一种扁线发卡线圈与定子铁芯自动压入装置

技术领域

本发明属电工机械设备技术领域，本发明涉及一种扁线发卡线圈与定子铁芯自动压入装置。

背景技术

目前，电机定子制造中的扁线发卡线圈与定子铁芯自动压入装置所采用的方法是：将铁芯放至简易的定位胎具中，借助人力实现铁芯搬送、扁线定位，手动将扁线发卡线圈压入定子铁芯中。这种扁线发卡线圈与定子铁芯自动压入装置所存在的问题是：效率不高，需要人力，存在定位不准确，没有实现自动化，没有实现不同叠厚定子铁芯与扁线发卡线圈自动压入的功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种扁线发卡线圈与定子铁芯自动压入的装置。

本发明的技术方案是：一种扁线发卡线圈与定子铁芯自动压入装置，其特征是：架体上安装伺服电机、直线导轨；伺服电机连接丝杠；丝杠上的螺帽与连接板固连；直线导轨上设滑块与连接板固连；连接板与浮动板固连；浮动板上设异形扁线发卡端面定位盘、气缸；浮动板下设异形扁线发卡槽定位盘8、发卡线圈端部插齿定位盘固连；异形扁线发卡槽定位盘上设有作为扁线线圈整体导向倒角、引出发卡线导向倒角、扁线线圈端面定位面、引出发卡线定位槽；发卡线圈端部插齿定位盘包括插齿上定位盘、转盘、插齿、插齿下导向定位盘；气缸的气缸杆连接发卡线圈端部插齿定位盘的转盘，转盘上设有凸轮槽；插齿上设有槽纸让位保护槽、发卡支撑圆角；模盘与架体固连；模盘上与定位键固连；定位键上设有定位凸起、倒角。

有益效果：由于采用了上述技术方案，通过异形扁线发卡端面定位盘、异形扁线发卡槽定位盘、发卡线圈端部插齿定位盘实现了将扁线发卡线圈的端部整体定位保护，伺服电机驱动丝杠组件旋转带动扁线发卡线圈向下移动准确的压入定子铁芯各相对槽中，保证了端部各个发卡的相对位置准确，压入后端部线圈的准确一致性，伺服控制行程可实现发卡线圈与不同叠厚的定子铁芯自动压入，具有通用性、自动、高效、快捷的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的主视图。

图2为扁线发卡线圈与定位盘准确定位的剖视图。

图3为异形扁线发卡槽定位盘的主视图。

图4为图3的B-B剖视图。

图5为转盘的主视图。

图6为插齿的主视图。

图7为定位键的主视图。

图中：1、架体；2、伺服电机；3、丝杠组件；4、直线导轨；5、连接板；6、浮动板；7、异形扁线发卡端面定位盘；8、异形扁线发卡槽定位盘；9、气缸；10、插齿上定位盘；11、转盘；12、插齿；13、插齿下导向定位盘； 14、模盘；15、定位键； 16、扁线线圈整体导向倒角；17、引出发卡线导向倒角；18、扁线线圈端面定位面；19、引出发卡线定位槽；20、槽纸让位保护槽；21、发卡支撑圆角；22、定位凸起；23、倒角；24、凸轮槽。

具体实施方式

参考图1-图7。一种扁线发卡线圈与定子铁芯自动压入装置，架体1上安装伺服电机2、直线导轨4；伺服电机2连接丝杠3；丝杠3上的螺帽与连接板5固连；直线导轨4上设滑块与连接板5固连；连接板5与浮动板6固连；浮动板6上设异形扁线发卡端面定位盘7、气缸9；浮动板6下设异形扁线发卡槽定位盘8、发卡线圈端部插齿定位盘固连；异形扁线发卡槽定位盘8上设有作为扁线线圈整体导向倒角16、引出发卡线导向倒角17、扁线线圈端面定位面18、引出发卡线定位槽19；发卡线圈端部插齿定位盘包括插齿上定位盘10、转盘11、插齿12、插齿下导向定位盘13；气缸9的气缸杆连接发卡线圈端部插齿定位盘的转盘11，转盘11上设有凸轮槽24；插齿12上设有槽纸让位保护槽20、发卡支撑圆角21；模盘14与架体1固连；模盘14上与定位键15固连；定位键15上设有定位凸起22、倒角23。

工作原理：

伺服电机2启动，伺服电机2输出轴带动丝杠3的旋转使螺帽带动连接板5、直线导轨4滑块、浮动板6、异形扁线发卡端面定位盘7、异形扁线发卡槽定位盘8、气缸9、发卡线圈端部插齿定位盘向下移动至扁线发卡线圈，使上端面紧靠扁线线圈端面定位面18，伺服电机2停止，气缸9气缸杆伸出，带动转盘11旋转，插齿12伸出，发卡支撑圆角21靠紧发卡支撑面。伺服电机2启动，伺服电机2输出轴带动丝杠组件3的丝杠旋转使螺帽带动连接板5、直线导轨4滑块、浮动板6、异形扁线发卡端面定位盘7、异形扁线发卡槽定位盘8、气缸9、发卡线圈端部插齿定位盘、扁线发卡线圈继续向下移至扁线发卡线圈与定子铁芯要求的相对位置。伺服电机2停止，气缸9气缸杆缩回，伺服电机2启动，电机反向旋转回位。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。