一种涡轮丝杆顶升移载机构

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种涡轮丝杆顶升移载机构。

背景技术

自动化生产中，生产设备或工装的位置并非一成不变，有时候需要水平或竖直移动，以调整至生产最佳位置，因此需要用到移载类机构来对设备或工装进行移动。而大多顶升移载机构质量大，安装高度受限，不便于安装调节和拆卸；设备不稳固，运行会晃动，噪音大。

为此，很有必要设计一种顶升移载机构，以解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种涡轮丝杆顶升移载机构，包括顶升机构及移载机构；

所述顶升机构包括固定底板，设置在所述固定底板上的顶升电机及矩形设置在所述固定底板上的四台联动的涡轮升降组件；所述顶升电机与其中一侧两台所述涡轮升降组件对应设置，且该侧两台所述涡轮升降组件均对应设置有侧部换向器，两侧所述侧部换向器均通过联轴器传动连接有驱动轴，两根所述驱动轴之间通过中部换向器传动连接，且所述中部换向器与所述顶升电机通过联轴器传动连接；所述顶升电机两侧的同侧两台所述涡轮升降组件之间通过从动轴传动连接，所述从动轴的一端均通过联轴器与同侧的所述侧部换向器传动连接；

所述涡轮升降组件包括安装在所述固定底板上的顶升箱体，垂直设置在所述顶升箱体上的丝杆，以及套设在所述丝杆上的活动螺母，以用于所述移载机构的升降驱动；

所述移载机构包括由所述涡轮升降组件驱动升降的移载底板，安装在所述移载底板上的移载电机，及对称设置在所述移载电机两侧的移载组件；

所述移载电机的输出端驱动连接有与两侧所述移载组件垂直的传动轴，所述传动轴的两端分别设置有对应两侧所述移载组件的链轮一和链轮二；

所述移载组件包括成对安装在所述移载底板上的机身侧板，所述机身侧板之间的上侧布置有导板，所述导板上沿移载方向设置有平导槽；成对所述机身侧板的两端分别安装有从动支架，所述从动支架之间通过轴承安装有轴芯，所述轴芯上设置有与所述导板上所述平导槽相对应的圆导槽；所述链轮一和链轮二分别与对应侧的所述轴芯通过链条传动连接，且所述链条位于对应侧的所述平导槽与圆导槽内实现导向运转。

其中，所述固定底板的四个角均布置有调平组件，所述侧部换向器及中部换向器的均通过垫板一安装在所述固定底板上，四台所述涡轮升降组件均通过垫板二安装在所述固定底板上。

其中，所述机身侧板通过垫块安装在所述移载底板上；且所述移载底板上设置有分别对应两侧所述链条的张紧块及调整块，以调节链条松紧度。

其中，所述导板的平导槽底部设置有耐磨塑料材质的垫片，以用于支撑所述链条并降低所述链条与导板之间的摩擦。

其中，所述移载电机通过电机板与缓冲板连接固定于所述移载底板上，且所述传动轴的两端分别通过立式轴承座安装在所述移载底板上，且移载底板上的底部安装有加强筋以使机身传输更加平稳。

通过上述技术方案，本发明的顶升机构由顶升电机同步驱动四台联动的涡轮升降组件的丝杆上下移动以实现移载机构的升降功能，通过移载电机同步驱动两侧的链轮及链条同步运转以实现水平传输功能，用于自动化生产中设备或工装的移动时，能够实现设备或工装的水平和竖直输送，且与其他顶升移栽机相比具有结构更加紧凑、安装方便、体积小、输入形式多样、可靠性高、寿命长等许多优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的顶升移载机构示意图；

图2为本发明实施例所公开的顶升机构立体示意图；

图3为本发明实施例所公开的移载机构立体示意图；

图4为本发明实施例所公开的移载机构侧视示意图。

图中：10.顶升机构；20.移载机构；11.固定底板；12.顶升电机；13.驱动轴；141.侧部换向器；142.中部换向器；15.顶升箱体；16.丝杆；17.活动螺母；18.联轴器；19.从动轴；110.调平组件；111.垫板一；112.垫板二；21.移载底板；22.移载电机；23.传动轴；24.链轮一；25.链轮二；26.垫块；27.张紧块；28.调整块；29.机身侧板；210.导板；211.垫片；212.从动支架；213.轴芯；214.电机板；215.缓冲板；216.立式轴承座；217.加强筋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1，本发明提供了一种涡轮丝杆顶升移载机构，包括顶升机构10及移载机构20。

参考图2，顶升机构10包括四个角均布置有调平组件110的固定底板11，设置在固定底板11上的顶升电机12及通过垫板二112矩形设置在固定底板11上的四台联动的涡轮升降组件；顶升电机12与其中一侧两台涡轮升降组件对应设置，且该侧两台涡轮升降组件均对应设置有侧部换向器141，两侧侧部换向器141均通过联轴器18传动连接有驱动轴13，两根驱动轴13之间通过中部换向器142传动连接，且中部换向器142与顶升电机12通过联轴器18传动连接，侧部换向器141及中部换向器142的均通过垫板一111安装在固定底板11上；顶升电机12两侧的同侧两台涡轮升降组件之间通过从动轴19传动连接，从动轴19的一端均通过联轴器18与同侧的侧部换向器141传动连接；涡轮升降组件包括安装在固定底板11上的顶升箱体15，垂直设置在顶升箱体15上的丝杆16，以及套设在丝杆16上的活动螺母17，以用于移载机构20的升降驱动；

参考图3及4，移载机构20包括由涡轮升降组件驱动升降的移载底板21，通过电机板214与缓冲板215连接固定于移载底板21上的移载电机22，及对称设置在移载电机22两侧的移载组件，移载底板21上的底部安装有加强筋217以使机身传输更加平稳；移载电机22的输出端通过安装在移载底板21上的立式轴承座216驱动连接有与两侧移载组件垂直的传动轴23，传动轴23的两端分别设置有对应两侧移载组件的链轮一24和链轮二25；移载组件包括通过垫块26成对安装在移载底板21上的机身侧板29，机身侧板29之间的上侧布置有导板210，导板210上沿移载方向设置有平导槽，且导板210的平导槽底部设置有耐磨塑料材质的垫片211以用于支撑链条并降低链条与导板210之间的摩擦；成对机身侧板29的两端分别安装有从动支架212，从动支架212之间通过轴承安装有轴芯213，轴芯213上设置有与导板210上平导槽相对应的圆导槽；链轮一24和链轮二25分别与对应侧的轴芯213通过链条传动连接，且链条位于对应侧的平导槽与圆导槽内实现导向运转，且移载底板21上设置有分别对应两侧链条的张紧块27及调整块28以调节链条松紧度。

本发明工作时：

首先，通过顶升电机12及中部换向器142驱动两根驱动轴13同步转动，进而通过两根驱动轴13及对应的侧部换向器141驱动同侧的从动轴19同步转动，进而通过两侧的从动轴19带动四根丝杆16升降以带动移载机构20升降；

然后，通过移载电机22带动传动轴23转动，进而驱动两侧的链轮一24和链轮二25同步转动，链轮一24和链轮二25同步带动对应啮合连接的链条绕两端的轴芯213同步转动，进而实现对应设置在链条上的工件进行水平输送。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。