一种电动助力器使用的踏板模拟器

技术领域

本发明涉及汽车制动系统技术领域，尤其涉及一种电动助力器使用的踏板模拟器。

背景技术

新能源汽车是目前汽车行业的发展趋势，而新能源汽车的续航里程和智能化则是评价新能源汽车的两项重要考量指标。新能源汽车的一大特征是不设置常规发动机，也就无法为传动制动系统的助力模块提供真空源，在此背景下，电动助力器，特别是解耦式的电动助力器成为取代原来的真空助力器的完美方案。电动助力器可以为新能源车提高整车制动能量回收率，实现智能化且无需真空源就可以实现制动助力。

除了实现制动助力功能，电动助力器对驾驶性能上的要求就是需要给驾驶员传递与传统汽车接近的踏板感觉，甚至更进一步优化踏板感。而目前市场上常见的电动助力器踏板感受多是用刚性弹簧来模拟的，踩踏板的力和回踏板的力之间的差值很小，无滞后力，无法给驾驶员提供优秀的踏板感受。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种具有优秀踏板感受的电动助力器使用的踏板模拟器。

本发明的电动助力器使用的踏板模拟器包括法兰盘、推杆和阻尼件，所述推杆的两端分别与制动总泵和踏板连接，所述推杆和所述阻尼件设于由所述法兰盘的内壁围成的主腔体内，所述推杆能够在所述踏板的驱动下在所述主腔体内滑动，所述推杆还能够将滑动过程中所述阻尼件与所述法兰盘之间产生的摩擦力转化为踏板感和/或滞后感并传递至所述踏板。

进一步地，所述推杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与踏板连接，所述第二杆体与制动总泵连接，所述第二杆体沿轴向插设于所述法兰盘内，所述第一杆体和所述第二杆体在所述法兰盘内同轴设置。

进一步地，所述电动助力器使用的踏板模拟器还包括推杆保持座，所述推杆保持座固定于所述法兰盘内，所述第二杆体被所述推杆保持座沿周向限位于所述法兰盘内。

进一步地，所述推杆还包括铆接件，所述第一杆体和所述第二杆体通过所述铆接件铆接一体，所述铆接件上设有球头，所述第一杆体的一端能够沿所述球头周向枢转。

进一步地，所述阻尼件固定于所述铆接件上，所述阻尼件与所述法兰盘的内壁贴合。

进一步地，所述电动助力器使用的踏板模拟器还包括推杆架，所述第一杆体沿轴向插设于所述推杆架内并与所述推杆架固连一体。

进一步地，所述电动助力器使用的踏板模拟器还包括弹簧，所述弹簧的两端分别与所述法兰盘和所述推杆架相抵，所述弹簧能够在所述推杆滑动时对所述推杆架和所述推杆产生弹簧力并转化为踏板感传递至所述踏板。

进一步地，所述电动助力器使用的踏板模拟器还包括防尘罩，所述防尘罩套设于所述弹簧外，所述防尘罩的两端分别固定于所述推杆架和所述法兰盘上。

进一步地，所述主腔体包括相邻而设的第一摩擦腔和第二摩擦腔，所述阻尼件设于所述第一摩擦腔内并与所述第一摩擦腔的内壁贴合，所述第二摩擦腔与所述阻尼件之间存在轴向间距。

进一步地，所述第二摩擦腔为相对所述第一摩擦腔逐渐收束的锥面，所述阻尼件与所述第二摩擦腔摩擦产生的摩擦力能够通过所述推杆转化为阻尼感和滞后感传递至所述踏板。

本发明的电动助力器使用的踏板模拟器通过法兰盘、推杆、弹簧和阻尼件的组合形式，通过阻尼件和弹簧在使用者踩踏踏板时为使用者提供具有层次的踏板感，通过阻尼件和具有锥面的第二摩擦腔为使用者提供逐渐增加的阻尼感，在使用者松开踏板时能够产生随踏板行程的变化而不同的滞后感，为使电动助力器为驾驶员提供了优秀的使用体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明提供的电动助力器使用的踏板模拟器的示意图。

图2为本发明提供的第一摩擦腔和第二摩擦腔的示意图。

图3为本发明提供的踏板力-踏板行程的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。

请参阅图1，本发明的电动助力器使用的踏板模拟器包括法兰盘1、推杆2和阻尼件3，推杆2的两端分别与制动总泵和踏板连接，推杆2和阻尼件3设于由法兰盘1的内壁围成的主腔体101内。本发明的电动助力器使用的踏板模拟器为电动助力器总成的一部分，其一端与刹车踏板连接，另一端与制动总泵连接。

进一步地，推杆2包括第一杆体21和第二杆体22，第一杆体21与踏板连接，第二杆体22与制动总泵连接，第二杆体22沿轴向插设于法兰盘1内，第一杆体21和第二杆体22在主壳体内同轴设置。在本实施例中，第一杆体21为输入轴，使用者能够通过踩踏踏板带动第一杆体21向第二杆体22方向滑动并推动第二杆体22。

进一步地，推杆2还包括铆接件23，第一杆体21和第二杆体22通过铆接件23铆接一体，铆接件23上设有球头，第一杆体21的一端能够沿球头周向枢转。在本实施例中，法兰盘1上设有用于限位铆接件23的端盖结构11，防止铆接件23从法兰盘1内脱出，由于电动助力器总成与踏板相对于车体不在同一高度上，所以第一杆体21对于铆接件23的推力的方向并非严格与主腔体101的轴向方向一致，而是有一定的角度输入，球头能够让第一杆体21的一端在一定角度范围内在其上枢转，确保第一杆体21的推力沿主腔体101轴向传递。

进一步地，阻尼件3固定于铆接件23上，阻尼件3与法兰盘1的内壁贴合。在本实施例中，阻尼件3为阻尼橡胶。

进一步地，电动助力器使用的踏板模拟器还包括推杆保持座4，推杆保持座4固定于法兰盘1内，第二杆体22被推杆保持座4沿周向限位于法兰盘1内，推杆保持座4与法兰盘1之间以过盈配合装配，第二杆体22与推杆保持座4之间以间隙配合装配，推杆保持座4能够避免第二杆体22在轴向滑动时产生径向的晃动量。

进一步地，电动助力器使用的踏板模拟器还包括推杆架5，第一杆体21沿轴向插设于推杆架5内并与推杆架5固连一体。在本实施例中，推杆架5与第一杆体21通过螺母安装(图未示)，第一杆体21上设有倒勾卡扣211用于限位推杆架5。

进一步地，电动助力器使用的踏板模拟器还包括弹簧6，弹簧6的两端分别与法兰盘1和推杆架5相抵，弹簧6能够在推杆2滑动时对推杆架5和推杆2产生弹簧6力并转化为踏板感传递至踏板。

进一步地，电动助力器使用的踏板模拟器还包括防尘罩7，防尘罩7套设于弹簧6外，防尘罩7的两端分别固定于推杆架5和法兰盘1上，当弹簧6被压缩时，防尘罩7的主体也随之一起压缩。

请一并参阅图2，主腔体101包括相邻而设的第一摩擦腔102和第二摩擦腔103，阻尼件3设于第一摩擦腔102内并与第一摩擦腔102的内壁贴合，第二摩擦腔103与阻尼件3之间存在轴向间距，第二摩擦腔103为相对第一摩擦腔102逐渐收束的锥面。在本实施例中，第一摩擦腔102与阻尼件3之间过盈配合，第二摩擦腔103和阻尼件3之间的间距为5mm，第二摩擦腔103相对第一摩擦腔102的锥面收束倾斜角度为1°，这样设计目的是使阻尼件3刚刚开始滑动时产生的摩擦力不变，在滑动至5mm处时摩擦力逐渐增大，产生循序渐进的阻尼感。

请一并参阅图3，具体地，当使用者踩踏踏板时，第一杆体21及与其固连的推杆架5被踏板驱动，第一杆体21进而推动铆接件23及其上的阻尼件3，推杆架5压迫弹簧6。此时踏板需要克服弹簧6产生的弹簧力F

随着使用者继续踩踏踏板，第一杆体21及与其固连的推杆架5继续移动。当阻尼件3运动了5mm，由第一摩擦腔102进入第二摩擦腔103内时，摩擦力F

在使用者松开踏板时，阻尼件3与第二摩擦腔103之间的摩擦力会与踩踏踏板时阻尼件3与第二摩擦腔103之间的摩擦力大小相同但方向相反，此时踏板力F

综上，本发明的电动助力器使用的踏板模拟器通过法兰盘、推杆、弹簧和阻尼件的组合形式，通过阻尼件和弹簧在使用者踩踏踏板时为使用者提供具有层次的踏板感，通过阻尼件和具有锥面的第二摩擦腔为使用者提供逐渐增加的阻尼感，在使用者松开踏板时能够产生随踏板行程的变化而不同的滞后感，为使电动助力器为驾驶员提供了优秀的使用体验。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。