一种无需人员跟随的货梯货物定层搬运装置

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体为一种无需人员跟随的货梯货物定层搬运装置。

背景技术

目前生产车间采用货梯运输货物时，均需要工作人员随行，跟随货物一起乘坐电梯，人工控制电梯的开关情况及需要到达的楼层，并到达楼层后人工将货物搬运出货梯，总的来说，货梯只是起到了货物的垂直上升功能，其他水平的搬运都需要人工来完成，十分的浪费人力和时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无需人员跟随的货梯货物定层搬运装置，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种无需人员跟随的货梯货物定层搬运装置，包括第一底板，所述第一底板上侧设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴与所述第一底板转动连接，所述第一底板上内嵌设有旋转电机，所述旋转电机控制所述旋转轴转动，所述旋转轴上固定设有限位板，所述限位板下端面左侧固定设有红外检测器，所述限位板内设开口向前的第一滑槽，所述第一滑槽内转动设有第一螺纹杆，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一螺纹杆与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑槽上侧内壁内嵌设有第一电机，所述第一电机控制所述第一螺纹杆转动，所述第一滑块前端面固定设有第一连接件，所述第一连接件前端面固定设有布置板，所述布置板内设有开口向前的第二滑槽，所述第二滑槽内转动设有第二螺纹杆，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二螺纹杆与所述第二滑块螺纹连接，所述第二滑槽下侧内壁内嵌设有第二电机，所述第二电机控制所述第二螺纹杆转动，所述第二滑块前端面固定设有第二连接件，所述第二连接件前端面固定设有第一抵板，所述第一抵板内设有开口向上的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块左端面固定设有第一电磁铁，所述第三滑槽左侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁通过第一弹簧固定连接，所述第三滑块上端面固定设有第三连接块，所述第三连接块上端面固定设有第二抵板；

所述布置板前端面设有放置机构，所述放置机构包括以所述第二抵板为中心上下对称设有的两个支撑件，所述支撑件与所述布置板固定连接，所述支撑件上固定设有第一滑轨，所述两个第一滑轨靠近所述第二抵板侧通过第二滑轨固定连接，所述第一滑轨内设有开口朝向所述第二滑轨的第一滑腔，所述第一滑腔内滑动设有第一滑件，所述第一滑件前端面与所述第一滑腔前侧内壁通过复位弹簧固定连接，所述第一滑件内转动设有第一连接轴，所述第二滑轨内设有开口向前的第二滑腔，所述第二滑腔内左右对称滑动设有两个第二滑件，所述第二滑件上转动设有第二连接轴，所述第二连接轴与所述第一连接轴通过连杆固定连接，所述第二滑件上内嵌设有第三电磁铁，所述连杆上固定设有支撑板，所述第一滑轨前侧同样布置设有一个放置机构。

优选地，所述第一底板内设有开口向左的限位滑腔，所述限位滑腔内滑动设有限位滑块，所述限位滑块左端面固定设有第二底板，所述限位滑块内设有螺纹孔，所述限位滑腔右侧内壁内嵌设有限位电机，所述限位电机控制设有电机轴，所述电机轴与所述螺纹孔螺纹连接。

优选地，所述第一底板和所述第二底板上端面均设有吸盘，所述第二底板左端面上下对称设有设有两个吸盘。

优选地，所述第一抵板下端面固定设有限位箱，所述限位箱内设有开口向左的限位腔，所述限位腔内滑动设有限位杆，所述限位腔右侧内壁固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述限位杆通过限位弹簧固定连接，所述限位杆左侧转动设有限位轮。

优选地，所述第一底板和所述第二底板后端面都均匀分布转动设有两个万向轮，所述四个万向轮方便装置移动。

本发明的有益效果：本发明可辅助完成货梯对货物的搬运工作，本发明通过电机旋转完成货梯内货物向货梯口的搬运，然后再通过滑轨滑块使得装置上处于货梯口的货物被抵下落到货梯口的地上，最后推进货梯口边上的靠墙位置，使得货梯口不会被阻挡，本发明还有多个陈放位置，可一次性完成多个货物多楼层的运输，不需要人员跟随自动搬运货物，节省大量的人力和物力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-2对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-2所述的一种无需人员跟随的货梯货物定层搬运装置，包括第一底板11，所述第一底板11上侧设有旋转机构80，所述旋转机构80包括旋转轴19，所述旋转轴19与所述第一底板11转动连接，所述第一底板11上内嵌设有旋转电机60，所述旋转电机60控制所述旋转轴19转动，所述旋转轴19上固定设有限位板20，所述限位板20下端面左侧固定设有红外检测器21，所述限位板20内设开口向前的第一滑槽22，所述第一滑槽22内转动设有第一螺纹杆23，所述第一滑槽22内滑动设有第一滑块24，所述第一螺纹杆23与所述第一滑块24螺纹连接，所述第一滑槽22上侧内壁内嵌设有第一电机25，所述第一电机25控制所述第一螺纹杆23转动，所述第一滑块24前端面固定设有第一连接件26，所述第一连接件26前端面固定设有布置板27，所述布置板27内设有开口向前的第二滑槽28，所述第二滑槽28内转动设有第二螺纹杆29，所述第二滑槽28内滑动设有第二滑块30，所述第二螺纹杆29与所述第二滑块30螺纹连接，所述第二滑槽28下侧内壁内嵌设有第二电机31，所述第二电机31控制所述第二螺纹杆29转动，所述第二滑块30前端面固定设有第二连接件32，所述第二连接件32前端面固定设有第一抵板33，所述第一抵板33内设有开口向上的第三滑槽34，所述第三滑槽34内滑动设有第三滑块35，所述第三滑块35左端面固定设有第一电磁铁36，所述第三滑槽34左侧内壁固定设有第二电磁铁37，所述第一电磁铁36与所述第二电磁铁37通过第一弹簧38固定连接，所述第三滑块35上端面固定设有第三连接块39，所述第三连接块39上端面固定设有第二抵板40；

所述布置板27前端面设有放置机构81，所述放置机构81包括以所述第二抵板40为中心上下对称设有的两个支撑件41，所述支撑件41与所述布置板27固定连接，所述支撑件41上固定设有第一滑轨42，所述两个第一滑轨42靠近所述第二抵板40侧通过第二滑轨43固定连接，所述第一滑轨42内设有开口朝向所述第二滑轨43的第一滑腔44，所述第一滑腔44内滑动设有第一滑件45，所述第一滑件45前端面与所述第一滑腔44前侧内壁通过复位弹簧46固定连接，所述第一滑件45内转动设有第一连接轴47，所述第二滑轨43内设有开口向前的第二滑腔48，所述第二滑腔48内左右对称滑动设有两个第二滑件49，所述第二滑件49上转动设有第二连接轴50，所述第二连接轴50与所述第一连接轴47通过连杆51固定连接，所述第二滑件49上内嵌设有第三电磁铁52，所述连杆51上固定设有支撑板53，所述第一滑轨42前侧同样布置设有一个放置机构81。

有益地，所述第一底板11内设有开口向左的限位滑腔14，所述限位滑腔14内滑动设有限位滑块13，所述限位滑块13左端面固定设有第二底板12，所述限位滑块13内设有螺纹孔15，所述限位滑腔14右侧内壁内嵌设有限位电机16，所述限位电机16控制设有电机轴17，所述电机轴17与所述螺纹孔15螺纹连接。

有益地，所述第一底板11和所述第二底板12上端面均设有吸盘18，所述第二底板12左端面上下对称设有设有两个吸盘18。

有益地，所述第一抵板33下端面固定设有限位箱54，所述限位箱54内设有开口向左的限位腔55，所述限位腔55内滑动设有限位杆56，所述限位腔55右侧内壁固定设有压力传感器57，所述压力传感器57与所述限位杆56通过限位弹簧58固定连接，所述限位杆56左侧转动设有限位轮59。

有益地，所述第一底板11和所述第二底板12后端面都均匀分布转动设有两个万向轮61，所述四个万向轮61方便装置移动。

初始状态时，第一弹簧38和限位弹簧58处于正常状态。

控制限位电机16启动，限位电机16控制电机轴17转动，电机轴17螺纹传动限位滑块13带动第二底板12左移，使得布置板27左端面与电梯门框接触，同时使得四个吸盘18与电梯内壁接触并吸紧，控制第一电机25启动，控制第一螺纹杆23转动，第一螺纹杆23螺纹传动第一滑块24带动第一连接件26带动布置板27上端面与电梯口墙壁对齐。

将需要运输的货物依次放置在布置板27和两个支撑板53上，旋转电机60启动，控制旋转轴19带动限位板20及其连接部件一起顺时针转动一百八十度，使得限位板20及其连接部件完全回收至电梯内，电梯上升到达对应楼层，红外检测器21检测到电梯开门，旋转电机60启动，控制旋转轴19反向转动，使得限位板20及其连接部件一起逆时针转动一百八十度，使得限位板20及其连接部件一起到达电梯出口。

第一电磁铁36和第二电磁铁37通电吸引，第一电磁铁36带动第三滑块35带动第三连接块39带动第二抵板40将货物压在电梯口门框上，第二电机31启动控制第二螺纹杆29转动，第二螺纹杆29螺纹传动第二滑块30带动第二连接件32带动第一抵板33将货物向电梯口外移动，在移动过程中限位轮59带动限位杆56通过限位弹簧58使得压力传感器57检测到压力，当压力传感器57压力消失，说明装置已经完全将货物移动到电梯口外位置，并在第一电磁铁36和第二电磁铁37的作用下，货物移动到电梯口外墙壁位置，不会阻挡电梯口，第二电机31反向转动使得第一抵板33回到初始位置，第一电磁铁36和第二电磁铁37断电，在第一弹簧38作用下第一电磁铁36带动第三滑块35带动第三连接块39带动第二抵板40回到初始位置，旋转电机60启动，控制旋转轴19带动限位板20及其连接部件一起向电梯内旋转回收。

当装置随电梯到达下一个楼层期间，下层两个第三电磁铁52通电排斥，第二滑件49向靠近第一滑轨42方向移动，在移动过程中第一滑件45上移，连杆51在第二连接轴50和第一连接轴47作用下旋转，连杆51带动支撑板53转动，支撑板53上的货物落在下层布置板27上。

当装置随电梯到达下一个楼层时，重复上述动作，布置板27上的货物被转移到电梯口外的墙壁边上。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。