将片膜移动至片膜定位机构的正上方位置，可同时完成大小不同的片膜的吸附，从而完成片膜的分料。

进一步地，所述转盘包括：平台，设置在所述平台上的真空表、若干工位，设置在所述平台底部的底板，安装在所述底板上的第三驱动装置，气电滑环组件；所述平台、第三驱动装置套在所述气电滑环组件上，所述平台与所述第三驱动装置输出端连接。所述的若干工位上均设置有治具；所述平台在所述气电滑环组件、第三驱动装置的作用上可以进行旋转、升降，满足各个工位生产的需求。所述片膜定位机构、片膜分料组件均设置在所述转盘上。

进一步地，所述气电滑环组件包括：气电滑环，设置在所述气电滑环上的若干气管接头，与所述气电滑环一端连接的连接轴。第三驱动装置、平台均套在连接轴上。

进一步地，所述吸盘组件包括：第一支架，安装在所述第一支架上的第四驱动装置，与所述第四驱动装置输出端连接的固定块，安装在所述固定块上的第二真空吸盘；所述第一支架与所述第一线性模组连接。第一线性模组可带动吸盘组件在水平方向来回移动，第四驱动装置可带动固定块、第二真空吸盘上下移动。

进一步地，所述胶带组件包括：胶带固定架，转轴，设置在所述胶带固定架一侧的第一辊杆，设置在所述转轴一侧的第二辊杆，皮带轮组件；所述转轴、第二辊杆与所述皮带轮组件连接。所述皮带轮组件包括：四个皮带轮，步进电机，套在所述皮带轮上的皮带；所述步进电机与所述的四个皮带轮中一皮带轮连接，且其它三个皮带轮分别套在第二辊杆、转轴上，所述第一辊杆、第二辊杆的一侧均设置有滚轮；胶带固定架上设置有胶带，转轴用于存放使用后的废胶，通过皮带轮组件带动第二辊杆、转轴转动，从而将使用后的废胶卷在转轴上。

进一步地，所述辅料取料组件包括：第二支架，安装在所述第二支架上的第五驱动装置，与所述第五驱动装置输出端连接的安装板，安装在所述安装板上的第六驱动装置；所述第二支架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述安装板与所述第一滑块连接；所述贴合头与所述第六驱动装置的输出端连接。第二支架与第二线性模组连接，启动第五驱动装置，可带动安装板、第一滑块在第一滑轨上移动，从而带动第六驱动装置、贴合头上下移动，第六驱动装置可驱动贴合头转动。

进一步地，所述的一种辅料自动贴合设备，还包括，设置在所述辅料贴合机构一侧的撕膜机构；所述撕膜机构包括：第五线性模组，设置在所述第五线性模组一侧的抛膜组件；所述抛膜组件包括：第三支架，设置在所述第三支架上的气动手抓、真空管。真空管外接抽真空装置，通过气动抓手抓住已完成辅料贴合的产品，并将其移动至真空管的正上侧，启动外接的抽真空装置，从而将辅料上膜撕掉。

进一步地，所述的第一对位组件包括：第一安装块，第二安装块，设置在所述第一安装块底部的滑台气缸，滚花丝杆，与所述滚花丝杆配合的丝杆固定座，设置在所述固定板上的第二滑轨、推块，设置在所述第二滑轨上的第二滑块；所述第一安装块、第二安装块上分别设置有第一对位板、第二对位板；所述上料板上设置有与所述第一对位板、第二对位板相配合的限位槽；所述推块与所述滚花丝杆套在所述滚花丝杆的一端，且与所述第二滑块连接。

采用上述方案，本发明提供一种辅料自动贴合设备，通过将片膜直接放在片膜上料机构的上料板上，通过四组第一对位组件的移动，调整片膜在上料板上的位置，并夹住片膜，完成片膜的上料，通过片膜定位机构完成片膜的定位，进一步通过片膜移栽机构中的吸盘组件吸附住片膜，将片膜移动至片膜移裁机构的正上方位置，片膜放置在剥料板上，第一驱动装置带动剥料夹移动，剥料夹夹住片膜，胶带组件与剥料板上的片膜接触，从而完成片膜的剥离，将完成剥离的片膜输送至辅料贴合机构对应的工位，贴合头吸附辅料，将辅料贴合在片膜上，从而完成辅料的贴合，本发明同时适用于片膜来料和卷膜来料，实用性强；通过各个机构中所设置的各个线性模组、转盘的配合，可快速完成辅料的自动贴合，自动化程度高，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明片膜上料机构、片膜分料组件、片膜定位机构的结构示意图；

图3为本发明片膜移栽机构、辅料剥离机构的结构示意图；

图4为本发明辅料贴合机构的结构示意图；

图5为本发明撕膜机构的结构示意图；

图6为本发明上料流水线、下料流水线、下料移栽组件的结构示意图；

图7为本发明片膜上料机构的结构示意图；

图8为本发明片膜定位机构的结构示意图；

图9为本发明辅料剥离机构的结构示意图；

图10为本发明转盘的结构示意图；

图11为本发明辅料取料组件的结构示意图。

其中：机架1、上料流水线10、下料流水线11、上下料移栽组件12、安装架120、第三线性模组121、第四线性模组122、片膜上料机构2、固定板20、第一对位组件21、第一安装块210、第二安装块211、滑台气缸212、滚花丝杆213、丝杆固定座214、第二滑轨215、推块216、第二滑块 217、第一对位板218、第二对位板219、上料板22、支撑柱23、限位槽24、片膜分料组件3、支撑架30、第一真空吸盘31、片膜定位机构4、底座40、第二驱动装置41、支撑块42、第二对位组件43、连接板430、对位柱431、定位槽432、定位板44、片膜移栽机构5、第一线性模组50、吸盘组件51、第一支架510、第四驱动装置511、固定块512、第二真空吸盘513、辅料剥离机构6、剥料板60、剥料夹61、第一驱动装置62、胶带组件63、胶带固定架630、转轴631、第一辊杆632、第二辊杆633、皮带轮634、步进电机635、皮带636、滚轮637、辅料贴合机构7、第二线性模组70、辅料取料组件71、第二支架710、第五驱动装置711、安装板712、第六驱动装置 713、第一滑轨714、第一滑块715、贴合头72、撕膜机构8、第五线性模组80、抛膜组件81、第三支架810、气动手抓811、真空管812、转盘9、平台90、真空表91、工位92、第三驱动装置93、气电滑环组件94、气电滑环940、气管接头941、连接轴942、治具95。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参照图1-图11，本发明提供一种辅料自动贴合设备，包括：机架1，安装在所述机架1上的片膜上料机构2、片膜定位机构4、片膜移栽机构5、辅料剥离机构6、辅料贴合机构7；所述片膜上料机构2包括：固定板20，两组第一对位组件21，与所述第一对位组件21相配合的上料板22；所述固定板20上设置有支撑柱23，所述支撑柱23的一端与所述上料板22连接；所述片膜移栽机构5包括：第一线性模组50，与所述第一线性模组50连接的吸盘组件51；所述辅料剥离机构6包括：剥料板60，设置在所述剥料板 60上的剥料夹61，第一驱动装置62，设置在所述剥料板60上的胶带组件 63；所述剥料夹61与所述第一驱动装置62的输出端连接，所述吸盘组件 51设置在所述剥料板60的一侧；所述辅料贴合机构7包括：第二线性模组70，设置在所述第二线性模组70上的辅料取料组件71，与所述辅料取料组件71连接的贴合头72。具体地，在本实施例中，所述第一驱动装置62为气缸；优选地，设置两组第一对位组件21，上料板22上对应设置有对位槽。

具体地，在本实施例中，所述的一种辅料自动贴合设备还包括：设置在所述机架1中心的转盘9，设置在所述转盘9上的片膜分料组件3，设置在所述机架1上的上料流水线10、下料流水线11，设置在所述上料流水线 10与下料流水线11之间的上下料移栽组件12；所述片膜分料组件3设置在所述片膜上料机构2的一侧。上料流水线10、下料流水线11用于生产过程中的产品的上料和下料。

具体地，在本实施例中，所述片膜定位机构4包括：底座40，设置在所述底座40上的第二驱动装置41、支撑块42，与所述第二驱动装置41输出端连接的两组第二对位组件43，与所述支撑块42一端连接的定位板44。具体地，在本实施例中所述第二驱动装置41为薄型气抓；所述第二对位组件43包括：连接板430，与所述连接板430连接的对位柱431，所述定位板44上设置有定位槽432，所述对位柱431与所述定位槽432相配合；所述第二驱动装置41为薄型气抓。通过片膜分料机构将片膜输送至片膜定位机构4处，通过启动第二驱动装置41，带动第二对位组件43移动，对位柱 431与定位槽432相配合，从而快速准确的定位片膜在定位板44上的位置。

具体地，在本实施例中，所述片膜分料组件3包括：支撑架30，设置在所述支撑架30上的第一真空吸盘31；所述上下料移栽组件12包括：安装架120，安装在所述安装架120上的第三线性模组121、第四线性模组122。通过第一真空吸盘31吸附住片膜，并将片膜移动至片膜定位机构4的正上方位置，可同时完成大小不同的片膜的吸附，从而完成片膜的分料。

具体地，在本实施例中，所述转盘9包括：平台90，设置在所述平台 90上的真空表91、四个工位92，设置在所述平台90底部的底板，安装在所述底板上的第三驱动装置93，气电滑环组件94；所述平台90、第三驱动装置93套在所述气电滑环组件94上，所述平台90与所述第三驱动装置93 输出端连接。具体地，在本实施例中，所述第三驱动装置93为马达，四个工位92上均设置有治具95；所述平台90在所述气电滑环组件94、第三驱动装置93的作用上可以进行旋转、升降，满足各个工位92生产的需求。所述片膜定位机构4、片膜分料组件3均设置在所述转盘9上；所述气电滑环组件94包括：气电滑环940，设置在所述气电滑环940上的若干气管接头941，与所述气电滑环940一端连接的连接轴942。第三驱动装置93、平台90均套在连接轴942上。

具体地，在本实施例中，所述吸盘组件51包括：第一支架510，安装在所述第一支架510上的第四驱动装置511，与所述第四驱动装置511输出端连接的固定块512，安装在所述固定块512上的第二真空吸盘513；所述第一支架510与所述第一线性模组50连接。具体地，在本实施例中，所述第四驱动装置511为气缸；第一线性模组50可带动吸盘组件51在水平方向来回移动，第四驱动装置511可带动固定块512、第二真空吸盘513上下移动。

具体地，在本实施例中，所述胶带组件63包括：胶带固定架630，转轴631，设置在所述胶带固定架630一侧的第一辊杆632，设置在所述转轴 631一侧的第二辊杆633，皮带轮组件；所述转轴631、第二辊杆633与所述皮带轮组件连接。所述皮带轮组件包括：四个皮带轮634，步进电机635，套在所述皮带轮634上的皮带636；所述步进电机635与所述的四个皮带轮 634中一皮带轮634连接，且其它三个皮带轮634分别套在第二辊杆633、转轴631上，所述第一辊杆632、第二辊杆633的一侧均设置有滚轮637；胶带固定架630上设置有胶带，转轴631用于存放使用后的废胶，通过皮带轮组件带动第二辊杆633、转轴631转动，从而将使用后的废胶卷在转轴 631上。

具体地，在本实施例中，所述辅料取料组件71包括：第二支架710，安装在所述第二支架710上的第五驱动装置711，与所述第五驱动装置711 输出端连接的安装板712，安装在所述安装板712上的第六驱动装置713；所述第二支架710上设置有第一滑轨714，所述第一滑轨714上设置有第一滑块715，所述安装板712与所述第一滑块715连接；所述贴合头72与所述第六驱动装置713的输出端连接。具体地，在本实施例中，所述第五驱动装置711为电缸，所述第六驱动装置713为旋转电机；第二支架710与第二线性模组70连接，启动第五驱动装置711，可带动安装板712、第一滑块715在第一滑轨714上移动，从而带动第六驱动装置713、贴合头72 上下移动，第六驱动装置713可驱动贴合头72转动。

具体地，在本实施例中，所述的一种辅料自动贴合设备，还包括，设置在所述辅料贴合机构7一侧的撕膜机构8；所述撕膜机构8包括：第五线性模组80，设置在所述第五线性模组80一侧的抛膜组件81；所述抛膜组件81包括：第三支架810，设置在所述第三支架810上的气动手抓811、真空管812。真空管812外接抽真空装置，通过气动抓手抓住已完成辅料贴合的产品，并将其移动至真空管812的正上侧，启动外接的抽真空装置，从而将辅料上膜撕掉。

具体地，在本实施例中，所述的第一对位组件21包括：第一安装块210，第二安装块211，设置在所述第一安装块210底部的滑台气缸212，滚花丝杆213，与所述滚花丝杆213配合的丝杆固定座214，设置在所述固定板20 上的第二滑轨215、推块216，设置在所述第二滑轨215上的第二滑块217；所述第一安装块210、第二安装块211上分别设置有第一对位板218、第二对位板219；所述上料板22上设置有与所述第一对位板218、第二对位板 219相配合的限位槽24；所述推块216与所述滚花丝杆213套在所述滚花丝杆213的一端，且与所述第二滑块217连接。

综上所述，本发明提供一种辅料自动贴合设备，通过将片膜直接放在片膜上料机构的上料板上，通过四组第一对位组件的移动，调整片膜在上料板上的位置，并夹住片膜，完成片膜的上料，通过片膜定位机构完成片膜的定位，进一步通过片膜移栽机构中的吸盘组件吸附住片膜，将片膜移动至片膜移裁机构的正上方位置，片膜放置在剥料板上，第一驱动装置带动剥料夹移动，剥料夹夹住片膜，胶带组件与剥料板上的片膜接触，从而完成片膜的剥离，将完成剥离的片膜输送至辅料贴合机构对应的工位，贴合头吸附辅料，将辅料贴合在片膜上，从而完成辅料的贴合，本发明同时适用于片膜来料和卷膜来料，实用性强；通过各个机构中所设置的各个线性模组、转盘的配合，可快速完成辅料的自动贴合，自动化程度高，有效提高生产效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。