一种可独立自动控制的柔性拉布装置

技术领域

本发明涉及电脑横机技术领域，具体涉及一种可独立自动控制的柔性拉布装置。

背景技术

随着工业化的发展，制衣行业从传统的人力密集型逐渐向工业化，自动化发展。目前毛织行业已从手摇横机已经过渡到电脑横机的生产方式了，已经取代了大部分人工，但由于还是单片生产衣片，最终到成衣还是需要大量人工缝合。对毛织产业的发展形成了瓶颈，由于大量使用人工了生产管理成本及人工成本都提高了，不利于产业的发展。

行业发展方向必定是朝着自动化程度越来越高，人工用量越来越少发展，电脑横机也是朝着一次成型(做下来就一件衣服，不再需要缝合)发展。现有传统电脑横机技术的拉布装置已不能满足一次成型生的要求，新的拉布技术孕育尔生。然而现有的新的拉布装置依旧存在很多不足之处，例如：只能横向调节向下拉力，并且拉布过程中只能处于向下拉或者保持的状态；多为一体化结构，结构复杂，成本高，同时不便于安装和维护。

发明内容

本发明针对背景技术所提出的问题设计了一种可独立自动控制的柔性拉布装置，本发明只使用一个动力驱动上下运动时，通过摩擦力来实现相对运动，从而实现向上向里及向下向外的四个方向上的运动轨迹，并且通过模块化设计安装，维护方便，还可以单独独立控制。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可独立自动控制的柔性拉布装置，包括站立设置的底板和外壳，所述底板的左侧壁固定安装有方套、感应器以及用于固定导线的线卡，所述方套内部滑动安装有主动滑块，所述主动滑块的前表面开设有直槽，所述直槽的内部滑动安装有齿条，所述齿条的顶端一体化连接有滑座，所述滑座与所述直槽的顶面之间固定有第一弹簧，所述直槽的两侧均设有凸起条，位于右侧的凸起条的前表面固定有与所述感应器相配合的感应块，所述主动滑块的顶端连接有被动滑块，所述被动滑块的前、后表面均开设有圆槽，所述圆槽内部固定有胶垫，所述胶垫外部通过第二弹簧固定安装有钢珠，所述钢珠与所述外壳的内壁相接触，所述被动滑块的左侧通过燕尾槽与针靶相安装；所述底板的右侧壁固定安装有步进电机和连接板，所述步进电机的转动轴端部固定安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条之间为啮合连接，所述底板通过固定螺栓安装于所述外壳的右侧端口处。

进一步地，所述被动滑块的前、后表面均开设有带有角度的斜槽口，所述斜槽口的内部均滑动连接有第一滑棒，且所述第一滑棒分别固定于所述主动滑块顶端部件的前、后表面上。

进一步地，所述被动滑块的前、后表面开设的斜槽口的数量均为2个，所述被动滑块的前、后表面均开的圆槽数量均为2个。

进一步地，所述主动滑块的顶端通过铰轴铰接有所述被动滑块，所述被动滑块的前、后表面开设的圆槽数量均为1个。

进一步地，两个所述凸起条的侧壁均开设有条形孔，所述滑座的左、右侧壁均固定有第二滑棒，且所述第二滑棒与所述条形孔之间为滑动连接。

进一步地，所述外壳的左侧壁开设有若干条平行设置的矩形孔，所述针靶的左侧壁设有若干个与所述矩形孔相对应的针座，所述矩形孔与所述针座的数量相同，且每一个所述针座上均安装有若干个用于拉动织布的针刺。

进一步地，所述步进电机的信号输入端与可发出操控指令的上位机的信号输出端电性连接，所述上位机的信号输入端还与所述感应器的信号输出端电性连接。

进一步地，所述底板的上端安装有针床座，两个相对称设置的针床座之间设置有进布口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，上位机发送指令给步进电机，使步进电机正转或者反转，在齿轮与齿条的传动关系下，可带动针耙向上向里动作或者向下向外运动，进而可实现针刺的横向调节和纵向调节，针刺可向下拉动、保持及放松织布，同时在滑座与直槽的顶面之间固定有第一弹簧，第一弹簧具有缓冲的作用，从而针刺对织布所产生向下拉力具有柔性，实现了拉力的调节。

2、本发明可对多个柔性拉布装置进行组合安装，每一个柔性拉布装置都是一个独立模块，从而便于维护，还可以单独独立控制，使用更加灵活。

3、本发明只使用一个步进电机，再通过摩擦力来实现相对运动，从而实现针耙向上向里及向下向外的四个方向上的运动轨迹，结构更加简单且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明中被动滑块及针靶部分的组装图；

图4为本发明中主动滑块及方套部分的组装图；

图5为本发明中齿条及滑座部分的组装图；

图6为本发明中实施例2的内部结构示意图；

图7为本发明实施例2中被动滑块及针靶部分的组装图；

图8为本发明实施例3的立体结构示意图。

其中，1-底板，2-外壳，3-方套，4-感应器，5-线卡，6-主动滑块，7-直槽，8-齿条，9-滑座，10-第一弹簧，11-凸起条，12-感应块，13-被动滑块，14-圆槽，15-胶垫，16-钢珠，17-针靶，18-步进电机，19-连接板，20-齿轮，21-斜槽口，22-第一滑棒，23-条形孔，24-第二滑棒，25-矩形孔，26-针座，27-针刺，28-针床座，29-进布口，30-第二弹簧，31-铰轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

如图1-5所示，一种可独立自动控制的柔性拉布装置，包括站立设置的底板1和外壳2，底板1的左侧壁固定安装有方套3、感应器4以及用于固定导线的线卡5，方套3内部滑动安装有主动滑块6，主动滑块6的前表面开设有直槽7，直槽7的内部滑动安装有齿条8，齿条8的顶端一体化连接有滑座9，滑座9与直槽7的顶面之间固定有第一弹簧10，直槽7的两侧均设有凸起条11，两个凸起条11的侧壁均开设有条形孔23，滑座9的左、右侧壁均固定有第二滑棒24，且第二滑棒24与条形孔23之间为滑动连接，另外，位于右侧的凸起条11的前表面固定有与感应器4相配合的感应块12，主动滑块6的顶端连接有被动滑块13，被动滑块13的前、后表面均开设有圆槽14，圆槽14内部固定有胶垫15，胶垫15外部通过第二弹簧30固定安装有钢珠16，钢珠16与外壳2的内壁相接触，被动滑块13的左侧通过燕尾槽与针靶17相安装；底板1的右侧壁固定安装有步进电机18和连接板19，步进电机18的转动轴端部固定安装有齿轮20，齿轮20与齿条8之间为啮合连接，底板1通过固定螺栓安装于外壳2的右侧端口处；外壳2的左侧壁开设有若干条平行设置的矩形孔25，针靶17的左侧壁设有若干个与矩形孔25相对应的针座26，矩形孔25与针座26的数量相同，且每一个针座26上均安装有若干个用于拉动织布的针刺27。

其中，被动滑块13的前、后表面还均开设有带有角度的斜槽口21，斜槽口21的内部均滑动连接有第一滑棒22，且第一滑棒22分别固定于主动滑块6顶端部件的前、后表面上；被动滑块13的前、后表面开设的斜槽口21的数量均为2个，被动滑块13的前、后表面均开的圆槽14数量均为2个；步进电机18的信号输入端与可发出操控指令的上位机的信号输出端电性连接，上位机的信号输入端还与感应器4的信号输出端电性连接。

本发明的工作原理为：当上位机发送指令使步进电机18反转并带动齿轮20反转，由于齿条8和主动滑块6是通过直槽7连接的，齿轮20能带动齿条8沿着直槽7上升，齿条8的顶端一体化连接有滑座9，且滑座9的左、右侧壁均固定有第二滑棒24，当第二滑棒24运动到条形孔23的上限位后，即可带动主动滑块6上升，同时由于主动滑块6顶端部件的前、后表面上均固定有第一滑棒22，第一滑棒22能沿着被动滑块13表面上带角度的槽口21的内部滑动，以及在第二弹簧30、钢珠16和外壳2内壁产生的摩擦力作用下，能使的被动滑块13向上向里运动，针耙17通过燕尾槽安装于被动滑块13上，最终针耙17能向上向里动作，直到右侧凸起条11前表面固定的感应块12刚好移动到感应器4对准的位置，此时感应器4接收到信号后(即被动滑块13运动到上限位)并反馈给上位机发出指令使步进电机18停止运行，最终针耙17能够回缩到外壳2里面。同理，在接收到上位机正转指令后针耙17向下向外运动，针座26上的针刺27会从矩形孔25伸出外壳2，进而能钩住织布并使织布产生向下拉力；同时在针耙17向下向外运动的过程中，由于齿条8和主动滑块6之间传动向下的力是通过其安装的第一弹簧10来实现的，第一弹簧10具有缓冲的作用，从而针刺27对织布所产生向下拉力具有柔性。本发明只使用一个步进电机18实现所有的动作，结构简单、成本低。

实施例1

如图1-5所示，一种可独立自动控制的柔性拉布装置，包括站立设置的底板1和外壳2，底板1的左侧壁固定安装有方套3、感应器4以及用于固定导线的线卡5，方套3内部滑动安装有主动滑块6，主动滑块6的前表面开设有直槽7，直槽7的内部滑动安装有齿条8，齿条8的顶端一体化连接有滑座9，滑座9与直槽7的顶面之间固定有第一弹簧10，直槽7的两侧均设有凸起条11，两个凸起条11的侧壁均开设有条形孔23，滑座9的左、右侧壁均固定有第二滑棒24，且第二滑棒24与条形孔23之间为滑动连接，另外，位于右侧的凸起条11的前表面固定有与感应器4相配合的感应块12，主动滑块6的顶端连接有被动滑块13，被动滑块13的前、后表面均开设有圆槽14，圆槽14内部固定有胶垫15，胶垫15外部通过第二弹簧30固定安装有钢珠16，钢珠16与外壳2的内壁相接触，被动滑块13的左侧通过燕尾槽与针靶17相安装；底板1的右侧壁固定安装有步进电机18和连接板19，步进电机18的转动轴端部固定安装有齿轮20，齿轮20与齿条8之间为啮合连接，底板1通过固定螺栓安装于外壳2的右侧端口处；外壳2的左侧壁开设有5条平行设置的矩形孔25，针靶17的左侧壁设有5个与矩形孔25相对应的针座26，且每一个针座26上均安装有若干个用于拉动织布的针刺27。

其中，被动滑块13的前、后表面还均开设有带有角度的斜槽口21，斜槽口21的内部均滑动连接有第一滑棒22，且第一滑棒22分别固定于主动滑块6顶端部件的前、后表面上；被动滑块13的前、后表面开设的斜槽口21的数量均为2个，被动滑块13的前、后表面均开的圆槽14数量均为2个；步进电机18的信号输入端与可发出操控指令的上位机的信号输出端电性连接，上位机的信号输入端还与感应器4的信号输出端电性连接。

工作时，上位机发送指令给步进电机18，使步进电机18正转或者反转，在齿轮20与齿条8的传动关系下，可带动针耙17向上向里动作或者向下向外运动，针靶17的左侧壁设有5个与矩形孔25相对应的针座26，且每一个针座26上均安装有若干个用于拉动织布的针刺27，针刺27可向下拉动、保持及放松织布，同时在滑座9与直槽7的顶面之间固定有第一弹簧10，第一弹簧10具有缓冲的作用，从而针刺27对织布所产生向下拉力具有柔性，实现了拉力的调节。

实施例2

如图6-7所示，一种可独立自动控制的柔性拉布装置，包括站立设置的底板1和外壳2，底板1的左侧壁固定安装有方套3、感应器4以及用于固定导线的线卡5，方套3内部滑动安装有主动滑块6，主动滑块6的前表面开设有直槽7，直槽7的内部滑动安装有齿条8，齿条8的顶端一体化连接有滑座9，滑座9与直槽7的顶面之间固定有第一弹簧10，直槽7的两侧均设有凸起条11，两个凸起条11的侧壁均开设有条形孔23，滑座9的左、右侧壁均固定有第二滑棒24，且第二滑棒24与条形孔23之间为滑动连接，另外，位于右侧的凸起条11的前表面固定有与感应器4相配合的感应块12，主动滑块6的顶端连接有被动滑块13，被动滑块13的前、后表面均开设有圆槽14，圆槽14内部固定有胶垫15，胶垫15外部通过第二弹簧30固定安装有钢珠16，钢珠16与外壳2的内壁相接触，被动滑块13的左侧通过燕尾槽与针靶17相安装；底板1的右侧壁固定安装有步进电机18和连接板19，步进电机18的转动轴端部固定安装有齿轮20，齿轮20与齿条8之间为啮合连接，底板1通过固定螺栓安装于外壳2的右侧端口处；外壳2的左侧壁开设有5条平行设置的矩形孔25，针靶17的左侧壁设有5个与矩形孔25相对应的针座26，矩形孔25与针座26的数量相同，且每一个针座26上均安装有若干个用于拉动织布的针刺27。

其中，主动滑块6的顶端通过铰轴31铰接有被动滑块13，被动滑块13的前、后表面开设的圆槽14数量均为1个；步进电机18的信号输入端与可发出操控指令的上位机的信号输出端电性连接，上位机的信号输入端还与感应器4的信号输出端电性连接。

工作时，当上位机发送指令使步进电机18反转并带动齿轮20反转，由于齿条8和主动滑块6是通过直槽7连接的，齿轮20能带动齿条8沿着直槽7上升，齿条8的顶端一体化连接有滑座9，且滑座9的左、右侧壁均固定有第二滑棒24，当第二滑棒24运动到条形孔23的上限位后，即可带动主动滑块6上升，同时由于主动滑块6与被动滑块13之间通过铰轴31进行铰接以及在第二弹簧30、钢珠16和外壳2内壁之间产生的摩擦力作用下，最终针耙17能向上向里动作，直到右侧凸起条11前表面固定的感应块12刚好移动到感应器4对准的位置，此时感应器4接收到信号后(即被动滑块13运动到上限位)并反馈给上位机发出指令使步进电机18停止运行，最终针耙17能够回缩到外壳2里面。同理，在接收到上位机正转指令后针耙17向下向外运动，针座26上的针刺27会从矩形孔25伸出外壳2，进而能钩住织布并使织布产生向下拉力；同时在针耙17向下向外运动的过程中，由于齿条8和主动滑块6之间传动向下的力是通过其安装的第一弹簧10来实现的，第一弹簧10具有缓冲的作用，从而针刺27对织布所产生向下拉力具有柔性。

实施例3

如图8所示，在实施例1或者实施例2公开的柔性拉布装置基础上，对柔性拉布装置进行前后多个组合安装，并设置成两列，且两列之间的为对称关系，同时在所有底板1的上端共同安装有针床座28，两个相对称设置的针床座28之间设置有进布口29，在拉布时，进织布由进布口29进入，同样由上位机发送指令给对应的步进电机18，使步进电机18正转或者反转，在齿轮20与齿条8的传动关系下，可带动针耙17向上向里动作或者向下向外运动，针刺27可向下拉动、保持及放松织布。本实施例可以实现多个柔性拉布装置的组合安装，结构简单，还可以单独独立控制，使用更加灵活。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。