一种无极变形的轴承加工用支撑限位机构

技术领域

本发明涉及轴承加工领域，具体是涉及一种无极变形的轴承加工用支撑限位机构。

背景技术

轴承的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承通过外轴瓦、内轴瓦、滚动体、保持架和侧封圈，在轴承进行加工时，需要将内轴瓦置于外轴瓦内部，并将滚动体和保持架卡入到内轴瓦与外轴瓦之间，最后通过侧封圈卡入到保持架两侧，减少保持架和滚动体的晃动。现有的轴承加工用支撑限位机构多为底板和侧板组成，由外轴瓦和内轴瓦在底板上移动，在侧板的限位下保持稳定，在加工不同直径的轴承时，需要更换侧板，不便于持续的轴承加工，所以需要一种无极变形的轴承加工用支撑限位机构解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种无极变形的轴承加工用支撑限位机构，本发明可有效限位轴承的位置，同时可调节适应不同大小的轴承进行限位。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种无极变形的轴承加工用支撑限位机构，包括；

安装底座；

进料装置，设置在安装底座的上端，进来料架与安装底座固定连接；

支撑板，设有数个对称设置在底座上端，支撑板竖直设置与安装底座固定连接，支撑板的工作端水平设置，支撑板的输入端与进料装置的输出端相对设置；

移动限位装置，设有数个对称设置在支撑板上，移动限位装置的工作端水平设置支撑板上的工作端；

外圈限位装置，设有多个对称设置在支撑板上，外圈限位装置的工作端竖直设置在支撑板的工作端上；

工业机器人，水平设置在安装底座的上端，工业机器人与安装底座固定连接；

内圈定位机构，设有数个等间距的排列在工业机器人的工作端，内圈定位机构的工作端竖直向上设置。

优选的，所述进料装置包括

支撑台，设置在安装底座的上端，支撑台与安装底座固定连接；

第一直线驱动器，水平设置在支撑台的上端，第一直线驱动器与支撑台固定连接；

推块，设置在第一直线驱动器的工作端，推块与第一直线驱动器的工作端固定连接。

优选的，所述移动限位装置包括；

内螺纹套，设置在支撑板的侧部，内螺纹套的轴心线水平设置，内螺纹套与支撑板固定连接；

第一螺纹杆，设置在内螺纹套内，第一螺纹杆与内螺纹套的轴线同轴设置；

转动柄，设置在第一螺纹杆的，转动柄与第一螺纹杆的一端固定连接；

第一调节尺，设置在支撑板的工作端，第一调节尺与支撑板固定连接；

活动板，设置在第一螺纹杆上，活动板的一端与第一螺纹杆远离转动柄的一端转动连接。

优选的，所述外圈限位装置包括；

第一滑轨，设有数个等间距均匀分布在支撑板的工作端，数个第一滑轨内部均连通，第一滑轨与支撑板固定连接；

第二螺纹杆，水平设置在第一滑块内，第二螺纹杆与第一滑块转动连接，第二螺纹杆一端穿第一滑轨侧部向外延伸；

螺丝头，设置在第二螺纹杆上，螺丝头与第二螺纹杆穿第一滑轨侧部向外延伸固定连接；

第一滑块，设有数个均匀分布在第一滑轨内，第一滑块套设在第二螺纹杆的外侧，第一滑块与第二螺纹杆转动连接；

限位块，设有数个均匀分布在第一滑块，限位块竖直设置在第一滑块的上端，限位块为圆柱形，限位块一端与第一滑块固定连接；

第二调节尺，在第一滑轨的旁侧，第二调节尺与支撑板连接。

优选的，所述工业机器人包括；

水平移动装置，水平设置在安装底座的上端，水平移动装置与安装底座固定连接；

升降装置，水平设置在水平移动装置上，升降装置与水平移动装置固定连接。

优选的，所述水平移动装置包括；

第二滑轨，水平设置在安装底座的上端，第二滑轨与安装底座固定连接；

第二滑块，设置在第二滑轨内，第二滑块与第二滑轨滑动连接；

第三滑轨，设置在第二滑块侧部，第三滑轨与第二滑块固定连接；

连接杆，设置在第二滑块侧部，连接杆与第二滑块侧部固定连接；

球头，设置在连接杆上，球头与连接杆固定连接；

旋转驱动器，设置在第二滑轨的侧部，旋转驱动器与第二滑轨固定连接；

驱动轴，水平设置在第二滑轨的内部，驱动轴一端与第三滑轨滑动连接，驱动轴远离第三滑轨的一端穿过第二滑轨的与旋转驱动器的输出端固定连接，驱动轴的外周面设有曲形轨，去形轨与连接杆相切合，曲形轨与球头滑动连接。

优选的，所述升降装置包括；

安装架，水平设置在第二滑块，安装架与第二滑块固定连接；

第二直线驱动器，竖直设置在安装架内，第二直线驱动器与安装架固定连接，第二直线驱动器的输出端穿过安装架的上端向上延伸，第二直线驱动器的输出端与内圈定位机构固定的非工作部固定连接。

优选的，所述内圈定位机构包括；

安装箱，水平设置在第二直线驱动器的输出端，安装箱与第二直线驱动器的输出端固定连接；

定位柱，设有数个等间距均匀分布在安装箱上，定位柱竖直设置在安装箱上端，定位柱与安装箱固定连接；

扩张机构，设有数个等间距均匀分布在安装箱的内部，扩张机构的工作端设置安装箱上端。

优选的，所述定位柱包括；

立柱，设置在安装箱的上端，立柱安装箱固定连接；

开口槽，设置在立柱的外周面；

锥形头，设置在定位柱的上端，锥形头底部与立柱固定连接，锥形头的头部竖直向上设置。

优选的，所述扩张机构包括；

第四滑轨，水平设置在安装箱的上端，第四滑轨与安装箱固定连接；

第三滑块，设有数个对称设置在第四滑轨内，第三滑块与第四滑轨滑动连接；

抵触块，设有数个设置在第三滑块上，抵触块竖直设置在第三滑块上端，抵触块与第三滑块固定连接；

推杆，设有数个设置在安装箱内部，推杆的一端与第三滑块转动连接；

连接块，设置在安装箱内部，连接块与推杆远离第三滑块的一端转动连接；

限位杆，竖直设置在连接块上，限位杆一端与连接块固定连接；

推板，设置在安装箱内，推板上设有数个通孔等间距分布，推板套设在限位杆的外侧；

弹簧，套设在限位杆的外侧，弹簧一端与连接块抵触，弹簧远离抵触块的一端与推板抵触；

第三直线驱动器，竖直设置在安装箱的内部，第三直线驱动器非作部与安装箱固定连接，第三直线驱动器的输出端与推板固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明可有效限位轴承的位置，同时可调节适应不同大小的轴承进行限位，具体步骤如下；轴承放置在进料装置的工作端，进料装置的工作端将轴承向支撑板输入端推送，轴承的外圈与外圈限位装置的工作端抵触停止运动，进料装置的工作端回归原位，工业机器人带动内圈定位机构升起，内圈定位机构的动工作端穿过轴承的内圈将内圈进行矫正固定，内圈定位机构将轴承定位后，工业机器人带动内圈定位机构升起，内圈定位机构同时带动轴承设升起，圈定位机构同时带动轴承升起，工业机器人再水平移动至下一个工位的上方，将轴承放置在下一个工位上，内圈定位机构将轴承松开，工业机器人带动内圈定位机构下降回归原位。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2中A-A截面处的剖视图；

图4为本发明进料装置的立体图；

图5为本发明移动限位装置和外圈限位装置的立体图；

图6为本发明移动限位装置和外圈限位装置的俯视图；

图7为本发明工业机器人和内圈定位机构的立体图；

图8为本发明工业机器人的立体图；

图9为图8中B处的局部放大图；

图10为本发明驱动轴的立体图；

图11为本发明安装箱透明状态下内圈定位机构的立体图；

图12为本发明定位柱的立体图。

图中标号为：

1-安装底座；

2-进料装置；2a-支撑台；2b-第一直线驱动器；2c-推块；

3-支撑板；

4-移动限位装置；4a-内螺纹套；4b-转动柄；4c-第一调节尺；4d-第一螺纹杆；4e-活动板；

5-外圈限位装置；5a-第一滑轨；5b-第一滑块；5c-限位块；5d-第二螺纹杆；5e-螺丝头；5f-第二调节尺；

6-工业机器人；6a-水平移动装置；6a1-第二滑轨；6a2-第二滑块；6a3-第三滑轨；6a4-连接杆；6a5-球头；6a6-旋转驱动器；6a7-驱动轴；6a8-曲形轨；6b-升降装置；6b1-安装架；6b2-第二直线驱动器；

7-内圈定位机构；7a-定位柱；7a1-立柱；7a2-开口槽；7a3-锥形头；7b-安装箱；7c-扩张机构；7c1-第四滑轨；7c2-第三滑块；7c3-抵触块；7c4-推杆；7c5-连接块；7c6-限位杆；7c7-弹簧；7c8-推板；7c9-第三直线驱动器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

实施例1：

参照图1至3所示，本实施例的一种无极变形的轴承加工用支撑限位机构，包括；

安装底座1；

进料装置2，设置在安装底座1的上端，进来料架与安装底座1固定连接；

支撑板3，设有数个对称设置在底座上端，支撑板3竖直设置与安装底座1固定连接，支撑板3的工作端水平设置，支撑板3的输入端与进料装置2的输出端相对设置；

移动限位装置4，设有数个对称设置在支撑板3上，移动限位装置4的工作端水平设置支撑板3上的工作端；

外圈限位装置5，设有多个对称设置在支撑板3上，外圈限位装置5的工作端竖直设置在支撑板3的工作端上；

工业机器人6，水平设置在安装底座1的上端，工业机器人6与安装底座1固定连接；

内圈定位机构7，设有数个等间距的排列在工业机器人6的工作端，内圈定位机构7的工作端竖直向上设置。

轴承放置在进料装置2的工作端，进料装置2的工作端将轴承向支撑板3输入端推送，轴承的外圈与外圈限位装置5的工作端抵触停止运动，进料装置2的工作端回归原位，工业机器人6带动内圈定位机构7升起，内圈定位机构7的动工作端穿过轴承的内圈将内圈进行矫正固定，内圈定位机构7将轴承定位后，工业机器人6带动内圈定位机构7升起，内圈定位机构7同时带动轴承设升起，圈定位机构同时带动轴承升起，工业机器人6再水平移动至下一个工位的上方，将轴承放置在下一个工位上，内圈定位机构7将轴承松开，工业机器人6带动内圈定位机构7下降回归原位。

参照图4所示，进料装置2包括

支撑台2a，设置在安装底座1的上端，支撑台2a与安装底座1固定连接；

第一直线驱动器2b，水平设置在支撑台2a的上端，第一直线驱动器2b与支撑台2a固定连接；

推块2c，设置在第一直线驱动器2b的工作端，推块2c与第一直线驱动器2b的工作端固定连接。

轴承通过输送至支撑台2a的上端，第一直线驱动器2b为电动推杆7c4，电动推杆7c4推动推块2c，推块2c推动轴承向支撑板3输入端推送，轴承的外圈与外圈限位装置5的工作端抵触停止运动，推块2c回归原位。

参照图5和6所示，移动限位装置4包括；

内螺纹套4a，设置在支撑板3的侧部，内螺纹套4a的轴心线水平设置，内螺纹套4a与支撑板3固定连接；

第一螺纹杆4d，设置在内螺纹套4a内，第一螺纹杆4d与内螺纹套4a的轴线同轴设置；

转动柄4b，设置在第一螺纹杆4d的，转动柄4b与第一螺纹杆4d的一端固定连接；

第一调节尺4c，设置在支撑板3的工作端，第一调节尺4c与支撑板3固定连接；

活动板4e，设置在第一螺纹杆4d上，活动板4e的一端与第一螺纹杆4d远离转动柄4b的一端转动连接。

工作人员通过转动柄4b将第一螺纹杆4d转动，第一螺纹杆4d转动配合内螺纹套4a带动活动板4e移动，工作人员通过第一调节尺4c可以准确的调节活动板4e移动的距离，活动板4e调节好后用于引导轴承移动方向。

参照图7所示，工业机器人6包括；

水平移动装置6a，水平设置在安装底座1的上端，水平移动装置6a与安装底座1固定连接；

升降装置6b，水平设置在水平移动装置6a上，升降装置6b与水平移动装置6a固定连接。

轴承放置在进料装置2的工作端，进料装置2的工作端将轴承向支撑板3输入端推送，轴承的外圈与外圈限位装置5的工作端抵触停止运动，进料装置2的工作端回归原位，升降装置6b带动内圈定位机构7升起，内圈定位机构7的动工作端穿过轴承的内圈将内圈进行矫正固定，内圈定位机构7将轴承定位后，升降装置6b带动内圈定位机构7升起，内圈定位机构7同时带动轴承设升起，圈定位机构同时带动轴承升起，水平移动装置6a再带动内圈定位机构7水平移动至下一个工位的上方，升降装置6b将轴承放置在下一个工位上，内圈定位机构7将轴承松开，升降装置6b带动内圈定位机构7下降，水平移动装置6a带动内圈定位机构7回归原位。

参照图8至10所示，水平移动装置6a包括；

第二滑轨6a1，水平设置在安装底座1的上端，第二滑轨6a1与安装底座1固定连接；

第二滑块6a2，设置在第二滑轨6a1内，第二滑块6a2与第二滑轨6a1滑动连接；

第三滑轨6a3，设置在第二滑块6a2侧部，第三滑轨6a3与第二滑块6a2固定连接；

连接杆6a4，设置在第二滑块6a2侧部，连接杆6a4与第二滑块6a2侧部固定连接；

球头6a5，设置在连接杆6a4上，球头6a5与连接杆6a4固定连接；

旋转驱动器6a6，设置在第二滑轨6a1的侧部，旋转驱动器6a6与第二滑轨6a1固定连接；

驱动轴6a7，水平设置在第二滑轨6a1的内部，驱动轴6a7一端与第三滑轨6a3滑动连接，驱动轴6a7远离第三滑轨6a3的一端穿过第二滑轨6a1的与旋转驱动器6a6的输出端固定连接，驱动轴6a7的外周面设有曲形轨6a8，去形轨与连接杆6a4相切合，曲形轨6a8与球头6a5滑动连接。

旋转驱动器6a6为伺服电机，伺服电机带动驱动轴6a7转动，驱动轴6a7带动外周面的曲形轨6a8转动，曲形轨6a8转动带动球头6a5顺着曲形轨6a8移动，球头6a5通过连接杆6a4带动第二滑块6a2在第二滑轨6a1内水平移动，第二滑块6a2在移动时旋转轴的一端在第三滑轨6a3内移动，第二滑块6a2水平移动时带动升降装置6b移动。

参照图8所示，升降装置6b包括；

安装架6b1，水平设置在第二滑块6a2，安装架6b1与第二滑块6a2固定连接；

第二直线驱动器6b2，竖直设置在安装架6b1内，第二直线驱动器6b2与安装架6b1固定连接，第二直线驱动器6b2的输出端穿过安装架6b1的上端向上延伸，第二直线驱动器6b2的输出端与内圈定位机构7固定的非工作部固定连接。

第二旋转驱动器6a6为电动推杆7c4，电动推杆7c4推动推动圈定位机构上升或下降。

参照图7所示，，内圈定位机构7包括；

安装箱7b，水平设置在第二直线驱动器6b2的输出端，安装箱7b与第二直线驱动器6b2的输出端固定连接；

定位柱7a，设有数个等间距均匀分布在安装箱7b上，定位柱7a竖直设置在安装箱7b上端，定位柱7a与安装箱7b固定连接；

扩张机构7c，设有数个等间距均匀分布在安装箱7b的内部，扩张机构7c的工作端设置安装箱7b上端。

轴承放置在进料装置2的工作端，进料装置2的工作端将轴承向支撑板3输入端推送，轴承的外圈与外圈限位装置5的工作端抵触停止运动，进料装置2的工作端回归原位，工业机器人6带动安装箱7b向上移动，定位柱7a穿过轴承的内圈，扩张机构7c扩张将轴承的内圈矫正定位。

参照图12所示，定位柱7a包括；

立柱7a1，设置在安装箱7b的上端，立柱7a1安装箱7b固定连接；

开口槽7a2，设置在立柱7a1的外周面；

锥形头7a3，设置在定位柱7a的上端，锥形头7a3底部与立柱7a1固定连接，锥形头7a3的头部竖直向上设置。

立柱7a1通过锥形头7a3可轻易穿入轴承的内圈。

参照图11所示，扩张机构7c包括；

第四滑轨7c1，水平设置在安装箱7b的上端，第四滑轨7c1与安装箱7b固定连接；

第三滑块7c2，设有数个对称设置在第四滑轨7c1内，第三滑块7c2与第四滑轨7c1滑动连接；

抵触块7c3，设有数个设置在第三滑块7c2上，抵触块7c3竖直设置在第三滑块7c2上端，抵触块7c3与第三滑块7c2固定连接；

推杆7c4，设有数个设置在安装箱7b内部，推杆7c4的一端与第三滑块7c2转动连接；

连接块7c5，设置在安装箱7b内部，连接块7c5与推杆7c4远离第三滑块7c2的一端转动连接；

限位杆7c6，竖直设置在连接块7c5上，限位杆7c6一端与连接块7c5固定连接；

推板7c8，设置在安装箱7b内，推板7c8上设有数个通孔等间距分布，推板7c8套设在限位杆7c6的外侧；

弹簧7c7，套设在限位杆7c6的外侧，弹簧7c7一端与连接块7c5抵触，弹簧7c7远离抵触块7c3的一端与推板7c8抵触；

第三直线驱动器，竖直设置在安装箱7b的内部，第三直线驱动器非作部与安装箱7b固定连接，第三直线驱动器的输出端与推板7c8固定连接。

轴承放置在进料装置2的工作端，进料装置2的工作端将轴承向支撑板3输入端推送，轴承的外圈与外圈限位装置5的工作端抵触停止运动，进料装置2的工作端回归原位，工业机器人6带动安装箱7b向上移动，定位柱7a穿过轴承的内圈，第三直线驱动为电动推杆7c4，电动推杆7c4推动推板7c8向上移动，推板7c8推动限位杆7c6上的弹簧7c7向上移动，弹簧7c7通过挤压推动连接块7c5向上移动，连接块7c5推动推杆7c4扩张移动，推杆7c4推动第三滑块7c2在第四滑轨7c1内同步移动，第四滑块移动带动抵触块7c3扩张，抵触块7c3扩张将轴承内圈抵触固定住。

实施例2：

相较于实施例1，参照图5和6所示，本实施例中外圈限位装置5包括；

第一滑轨5a，设有数个等间距均匀分布在支撑板3的工作端，数个第一滑轨5a内部均连通，第一滑轨5a与支撑板3固定连接；

第二螺纹杆5d，水平设置在第一滑块5b内，第二螺纹杆5d与第一滑块5b转动连接，第二螺纹杆5d一端穿第一滑轨5a侧部向外延伸；

螺丝头5e，设置在第二螺纹杆5d上，螺丝头5e与第二螺纹杆5d穿第一滑轨5a侧部向外延伸固定连接；

第一滑块5b，设有数个均匀分布在第一滑轨5a内，第一滑块5b套设在第二螺纹杆5d的外侧，第一滑块5b与第二螺纹杆5d转动连接；

限位块5c，设有数个均匀分布在第一滑块5b，限位块5c竖直设置在第一滑块5b的上端，限位块5c为圆柱形，限位块5c一端与第一滑块5b固定连接；

第二调节尺5f，在第一滑轨5a的旁侧，第二调节尺5f与支撑板3连接。

动作人员通过工具转动螺丝头5e，螺丝头5e带动第二螺纹杆5d转动，第二螺纹杆5d转动可以同一调整第一滑轨5a内的第一滑块5b的位置，第一滑块5b移动带动限位块5c移动，通过第二调节尺5f可以准确调整限位块5c的位置，调整完毕的限位块5c可以限制轴承移动位置。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；

步骤一、轴承放置在进料装置2的工作端，进料装置2的工作端将轴承向支撑板3输入端推送，轴承的外圈与外圈限位装置5的工作端抵触停止运动，进料装置2的工作端回归原位。

步骤二、工业机器人6带动内圈定位机构7升起。

步骤三、内圈定位机构7的动工作端穿过轴承的内圈将内圈进行矫正固定。

步骤四、内圈定位机构7将轴承定位后，工业机器人6带动内圈定位机构7升起，内圈定位机构7同时带动轴承设升起，圈定位机构同时带动轴承升起，工业机器人6再水平移动至下一个工位的上方，将轴承放置在下一个工位上。

步骤五、内圈定位机构7将轴承松开，工业机器人6带动内圈定位机构7下降回归原位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。