一种塔吊用自动钢筋捆扎设备

技术领域

本发明涉及一种塔吊用自动钢筋捆扎设备，主要涉及起重机技术领域。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”，以一节一节的接长，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，一般状况是工人将钢筋捆扎好后，将捆扎好的钢筋与塔吊挂钩联接，在对钢筋进行升降或者移动，浪费时间与人力资源，捆扎钢筋中夹杂的灰土或者石块会被对人造成安全隐患，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种塔吊用自动钢筋捆扎设备，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种塔吊用自动钢筋捆扎设备，包括上移动架，所述上移动架内设有震动腔，所述震动腔上侧固定设有震动杆底座，所述震动杆底座上转动设有震动连杆，所述震动腔内左右对称固定设有震动轴，所述震动腔内左右对称滑动设有震动杆，所述震动杆内设有震动滑动腔，所述震动轴滑动安装在所述震动滑动腔中，所述震动连杆与所述震动杆上端转动连接，所述震动腔底面上固定设有震动电机，所述震动电机的电机轴上固定设有凸轮底座，所述凸轮底座上侧固定设有震动凹凸环，所述凸轮底座上端面与所述震动连杆上表面接触安装，所述震动杆下侧转动设有下移动架，所述下移动架内左右对称设有整理腔，所述整理腔内顶壁中固定设有定位槽，所述定位槽内滑动设有定位块，所述定位块下侧固定设有移动块，所述移动块下侧固定设有整理臂，所述整理腔左壁上固定设有整理电机，所述整理电机的电机轴上固定设有移动轴，所述移动轴右端转动安装在所述整理腔右壁上，所述移动轴上固定设有螺纹，所述移动块滑动安装在所述移动轴上。

进一步的，所述平移杆上固定设有塔吊绳索固定块。

进一步的，所述塔吊绳索固定块下侧固定设有捆扎平移滑轨底座，所述捆扎平移滑轨底座内固定设有捆扎平移电动滑轨，所述捆扎平移电动滑轨内滑动设有捆扎平移滑块，所述捆扎平移滑块下侧固定设有捆扎滑轨底座，所述捆扎滑轨底座固定设有捆扎电动滑轨，所述捆扎电动滑轨内滑动设有捆扎滑块，所述捆扎滑块右侧固定设有捆扎外圈，所述捆扎外圈内设有外圈腔，所述外圈腔内滑动设有捆扎内圈。

进一步的，所述捆扎内圈内固定设有捆扎旋转电动滑轨，所述捆扎旋转电动滑轨内滑动设有捆扎旋转滑块，所述捆扎旋转滑块滑动安装在所述捆扎旋转电动滑轨内，所述捆扎内圈上侧固定设有钢丝筒支架，所述钢丝筒支架之间固定设有钢丝圈，所述捆扎内圈内固定设有钢丝腔，所述钢丝腔左右壁对称固定设有升降电动滑轨，所述升降电动滑轨内滑动设有升降滑块，所述升降滑块之间固定设有钢丝进给桶，所述钢丝进给桶内壁上对称固定设有电动进给轮，所述钢丝进给桶内左壁上固定设有铡刀板，所述钢丝进给桶右壁上固定设有铡刀液压器，所述铡刀液压器左侧固定设有铡刀，所述捆扎内圈内壁上固定设有拧紧移动滑轨，所述拧紧移动滑轨内滑动设有拧紧滑板，所述拧紧滑板下侧固定设有拧紧电机，所述拧紧电机的电机轴上固定设有拧紧伸缩杆，所述拧紧伸缩杆下侧旋转设有电动拧紧钩。

进一步的，所述整理臂下侧固定设有辅助移动腔，所述辅助移动腔内转动设有辅助移动轴，所述辅助移动轴上固定设有辅助移动轮，所述辅助移动轴上固定设有从动移动齿轮，所述辅助移动腔右壁上固定设有辅助移动电机，所述辅助移动电机的电机轴上固定设有主动移动齿轮，所述主动移动齿轮与所述从动移动齿轮啮合传动。

进一步的，所述上移动架内设有平移腔，所述平移腔上壁中固定设有平移滑块，所述平移腔内滑动设有平移杆，所述平移杆上固定设有平移电动滑轨，所述平移滑块滑动安装在所述平移电动滑轨内。

本发明的有益效果：将本发明安装在吊塔的指定位置后，本发明能够对平摊在地上的钢筋进行自动聚拢，在聚拢过程中能够自动抖动在聚拢钢筋过程中的钢筋夹杂的灰土和石块，避免在空中运输过程中灰土下落眯工人的眼睛导致出现意外、或者夹杂的石块下落砸中工人，既节约了人力与时间成本，提高了运输效率，又减少了工人收到的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B处的放大示意图。

图4是图1中C的结构示意图。

图5是图1中D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种塔吊用自动钢筋捆扎设备，包括上移动架11，所述上移动架11内设有震动腔32，所述震动腔32上侧固定设有震动杆底座33，所述震动杆底座33上转动设有震动连杆34，所述震动腔32内左右对称固定设有震动轴39，所述震动腔32内左右对称滑动设有震动杆16，所述震动杆16内设有震动滑动腔38，所述震动轴39滑动安装在所述震动滑动腔38中，所述震动连杆34与所述震动杆16上端转动连接，所述震动腔32底面上固定设有震动电机37，所述震动电机37的电机轴上固定设有凸轮底座35，所述凸轮底座35 上侧固定设有震动凹凸环36，所述凸轮底座35上端面与所述震动连杆34上表面接触安装，所述震动杆16下侧转动设有下移动架17，所述下移动架17内左右对称设有整理腔71，所述整理腔71内顶壁中固定设有定位槽18，所述定位槽18内滑动设有定位块21，所述定位块21下侧固定设有移动块22，所述移动块22下侧固定设有整理臂23，所述整理腔71左壁上固定设有整理电机25，所述整理电机25的电机轴上固定设有移动轴19，所述移动轴19右端转动安装在所述整理腔71右壁上，所述移动轴19上固定设有螺纹，所述移动块22滑动安装在所述移动轴19上。

有益的，所述平移杆14上固定设有塔吊绳索固定块10。

有益的，所述塔吊绳索固定块10下侧固定设有捆扎平移滑轨底座83，所述捆扎平移滑轨底座83内固定设有捆扎平移电动滑轨81，所述捆扎平移电动滑轨 81内滑动设有捆扎平移滑块82，所述捆扎平移滑块82下侧固定设有捆扎滑轨底座26，所述捆扎滑轨底座26固定设有捆扎电动滑轨27，所述捆扎电动滑轨27内滑动设有捆扎滑块28，所述捆扎滑块28右侧固定设有捆扎外圈29，所述捆扎外圈29内设有外圈腔41，所述外圈腔41内滑动设有捆扎内圈31。

有益的，所述捆扎内圈31内固定设有捆扎旋转电动滑轨59，所述捆扎旋转电动滑轨59内滑动设有捆扎旋转滑块61，所述捆扎旋转滑块61滑动安装在所述捆扎旋转电动滑轨59内，所述捆扎内圈31上侧固定设有钢丝筒支架42，所述钢丝筒支架42之间固定设有钢丝圈43，所述捆扎内圈31内固定设有钢丝腔 45，所述钢丝腔45左右壁对称固定设有升降电动滑轨46，所述升降电动滑轨 46内滑动设有升降滑块47，所述升降滑块47之间固定设有钢丝进给桶48，所述钢丝进给桶48内壁上对称固定设有电动进给轮49，所述钢丝进给桶48内左壁上固定设有铡刀板53，所述钢丝进给桶48右壁上固定设有铡刀液压器52，所述铡刀液压器52左侧固定设有铡刀51，所述捆扎内圈31内壁上固定设有拧紧移动滑轨54，所述拧紧移动滑轨54内滑动设有拧紧滑板55，所述拧紧滑板 55下侧固定设有拧紧电机56，所述拧紧电机56的电机轴上固定设有拧紧伸缩杆57，所述拧紧伸缩杆57下侧旋转设有电动拧紧钩58。

有益的，所述整理臂23下侧固定设有辅助移动腔62，所述辅助移动腔62 内转动设有辅助移动轴67，所述辅助移动轴67上固定设有辅助移动轮66，所述辅助移动轴67上固定设有从动移动齿轮65，所述辅助移动腔62右壁上固定设有辅助移动电机63，所述辅助移动电机63的电机轴上固定设有主动移动齿轮64，所述主动移动齿轮64与所述从动移动齿轮65啮合传动。

有益的，所述上移动架11内设有平移腔15，所述平移腔15上壁中固定设有平移滑块13，所述平移腔15内滑动设有平移杆14，所述平移杆14上固定设有平移电动滑轨12，所述平移滑块13滑动安装在所述平移电动滑轨12内。

整个装置的机械动作的顺序：初始状态：移动块22处于定位槽18的内侧，捆扎滑块28处于捆扎电动滑轨27的上侧，捆扎平移滑块82处于捆扎平移电动滑轨81的中间，所述升降滑块47处于升降电动滑轨46的上侧，平移滑块13 处于平移电动滑轨12的外侧，拧紧滑板55处于拧紧移动滑轨54外侧，铡刀液压器52、拧紧伸缩杆57处于收缩状态；

将设备移动到需要搬移的钢筋上方，塔吊工人将设备向下放，当辅助移动轮66接触地面停止，平移电动滑轨12启动带动平移滑块13、上移动架11箱内侧移动，上移动架11会带动震动杆16、下移动架17、整理臂23向内侧移动，整理臂23将摊在地上的钢筋进行聚拢，震动电机37启动带动凸轮底座35、震动凹凸环36旋转，震动凹凸环36向上凸起的部分会向上顶动震动连杆34，震动连杆34会左右震动，震动连杆34会带动震动杆16在震动轴39上上下移动，震动杆16带动下移动架17、整理臂23震动，会在整理臂23聚拢的时候将钢筋中夹杂的灰土和石块，避免在空中运输过程中灰土下落眯工人的眼睛导致出现意外、或者夹杂的石块下落砸中工人，辅助移动电机63启动带动主动移动齿轮 64、从动移动齿轮65旋转，从动移动齿轮65带动辅助移动轮66旋转，辅助移动轮66辅助整理臂23向内侧移动，辅助整理臂23进行钢筋的聚拢，在聚拢的过程中，整理电机25启动带动移动轴19旋转，移动轴19带动移动块22、整理臂23左右滑动，带动整理臂23便移动变聚拢钢筋，将钢筋中夹杂的杂质抖落，当左右整理臂23相互接触时平移电动滑轨12停止，捆扎电动滑轨27启动带动捆扎滑轨底座26、捆扎外圈29、捆扎内圈31向下运动，当捆扎滑轨底座26碰触钢筋后停止，升降电动滑轨46启动带动升降滑块47、钢丝进给桶48向下移动，捆扎旋转电动滑轨59启动带动带动捆扎内圈31沿捆扎旋转滑块61旋转，捆扎内圈31会带动钢丝圈43中的钢丝缠绕在聚拢钢筋的周围，当缠绕完成后，铡刀液压器52启动带动铡刀51向左运动，铡刀51将钢丝铡断，拧紧移动滑轨54启动带动拧紧滑板55向左运动，拧紧伸缩杆57启动带动电动拧紧钩58向下运动，电动拧紧钩58将缠绕的钢丝勾住，拧紧电机56启动带动电动拧紧钩58 旋转，电动拧紧钩58将缠绕的钢丝勾起旋转，将缠绕的钢丝进行拧紧，当拧紧后电动拧紧钩58旋转撤出，捆扎平移电动滑轨81带动捆扎平移滑块82运动，进行前、中、后进行缠绕钢丝，加强运输过程中的安全性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。