一种应用于重卡车辆的辅助预警装置

技术领域

本发明属于重卡车辆预警技术领域，具体涉及一种应用于重卡车辆的辅助预警装置。

背景技术

重型车辆在行驶偏离及碰撞时容易对人员、车辆及其他物品的伤害，因此迫切需要一种预警装置进行报警。

发明内容

本发明提供一种应用于重卡车辆的辅助预警装置及方法，要解决的技术问题是：防止重型车辆偏离及发生碰撞时对人员、车辆及其他物品的伤害。

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种应用于重卡车辆的辅助预警装置，其特征在于：包括雷达、控制模块、视频显示单元、预警单元，控制模块通过摄像头和雷达持续不断的检测车辆前方道路状况，当存在潜在碰撞危险时，通过预警单元和视频显示单元对驾驶者进行警告。

有益效果：本发明可通过检测前方路况信息及前方车辆信息，对当前行车情况进行系统的分析，通过摄像头和雷达侦测车辆前方道路状态，通过光学、声学或触觉信号给驾驶员报警，使驾驶员驾驶使用感更加便捷更安全，同时也可以减少事故发生率，适合于重型车辆防止偏离及碰撞碰撞时对人员、车辆及其他物品的伤害，减少交通事故率，提高行驶安全，具有很强的实用性。

附图说明

图1本发明的系统结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本发明提出的一种应用于重卡车辆的辅助预警装置，包括雷达、控制模块、视频显示单元、预警单元，控制模块通过摄像头和雷达可持续不断的检测车辆前方道路状况，当存在潜在碰撞危险时，对驾驶者进行警告，并通过预警单元和视频显示单元，采用不同的声音和视觉进行提醒，以帮助驾驶员避免碰撞或降低碰撞严重程度。

其中摄像头和雷达可探测前方目标物，控制模块负责收集整车数据、摄像头数据及雷达数据的融合，并控制视频显示单元、预警单元实现相应功能；

控制模块主要由使能控制模块、信息处理模块、状态控制逻辑模块三部分组成，系统状态信号分类为：0-运行，1-自检，2-故障，3-关闭，使能控制模块的信息分类包括：0-待机，1-激活。

信息处理模块的功能是对环境感知信息和本车信息进行实时处理，通过对比设定阈值进行比较，以评估车辆危险程度并采取相应措施；

状态控制逻辑模块的功能是根据使能控制模块和信息处理模块输出的信息实时进行功能状态控制，输出目标设别类型及报警信号。

雷达主要进行检测车道前方的目标物，检测区域可分为A区、B区及C区，A区为自车前方区域，B区为自车左侧前方区域，C区为自车右侧前方区域。

视频显示单元显示A区、B区及C区的实施路况。

预警单元可以通过中央控制单元经过数据融合后的数据信息进行判断，判断是否存在碰撞危险，若发生碰撞危险，系统通过光学、声学或触觉信号给驾驶员发出辅助提醒，避免交通事故的发生。