一种过鱼监测系统

技术领域

本发明涉及监测系统领域，具体而言，涉及一种过鱼监测系统。

背景技术

水电资源作为一种绿色可再生能源，正在中国得到大力发展。但同时，水电工程对鱼类自由迁徙的阻隔效应不容忽视。为减少水电工程对鱼类上下行的阻碍，许多国家建造了过鱼设施(如鱼道、升鱼机、过鱼旁路等)辅助鱼类过坝，现有的鱼道普遍无法对进入其内的鱼类的状态进行有效监测，部分鱼道通过设置繁杂的监测装置进行过鱼监测，但一方面受水流影响，监测装置容易发生移位或晃动，导致监测信息不准确，另一方面，监测装置集成度低，各装置之间配合不理想。

鉴于此特提出本申请。

申请内容

本发明的目的在于提供一种过鱼监测系统，其能够有效监测过鱼状况，监测机构集成度高，能够有效抗击水流影响。

本申请的实施例通过以下技术方案实现：

一种过鱼监测系统，包括鱼道，鱼道延伸方向上的两端均设有观察段，所述观察段内设有导板组，导板组包括主导板和次导板，主导板与次导板平行设置且位于不同平面，以形成蛇形的过鱼道，所述过鱼道内设有过鱼监测箱，过鱼监测箱背侧与次导板抵接。

进一步地，所述过鱼监测箱包括壳体，壳体包括正交设置的第一侧壁和底壁，第一侧壁和底壁分别与观测段侧壁和次导板表面抵接，底壁底部设有若干定位杆，定位杆与底壁垂直设置，所述壳体开有监测通道，监测通道两端贯通壳体，监测通道的延伸方向分别与第一侧壁和底壁平行。

进一步地，所述壳体位于监测通道出口处的侧壁为第二侧壁，第二侧壁外表面为平面，第二侧壁中部镂空并与监测通道连通，镂空处平行第二侧壁沿至少一个方向贯通壳体以形成出鱼道。

进一步地，所述壳体位于监测通道入口处的侧壁为第三侧壁，第三侧壁的周边沿水流方向倾斜设置。

进一步地，所述壳体顶部以及与第一侧壁相对的侧壁上分别设有一个摄像机安装座，两个摄像机安装座正交设置，摄像机安装座成棱台状，且较大的底面与壳体连接，两个摄像机安装座靠近监测通道入口的侧壁、以及壳体靠近监测通道入口的侧壁连接为第三侧壁，所述摄像机安装座装有摄像机。

进一步地，两个所述摄像机镜头朝向均与监测通道的延伸方向垂直，且两个摄像机镜头轴线位于同一平面。

进一步地，所述壳体内位于摄像机镜头四周设有LED光带。

进一步地，所述监测通道入口内设有红外光栅。

进一步地，所述壳体位于监测通道入口处设置有导鱼栅，导鱼栅包括边框以及边框内竖直设置的多片栅板，多片栅板之间形成的缝隙的宽度各不相同。

进一步地，所述观察段一侧的侧壁镂空并装有玻璃幕墙。

本发明提供的一种过鱼监测系统的有益效果是：

(1)通过设置观察段，对进入鱼道的过鱼进行监测，通过设置导板组，包括主导板和次导板，在观察段内形成蛇形的过鱼道，对水流进行部分阻挡和引导，防止观察段内水流流速过快，引导游鱼匀速游动，通过设置过鱼监测箱，对过鱼进行有效监测，且过鱼监测箱将监测元件集成为一体，提升监测元件之间的配合性能，降低水流冲击的影响，进一步通过设置过鱼监测箱背侧与次导板抵接，通过次导板支撑过鱼监测箱，进一步降低水流冲击对过鱼监测箱的影响。

(2)通过设置相互正交的第一侧壁和底壁，使壳体能够设置在观测段侧壁与次导板表面所夹设的直角夹角内，并与观测段侧壁和次导板表面贴合，对壳体形成有效支撑。通过设置定位杆，使壳体底部通过定位杆与观测段底面插接固定，进一步加强固定强度。

(3)通过设置第二侧壁，并使第二侧壁为平面，使壳体能够通过第二侧壁抵靠在次导板上，对壳体进行支撑以抵抗水流的冲击，在此基础上，通过将第二侧壁中部镂空，镂空处与监测通道连通，并且使镂空处沿一个方向贯通壳体，在实现第二侧壁与次导板贴合抵接的同时，将监测通道的出口通过出鱼道与外部水体连通，使进入监测通道的鱼能够穿出壳体。

(4)通过设置两个摄像机安装座，且摄像机安装座为棱台状，较大的底面与壳体连接，以在壳体远离观察段侧壁和底部分别设置摄像机安装座，使两个倾斜侧壁与壳体位于监测通道入口处的侧壁连接形成第三侧壁，两个倾斜的侧壁使第三侧壁的周边沿水流方向倾斜，从而降低流体阻力。

(5)通过设置两个摄像机安装座成正交设置，分别对沿监测通道游入壳体内的过鱼拍摄侧视图和俯视图，从而确定过鱼的大小和形状。通过设置两个摄像机镜头轴线位于同一平面，使两个摄像机的拍摄时间一致，避免两个摄像机的监测情况存在时差，从而更加便于确认过鱼的状态。

(6)通过在监测通道入口处设置红外光栅，对通过的游鱼进行扫描监测，红外光栅的检测性能能够克服光线昏暗的情况，并能在低浊度和中浊度的水质情况下有效工作。

(7)通过设置导鱼栅，设置导鱼栅包括边框和多片栅板，并使多片栅板之间形成的缝隙的宽度各不相同，控制过鱼的体型，并使游鱼一只一只地通过导鱼栅，或者并排通过导鱼栅，从而降低过鱼的混乱程度，提升监测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的过鱼监测系统的鱼道的示意图；

图2为本发明实施例提供的过鱼监测系统的观察段的俯视示意图；

图3为本发明实施例提供的过鱼监测系统的过鱼监测箱的正视示意图；

图4为本发明实施例提供的过鱼监测系统的过鱼监测箱的后视示意图；

图5为本发明实施例提供的过鱼监测系统的过鱼监测箱的侧视半剖示意图。

图标：10-鱼道；11-观察段；12-主导板；13-次导板；14-过鱼道；15-玻璃幕墙；20-过鱼监测箱；21-壳体；211-第一侧壁；212-底壁；2121-定位杆；213-第二侧壁；2131-出鱼道；214-第三侧壁；215-摄像机安装座；216-LED光带；22-监测通道；221-红外光栅；222-导鱼栅；2221-边框；2222-栅板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1至图5，本实施例提供了一种过鱼监测系统，其包括鱼道10，鱼道10延伸方向上的两端均设有观察段11，观察段11的两侧壁平行设置，观察段11内设有导板组，导板组包括主导板12和次导板13，主导板12和次导板13均为竖直设置的矩形板，两者高度相同，厚度相同，主导板12的水平宽度宽于次导板13的水平宽度。主导板12与次导板13平行设置且位于不同平面，以形成蛇形的过鱼道14，所述过鱼道14内设有过鱼监测箱20，过鱼监测箱20背侧与次导板13抵接，次导板13的水平宽度宽于过鱼监测箱20的水平宽度。通过设置观察段11，对进入鱼道10的过鱼进行监测，通过设置导板组，包括主导板12和次导板13，在观察段11内形成蛇形的过鱼道14，对水流进行部分阻挡和引导，防止观察段11内水流流速过快，引导游鱼匀速游动，通过设置过鱼监测箱20，对过鱼进行有效监测，且过鱼监测箱20将监测元件集成为一体，提升监测元件之间的配合性能，降低水流冲击的影响，进一步通过设置过鱼监测箱20背侧与次导板13抵接，通过次导板13支撑过鱼监测箱20，进一步降低水流冲击对过鱼监测箱20的影响。

为了对过鱼监测箱20做出进一步的解释，所述过鱼监测箱20包括壳体21，壳体21为长方体，壳体21包括正交设置的第一侧壁211和底壁212，第一侧壁211与底壁212均为平面壁，观测段11侧壁和次导板13表面垂直设置形成直角夹角，过鱼监测箱20设于夹角内，第一侧壁211与观测段11侧壁贴合，底壁212与次导板13表面抵接。底壁212底部设有若干定位杆2121，定位杆2121与底壁212垂直设置，所述壳体21开有监测通道22，监测通道22为直通道，监测通道22两端贯通壳体21，监测通道22的延伸方向分别与第一侧壁211和底壁212平行。通过设置相互正交的第一侧壁211和底壁212，使壳体21能够设置在观测段11侧壁与次导板13表面所夹设的直角夹角内，并与观测段11侧壁和次导板13表面贴合，对壳体21形成有效支撑。通过设置定位杆2121，使壳体21底部通过定位杆2121与观测段11底面插接固定，进一步加强固定强度。

为了提升次导板13对壳体21的支撑性能，所述壳体21位于监测通道22出口处的侧壁为第二侧壁213，第二侧壁213外表面为平面，第二侧壁213中部镂空并与监测通道22连通，镂空处平行第二侧壁213沿至少一个方向贯通壳体21以形成出鱼道2131，本实施例中，第二侧壁213沿竖直向上的方向贯通壳体21。通过设置第二侧壁213，并使第二侧壁213为平面，使壳体21能够通过第二侧壁213抵靠在次导板13上，对壳体21进行支撑以抵抗水流的冲击，在此基础上，通过将第二侧壁213中部镂空，镂空处与监测通道22连通，并且使镂空处沿一个方向贯通壳体21，在实现第二侧壁213与次导板13贴合抵接的同时，将监测通道22的出口通过出鱼道2131与外部水体连通，使进入监测通道21的鱼能够穿出壳体21。

为了降低壳体21位于监测通道22入口的一侧的流体阻力，所述壳体21位于监测通道22入口处的侧壁为第三侧壁214，第三侧壁214的周边沿水流方向倾斜设置。

为了兼顾摄像性能和流体性能，所述壳体21顶部以及与第一侧壁211相对的侧壁上分别设有一个摄像机安装座215，两个摄像机安装座215正交设置，摄像机安装座215成棱台状，且较大的底面与壳体21连接，两个摄像机安装座215靠近监测通道22入口的侧壁、以及壳体21靠近监测通道22入口的侧壁连接为第三侧壁214，所述摄像机安装座215装有摄像机。通过设置两个摄像机安装座215，且摄像机安装座215为棱台状，较大的底面与壳体21连接，以在壳体21远离观察段11侧壁和底部分别设置摄像机安装座215，使两个倾斜侧壁与壳体21位于监测通道22入口处的侧壁连接形成第三侧壁214，两个倾斜的侧壁使第三侧壁214的周边沿水流方向倾斜，从而降低流体阻力。通过设置两个摄像机安装座215成正交设置，分别对沿监测通道22游入壳体21内的过鱼拍摄侧视图和俯视图，从而确定过鱼的大小和形状。

为了优化监测通道22的长度，且实现拍摄的同步性，两个所述摄像机镜头朝向均与监测通道22的延伸方向垂直，且两个摄像机镜头轴线位于同一平面。通过设置两个摄像机镜头轴线位于同一平面，使两个摄像机的拍摄时间一致，避免两个摄像机的监测情况存在时差，从而更加便于确认过鱼的状态。

为了对摄像机提供拍摄环境，所述壳体21内位于摄像机镜头四周设有LED光带216。

为了提升过鱼监测箱20的监测性能，所述监测通道22入口内设有红外光栅221。通过在监测通道22入口处设置红外光栅221，对通过的游鱼进行扫描监测，红外光栅221的检测性能能够克服光线昏暗的情况，并能在低浊度和中浊度的水质情况下有效工作。

为了进一步降低过鱼量，提升监测精度，所述壳体21位于监测通道22入口处设置有导鱼栅222，导鱼栅222包括边框2221以及边框2221内竖直设置的多片栅板2222，多片栅板2222之间形成的缝隙的宽度各不相同。通过设置导鱼栅222，设置导鱼栅222包括边框2221和多片栅板2222，并使多片栅板2222之间形成的缝隙的宽度各不相同，控制过鱼的体型，并使游鱼一只一只地通过导鱼栅222，或者并排通过导鱼栅222，从而降低过鱼的混乱程度，提升监测精度。

为了方便人工直接观测，所述观察段11一侧的侧壁镂空并装有玻璃幕墙15。

综上所述，本发明提供了一种过鱼监测系统，其通过设置观察段，对进入鱼道的过鱼进行监测，通过设置导板组，包括主导板和次导板，在观察段内形成蛇形的过鱼道，对水流进行部分阻挡和引导，防止观察段内水流流速过快，引导游鱼匀速游动，通过设置过鱼监测箱，对过鱼进行有效监测，且过鱼监测箱将监测元件集成为一体，提升监测元件之间的配合性能，降低水流冲击的影响，进一步通过设置过鱼监测箱背侧与次导板抵接，通过次导板支撑过鱼监测箱，进一步降低水流冲击对过鱼监测箱的影响。通过设置相互正交的第一侧壁和底壁，使壳体能够设置在观测段侧壁与次导板表面所夹设的直角夹角内，并与观测段侧壁和次导板表面贴合，对壳体形成有效支撑。通过设置定位杆，使壳体底部通过定位杆与观测段底面插接固定，进一步加强固定强度。通过设置第二侧壁，并使第二侧壁为平面，使壳体能够通过第二侧壁抵靠在次导板上，对壳体进行支撑以抵抗水流的冲击，在此基础上，通过将第二侧壁中部镂空，镂空处与监测通道连通，并且使镂空处沿一个方向贯通壳体，在实现第二侧壁与次导板贴合抵接的同时，将监测通道的出口通过出鱼道与外部水体连通，使进入监测通道的鱼能够穿出壳体。通过设置两个摄像机安装座，且摄像机安装座为棱台状，较大的底面与壳体连接，以在壳体远离观察段侧壁和底部分别设置摄像机安装座，使两个倾斜侧壁与壳体位于监测通道入口处的侧壁连接形成第三侧壁，两个倾斜的侧壁使第三侧壁的周边沿水流方向倾斜，从而降低流体阻力。通过设置两个摄像机安装座成正交设置，分别对沿监测通道游入壳体内的过鱼拍摄侧视图和俯视图，从而确定过鱼的大小和形状。通过设置两个摄像机镜头轴线位于同一平面，使两个摄像机的拍摄时间一致，避免两个摄像机的监测情况存在时差，从而更加便于确认过鱼的状态。通过在监测通道入口处设置红外光栅，对通过的游鱼进行扫描监测，红外光栅的检测性能能够克服光线昏暗的情况，并能在低浊度和中浊度的水质情况下有效工作。通过设置导鱼栅，设置导鱼栅包括边框和多片栅板，并使多片栅板之间形成的缝隙的宽度各不相同，控制过鱼的体型，并使游鱼一只一只地通过导鱼栅，或者并排通过导鱼栅，从而降低过鱼的混乱程度，提升监测精度。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。