一种快递分拣装置

技术领域

本发明涉及快递分拣技术领域，尤其涉及一种快递分拣装置。

背景技术

随着物料行业的快速发展，特别是近几年快递物料形式的飞速发展，快递公司中转站的快递流通量日益增多，给快递的分拣工作造成了巨大的压力，目前快递邮寄都是经过人工称重，人工确定目的地城市，人工扫描，人工分件的流程，现有技术中人员消耗大、效率低下且容易使易碎品破碎造成产品损坏。

发明内容

本发明实施例提供一种快递分拣装置，以解决现有技术中人员消耗大、效率低下且容易使易碎品破碎造成产品损坏的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括流水线装置、转向装置、翻转装置、上下料装置、升降装置和推动装置，所述流水线装置呈水平设置，所述转向装置设置在流水线装置的侧端，所述翻转装置设置在流水线装置上，所述上下料装置设置在流水线装置的一侧，所述升降装置设置在上下料装置的侧端，所述推动装置设置在上下料装置上。

进一步的，所述流水线装置包括第一机构和第二机构，所述第一机构和第二机构结构相同，所述第二机构上设有开口，所述第一机构和第二机构上分别设有自动扫码器，所述第一机构和第二机构对接处设置两个防碰撞圆柱。

进一步的，所述第一机构包括流水线架、流水线线体、流水线座、流水线电机、第一皮带轮、第二皮带轮、流水线皮带和流水线转动轮，所述流水线架设有多个，多个所述流水线架分别呈水平设置，所述流水线线体设有两个，两个所述流水线线体分别呈对称设置在多个所述流水线架上，所述流水线座设置在两个所述流水线线体的下方，所述流水线电机设置在流水线座上，所述第一皮带轮设置在流水线电机的输出轴上且呈活动连接，所述第二皮带轮设置在第一皮带轮的一侧，所述流水线皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上且呈活动连接，所述第二皮带轮上设置流水线转轴且贯穿两个所述流水线线体一端呈活动连接，两个所述流水线线体的另一端上设有配合转轴且呈活动连接，所述流水线转动轮套设在流水线转轴和配合转轴上且呈活动连接。

进一步的，所述转向装置包括转向面板、转向座、转向电机、转向方向板和转向连接板，所述转向面板设置在多个所述流水线架上且位于流水线装置中心位置呈固定连接设置，所述转向座设置转向面板的下方，所述转向电机设置在转向座上，所述转向方向板设置在转向电机的主轴上且呈活动连接，所述转向连接板套设在转向方向板上且连接至两个所述流水线线体上。

进一步的，所述翻转装置包括翻转块、翻转杆、翻转气缸、翻转板、配合板、翻转弹簧面板和翻转连接块，所述翻转块设有两个，两个所述翻转块分别呈对称设置在第二机构中两个所述流水线线体内壁两端的两侧上，所述翻转杆设有两个，两个所述翻转杆分别呈对称设置在两个所述翻转块上且位于翻转块的中间位置，所述翻转板设置在两个所述翻转杆上且呈活动连接，所述配合板设置在两个所述翻转杆上且位于翻转板的一侧呈活动连接，所述翻转气缸的一端设置在两个所述翻转块上且翻转气缸的输出轴连接在翻转板上呈配合伸缩运动连接，所述翻转弹簧面板设置在翻转板的上方，所述翻转连接块设置在翻转配合板的上方且位于翻转弹簧面板的一侧，所述翻转板与翻转弹簧面板的衔接处设有翻转销，所述配合板与翻转连接块的衔接处设有配合销。

进一步的，所述上下料装置包括上下料座、上下料支柱、上下料架、上下料电机、第一齿轮、第二齿轮、上下料链条、上下料滑动柱和滑动组件，所述上下料座设有两个，两个所述上下料座分别设置在第二机构的侧端，两个所述上下料座上设置上下料板，所述上下料支柱设有两个，两个所述上下料支柱分别呈对称设置在两个所述上下料座上，所述上下料架设置在两个所述上下料座上且位于两个所述上下料支柱的中间位置，所述上下料电机设置在上下料板上，所述上下料电机的输出轴贯穿上下料架，所述第一齿轮设置在上下料电机的输出轴上且位于上下料架的一侧呈活动连接，所述第二齿轮设置在第一齿轮的上方且位于上下料架的一侧且活动连接，所述上下料链条套设在第一齿轮和第二齿轮上且呈活动连接，所述上下料滑动柱套设在两个所述上下料支柱上且呈活动连接，所述滑动组件设置两个所述上下料支柱的一侧且位于第二机构的侧端。

进一步的，所述滑动组件包括上下料弹簧面板支架、滑动杆、上下料杆、滑动板、滚动杆和滑动弹簧面板，所述上下料弹簧面板支架呈水平设置且位于第二机构的侧端，所述滑动杆设有多个，多个所述滑动杆分别设置在上下料弹簧面板支架上且呈活动连接，所述上下料杆设置在上下料链条上且位于上下料滑动柱内呈活动连接，所述滑动板设置在上下料弹簧面板支架的下方且呈倾斜状态设置，所述滚动杆设有多个，多个所述滚动杆分别设置在滑动板上且呈活动连接，多个所述滚动杆呈倾斜设置，所述滑动弹簧面板设置在滑动板上且位于滚动杆的末端，所述上下料杆与滑动杆和滚动杆呈错开设置。

进一步的，所述升降装置包括升降座、升降电机、升降螺杆和升降支撑架，所述升降座呈水平设置且位于上下料装置的侧端，所述升降电机设置在升降座上，所述升降螺杆设置在升降电机的输出轴上且呈活动连接，所述升降支撑架一端套设在升降螺杆上且另一端连接至滑动板上呈活动连接。

进一步的，所述推动装置包括推动座、推动气缸和推动面板，所述推动座设置在滑动板的侧端，所述推动气缸设置在推动座上，所述推动面板设置在推动气缸的输出轴上且呈活动连接。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明实施例中当易碎品的快递箱二维码不是正面朝上时，通过翻转气缸运行带动翻转杆上的翻转板进行伸缩运动，翻转板伸缩运动带动翻转弹簧面板伸缩运动，翻转弹簧面板伸缩运动带动翻转连接块运动，翻转块运动推动配合板上翻转杆上运动，从而实现了对易碎品的快递箱进行翻转，通过设置的翻转弹簧面板能够在易碎品的快递箱翻转受碰撞时，减少碰撞力度，能够更有效的防止易碎品的快递箱的损坏。

其二，本发明实施例中通过设置的上下料装置，通过上下料电机运行带动上下料电机输出轴上的第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮在上下料架上转动，从而实现带动上下料链条转动，通过上下料链条转动带动滑动杆转动，从而能够将滑动杆上的易碎品的快递箱进行转动到滚动杆上，从而实现自动上下料。

其三，本发明实施例中当作业时，易碎品的快递箱二维码不会全部都是正面朝上，当通过第一机构上的自动扫码器对正面朝上的易碎品的快递箱进行扫码完成后，转向装置快速运行带动易碎品的快递箱移动到第二机构上，通过第二机构移动到滑动杆上，当通过第一机构上的自动扫码器没有扫到易碎品的快递箱上的二维码时表示易碎品的快递箱上的二维码不是正面朝上，这时，当易碎品的快递箱移动到转向装置上后，转向装置快速运行带动易碎品的快递箱移动到第二机构上，当易碎品的快递箱移动在翻转装置上后，通过翻转装置运行使翻转弹簧面板上的易碎品的快递箱进行翻转，翻转后，再通过第二机构带动易碎品的快递箱移动到第二机构上的自动扫码器正下方时，进行扫码，扫码完成，完成扫码后的易碎品的快递箱移动到滑动块上后，通过上下料装置运行将滑动块上的易碎品的快递箱移动到滚动杆上，所述滚动杆呈倾斜设置，从而移动到滚动杆的末端位于滑动弹簧面板一侧，这时，通过升降装置运行带动滑动板上的滚动杆向下移动到使易碎品的快递箱能够进行最低位的摆放，这时，升降装置停止运行，推动装置运行将易碎品的快递箱轻轻推送出，从而使易碎品的快递箱呈水平摆放，当准备对第二个易碎品的快递箱进行摆放时，通过设置的升降装置运行带动滑动板上的滚动杆向上移动到之前第一摆放完成后的易碎品的快递箱上方，这时，推动装置运行将易碎品的快递箱轻轻推送至第一个摆放完成后易碎品的快递箱上方，依次循环，从而能够实现防止针对易碎品的快递箱破损、增加效率和减少劳动力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一角度立体结构示意图；

图2为本发明第二角度立体结构示意图；

图3为本发明中流水线装置结构示意图；

图4为本发明中转向装置结构示意图；

图5为本发明中翻转装置结构示意图；

图6为本发明中上下料装置结构示意图；

图7为本发明中上下料装置和升降装置结构示意图；

图8为本发明中部分装置结构示意图；

图9为本发明中上下料装置、升降装置和推动装置。

流水线装置1、第一机构11、流水线架118、流水线线体111、流水线座112、流水线电机113、第一皮带轮114、第二皮带轮115、流水线皮带116、流水线转动轮117、第二机构13、转向装置2、转向面板21、转向座22、转向电机23、转向方向板24、转向连接板25、翻转装置3、翻转块31、翻转杆32、翻转气缸33、翻转板34、配合板35、翻转弹簧面板36、翻转连接块37、上下料装置4、上下料座41、上下料支柱42、上下料架43、上下料电机44、第一齿轮45、第二齿轮46、上下料链条47、上下料滑动柱48、滑动组件49、上下料弹簧面板支架491、滑动杆492、上下料杆493、滑动板495、滚动杆494、滑动弹簧面板496、升降装置5、升降座51、升降电机52、升降螺杆53、升降支撑架54、推动装置6、推动座61、推动气缸62、推动面板63。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

根据图1至图9所示，一种快递分拣装置，包括流水线装置1、转向装置2、翻转装置3、上下料装置4、升降装置5和推动装置6，所述流水线装置1呈水平设置，所述转向装置2设置在流水线装置1的侧端，所述翻转装置3设置在流水线装置1上，所述上下料装置4设置在流水线装置1的一侧，所述升降装置5设置在上下料装置4的侧端，所述推动装置6设置在上下料装置4上，通过设置的流水线装置1能够带动易碎品的快递箱进行移动，通过设置的转向装置2能够对流水线装置1上移动的易碎品的快递箱进行变换移动方向，通过设置的翻转装置3能够对易碎品的快递箱进行翻转，通过设置的上下料装置4能够对易碎品的快递箱进行上料下料。

优选的，所述流水线装置1包括第一机构11和第二机构13，所述第一机构11和第二机构13结构相同，所述第二机构13上设有开口，所述第一机构11和第二机构13上分别设有自动扫码器，所述第一机构11和第二机构13对接处设置两个防碰撞圆柱，通过设置的第一机构11和第二机构13能够带动易碎品的快递箱进行移动，通过设置的自动扫码器能够对易碎品的快递箱进行扫码存储入库，通过设置的防碰撞圆柱能够在易碎品的快递箱在变换移动方向时，进行减少碰撞力，保证产品不被损坏。

优选的，所述第一机构11包括流水线架118、流水线线体111、流水线座112、流水线电机113、第一皮带轮114、第二皮带轮115、流水线皮带116和流水线转动轮117，所述流水线架118设有多个，多个所述流水线架118分别呈水平设置，所述流水线线体111设有两个，两个所述流水线线体111分别呈对称设置在多个所述流水线架118上，所述流水线座112设置在两个所述流水线线体111的下方，所述流水线电机113设置在流水线座112上，所述第一皮带轮114设置在流水线电机113的输出轴上且呈活动连接，所述第二皮带轮115设置在第一皮带轮114的一侧，所述流水线皮带116套设在第一皮带轮114和第二皮带轮115上且呈活动连接，所述第二皮带轮115上设置流水线转轴且贯穿两个所述流水线线体111一端呈活动连接，两个所述流水线线体111的另一端上设有配合转轴且呈活动连接，所述流水线转动轮117套设在流水线转轴和配合转轴上且呈活动连接，通过流水线电机113运行带动流水线电机113输出轴上的第一皮带轮114转动，第一皮带轮114转动带动第二皮带轮115转动，第二皮带轮115转动带动第二皮带轮115上的流水线转轴转动，从而带动流水线转动轮117转动，实现带动易碎品的快递箱移动。

优选的，所述转向装置2包括转向面板21、转向座22、转向电机23、转向方向板24和转向连接板25，所述转向面板21设置在多个所述流水线架118上且位于流水线装置1中心位置呈固定连接设置，所述转向座22设置转向面板21的下方，所述转向电机23设置在转向座22上，所述转向方向板24设置在转向电机23的主轴上且呈活动连接，所述转向连接板25套设在转向方向板24上且连接至两个所述流水线线体111上，通过转向电机23运行带动转向电机23输出轴上的转向方向板24转动，从而能够对在流水线装置1上移动的易碎品的快递箱进行变换位置。

优选的，所述翻转装置3包括翻转块31、翻转杆32、翻转气缸33、翻转板34、配合板35、翻转弹簧面板36和翻转连接块37，所述翻转块31设有两个，两个所述翻转块31分别呈对称设置在第二机构13中两个所述流水线线体111内壁两端的两侧上，所述翻转杆32设有两个，两个所述翻转杆32分别呈对称设置在两个所述翻转块31上且位于翻转块31的中间位置，所述翻转板34设置在两个所述翻转杆32上且呈活动连接，所述配合板35设置在两个所述翻转杆32上且位于翻转板34的一侧呈活动连接，所述翻转气缸33的一端设置在两个所述翻转块31上且翻转气缸33的输出轴连接在翻转板34上呈配合伸缩运动连接，所述翻转弹簧面板36设置在翻转板34的上方，所述翻转连接块37设置在翻转配合板35的上方且位于翻转弹簧面板36的一侧，所述翻转板34与翻转弹簧面板36的衔接处设有翻转销，所述配合板35与翻转连接块37的衔接处设有配合销，通过翻转气缸33运行带动翻转杆32上的翻转板34进行伸缩运动，翻转板34伸缩运动带动翻转弹簧面板36伸缩运动，翻转弹簧面板36伸缩运动带动翻转连接块37运动，翻转块31运动推动配合板35上翻转杆32上运动，从而实现了对易碎品的快递箱进行翻转，通过设置的翻转弹簧面板36能够在易碎品的快递箱翻转受碰撞时，减少碰撞力度，能够更有效的防止易碎品的快递箱的损坏。

优选的，所述上下料装置4包括上下料座41、上下料支柱42、上下料架43、上下料电机44、第一齿轮45、第二齿轮46、上下料链条47、上下料滑动柱48和滑动组件49，所述上下料座41设有两个，两个所述上下料座41分别设置在第二机构13的侧端，两个所述上下料座41上设置上下料板，所述上下料支柱42设有两个，两个所述上下料支柱42分别呈对称设置在两个所述上下料座41上，所述上下料架43设置在两个所述上下料座41上且位于两个所述上下料支柱42的中间位置，所述上下料电机44设置在上下料板上，所述上下料电机44的输出轴贯穿上下料架43，所述第一齿轮45设置在上下料电机44的输出轴上且位于上下料架43的一侧呈活动连接，所述第二齿轮46设置在第一齿轮45的上方且位于上下料架43的一侧且活动连接，所述上下料链条47套设在第一齿轮45和第二齿轮46上且呈活动连接，所述上下料滑动柱48套设在两个所述上下料支柱42上且呈活动连接，所述滑动组件49设置两个所述上下料支柱42的一侧且位于第二机构13的侧端，通过上下料电机44运行带动上下料电机44输出轴上的第一齿轮45转动，第一齿轮45转动带动第二齿轮46在上下料架43上转动，从而实现带动上下料链条47转动。

优选的，所述滑动组件49包括上下料弹簧面板支架491、滑动杆492、上下料杆493、滑动板495、滚动杆494和滑动弹簧面板496，所述上下料弹簧面板支架491呈水平设置且位于第二机构13的侧端，所述滑动杆492设有多个，多个所述滑动杆492分别设置在上下料弹簧面板支架491上且呈活动连接，所述上下料杆493设置在上下料链条47上且位于上下料滑动柱48内呈活动连接，所述滑动板495设置在上下料弹簧面板支架491的下方且呈倾斜状态设置，所述滚动杆494设有多个，多个所述滚动杆494分别设置在滑动板495上且呈活动连接，多个所述滚动杆494呈倾斜设置，所述滑动弹簧面板496设置在滑动板495上且位于滚动杆494的末端，所述上下料杆493与滑动杆492和滚动杆494呈错开设置，通过上下料链条47转动带动滑动杆492转动，从而能够将滑动杆492上的易碎品的快递箱进行转动到滚动杆494上。

优选的，所述升降装置5包括升降座51、升降电机52、升降螺杆53和升降支撑架54，所述升降座51呈水平设置且位于上下料装置4的侧端，所述升降电机52设置在升降座51上，所述升降螺杆53设置在升降电机52的输出轴上且呈活动连接，所述升降支撑架54一端套设在升降螺杆53上且另一端连接至滑动板495上呈活动连接，通过升降电机52运行带动升降电机52输出轴上的升降螺杆53转动，升降螺杆53带动带动升降支撑架54进行上下运动，从而带动滚动杆494上的易碎品的快递箱进行上下运动，实现不同高度的摆放。

优选的，所述推动装置6包括推动座61、推动气缸62和推动面板63，所述推动座61设置在滑动板495的侧端，所述推动气缸62设置在推动座61上，所述推动面板63设置在推动气缸62的输出轴上且呈活动连接，通过设置的推动气缸62运行带动推动气缸62输出轴上的推动面板63进行伸缩运动，从而能够实现将易碎品的快递箱进行推送摆放。

工作原理：通过设置的流水线装置1能够带动易碎品的快递箱进行移动，通过设置的转向装置2能够对流水线装置1上移动的易碎品的快递箱进行变换移动方向，通过设置的翻转装置3能够对易碎品的快递箱进行翻转，通过设置的上下料装置4能够对易碎品的快递箱进行上料下料，通过设置的第一机构11和第二机构13能够带动易碎品的快递箱进行移动，通过设置的自动扫码器能够对易碎品的快递箱进行扫码存储入库，通过设置的防碰撞圆柱能够在易碎品的快递箱在变换移动方向时，进行减少碰撞力，保证产品不被损坏，通过流水线电机113运行带动流水线电机113输出轴上的第一皮带轮114转动，第一皮带轮114转动带动第二皮带轮115转动，第二皮带轮115转动带动第二皮带轮115上的流水线转轴转动，从而带动流水线转动轮117转动，实现带动易碎品的快递箱移动，通过转向电机23运行带动转向电机23输出轴上的转向方向板24转动，从而能够对在流水线装置1上移动的易碎品的快递箱进行变换位置，通过翻转气缸33运行带动翻转杆32上的翻转板34进行伸缩运动，翻转板34伸缩运动带动翻转弹簧面板36伸缩运动，翻转弹簧面板36伸缩运动带动翻转连接块37运动，翻转块31运动推动配合板35上翻转杆32上运动，从而实现了对易碎品的快递箱进行翻转，通过设置的翻转弹簧面板36能够在易碎品的快递箱翻转受碰撞时，减少碰撞力度，能够更有效的防止易碎品的快递箱的损坏，通过上下料电机44运行带动上下料电机44输出轴上的第一齿轮45转动，第一齿轮45转动带动第二齿轮46在上下料架43上转动，从而实现带动上下料链条47转动，通过上下料链条47转动带动滑动杆492转动，从而能够将滑动杆492上的易碎品的快递箱进行转动到滚动杆494上，通过升降电机52运行带动升降电机52输出轴上的升降螺杆53转动，升降螺杆53带动带动升降支撑架54进行上下运动，从而带动滚动杆494上的易碎品的快递箱进行上下运动，实现不同高度的摆放，通过设置的推动气缸62运行带动推动气缸62输出轴上的推动面板63进行伸缩运动，从而能够实现将易碎品的快递箱进行推送摆放，当作业时，易碎品的快递箱二维码不会全部都是正面朝上，当通过第一机构11上的自动扫码器对正面朝上的易碎品的快递箱进行扫码完成后，转向装置2快速运行带动易碎品的快递箱移动到第二机构13上，通过第二机构13移动到滑动杆492上，当通过第一机构11上的自动扫码器没有扫到易碎品的快递箱上的二维码时表示易碎品的快递箱上的二维码不是正面朝上，这时，当易碎品的快递箱移动到转向装置2上后，转向装置2快速运行带动易碎品的快递箱移动到第二机构13上，当易碎品的快递箱移动在翻转装置3上后，通过翻转装置3运行使翻转弹簧面板36上的易碎品的快递箱进行翻转，翻转后，再通过第二机构13带动易碎品的快递箱移动到第二机构13上的自动扫码器正下方时，进行扫码，扫码完成，完成扫码后的易碎品的快递箱移动到滑动块上后，通过上下料装置4运行将滑动块上的易碎品的快递箱移动到滚动杆494上，所述滚动杆494呈倾斜设置，从而移动到滚动杆494的末端位于滑动弹簧面板496一侧，这时，通过升降装置5运行带动滑动板495上的滚动杆494向下移动到使易碎品的快递箱能够进行最低位的摆放，这时，升降装置5停止运行，推动装置6运行将易碎品的快递箱轻轻推送出，从而使易碎品的快递箱呈水平摆放，当准备对第二个易碎品的快递箱进行摆放时，通过设置的升降装置5运行带动滑动板495上的滚动杆494向上移动到之前第一个摆放完成后的易碎品的快递箱上方，这时，推动装置6运行将易碎品的快递箱轻轻推送至第一摆放完成后易碎品的快递箱上方，依次循环，从而能够实现防止针对易碎品的快递箱破损、增加效率和减少劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。