一种农业无人机用加液装置

技术领域

本发明涉及无人机加液设备技术领域，尤其涉及一种农业无人机用加液装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。

在无人机的使用过程中需要对药剂箱进行加液工作，现有加液装置在使用过程中存在一些不足，通常需要人工加液，不能满足使用需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业无人机用加液装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业无人机用加液装置，包括箱体，所述箱体底部固定有底座，箱体顶部固定有进料机构和加压机构，所述箱体一侧外壁固定插接有导液机构，导液机构的出料端固定有加液枪，所述底座左侧外壁固定有横板，横板一侧开有滑槽，滑槽内滑动卡接有滑块，滑块与加液枪之间固定有支撑转向机构，所述滑块上螺纹插接有螺杆，螺杆传动连接有驱动机构。

进一步的，所述进料机构包括进料管，且进料管顶部固定有密封盖板。

进一步的，所述加压机构包括加压泵，加压泵的进气端固定有滤斗，加压泵的出气端固定有插接在箱体内的导气管，导气管上设有气阀。

进一步的，所述支撑转向机构包括立杆，立杆顶端固定有波纹万向管。

进一步的，所述驱动机构包括电机，电机的输出轴固定有转轴，转轴的一端穿过底座外壁与螺杆传动连接。

进一步的，所述导液机构包括导液管，导液管与加液枪之间连接有软管。

进一步的，所述箱体底部内壁固定有导流台。

进一步的，所述箱体底部中心位置还转动安装有传动轴，传动轴顶端固定有对称分布的斜杆，斜杆上固定有Z型杆，传动轴上固定有多个鳍板，鳍板上开有多个分流孔，传动轴底端固定有齿盘，齿盘传动连接有固定在转轴上的齿轮。

本发明的有益效果为：

1.通过电机的设置能够带动转轴和螺杆进行转动，螺杆能够驱动滑块在滑槽内横向滑动，进而能够带动加液枪运动至无人机储液箱进料口上方，调整波纹万向管进行加液枪的出料方向，加压机构能够对箱体内部进行加压工作，药液从导液管和软管输出至加液枪，完成加液工作，方便快捷，降低劳动强度。

2.通过传动轴能够在齿盘和齿轮的传动作用下配合电机进行转动，传动轴能够在转动过程中带动斜杆上的Z型杆和鳍板进行转动，实现对箱体内药液的搅拌混合作用，分流孔在鳍板转动过程中对药液进行切割混合，实现装置的预混工作，方便使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种农业无人机用加液装置的实施例1剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种农业无人机用加液装置的实施例1主视结构示意图；

图3为本发明提出的一种农业无人机用加液装置的实施例2箱体剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种农业无人机用加液装置的实施例2搅拌机构结构示意图。

图中：1箱体、2进料管、3加压机构、4导液管、5软管、6加液枪、7波纹万向管、8立杆、9导流台、10电机、11转轴、12基座、13滑块、14螺杆、15滑槽、16横板、17传动轴、18斜杆、19 Z型杆、20鳍板、21分流孔、22齿盘、23齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

参照图1和图2，一种农业无人机用加液装置，包括箱体1，箱体1底部固定有底座12，箱体1顶部固定有进料机构和加压机构3，箱体1一侧外壁固定插接有导液机构，导液机构的出料端固定有加液枪6，底座12左侧外壁固定有横板16，横板16一侧开有滑槽15，滑槽15内滑动卡接有滑块13，滑块13与加液枪6之间固定有支撑转向机构，滑块13上螺纹插接有螺杆14，螺杆14传动连接有驱动机构。

进料机构包括进料管2，且进料管2顶部固定有密封盖板，加压机构3包括加压泵，加压泵的进气端固定有滤斗，加压泵的出气端固定有插接在箱体1内的导气管，导气管上设有气阀，支撑转向机构包括立杆8，立杆8顶端固定有波纹万向管7，驱动机构包括电机10，电机10的输出轴固定有转轴11，转轴11的一端穿过底座12外壁与螺杆14传动连接，导液机构包括导液管4，导液管4与加液枪6之间连接有软管5，箱体1底部内壁固定有导流台9。

本实施例工作原理：电机10能够带动转轴11和螺杆14进行转动，螺杆14能够驱动滑块13在滑槽15内横向滑动，进而能够带动加液枪6运动至无人机储液箱进料口上方，调整波纹万向管7进行加液枪6的出料方向，加压机构3能够对箱体1内部进行加压工作，药液从导液管4和软管5输出至加液枪6，完成加液工作，方便快捷，降低劳动强度。

实施例2

参照图3和图4，一种农业无人机用加液装置，包括箱体1，箱体1底部固定有底座12，箱体1顶部固定有进料机构和加压机构3，箱体1一侧外壁固定插接有导液机构，导液机构的出料端固定有加液枪6，底座12左侧外壁固定有横板16，横板16一侧开有滑槽15，滑槽15内滑动卡接有滑块13，滑块13与加液枪6之间固定有支撑转向机构，滑块13上螺纹插接有螺杆14，螺杆14传动连接有驱动机构。

进料机构包括进料管2，且进料管2顶部固定有密封盖板，加压机构3包括加压泵，加压泵的进气端固定有滤斗，加压泵的出气端固定有插接在箱体1内的导气管，导气管上设有气阀，支撑转向机构包括立杆8，立杆8顶端固定有波纹万向管7，驱动机构包括电机10，电机10的输出轴固定有转轴11，转轴11的一端穿过底座12外壁与螺杆14传动连接，导液机构包括导液管4，导液管4与加液枪6之间连接有软管5，箱体1底部内壁固定有导流台9。

本实施例与实施例1区别在于，箱体1底部中心位置还转动安装有传动轴17，传动轴17顶端固定有对称分布的斜杆18，斜杆18上固定有Z型杆19，传动轴17上固定有多个鳍板20，鳍板20上开有多个分流孔21，传动轴17底端固定有齿盘22，齿盘22传动连接有固定在转轴11上的齿轮23。

本实施例工作原理：传动轴17能够在齿盘22和齿轮23的传动作用下配合电机10进行转动，传动轴17能够在转动过程中带动斜杆18上的Z型杆19和鳍板20进行转动，实现对箱体1内药液的搅拌混合作用，分流孔21在鳍板20转动过程中对药液进行切割混合，实现装置的预混工作，方便使用。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。