用于具有带可偏转弯曲末端的端部执行器的外科缝合器的支撑物施用器仓

背景技术

内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此轴可使得能够通过套管针插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其它方式相对于轴的纵向轴线偏转。

内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性外科缝合器在以下美国专利中有所公开：2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利7,380,696；2013年4月2日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利8,408,439；和2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrumentwith Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利8,453,914。上面所引用的美国专利和美国专利公布中的每一个的公开内容以引用方式并入本文。

外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术插入，并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，该胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其它情况和手术中。

虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。

附图说明

并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。

图1描绘了第一示例性外科缝合器械的透视图；

图2描绘了具有第一示例性端部执行器的图1的器械的侧视图；

图3描绘了处于打开构型的图1的器械的端部执行器的透视图；

图4A示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图，其中击发梁处于近侧位置；

图4B示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图，其中击发梁处于远侧位置；

图5描绘了图3的端部执行器沿图3的线5-5截取的端部剖视图；

图6描绘了图3的端部执行器的分解透视图；

图7描绘了图3的端部执行器的透视图，该端部执行器定位在组织处并且已经在组织中被致动一次；

图8描绘了包括成角度仓和具有末端的成角度砧座的第二示例性端部执行器的透视图；

图9描绘了图8的端部执行器的放大侧视图；

图10描绘了图8的端部执行器的放大顶视图；

图11描绘了具有带第一放置末端的第三端部执行器的第二外科缝合器械的透视图，其中上钳口和下钳口处于打开构型；

图12描绘了示例性支撑物组件的示例性上支撑物和示例性下支撑物的透视图，它们中的每一者都可以施用到图2的端部执行器或图8的端部执行器；

图13A描绘了图2的端部执行器的一部分的剖面端视图，该端部执行器具有由施用到端部执行器的图12的支撑物形成的支撑物组件，其中组织定位在端部执行器中的支撑物之间，并且其中端部执行器处于打开构型；

图13B描绘了图13A的端部执行器和支撑物组件的剖面端视图，其中组织定位在端部执行器中的支撑物之间，并且其中端部执行器处于闭合构型；

图13C描绘了已通过图2的端部执行器固定到组织的钉和图13A的支撑物组件的剖面图；

图14描绘了已通过图2的端部执行器固定到组织的钉和图13A的支撑物组件的透视图；

图15描绘了可用于承载和施用图12的支撑物组件的第一示例性支撑物施用器仓的透视图；

图16描绘了图15的支撑物施用器仓的俯视平面图；

图17A描绘了图2的端部执行器和图15的支撑物施用器仓的透视图，其中端部执行器接近支撑物施用器仓；

图17B描绘了图2的端部执行器和图15的支撑物施用器仓的透视图，其中支撑物施用器仓定位在端部执行器中；

图18描绘了可用于承载和施用图12的支撑物组件的第二示例性支撑物施用器仓的示意透视图；

图19描绘了图18的支撑物施用器仓的示意前平面图；

图20A描绘了图11的端部执行器和图18的支撑物施用器仓的示意剖面侧视图，其中支撑物施用器仓定位在端部执行器中，并且其中端部执行器处于打开构型；

图20B描绘了图11的端部执行器和图18的支撑物施用器仓的示意剖面侧视图，其中支撑物施用器仓定位在端部执行器中，并且其中端部执行器处于闭合构型；

图21描绘了可用于承载和施用图12的支撑物组件的第三示例性支撑物施用器仓的示意透视图；

图22描绘了图21的支撑物施用器仓的示意前平面图；

图23A描绘了图11的端部执行器和图21的支撑物施用器仓的示意剖面侧视图，其中支撑物施用器仓定位在端部执行器中，并且其中端部执行器处于打开构型；并且

图23B描绘了图11的端部执行器和图21的支撑物施用器仓的示意剖面侧视图，其中支撑物施用器仓定位在端部执行器中，并且其中端部执行器处于闭合构型。

附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。

具体实施方式

下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。

另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。

为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。此外，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”、“顶部”为相对术语，以向下面提供的图描述提供附加清晰度。因此，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”“顶部”不旨在不必要地限制本文所述的本发明。

此外，术语“第一”和“第二”在本文中用于区分外科器械的一个或多个部分。例如，第一组件和第二组件可另选地且分别被描述为第二组件和第一组件。术语“第一”和“第二”以及其他数字名称仅为此类术语的示例，并非旨在不必要地限制本文所述的本发明。

图1至图7描绘了第一示例性外科缝合和切割器械(10)，其尺寸被设定成通过套管针套管或切口(例如，胸廓切开术等)插入患者的手术部位以执行手术规程。本示例的器械(10)包括连接到轴(22)的柄部部分(20)，该轴在远侧终止于关节运动接头(11)中，该关节运动接头进一步与第一示例性端部执行器(12)联接。轴(22)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2017年10月24日公布的名称为“Surgical Instrumentwith Multi-Diameter Shaft”的美国专利9,795,379，该专利的公开内容以引用方式并入本文。

一旦关节运动接头(11)和端部执行器(12)穿过套管针的插管通道插入，关节运动接头(11)就可通过关节运动控件(13)进行远程关节运动，如图1中以虚像所描绘的，使得端部执行器(12)可从轴(22)的纵向轴线(LA)以所需角度(α)偏转。关节运动接头(11)和/或关节运动控件(13)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造并能够操作：2015年11月17日提交的名称为“Surgical Instrument End Effector ArticulationDrive with Pinion and Opposing Racks”的美国专利9,186,142，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及/或者美国专利9,795,379，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。

本示例的端部执行器(12)包括下钳口(16)和可枢转砧座(18)。下钳口(16)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2017年11月7日公布的名称为“Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge”的美国专利9,808,248，该专利的公开内容以引用方式并入本文。砧座(18)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2016年12月13日公布的名称为“IntegratedTissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler”的美国专利9,517,065，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2017年12月12日公布的名称为“JawClosure Feature for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利9,839,421，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及/或者2014年8月28日公布的名称为“StapleForming Features for Surgical Stapling Instrument”的美国公布2014/0239037，该专利的公开内容以引用方式并入本文。

柄部部分(20)包括手枪式握把(24)和闭合触发器(26)。闭合触发器(26)能够朝向手枪式握把(24)枢转，以使得砧座(18)朝向端部执行器(12)的下钳口(16)夹紧或闭合。砧座(18)的此类闭合是通过闭合管(32)和闭合环(33)提供的，这两者响应于闭合触发器(26)相对于手枪式握把(24)的枢转而相对于柄部部分(20)纵向地平移。闭合管(32)沿轴(22)的长度延伸；并且闭合环(33)定位在关节运动接头(11)的远侧。关节运动接头(11)能够操作以将纵向运动从闭合管(32)传送/传输到闭合环(33)。

柄部部分(20)也包括击发触发器(28)(如图2所示)。细长构件(未示出)纵向延伸穿过轴(22)，并响应于激发触发器(28)的致动，从柄部部分(20)向击发梁(14)传递纵向击发运动。击发梁(14)的这种远侧平移使得端部执行器(12)中夹紧的组织被缝合和切断，如下文将更详细地描述的。

图3至图6描绘了采用电子束形式的击发梁(14)的端部执行器(12)。如最佳见于图4A-4B，击发梁(14)包括横向取向的上部销(38)、击发梁顶盖(44)、横向取向的中部销(46)和处于远侧的切割刃(48)。上部销(38)被定位在砧座(18)的纵向砧座狭槽(42)内，并且能够在所述纵向砧座狭槽内平移。击发梁顶盖(44)通过使击发梁(14)延伸穿过下钳口槽(45)(图4B所示)而可滑动地接合下钳口(16)的下表面，下钳口槽(45)是穿过下钳口(16)形成的。中部销(46)以滑动的方式接合下钳口(16)的顶表面，从而与击发梁顶盖(44)协作。击发梁(14)和/或相关联闭锁特征部可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造并能够操作：2017年8月1日公布的名称为“Lockout Feature for Movable CuttingMember of Surgical Instrument”的美国专利9,717,497，该专利的公开内容以引用方式并入本文。

图3示出了本示例的朝近侧定位的击发梁(14)和枢转到打开构型的砧座(18)，从而允许未耗尽的钉仓(37)能够移除地安装到下钳口(16)的通道中。如最佳见于图5-6，本示例的钉仓(37)包括仓体(70)，该仓体呈现出上甲板(72)并与下部仓托盘(74)联接。如图3中最佳地示出，竖直狭槽(49)被形成为穿过钉仓(37)的一部分。同样如图3中最佳地示出，三排钉孔(51)被形成为在竖直狭槽(49)的一侧上穿过上甲板(72)，另一组三排钉孔(51)被形成为在竖直狭槽(49)的另一侧上穿过上甲板(72)。如图4A至图6所示，楔形滑动件(41)和多个钉驱动器(43)被捕获在仓体(70)与托盘(74)之间，其中楔形滑动件(41)定位成接近钉驱动器(43)。楔形滑动件(41)能够在钉仓(37)内纵向地移动；而钉驱动器(43)能够在钉仓(37)内竖直地移动。钉(47)也被定位在仓体(70)内，位于对应的钉驱动器(43)上方。每个钉(47)在仓体(70)内被钉驱动器(43)竖直地驱动，以将钉(47)向外驱动穿过相关联的钉孔(51)。如图4A至图4B和图6中最佳地示出，楔形滑动件(41)存在倾斜凸轮表面，当楔形滑动件(41)朝远侧被驱动穿过钉仓(37)时，这些倾斜凸轮表面向上推压钉驱动器(43)。钉仓(37)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造并能够操作：美国专利9,517,065，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及/或者美国专利9,808,248，该专利的公开内容以引用方式并入本文。

在通过朝远侧推进闭合管(32)和闭合环(33)以使端部执行器(12)如图4A至图4B所描绘闭合的情况下，通过使上部销(38)进入纵向砧座狭槽(42)将击发梁(14)推进至与砧座(18)接合。推块(80)(图5所示)位于击发梁(14)的远侧端部处，并且当致动击发触发器(28)时当击发梁(14)朝远侧推进穿过钉仓(37)时推动楔形滑动件(41)。在此类击发期间，击发梁(14)的切割刃(48)进入钉仓(37)的竖直狭槽(49)，从而切断夹持在钉仓(37)与砧座(18)之间的组织。如图4A至图4B所示，中间销(46)和推块(80)通过进入钉仓(37)内的竖直狭槽(49)中而一起致动钉仓(37)，从而将楔形滑动件(41)驱动成与钉驱动器(43)发生向上顶起接触，这继而将钉(47)向外驱动穿过钉孔(51)并使钉与砧座(18)的内表面上的钉成形凹坑(53)(图3所示)形成接触。图4B描绘了在完成切断和缝合组织之后完全朝远侧平移的击发梁(14)。从图4A至图4B中的视图中有意地省略了钉成形凹坑(53)；但在图3中示出。在图5的视图中有意地省略了砧座(18)。

图7示出了已通过单个行程被致动穿过组织(90)的端部执行器(12)。切割刃(48)(图7中被遮住)已切穿组织(90)，而钉驱动器(43)已驱动三排交替的钉(47)穿过由切割刃(48)产生的切割线的每侧上的组织(90)。在第一行程完成之后，从患者取出端部执行器(12)，利用新钉仓来替换已空钉仓(37)，并且随后端部执行器(12)再次插入以到达缝合位点以用于进行进一步的切割和缝合。该过程可重复进行，直到已提供期望数量的切口和钉(47)。

器械(10)的一些型式提供了对击发梁(14)的机动化控制。此机动化控制可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容提供：2017年4月18日公开的名称为“DistalTip Features for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利9,622,746，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及/或者2012年7月3日公布的名称为“Motor-DrivenSurgical Instrument”的美国专利8,210,411，该专利的公开内容以引用方式并入本文。

在描述器械(10)的操作时，使用术语“枢转”(以及与作为基础的“枢转”类似的术语)不应被解读为必须要求围绕固定轴线进行枢转运动。在一些型式中，砧座(18)围绕由销(或类似的特征部)限定的轴线枢转，该销(或类似的特征部)在砧座(18)朝向下钳口(16)移动时，沿着细长狭槽或通道滑动。在此类型式中，枢转轴线沿着由狭槽和通道限定的路径平移，而砧座(18)同时围绕该轴线枢转。除此之外或作为另外一种选择，枢转轴线首先可沿着狭槽/通道滑动，然后砧座(18)在枢转轴线已经沿着狭槽/通道滑动到某距离之后围绕该枢转轴线枢转。此类滑动/平移枢转移动被包含在诸如“枢转”(“pivot”、“pivots”、“pivoting”)、“枢转的”、“能够枢转的”等术语内。

器械(10)可另外根据本文引用的专利参考文献中的任一个参考文献的任何教导中的任一个教导内容进行构造并能够操作。可提供用于器械(10)的其他示例性修改将在下文中更详细地描述。下述教导内容并不限于本文引用的专利中所教导的器械(10)或装置。下述教导内容可易于应用到各种其他种类的器械，所述器械包括将不被归类为外科缝合器的器械。参考本文的教导内容，其中可应用下文教导内容的各种其它合适的装置和情况对本领域的普通技术人员将是显而易见的。

使用者在将端部执行器(12)插入手术部位后，可能会在该规程期间旋转器械(10)的轴(22)和端部执行器(12)。在一些情况下，端部执行器(12)的下钳口(16)是可见的而不是砧座(18)；而在其他情况下，砧座(18)是可见的而不是下钳口(16)。使用者可能期望能够看到比使用图1的器械(10)时所能看到的外科手术部位范围更大的范围。举例来说，在使用者使用设备做一些涉及切断再缝合有体液及血液流经的脉管的外科手术的情况下，可能期望目视判定砧座(18)和下钳口(16)已完全覆盖需要切割的脉管，使得确保致动一次设备就可以完全切割并缝合此脉管。可能期望使操作者能够更容易地在视觉上确认砧座(18)和下钳口(16)相对于脉管的适当位置以完全夹持血管。增强手术部位可视化的一种可行的方式可包括改善与下钳口(16)和砧座(18)的远侧末端相邻区域的可见化。还可以期望构造端部执行器(12)，使得砧座(18)的远侧端部被构造成能够在砧座(18)朝向下钳口(16)闭合时朝近侧将组织(例如，大血管)推压到砧座(18)与下钳口(16)之间的空间中。

图8描绘了包括砧座(218)和下钳口(216)的第二示例性端部执行器(212)。端部执行器(212)可与器械(10)的端部执行器(12)互换使用。端部执行器(212)可与器械(10)整体形成，或作为另外一种选择，可与器械(10)的端部执行器(12)互换。砧座(218)能够操作以相对于下钳口(216)枢转。砧座(218)和下钳口(216)可以类似于由图1所示的砧座(18)和下钳口(16)执行的夹持来夹持组织(90)。端部执行器(212)还包括仓(237)，其与图3所示的仓(37)类似地能够操作以放置在下钳口(216)中。

如图8至图10所示的砧座(218)具有伸长的形状，其中砧座(218)的远侧部分成一角度朝向仓(237)靠拢，使得砧座(218)的最远侧末端(219)在纵向上朝远侧延伸超过仓(237)。另选地，最远侧末端(219)可在纵向上延伸与仓(237)垂直齐平的距离，或者延伸到相对于仓(237)的最远侧点近侧的位置。如图10中最佳所示，砧座(218)包括在接近砧座(218)的最远侧末端(219)时侧向渐缩的侧面(241)。具有成角度形状的砧座(218)可使端部执行器(212)更容易插入手术部位。例如，具有平缓坡度或倒转的滑雪板顶端形状的砧座(218)在接触组织或移动穿过组织时，砧座(218)可提供无创伤组织挠曲表面。这种无创伤组织偏转可以包括在砧座(218)朝向下钳口(216)闭合时朝近侧将组织例如，大血管推压到砧座(218)与下钳口(216)之间的空间中。一旦放置到外科手术部位，砧座(218)的成角度形状还可以提供端部执行器(212)的更好的可操纵性以及端部执行器(212)的远侧端部相对于外科手术部位处的解剖结构的更好可见度。

仓(237)能够操作用于保持住与图4A所示的钉(47)类似的钉以用于驱动到组织中。如图9所示，仓(237)的远侧端部具有由上部锥形表面(239)和下部锥形表面(238)限定的三角形轮廓。仓(237)的远侧端部还在每侧上包括锥形侧表面(243)。在本示例中，仓(237)的每个锥形侧表面(243)通常与由砧座(218)的侧面(241)呈现的锥形对准。因此，如图10所示，仓(237)的侧表面(243)不会从端部执行器(212)的纵向轴线(LA)向外延伸超过砧座(218)的侧面(241)。上部锥形表面(239)和下部锥形表面(238)在仓(237)的最远侧端部合拢。下部锥形表面(238)限定视准线(240)，使得一旦使用者把端部执行器(212)插入手术部位，就可沿着视准线(240)观察。视准线(240)沿下部锥形表面(238)的边缘延伸。视准线(240)与纵向延伸穿过端部执行器(212)的纵向轴线(LA)相交形成视角(θ)。

下部锥形表面(238)的平面形状有利于砧座(218)的最远侧末端(219)的可视化。视角(θ)可确立使用者对最远侧末端(219)的相对可见度，使得该使用者可沿着穿过视角(θ)范围内的视线(240)和纵向轴线(LA)的交点的任何视线在最远侧末端(219)前方看到。随着视角(θ)的增加，使用者可从近侧有利位置对直接在最远侧末端(219)前方的区域的可见度变大；然而，随着视角(θ)减小，使用者从近侧有利位置对最远侧末端(219)前方的区域的可见度变小。在一些型式中，视角(θ)限定比90度大的角度。此外，在一些型式中，视角(θ)限定比135度大的角度。在示出的型式中，使用者通常沿着视准线(240)或沿着视角(θ)范围内的一些其他视线观察，使得使用者对沿着视线以及视角(θ)范围内的任何区域具有可见度。最远侧末端(219)的下侧还可以略圆，以有助于使用者对纵向轴线(LA)和视准线(240)的交点的可见度。

当组织(90)夹持在闭合的仓(237)与砧座(218)之间时，使用者可沿视准线(240)或在视角(θ)范围内的其他位置观察，例如清晰地看到砧座(218)在何位置夹持组织(90)。此外，使用者将能够确定组织是否被完全夹持在砧座(218)与仓(237)之间，使得只有确定组织被完全夹持，才能确保组织不溢出端部执行器(212)的端部。还可能将砧座(218)和仓(237)夹持组织(90)的程度形象地呈现给使用者。在一些情况下，端部执行器(212)可在夹持组织(90)之前、期间或之后旋转。因此，砧座(218)的锥形形状还能让使用者更容易观察最远侧末端(219)，或与最远侧末端(219)大体相邻的区域。锥形的砧座(218)连同仓(237)的下部锥形表面(238)可进一步促进端部执行器(212)以无创伤的方式轻松插入组织中。此外，由于端部执行器(212)具有锥形端部，使用者便可以更加容易地将端部执行器(212)穿过套管针或能操作用于引导端部执行器(212)的其他设备推送到外科手术部位中。下部锥形表面(238)和砧座(218)的锥形形状就可用作引入端，从而引导端部执行器(212)的其余部分进入套管针。因此，可通过砧座(218)的两侧(241)和仓(237)的每侧(243)的锥形设计来增强可见度和可操纵性。

除上述之外，端部执行器(212)和结合了端部执行器(212)的器械(10)的型式可根据本文引用的任一个或多个专利参考文献的教导内容进行构造并能够操作。可以结合到端部执行器(212)中的另外的修改将在下面更详细地描述。

在一些规程中，可能需要沿组织或通过组织切割，其中需要不止一个切割顺序来完成该规程—换句话说，沿着连续路径进行顺序切割。在此类规程中，这种顺序切割技术可以定义为“行进”。通过涉及行进的规程，可以将器械(10)放置在手术部位处，致动器械以切割和缝合，然后从手术部位移除器械以用于安装新仓(37)，并且然后再次将器械放回手术部位处，以便沿着发生先前切割和缝合周期的相同路径进行下一次切割和缝合。重复该过程直到切割和缝合规程完成。如图4A至图4B和图7中可见的，端部执行器(12)的远侧端部构型在砧座(18)的远侧端部和仓(37)的远侧端部之间提供间隙。该间隙可以通过在每个行进步骤开始时为组织提供用于进入端部执行器(12)的远侧端部的无创伤空间而有利于行进。

如上所述，端部执行器(212)的远侧端部构型与端部执行器(12)的远侧端部构型不同；其中端部执行器(212)的不同构型提供不同的潜在优点，诸如增强的可视化、可操纵性和/或组织收集效果。然而，在端部执行器(212)的所有结构都是刚性的型式中，砧座(218)的最远侧末端(219)的弯折构型可能不适合行进操作，因为在砧座(218)朝向下钳口(216)闭合时，最远侧末端(219)可能对未收集到砧座(218)与下钳口(216)之间的空间中的组织造成创伤。因此，在端部执行器(212)的所有结构都是刚性的型式中，端部执行器(212)可能最适合切割和缝合操作(例如，血管横切)，其中所有待切割和缝合的组织都收集到最远侧末端(219)的近侧。

鉴于上述情况，可能期望提供端部执行器(12、212)的变型，该变型提供端部执行器(12)的行进能力、改善的可见度、可操纵性以及与端部执行器(212)相关联的组织收集效果，而不会增加否则可能与端部执行器(212)的完全刚性型式相关联的创伤风险。以下描述了端部执行器(12、212)的此类变型的几个仅示意性示例。在以下示例中，砧座具有远侧末端，该远侧末端被弹性偏压以呈现类似于远侧末端(219)的弯折或成角度的构型；然而，弹性偏压的远侧末端可以响应于远侧末端上的足够负载而偏转远离下钳口。就通过组织导航到手术部位而言，提供可变形末端可提供附加水平的可操纵性有益效果。以这种方式，可变形末端可以偏转或变形，以促进端部执行器通过组织的平滑和无创伤移动，特别是在行进操作期间。

图11示出了具有示例性端部执行器(312)和示例性放置末端(314)的第二示例性器械(310)。器械(310)可具有模块化构型，使得轴(322)可从柄部部分(320)选择性地移除并选择性地可附接到该柄部部分。器械(310)与器械(10)类似地构造，使得器械(310)的可操作性和使用与以上针对器械(10)描述的可操作性和使用相同，其中器械(310)的附加功能是模块化构型。通过其模块化构型，器械(310)提供了更换期望端部执行器的方法。能够操作用于提供器械(310)的模块化构型的特征可根据以下美国公布的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2017年3月30日发布的名称为“Surgical Stapling Instrumentwith Shaft Release,Powered Firing,and Powered Articulation”的美国公布2017/0086823，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及/或者2018年3月13日公布的名称为“Surgical Instrument Comprising a Sensor System”的美国专利9,913,642，该专利的公开内容以引用方式并入本文。在一些其他型式中，轴(322)不能够从柄部部分(320)拆卸。

端部执行器(312)设置在能够从柄部部分(320)拆卸的轴(322)上。端部执行器(312)能够操作以压缩、缝合和切割组织。端部执行器(312)可与图1所示的端部执行器(12)互换使用。在一些型式中，端部执行器(312)可与轴(322)整体形成，或者另选地，可单独形成端部执行器并且随后将其组装。在一些型式中，可提供端部执行器(312)以用于机器人系统。在此类机器人系统中，具有以下端部执行器(312)中的任一个端部执行器的模块化轴(322)可附接到机器人系统的一部分以供使用，使得柄部部分(320)被机器人系统的部件(包括主体)替换。将具有以下放置末端(314)中的任一个放置末端的端部执行器(312)结合到使用者操作或机器人操作的器械中的其他方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

放置末端(314)能够操作以从非偏转位置弹性变形到偏转位置。当端部执行器(312)未夹持组织时，放置末端(314)获得非偏转位置。更具体地，在该非偏转位置，端部执行器(312)可处于如图11所示的打开构型，或处于如图8和图9所示的相对于端部执行器(212)的闭合构型。在端部执行器(312)处于该非偏转位置的情况下，可认为端部执行器(312)处于非装载状态或非装载位置。相反，当端部执行器(312)正夹持组织时，在偏转位置(未示出)，可认为端部执行器(312)处于装载状态或装载位置。在偏转位置中，放置末端(314)的至少一部分向上偏转。放置末端(314)的偏转位置在一些型式中可以是基本上直的，但是在其他型式中可以偏转到一定程度(例如，略高于或略低于纵向轴线(LA1))。应当理解，放置末端(314)的偏转位置可由被捕获在相应下钳口(316)与砧座(318)之间的组织的特性(例如，厚度、密度等)限定，由此导致放置末端(314)的偏转。在一些变型中，放置末端(314)不响应于装载而偏转。

图11示出了被构造为外科缝合器的外科器械(310)，该外科器械包括第三示例性端部执行器(312)和第一示例性放置末端(314)。端部执行器(312)包括上钳口和下钳口(316)，其中上钳口包括砧座(318)。器械(310)还包括被示出为柄部部分(320)的主体和从柄部部分(320)延伸的轴(322)。如图11所示，轴(322)限定纵向轴线(LA1)，该纵向轴线与端部执行器(312)的端部执行器轴线(EEA1)共线，但是当端部执行器(312)使用关节运动接头(323)相对于轴(322)进行关节运动时，该纵向轴线可以与该端部执行器轴线非共线，并且是成角度的。

放置末端(314)与砧座(318)的远侧端部(321)或下钳口(316)的远侧端部中的至少一者相邻定位。如图11所示，放置末端(314)与砧座(318)的远侧端部(321)联接。放置末端(314)可永久地与砧座(318)联接，或者另选地，放置末端(314)可与砧座(318)能够移除地联接。放置末端(314)可与砧座(318)一起整体形成为单件或由单独形成的部件组成。放置末端(314)可定位在与钉仓(324)相同的钳口上或与砧座(318)相同的钳口上。如图11所示，上钳口包括砧座(318)，而下钳口(316)与钉仓(324)能够移除地联接。然而，如果需要，这种关系可颠倒。钉仓(324)被构造成能够以类似于钉仓(37)的方式保持一个或多个钉。钉仓包括成角度远侧部分(326)。如前所述，砧座(318)或下钳口(316)中的至少一者能够相对于砧座(318)或下钳口(316)中的另一者在打开构型与闭合构型之间移动。如图所示，如上面相对于器械(10)描述的，砧座(318)以与砧座(18)相同的方式可枢转地朝向下钳口(316)旋转。这样，除了放置末端(314)的侧向偏转构型和可变形性之外，端部执行器(312)类似于端部执行器(12)。

在一些情况下，可能期望为端部执行器(12、212、312)配备支撑物材料以增强钉(47)所提供的组织机械紧固。此支撑物可防止所施用钉(47)牵拉穿过组织并且可以其他方式降低所施用钉(47)的部位处或附近的组织撕裂的风险。除了为一排钉(47)提供结构支撑和完整性之外或者作为另外一种选择，支撑物可提供各种其他种类的效果，诸如间距或间隙填充、治疗剂的给药和/或其他效果。在一些情况下，支撑物可设置在钉仓(37)的上甲板(72)上。如上所述，甲板(72)容纳由钉驱动器(43)驱动的钉(47)。在一些其他情况下，支撑物可设置在面向钉仓(37、237、324)的砧座(18、218、318)的表面上。还应当理解，第一支撑物可设置在钉仓(37、237、324)的上甲板(72)上，而第二支撑物设置在同一端部执行器(12、212)的砧座(18、218、318)上。支撑物可采用的形式的各种示例将在下文中更详细地描述。支撑物可固定到钉仓(37、237、324)或砧座(18、218、318)的各种方式也将在下文中更详细地描述。示例性支撑物组件、用于施用支撑物组件的示例性材料和技术以及示例性支撑物施用器仓可根据以下美国公布的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2017年3月2日提交的名称为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler EndEffector”的美国专利公开协会公布(U.S.AAU.S.Pub.)2017/0055981，该专利的公开内容以引用方式并入本文。

图12示出了具有基本组成的示例性的一对支撑物组件(410、412)。本示例的支撑物组件(410)包括支撑物主体(414)和上部粘合剂层(416)。类似地，支撑物组件(412)包括支撑物主体(418)和下部粘合剂层(420)。在本示例中，每个支撑物主体(414、418)包括被构造成能够在结构上支撑一排钉(447)的强而柔性的材料。仅以举例的方式，每个支撑物主体(414、418)可包括Ethicon,Inc.,Somerville,New Jersey的polyglactin 910材料的网。另选地，除了polyglactin 910材料之外或者作为另外一种选择，可使用任何其他合适的材料或材料组合来形成每个支撑物主体(414、418)。

每个支撑物主体(414、418)可包括下述材料，所述材料包括例如止血剂诸如血纤维蛋白以有助于凝结血液并且减少沿组织(T

在本示例中，粘合剂层(416)设置在支撑物主体(414)上以将支撑物主体(414)粘附到砧座(18)的下侧(424)。类似地，粘合剂层(420)设置在支撑物主体(418)上以将支撑物主体(418)粘附到钉仓(37)的上甲板(72)。此粘合剂材料可在端部执行器(12)的致动之前和期间提供支撑物主体(414、418)的适当定位；然后在端部执行器(12)已被致动之后允许支撑物主体(414、418)与端部执行器(12)分离，而不会对支撑物主体(414、418)造成损坏，该损坏足以损害支撑物主体(414、418)的适当后续功能。可用于形成粘合剂层(416、420)的各种合适的材料的示例公开于美国公布2016/0278774中，该专利的公开内容以引用方式并入本文。

图13A至图13C示出了已经装载有支撑物组件(410、412)的端部执行器(12)被致动以驱动钉(47)通过组织(T

一系列钉(47)将类似地抵靠组织(T

由于端部执行器(12)可在单次手术规程中使用器械(10)期间多次致动，因而可能期望使操作者能够在单次手术规程期间重复地和容易地将支撑物组件(410)装载到砧座(18)的下侧(424)上。图15至图17B示出了可用于支撑和保护支撑物组件(410、412)的第一示例性支撑物施用器仓(510)。仓(510)还可用于容易地将支撑物组件(410、412)装载到端部执行器(12)上。如在图15至图16中最佳地示出，本示例的仓(510)包括开口端(512)和闭合端(514)。开口端(512)被构造成能够接收端部执行器(12)，如将在下文中更详细地描述。仓(510)还包括第一外壳(516a)和第二外壳(516b)，它们各自大致限定“U”形形状以呈现开口端(512)。平台(518)和滑动件保持器(520)插置在第一外壳(516a)与第二外壳(516b)之间。

本示例的平台(518)被构造成能够将一对支撑物组件(410)支撑在平台(518)的一侧上，并且将另一对支撑物组件(412)支撑在平台(518)的另一侧上。平台(518)暴露在形成在第一外壳(516a)与第二外壳(516b)的“U”构型的叉状物之间的凹槽中。每个支撑物组件(410、412)分别设置在分开的相应一对部分中以避免跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42、49)，但平台(518)可同样容易地支撑分别单一地跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42、49)的宽型式的支撑物组件(410、412)。更具体地，平台(518)的外边缘包括脊形式的保持特征部(530)，该保持特征部进一步接合第一外壳(516a)和第二外壳(516b)以防止平台(518)相对于第一外壳(516a)和第二外壳(516b)滑动。

第一外壳(516a)和第二外壳(516b)包括整体式握持特征部(522)，该整体式握持特征部具有被构造成能够在仓(510)的使用期间促进操作者握持仓(510)的表面几何形状。指示器板(524)被定位成与形成于第一外壳(516a)和第二外壳(516b)中的窗口(526)对应，使得指示器板(524)在不同时间通过窗口(526)可见。本示例的臂(528)被构造成能够将支撑物组件(410、412)选择性地固定到平台(518)。本示例的臂(528)是弹性的并且因此被构造成能够弹性地抵靠在支撑物组件(410、412)上，由此使支撑物组件(410、412)抵靠平台(518)紧缩。支撑物施用器仓(510)包括锥形凸轮表面(532)和外壳接合特征部(534)。如图16最佳地示出，外壳接合特征部(534)被定位成接合第一外壳(516a)和第二外壳(516b)的对应表面。如图15至图16所示，第一外壳(516a)和第二外壳(516b)包括近侧引导特征部(536)和远侧引导特征部(538)。引导特征部(536、538)被构造成能够有助于提供端部执行器(40)与仓(510)的正确对准。在本示例中，引导特征部(536、538)是第一外壳(516a)和第二外壳(516b)的单一形成特征部。

图17A示出了处于其中保持器臂(528)被定位成抵靠平台(518)保持支撑物组件(410、412)的构型的仓(510)；而图17A示出了处于其中保持器臂(528)被定位成将支撑物组件(410、412)从平台(518)释放的构型的仓(510)。而图17A至图17B仅示出了平台(518)上的支撑物组件(410)，支撑物组件(412)会以相同的方式保持在平台(518)上以及从该平台释放。为了使用仓(510)来装载端部执行器(12)，操作者将首先定位仓(510)和端部执行器(12)，使得端部执行器与仓(510)的开口端(512)对准，如图17A所示。然后，操作者将朝远侧推进端部执行器(12)(和/或朝近侧回缩仓(510))，以将平台(518)和支撑物组件(410、412)定位在砧座(18)与钉仓(37)之间，如图17B所示。这将最终形成图17A所示的布置。

可能期望将支撑物组件(410、412)与端部执行器(212、312)一起使用。然而，由于端部执行器(212、312)具有弯曲远侧末端(219、314)，因此使用仓(510)将支撑物组件(410、412)装载到端部执行器(212、312)上可能是困难的或不切实际的。因此，可能期望提供适应弯曲远侧末端(219、314)的仓(510)的修改型式，由此有利于将支撑物组件(410、412)装载到端部执行器(212、312)上。下文描述了此支撑物施用器仓(610、710)的示例。虽然支撑物施用器仓(610、710)在端部执行器(312)的上下文中进行描述，但支撑物施用器仓(610、710)也可与端部执行器(212)和具有弯曲或以其他方式偏转的远侧末端部分的其他端部执行器一起使用。

图18至图20B示出了可用于支撑和保护支撑物组件(410、412)的第二示例性支撑物施用器仓(610)。支撑物施用器仓(610)还可用于容易地将支撑物组件(410、412)装载到端部执行器(312)上。如图18所示，支撑物施用器仓(610)包括开口端(612)和闭合端(614)。开口端(612)被构造成能够以与图17A至图17B所示的支撑物施用器仓(510)类似的方式接收端部执行器(312)。虽然支撑物施用器仓(610)在下文相对于器械(310)、端部执行器(312)、放置末端(314)、下钳口(316)、砧座(318)和钉仓(324)进行描述和示出，但原理也适用于具有弯曲远侧末端的其他器械，诸如包括下钳口(216)、砧座(218)、远侧末端(219)和钉仓(37)的端部执行器(212)。

继续参考图18，支撑物施用器仓(610)包括第一外壳(616a)和第二外壳(616b)，其中每个大致限定“U”形形状以呈现开口端(612)。第一外壳(616a)和第二外壳(616b)限定间隙(G)，该间隙被构造成能够接收外科缝合器(310)的端部执行器(312)的一部分。第一外壳(616a)和第二外壳(616b)接收平台(618)。第一外壳(616a)包括近侧部分(620a)和远侧部分(622a)，而第二外壳(616b)包括近侧部分(620b)和远侧部分(622b)。如图所示，第一外壳(616a)和第二外壳(616b)与平台(618)分开形成并且随后与平台(618)联接。另选地，第一外壳(616a)和第二外壳(616b)可一起整体形成为单件并随后与平台(618)联接，或者另选地，第一外壳(616a)和第二外壳(616b)可连同平台(618)一起整体形成为单件。如图所示，第一外壳(616a)和第二外壳(616b)与平台(618)关于通常由平台(618)限定的平面对称。换句话讲，使用图19的空间取向，支撑物施用器仓(610)的左侧与支撑物施用器仓(610)的右侧对称。类似地，使用示出远侧部分(622a-b、630)的图20A至图20B的空间取向，支撑物施用器仓(610)的顶侧与支撑物施用器仓(610)的底侧对称。如果需要，支撑物施用器仓(610)可以是非对称的。

平台(618)被构造成能够抵靠平台(618)的第一侧(624)(例如，顶侧)支撑一个或多个支撑物组件(400、410)并且抵靠平台(618)的第二侧(626)(例如，底侧)支撑一个或多个支撑物组件(412)。如图所示，平台(618)包括近侧部分(628)和远侧部分(630)。平台(618)设置在第一外壳(616a)与第二外壳(616b)之间。平台(618)的一部分设置在由第一外壳(616a)和第二外壳(616b)限定的间隙(G)内。平台(618)和支撑物组件(410、412)在间隙(G)中的位置可防止支撑物组件(410、412)与手术室中的其他装置之间的无意接触。换句话讲，第一外壳(616a)和第二外壳(616b)可为支撑物组件(410、412)提供某种程度的物理屏蔽。平台(618)的外部分可被捕获在第一外壳(616a)与第二外壳(616b)之间，由此将平台(618)与第一外壳(616a)和第二外壳(616b)牢固地联接。

在一些型式中，平台(618)由提供高摩擦系数的材料形成，由此降低支撑物组件(410、412)必须以其他方式沿着平台(618)的对应表面滑动的任何趋势。例如，平台(618)可包括弹性体材料和/或泡沫材料。在一些情况下，平台(618)由被构造成能够在被端部执行器(312)压缩之后保持压缩构型的可压缩泡沫材料形成。仅以举例的方式，平台(618)可包括Santoprene、闭孔聚氨酯泡沫、任何其他可压缩材料和/或可通过几何形状制成可压缩的材料(例如，具有可变形直立特征部的橡胶材料)。参考本文的教导内容，可用于形成平台(618)的各种合适的材料和结构构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。

平台(618)的远侧部分(630)或者第一外壳(616a)的远侧部分(622a)或第二外壳(616b)的远侧部分(622b)中的至少一者包括被构造成能够接收端部执行器(312)的第一钳口的弯曲远侧末端(314)的一个或多个腔。如图18至图20B所示，第一外壳(616a)包括与平台(618)的第一侧(624)相邻设置的第一腔(632)。第一腔(632)使得弯曲远侧末端(314)能够在处于闭合构型的钉甲板(诸如钉仓(37)的钉甲板(72))下方延伸。第一腔(632)终止于平台(618)的顶表面处。如图所示，第一腔(632)大致垂直于平台(618)延伸。然而，第一腔(632)可相对于平台(618)以各种合适的角度延伸。如图所示，第一腔(632)具有随着朝向平台(618)移动而增加的横截面积。第一腔(632)具有由内壁(634)限定的内周边IP，该内周边被构造成能够紧密地适应端部执行器(312)的弯曲远侧末端(314)的外周边OP。如图所示，第一腔(632)不延伸跨过间隙(G)的整个宽度；然而，如果需要，第一腔(632)可跨过间隙(G)的整个宽度延伸。如图20B所示，端部执行器(312)的弯曲远侧末端(314)被构造成能够在端部执行器(312)处于闭合构型时抵靠平台(618)变形。

由于支撑物施用器仓(610)被示出为对称的，因此具有内壁(638)的第二腔(636)与平台(618)的第二侧(626)相邻。如图19所示，第二腔(636)终止于平台(618)的第二侧(626)处。由于第一腔(632)和第二腔(636)具有被构造成能够接收放置末端(314)的外周边(OP)的内周边(IP)，因此第一腔(632)和第二腔(636)的特定形状和尺寸可变化以对应于期望的放置末端(314)。因此，据设想，第二腔(636)的尺寸和形状可被设定成类似于第一腔(632)，或者另选地，其尺寸和/或形状可不同于第一腔(632)，使得第二腔(636)被构造成能够根据需要接收与第一腔(632)不同的放置末端。

平台(618)的远侧部分(630)或者第一外壳(616a)的远侧部分(622a)或第二外壳(616b)的远侧部分(622b)中的至少一者包括被构造成能够有助于端部执行器(312)的第二钳口的钉仓(324)放置的表面。如图19至图20B所示，第二外壳(616b)包括形成于第一腔(632)的相对的侧上的第一成角度表面(640)。第一成角度表面(640)延伸跨过间隙(G)，与平台(618)的第二侧(626)相邻。第一成角度表面(640)被构造成能够有助于端部执行器(212、312)的第二钳口与平台(618)的第二侧(626)相邻放置。更具体地，第一成角度表面(640)被构造成能够有助于钉仓(37、324)的放置。如图所示，放置末端(314)与砧座(318)联接，该砧座被设置成与下钳口(316)相对，该下钳口被构造成能够接收钉仓(324)。当相对的钳口(诸如下钳口(16)和砧座(18))朝向闭合构型移动时，第一成角度表面(640)与钉仓(37、33)的远侧成角度部分(326)邻接接触。另外，如果需要，第一成角度表面(640)包括脊(642)。

如图所示，第一外壳(616a)包括形成于第二腔(636)的相对的侧上的第二成角度表面(644)。第二成角度表面(644)延伸跨过间隙(G)，与平台(618)的第一侧(624)相邻。第二成角度表面(644)被构造成能够有助于端部执行器(312)的第一钳口与平台(618)的第一侧(624)相邻放置。更具体地，第二成角度表面(644)通常可有助于放置末端(314)的放置。第二成角度表面(644)可包括脊(646)。

如图18至图20B所示，第一支撑物组件(410)定位在平台(618)的至少近侧部分(628)上。第一支撑物组件(410)设置在由外壳(616a-b)限定的间隙(G)中。如图19至图20B所示，第二支撑物组件(412)定位在平台(618)的第二侧(626)上。另外，如相对于图15至图17A所示，支撑物组件(410、412)可设置在相应一对部分中，这对部分分开一定距离以避免跨越狭槽(42、49)以支撑分别单一地跨越参见器械(10)的砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42、49)的宽型式的支撑物组件(410、412)。

图20A至图20B描绘了使用仓(610)将支撑物组件(410、412)固定到端部执行器(312)的示例性方法。该方法包括将支撑物施用器仓(610)的平台(618)定位在端部执行器(312)的第一钳口与第二钳口之间，使得支撑物组件(410)在砧座(318)下方并且支撑物组件(412)在下钳口(316)的甲板上方，而第一钳口和第二钳口处于打开构型。第一腔(632)在此类定位期间容纳弯曲远侧末端(314)。该方法还包括将端部执行器(312)的第一钳口或第二钳口中的一者或两者朝向平台(618)驱动，由此接合支撑物组件(410、412)。如图20B所示，当端部执行器(312)移动到闭合构型时，当端部执行器(312)的弯曲远侧末端(314)接触平台(618)的第一侧(624)并随后抵靠其变形时，弯曲远侧末端(314)的角度改变。该方法还包括驱动端部执行器(312)的第一钳口或第二钳口中的一者或两者远离平台(618)，由此将支撑物组件(410、412)拉离平台(618)。

图22至图23B示出了第三示例性支撑物施用器仓(710)。类似于支撑物施用器仓(610)，本示例的支撑物施用器仓(710)可与本文所述的任何端部执行器(12、312、412)一起使用，并且可以本文引用的各种专利参考文献中所述的各种规程中的任一者使用。除下文指示的差异外，支撑物施用器仓(710)就像支撑物施用器仓(610)一样进行构造并能够操作。

支撑物施用器仓(710)包括开口端(712)、闭合端(714)、第一外壳(716a)、第二外壳(716b)、平台(718)、近侧部分(720)、远侧部分(722)、第一侧(724)、第二侧(726)，近侧部分(728)、远侧部分(730)、第一腔(732)、内壁(734)、第二腔(736)、内壁(738)、第一成角度表面(740)、脊(742)、第二成角度表面(744)和脊(746)。为此，下文类似的标号指示上述类似的特征。因此，除非下文另有描述，否则在以下描述中将省略支撑物施用器仓(710)的某些细节，应当理解，在支撑物施用器仓(610)的描述中已经提供了此类细节。参考本文的教导内容，各种支撑物施用器仓可使用的其他合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

如图22至图23B所示，第一腔(732)和第二腔(736)连接并因此完全延伸穿过平台(718)。换句话讲，第一腔(732)和第二腔(736)完全延伸穿过平台(718)的第一侧(724)和第二侧(726)，从而限定穿过仓(710)的整个厚度的通道。完全延伸穿过平台(718)的第一腔(732)和第二腔(736)允许放置末端(314)在端部执行器(312)处于闭合构型时保持其弯曲形状并且不抵靠平台(718)变形，如图23B所示。支撑物施用器仓(710)因此可用于其中远侧末端(219)或放置末端(314)是刚性的型式；或者当期望远侧末端(219)或放置末端(314)不偏转时。

以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。

一种设备，包括：(a)外壳，所述外壳限定被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分的间隙，其中所述外壳包括近侧部分和远侧部分；(b)平台，其中所述平台的一部分暴露在由所述外壳限定的所述间隙内，其中所述平台包括近侧部分和远侧部分；和(c)第一支撑物组件，所述第一支撑物组件定位在所述平台的至少所述近侧部分上，其中所述第一支撑物组件暴露在由所述外壳限定的所述间隙中，其中所述平台的所述远侧部分或所述外壳的所述远侧部分中的至少一者包括腔，所述腔被构造成能够接收所述端部执行器的弯曲远侧末端。

根据实施例1所述的设备，其中，所述腔终止于所述平台的顶表面处，其中所述端部执行器的所述弯曲远侧末端被构造成能够在所述端部执行器处于闭合构型时抵靠所述平台变形。

根据实施例1至2中任一项或多项所述的设备，其中，所述腔完全延伸穿过所述平台，其中所述端部执行器的所述弯曲远侧末端被构造成能够在所述端部执行器在所述平台上处于所述闭合构型时保持其弯曲形状并且不抵靠所述平台变形。

根据实施例1至3中任一项或多项所述的设备，其中，所述弯曲远侧末端被构造成能够在处于所述闭合构型的所述端部执行器的相对的钉仓的钉甲板下方延伸。

根据实施例1至4中任一项或多项所述的设备，其中，所述腔垂直于所述平台延伸，并且其中所述腔具有随着朝向所述平台移动而增加的横截面积。

根据实施例1至5中任一项或多项所述的设备，其中，所述腔的内周边被构造成能够紧密地适应所述端部执行器的所述弯曲远侧末端的外周边。

根据实施例1至6中任一项或多项所述的设备，其中，所述腔不延伸跨过所述间隙的整个宽度。

根据实施例1至7中任一项或多项所述的设备，其中，所述设备关于由所述平台限定的平面对称。

根据实施例1至8中任一项或多项所述的设备，其中，所述端部执行器包括相对的第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口包括所述弯曲远侧末端，并且所述第二钳口包括钉仓，其中所述平台的所述近侧部分被构造成能够位于相对的所述第一钳口与第二钳口之间。

根据实施例1至9中任一项或多项所述的设备，其中，所述端部执行器包括相对的第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口包括所述弯曲远侧末端，并且所述第二钳口包括钉仓，其中所述外壳的所述远侧部分或所述平台的所述远侧部分包括第一成角度表面，所述第一成角度表面被构造成能够与所述钉仓的远侧成角度部分邻接接触。

根据实施例1至10中任一项或多项所述的设备，其中，所述平台包括相对的第一侧和第二侧，其中所述腔与所述第一侧相邻并且所述第一成角度表面与所述第二侧相邻，其中所述第一成角度表面被构造成能够有助于所述钉仓的放置。

根据实施例1至11中任一项或多项所述的设备，其中，所述第一支撑物组件包括：(i)主体，和(ii)粘合剂层，其中所述粘合剂层暴露在由所述外壳限定的所述间隙中。

根据实施例1至12中任一项或多项所述的设备，还包括第二支撑物组件，其中所述第一支撑物组件定位在所述平台的第一侧上，并且所述第二支撑物组件定位在所述平台的与所述第一侧相对设置的第二侧上。

根据实施例1至13中任一项或多项所述的设备，其中，所述外壳连同所述平台一起整体形成为单件。

根据实施例1至14中任一项或多项所述的设备，其中，所述外壳与所述平台分开形成并且随后与所述平台联接。

一种设备，包括：(a)外壳，所述外壳限定被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分的间隙，其中所述外壳包括近侧部分和远侧部分；(b)平台，所述平台包括相对的第一侧和第二侧，其中所述平台的一部分暴露在由所述外壳限定的所述间隙内，其中所述平台包括近侧部分和远侧部分；和(c)第一支撑物组件，所述第一支撑物组件定位在所述平台的所述第一侧上，其中所述第一支撑物组件暴露在由所述外壳限定的所述间隙内，其中所述平台的所述远侧部分或所述外壳的所述远侧部分中的至少一者包括与所述平台的所述第一侧相邻的腔，其中所述腔被构造成能够接收所述端部执行器的第一钳口的弯曲远侧末端，并且其中所述平台的所述远侧部分或所述外壳的所述远侧部分中的至少一者包括延伸跨过所述间隙、与所述平台的所述第二侧相邻的成角度表面，其中所述成角度表面被构造成能够有助于所述端部执行器的第二钳口的钉仓与所述平台的所述第二侧相邻放置。

根据实施例1至16中任一项或多项所述的设备，还包括位于所述平台的所述第二侧上的第二支撑物组件，其中所述第二支撑物组件暴露在由所述外壳限定的所述间隙中。

根据实施例1至17中任一项或多项所述的设备，其中，所述腔终止于所述平台的平面表面处，其中所述端部执行器的所述弯曲远侧末端被构造成能够在所述端部执行器处于闭合构型时抵靠所述平台变形。

根据实施例1至18中任一项或多项所述的设备，其中，所述腔完全延伸穿过所述平台，其中所述端部执行器的所述弯曲远侧末端被构造成能够在所述端部执行器处于闭合构型时保持其弯曲形状并且不抵靠所述平台变形。

一种将支撑物组件固定到具有相对的第一钳口和第二钳口的端部执行器的方法，所述方法包括：(a)在所述第一钳口和所述第二钳口处于打开构型时将支撑物施用器仓的平台定位在所述第一钳口与所述第二钳口之间，其中所述平台具有设置在其上的支撑物；(b)将所述第一钳口和所述第二钳口中的一者或两者朝向所述平台驱动，由此使所述支撑物组件与所述第一钳口和所述第二钳口中的一者接合，其中所述支撑物施用器仓的远侧部分包括腔，所述腔的尺寸和形状被设定成接收所述第一钳口或所述第二钳口中的一者的弯曲远侧末端，其中当处于所述闭合构型时，所述弯曲远侧末端延伸超过第一钳口或第二钳口中的另一者的钉仓的钉甲板；以及(c)驱动所述第一钳口或所述第二钳口中的一者或两者远离所述平台，由此将所述支撑物组件拉离所述平台。

应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。

还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请中的各种教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END7816USNP5.0630672]，名称为“Method of Applying aButtress to a Surgical Stapler End Effector”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END7816USNP5.0630672]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请中的各种教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8115USCIP3.0659198]，名称为“Method of SurgicalStapling with End Effector Component Having a Curved Tip”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8115USCIP3.0659198]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请中的各种教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8115USCIP2.0659204]，名称为“Surgical StaplingEnd Effector Jaw with Tip Deflecting Toward Other Jaw”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8115USCIP2.0659204]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请中的各种教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8115USCIP1.0659200]，名称为“Surgical StaplingEnd Effector Component with Tip Having Varying Bend Angle”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8115USCIP1.0659200]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请中的各种教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END7578USNP.0658213]，名称为“Permanent AttachmentMeans for Curved Tip of Component of Surgical Stapling Instrument”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END7578USNP.0658213]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请中的各种教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8593USNP.0659208]，名称为“Surgical Stapling EndEffector Component with Deformable Tip Having Void”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8593USNP.0659208]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请中的各种教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8594USNP.0659212]，名称为“Surgical Stapling EndEffector Component with Deformable Tip Skewing in Multiple Planes”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8594USNP.0659212]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请中的各种教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8595USNP.0659215]，名称为“Surgical Stapling EndEffector Component with Articulation and Asymmetric Deformable Tip”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8595USNP.0659215]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请中的各种教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8596USNP.0659218]，名称为“Surgical Stapling EndEffector Component with Deformable Tip Having Thick Distal End”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8596USNP.0659218]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。

上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCI

上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。

仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。

已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。