农药喷洒无人机

技术领域

本发明涉及农药喷洒技术领域，具体为农药喷洒无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍和快递运输等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在农业中经常需要用到无人机载着农药在农田中进行喷洒，进行杀虫和灭菌，以提高农作物的生长率。

在中国发明专利申请公开说明书CN 104267686 B中公开的智能化无人机农药喷洒装置，虽然该发明方便使用，但是该发明对农作物喷洒时，喷洒面积较小，导致工作效率较低，而且该发明的减震效果较差，无人机落地时，需要良好的减震，避免损坏无人机，存在工作效率较低和减震效果较差的缺点。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农药喷洒无人机，具备提高工作效率和提高减震性能等优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述提高工作效率和提高减震性能的目的，本发明提供如下技术方案：农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部分别固定连接有药箱和连接杆，所述药箱的内部分别设置有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板从左向右将药箱分割成输出腔、药剂腔和出液腔，所述药箱的底部通过轴杆转动连接有摆动杆，所述摆动杆的内部开设有条形槽，所述条形槽的内部插接有圆块，所述圆块的顶部固定连接有圆盘，所述圆盘的顶部固定连接有支杆，所述支杆远离圆盘的一端固定连接有配合齿轮，所述配合齿轮通过齿牙啮合有主动齿轮；所述连接杆的一端固定连接有圆环块，所述圆环块的内部贯穿有圆杆，所述圆杆的外表面套接有缓冲弹簧，所述圆杆的顶部固定连接有限位块，所述圆杆的底部固定连接有起落架。

优选的，所述输出腔的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有连杆，所述连杆的外表面固定连接有搅拌杆，所述主动齿轮套接在连杆的外表面。

优选的，所述出液腔的内部设置有水泵，所述水泵的抽水端套接有抽水管，所述水泵的出水端套接有出水管，所述抽水管贯穿于第二隔板，所述出水管贯穿于药箱，所述出水管材质较软。

优选的，所述缓冲弹簧的一端与圆环块固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与起落架固定连接。

优选的，所述摆动杆的顶部固定连接有喷洒管，所述喷洒管的外表面设置有喷头，所述出水管与喷洒管法兰连接。

优选的，所述支杆通过轴承与药箱转动连接，所述连杆贯穿于第一隔板，所述搅拌杆位于药剂腔的内部。

优选的，所述起落架的数量有两个，两个所述起落架之间的距离远大于药箱的宽度。

优选的，所述药箱的一侧面贯穿有进液管，所述进液管的端部设置有旋盖，所述进液管的位置与药剂腔的位置相对应。

优选的，所述伺服电机和水泵均通过导线与无人机本体的供电系统电性连接，所述起落架的材质为不锈钢。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种农药喷洒无人机，具备以下有益效果：

1、该农药喷洒无人机，通过摆动杆、圆块、圆盘、支杆、配合齿轮和主动齿轮的设置，使该农药喷洒无人机具备了增大农药的喷洒面积，提高工作效率的效果，在使用的过程中伺服电机工作，使圆盘转动，使圆块在条形槽内部移动，使摆动杆摆动，增大喷头喷洒农药的面积，通过搅拌杆的对药剂腔内的农药搅拌，提高了农药的混合程度，从而起到了增大农药的喷洒面积的作用，达到了提高工作效率的目的。

2、该农药喷洒无人机，通过连接杆、圆环块、圆杆、缓冲弹簧、限位块和起落架的设置，使该农药喷洒无人机具备了提高减震性能，避免损坏无人机本体的效果，在使用的过程中起落架落地，圆环块和起落架挤压缓冲弹簧，圆环块在圆杆上移动，将无人机本体降落的力减小，避免损坏无人机本体，从而起到了提高减震性能的作用，达到了避免损坏无人机本体的目的。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明正视剖面结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明仰视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、药箱；3、连接杆；4、第一隔板；5、第二隔板；6、输出腔；7、药剂腔；8、出液腔；9、摆动杆；10、圆块；11、圆盘；12、支杆；13、配合齿轮；14、主动齿轮；15、圆环块；16、圆杆；17、缓冲弹簧；18、限位块；19、起落架；20、伺服电机；21、连杆；22、搅拌杆；23、水泵；24、抽水管；25、出水管；26、喷洒管；27、喷头；28、进液管；29、旋盖；30、条形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，农药喷洒无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部分别固定连接有药箱2和连接杆3，通过连接杆3、圆环块15、圆杆16、缓冲弹簧17、限位块18和起落架19的设置，使该农药喷洒无人机具备了提高减震性能，避免损坏无人机本体1的效果，在使用的过程中起落架19落地，圆环块15和起落架19挤压缓冲弹簧17，圆环块15在圆杆16上移动，将无人机本体1降落的力减小，避免损坏无人机本体1，从而起到了提高减震性能的作用，达到了避免损坏无人机本体1的目的，药箱2的一侧面贯穿有进液管28，进液管28的端部设置有旋盖29，进液管28的位置与药剂腔7的位置相对应，药箱2的内部分别设置有第一隔板4和第二隔板5，第一隔板4和第二隔板5从左向右将药箱2分割成输出腔6、药剂腔7和出液腔8，输出腔6的内部设置有伺服电机20，伺服电机20的输出端固定连接有连杆21，连杆21的外表面固定连接有搅拌杆22，主动齿轮14套接在连杆21的外表面，出液腔8的内部设置有水泵23，水泵23的抽水端套接有抽水管24，水泵23的出水端套接有出水管25，抽水管24贯穿于第二隔板5，出水管25贯穿于药箱2，出水管25材质较软，伺服电机20和水泵23均通过导线与无人机本体1的供电系统电性连接，起落架19的材质为不锈钢，药箱2的底部通过轴杆转动连接有摆动杆9，通过摆动杆9、圆块10、圆盘11、支杆12、配合齿轮13和主动齿轮14的设置，使该农药喷洒无人机具备了增大农药的喷洒面积，提高工作效率的效果，在使用的过程中伺服电机20工作，使圆盘11转动，使圆块10在条形槽30内部移动，使摆动杆9摆动，增大喷头27喷洒农药的面积，通过搅拌杆22的对药剂腔7内的农药搅拌，提高了农药的混合程度，从而起到了增大农药的喷洒面积的作用，达到了提高工作效率的目的，摆动杆9的顶部固定连接有喷洒管26，喷洒管26的外表面设置有喷头27，出水管25与喷洒管26法兰连接，摆动杆9的内部开设有条形槽30，条形槽30的内部插接有圆块10，圆块10的顶部固定连接有圆盘11，圆盘11的顶部固定连接有支杆12，支杆12通过轴承与药箱2转动连接，连杆21贯穿于第一隔板4，搅拌杆22位于药剂腔7的内部，支杆12远离圆盘11的一端固定连接有配合齿轮13，配合齿轮13通过齿牙啮合有主动齿轮14；连接杆3的一端固定连接有圆环块15，圆环块15的内部贯穿有圆杆16，圆杆16的外表面套接有缓冲弹簧17，缓冲弹簧17的一端与圆环块15固定连接，缓冲弹簧17的另一端与起落架19固定连接，圆杆16的顶部固定连接有限位块18，圆杆16的底部固定连接有起落架19，起落架19的数量有两个，两个起落架19之间的距离远大于药箱2的宽度。

在使用时，通过进液管28向药剂腔7内添加农药，伺服电机20和水泵23均通过导线与无人机本体1的供电系统电性连接，无人机本体1起飞，伺服电机20转动使搅拌杆22搅拌农药，提高农药的混合率，主动齿轮14与配合齿轮13啮合，配合齿轮13带动圆盘11转动，使圆块10在条形槽30的内部移动，摆动杆9通过轴杆与药箱2转动连接，使摆动杆9的端部摆动，增大喷头27的喷洒面积，水泵23通过抽水管24、出水管25和喷洒管26将药剂腔7内的农药抽出来，通过喷头27喷洒出来，出水管25的长度较长且材质较软，摆动杆9摆动不会使出水管25掉落，无人机本体1降落时，起落架19接触地面，无人机本体1下落的力使圆环块15和起落架19挤压缓冲弹簧17，使圆环块15在圆杆16上移动，缓冲弹簧17减轻无人机本体1下落的力，避免损害无人机本体1，两个起落架19之间的距离远大于药箱2的宽度，圆杆16和起落架19的位置不会影响摆动杆9的摆动。

综上所述，该农药喷洒无人机，通过摆动杆9、圆块10、圆盘11、支杆12、配合齿轮13和主动齿轮14的设置，使该农药喷洒无人机具备了增大农药的喷洒面积，提高工作效率的效果，在使用的过程中伺服电机20工作，使圆盘11转动，使圆块10在条形槽30内部移动，使摆动杆9摆动，增大喷头27喷洒农药的面积，通过搅拌杆22的对药剂腔7内的农药搅拌，提高了农药的混合程度，从而起到了增大农药的喷洒面积的作用，达到了提高工作效率的目的，通过连接杆3、圆环块15、圆杆16、缓冲弹簧17、限位块18和起落架19的设置，使该农药喷洒无人机具备了提高减震性能，避免损坏无人机本体1的效果，在使用的过程中起落架19落地，圆环块15和起落架19挤压缓冲弹簧17，圆环块15在圆杆16上移动，将无人机本体1降落的力减小，避免损坏无人机本体1，从而起到了提高减震性能的作用，达到了避免损坏无人机本体1的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。