空气调节设备的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能家居领域，尤其涉及一种空气调节设备的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着智能家居的发展，智能设备被人们普遍应用到工作或生活中，给人们营造更加便捷舒适的工作生活环境。智能空调可以根据用户需要智能调节运行状态，例如，当智能空调出风时，如果用户不想被风吹到，可以在智能家居APP中显示的虚拟户型图中设置智能空调位置和用户所在的位置，则智能空调可以根据用户设置的方位，控制出风口方向，实现风不吹到用户身体。

但是，智能家居APP中显示的虚拟户型图往往不是房间的真实户型，这就可能导致用户设置的智能空调的位置和用户的位置不精准，进而，可能仍然存在风能吹到用户的情况。

发明内容

鉴于此，为解决上述由于户型图不精准导致智能空调的出风方向不准确的技术问题，本发明实施例提供一种空气调节设备的控制方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种空气调节设备的控制方法，包括：

在空气调节设备的控制界面加载当前环境对应的户型结构图；

将所述空气调节设备的第一标识添加于所述户型结构图中，以及将对象的第二标识添加于所述户型结构图中；

接收输入的风向控制指令；

基于所述风向控制指令、所述第一标识和所述第二标识控制所述空气调节设备进行区域送风。

在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取扫地机器人执行扫地操作时的多个扫地区域；

基于多个所述扫地区域确定当前环境对应的初始区域图；

对所述初始区域图进行修正得到当前环境对应的户型结构图。

在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：

根据所述风向控制指令确定所述空气调节设备的出风方向；

根据所述出风方向、所述第一标识和所述第二标识确定所述空气调节设备的出风区域；

生成所述出风区域的出风控制指令，将所述出风控制指令发送给所述空气调节设备，以使所述空气调节设备基于所述风控制指令向所述出风区域送风。

在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述风向控制指令为第一风向控制指令时，确定所述空气调节设备的出风方向覆盖所述第二标识位置对应的位置；

或，

在所述风向控制指令为第二风向控制指令时，确定所述空气调节设备的出风方向偏离所述第二标识对应的位置。

在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：

接收所述空气调节设备发送的所述对象的温度信息；

在所述温度信息小于等于预设温度时，生成风向调节指令；

基于所述风向调节指令对所述空气调节设备的出风方向进行调整。

在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：

基于所述空气调节设备的当前出风方向，对处于所述户型结构图中的所述第一标识和所述第二标识的位置进行调整。

第二方面，本发明实施例提供一种空气调节设备的控制装置，包括：

加载模块，用于在空气调节设备的控制界面加载当前环境对应的户型结构图；

添加模块，用于将所述空气调节设备的第一标识添加于所述户型结构图中，以及将对象的第二标识添加于所述户型结构图中；

接收模块，用于接收输入的风向控制指令；

控制模块，用于基于所述风向控制指令、所述第一标识和所述第二标识控制所述空气调节设备进行区域送风。

在一个可能的实施方式中，所述加载模块，具体用于获取扫地机器人执行扫地操作时的多个扫地区域；基于多个所述扫地区域确定当前环境对应的初始区域图；对所述初始区域图进行修正得到当前环境对应的户型结构图。

第三方面，本发明实施例提供一种设备，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的空气调节设备的控制程序，以实现上述第一方面中所述的空气调节设备的控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，包括：所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一方面中所述的空气调节设备的控制方法。

本发明实施例提供的空气调节设备的控制方案，通过在空气调节设备的控制界面加载当前环境对应的户型结构图；将所述空气调节设备的第一标识添加于所述户型结构图中，以及将对象的第二标识添加于所述户型结构图中；接收输入的风向控制指令；基于所述风向控制指令、所述第一标识和所述第二标识控制所述空气调节设备进行区域送风。由于目前市场中通过空气调节设备识别到的户型结构图与实际差别很大，这使得用户无法精准判断空气调节设备和用户在户型结构图中的准确位置，造成空气调节设备的区域送风不准确，达不到用户设置的目的。由本方案可以实现根据精准的户型结构图，用户可以准确判定空气调节设备和用户所在的位置，从而对空气调节设备进行控制，达到精准的区域送风的目的。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种空气调节设备的控制方法的应用场景图；

图2为本发明实施例提供的一种空气调节设备的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种空气调节设备的控制界面示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种空气调节设备的控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的又一种空气调节设备的控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种空气调节设备的控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。

图1为本发明实施例提供的一种空气调节设备的控制方法的应用场景图，本方法应用于智能家居中通过对扫地机器人在工作过程中上传的多个工作区域的修正，得到准确的户型结构图，进而根据户型结构图确定空气调节设备和对象在户型结构图中的标识信息，控制空气调节设备根据标识信息进行区域送风的场景。

如图1所示，包括扫地机器人101、设备102、空气调节设备103。其中，设备102分别与扫地机器人101和空气调节设备103进行通信连接。

在实际应用中，设备102可以是支持安装小程序或APP的智能设备，包括但不限于：智能手机、平板电脑、智能手环等；空气调节设备103可以是具有空气调节功能的智能设备，包括但不限于：空调、智能空调扇、智能电扇等。图1中仅以智能手机和空调为例。

进一步地，设备102可以通过安装相应的客户端应用来提供相应的服务，例如，设备通过安装智能家居APP控制扫地机器人101和空气调节设备103提供相应服务。

图2为本发明实施例提供的一种空气调节设备的控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法具体包括：

S21、在空气调节设备的控制界面加载当前环境对应的户型结构图。

在本发明实施例中，通过在设备上安装智能家居APP控制空气调节设备，用户可以在智能家居APP的控制界面输入控制指令或选择对空气调节设备的控制模式等操作。

进一步地，当设置空气调节设备执行区域送风模式时，智能家居APP首先进入对空气调节设备的控制界面，在该控制界面加载空气调节设备和用户当前所在环境对应的户型结构图，该户型结构图为当前环境的精准户型结构图。

需要说明的是，家庭中可能有多个空气调节设备，以空调为例，每个房间包含有一个空调，智能家居APP中可以包含有全部空调的信息，当用户想要控制某个空调时，可以直接通过选择某个空调进入该被选空调的控制界面。进而在该控制界面加载该被选空调对应的房间的户型结构图。

例如，智能家居APP中包含有多个智能家居设备，用户选择空气调节设备后，APP呈现空气调节设备对应的控制界面，界面中可以包含开关按钮、制冷按钮、制热按钮、送风按钮。其中，送风按钮触发够呈现送风模式对应的界面，界面中可以包含普通送风模式和区域送风模式。当用户触发区域送风模式后，可以在下一界面加载当前环境对应的户型结构图。

S22、将所述空气调节设备的第一标识添加于所述户型结构图中，以及将对象的第二标识添加于所述户型结构图中。

在空气调节设备对应的控制界面加载当前环境对应的户型结构图后，用户可以在控制界面呈现的户型结构图中添加空气调节设备的第一标识和对象的第二标识。

如图3所示，空气调节设备的第一标识即为空气调节设备在真实环境中的位置映射到户型结构图中的位置信息。对象的第二标识即为用户在真实环境中的位置映射到户型结构图中的位置信息。

S23、接收输入的风向控制指令。

在户型结构图中添加完成空气调节设备的第一标识和对象的第二标识之后，接收用户输入的风向控制指令，其中，风向控制指令可以包括：禁止吹人。

S24、基于所述风向控制指令、所述第一标识和所述第二标识控制所述空气调节设备进行区域送风。

基于S23输入的风向控制指令、户型结构图中的空气调节设备的第一标识和对象的第二标识控制空气调节设备的送风区域。

当打开该禁止吹人的风向控制指令时，控制空气调节设备的出风方向根据户型结构图中设置的空气调节设备的第一标识和对象的第二标识智能避开用户所在的位置。

当未打开该禁止吹人的风向控制指令时，控制空气调节设备的出风方向为任意出风方向，也可以根据用户设置的左右吹风或上下吹风等出风模式对空气调节设备的出风方向进行控制。

本发明实施例提供的空气调节设备的控制方法，通过在空气调节设备的控制界面加载当前环境对应的户型结构图；将所述空气调节设备的第一标识添加于所述户型结构图中，以及将对象的第二标识添加于所述户型结构图中；接收输入的风向控制指令；基于所述风向控制指令、所述第一标识和所述第二标识控制所述空气调节设备进行区域送风。由于目前市场中通过空气调节设备识别到的户型结构图不精准，与实际差别较大，这使得用户无法精准判断空气调节设备和用户在户型结构图中的准确位置，造成空气调节设备的区域送风不准确，达不到用户设置的目的。由本方法可以实现根据精准的户型结构图，用户可以在控制界面精准设定空气调节设备和用户所在的位置，从而对空气调节设备进行控制，达到精准的区域送风的目的。

图4为本发明实施例提供的一种空气调节设备的控制方法的流程示意图，如图4所示，该方法具体包括：

S41、获取扫地机器人执行扫地操作时的多个扫地区域。

在本发明实施例中，扫地机器人在执行扫地操作时可以不断通过雷达和摄像头来定位位置坐标和扫地区域的图像，从而形成原始的扫地区域图，将这些原始扫地区域图传输到云端服务器，当打开设备上的智能家居APP后，可以从云端服务器下载这些原始扫地区域图。

S42、基于多个所述扫地区域确定当前环境对应的初始区域图。

获取到扫地机器人的原始扫地区域图后，智能家居APP可以根据这些原始扫地区域图来绘制扫地机器人的运动轨迹，根据绘制的扫地机器人的运动轨迹，便可在智能APP的界面显示扫地机器人执行扫地操作的环境的初始区域图。

S43、对所述初始区域图进行修正得到当前环境对应的户型结构图。

用户可以根据实际户型在智能APP的图形编辑界面对生成的初始区域图进行修正，得到当前环境对应的户型结构图。

例如，扫地机器人执行扫地操作的初始区域图中只能显示扫地机器人打扫过的地方，当有家具、家电或其他一些物品遮挡地面，造成扫地机器人无法打扫时，根据扫地机器人执行扫地操作的初始区域图就会与实际户型存在差别，因此用户可以对初始区域图进行修正，得到精准的户型结构图。

进一步地，在户型结构图中添加空气调节设备的第一标识和对象的第二标识，第一标识为空气调节设备在当前环境中的位置映射到户型结构图中的位置信息。第二标识为用户在当前环境中的位置映射到户型结构图中的位置信息。

进一步地，对象可以是当前环境中的其他人，用户可以不处于当前环境。

S44、接收输入的风向控制指令。

S45、在所述风向控制指令为第一风向控制指令时，确定所述空气调节设备的出风方向覆盖所述第二标识位置对应的位置。

接收用户通过智能APP输入的风向控制指令，其中，风向控制指令可以包括：风随人动和禁止吹人。

进一步地，在用户选择风向控制指令为第一风向控制指令时，第一风向控制指令可以为风随人动，则确定空气调节设备的出风方向覆盖对象在当前环境中的位置。

例如，在用户选择风随人动控制指令时，确定空气调节设备的出风方向根据户型结构图中的对象的第二标识，覆盖当前环境中的对象的位置。

S46、在所述风向控制指令为第二风向控制指令时，确定所述空气调节设备的出风方向偏离所述第二标识对应的位置。

在用户选择风向控制指令为第二风向控制指令时，第二风向控制指令可以为禁止吹人，则确定空气调节设备的出风方向偏离对象在当前环境中的位置。

例如，在用户选择禁止吹人控制指令时，确定空气调节设备的出风方向根据户型结构图中的对象的第二标识，偏离当前环境中的对象的位置。

S47、根据所述出风方向、所述第一标识和所述第二标识确定所述空气调节设备的出风区域。

在确定空气调节设备的出风方向之后，根据确定的出风方向、空气调节设备在户型结构图中的第一标识和对象在户型结构图中的第二标识，确定空气调节设备的出风区域。其中，空气调节设备的出风区域可以为一立体区域。

S48、生成所述出风区域的出风控制指令，将所述出风控制指令发送给所述空气调节设备，以使所述空气调节设备基于所述风控制指令向所述出风区域送风。

在确定空气调节设备的出风区域之后，生成对出风区域的出风控制指令，用户可以触发该出风控制指令，设备通过与空气调节设备建立的通信连接将出风控制指令以及出风区域发送给空气调节设备，使空气调节设备基于接收到的出风控制指令向出风区域开始送风。

S49、基于所述空气调节设备的当前出风方向，对处于所述户型结构图中的所述第一标识和所述第二标识的位置进行调整。

在本发明实施例中，可能因为用户在户型结构图中设置的空气调节设备的第一标识和对象的第二标识与实际中空气调节设备和对象在当前环境的位置的偏差造成空气调节设备的出风区域不准确，因此，可以根据空气调节设备的当前出风方向，在智能APP的控制界面对户型结构图中的空气调节设备的第一标识和对象的第二标识的位置进行调整。

例如，如图2所示，初始设置的对象的第二标识在户型结构图的左下角，如果用户设置的风向控制指令为风随人动，但是在空气调节设备实际送风过程中，覆盖不到对象的位置，原因可能是初始设置的对象的第二标识不准确，可以移动第二标识的位置使其与空气调节设备的第一标识的相对距离拉近。

本发明实施例提供的空气调节设备的控制方法，通过在空气调节设备的控制界面加载当前环境对应的户型结构图；将所述空气调节设备的第一标识添加于所述户型结构图中，以及将对象的第二标识添加于所述户型结构图中；接收输入的风向控制指令；基于所述风向控制指令、所述第一标识和所述第二标识控制所述空气调节设备进行区域送风。由本方法可以实现根据精准的户型结构图，准确设定空气调节设备和用对象所在的位置，从而对空气调节设备进行控制，达到精准的区域送风的目的。

图5为本发明实施例提供的又一种空气调节设备的控制方法的流程示意图，如图5所示，该方法具体包括：

S51、接收所述空气调节设备发送的所述对象的温度信息。

在本发明实施例中，当空气调节设备根据风向控制指令、第一标识和第二标识进行区域送风后，空气调节设备可以通过红外热图像实时感知对象的温度信息，并将对象的温度信息发送给设备。温度信息可以为对象的体表温度信息。

S52、在所述温度信息小于等于预设温度时，生成风向调节指令。

本发明实施例可以预先设定一个预设温度，该预设温度用于判断对象在当前环境中的舒适度。

进一步地，当对象的温度信息小于等于预设温度时(例如，26摄氏度)，即空气调节设备在当前运行状态下，对象的舒适度降低，此时，生成对空气调节设备的风向调节指令。

例如，当前空气调节设备的运行状态为吹冷风、风随人动，对象的温度信息为23摄氏度，小于预设温度，此时，对象可能感觉冷，因此，需要生成风向调节指令，控制风向改变，偏离对象的位置。

又如，当前空气调节设备的运行状态为吹热风、禁止吹人，对象的温度信息为23摄氏度，小于预设温度，此时，对象可能感觉冷，因此，需要生成风向调节指令，控制风向改变，覆盖对象的位置。

S53、基于所述风向调节指令对所述空气调节设备的出风方向进行调整。

将生成的风向调节指令发送给空气调节设备，使空气调节设备根据接收到的风向调节指令调整出风方向。

本发明实施例提供的空气调节设备的控制方法，通过接收所述空气调节设备发送的所述对象的温度信息；在所述温度信息小于等于预设温度时，生成风向调节指令；基于所述风向调节指令对所述空气调节设备的出风方向进行调整。可以实时调整空气调节设备的出风方向，实时给用户营造舒适的环境，提升用户体验。

图6为本发明实施例提供的一种空气调节设备的控制装置的结构示意图，具体包括：

加载模块601，用于在空气调节设备的控制界面加载当前环境对应的户型结构图；

添加模块602，用于将所述空气调节设备的第一标识添加于所述户型结构图中，以及将对象的第二标识添加于所述户型结构图中；

接收模块603，用于接收输入的风向控制指令；

控制模块604，用于基于所述风向控制指令、所述第一标识和所述第二标识控制所述空气调节设备进行区域送风。

在一个可能的实施方式中，所述加载模块601，具体用于获取扫地机器人执行扫地操作时的多个扫地区域；基于多个所述扫地区域确定当前环境对应的初始区域图；对所述初始区域图进行修正得到当前环境对应的户型结构图。

在一个可能的实施方式中，所述接收模块603，具体用于接收所述空气调节设备发送的所述对象的温度信息。

在一个可能的实施方式中，所述控制模块604，具体用于根据所述风向控制指令确定所述空气调节设备的出风方向；根据所述出风方向、所述第一标识和所述第二标识确定所述空气调节设备的出风区域；生成所述出风区域的出风控制指令，将所述出风控制指令发送给所述空气调节设备，以使所述空气调节设备基于所述风控制指令向所述出风区域送风。

在一个可能的实施方式中，所述控制模块604，还用于在所述风向控制指令为第一风向控制指令时，确定所述空气调节设备的出风方向覆盖所述第二标识位置对应的位置；或，在所述风向控制指令为第二风向控制指令时，确定所述空气调节设备的出风方向偏离所述第二标识对应的位置。

在一个可能的实施方式中，所述控制模块604，还用于在所述温度信息小于等于预设温度时，生成风向调节指令；基于所述风向调节指令对所述空气调节设备的出风方向进行调整。

在一个可能的实施方式中，所述控制模块604，还用于基于所述空气调节设备的当前出风方向，对处于所述户型结构图中的所述第一标识和所述第二标识的位置进行调整。

本实施例提供的空气调节设备的控制装置可以是如图6中所示的空气调节设备的控制装置，可执行如图2、图4-5中空气调节设备的控制方法的所有步骤，进而实现图2、图4-5所示空气调节设备的控制方法的技术效果，具体请参照图2、图4-5相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。

图7为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图，图7所示的设备700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和其他用户接口703。设备700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统705。

其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。

其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，处理器701用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：

在空气调节设备的控制界面加载当前环境对应的户型结构图；将所述空气调节设备的第一标识添加于所述户型结构图中，以及将对象的第二标识添加于所述户型结构图中；接收输入的风向控制指令；基于所述风向控制指令、所述第一标识和所述第二标识控制所述空气调节设备进行区域送风。

在一个可能的实施方式中，获取扫地机器人执行扫地操作时的多个扫地区域；基于多个所述扫地区域确定当前环境对应的初始区域图；对所述初始区域图进行修正得到当前环境对应的户型结构图。

在一个可能的实施方式中，根据所述风向控制指令确定所述空气调节设备的出风方向；根据所述出风方向、所述第一标识和所述第二标识确定所述空气调节设备的出风区域；生成所述出风区域的出风控制指令，将所述出风控制指令发送给所述空气调节设备，以使所述空气调节设备基于所述风控制指令向所述出风区域送风。

在一个可能的实施方式中，在所述风向控制指令为第一风向控制指令时，确定所述空气调节设备的出风方向覆盖所述第二标识位置对应的位置；或，在所述风向控制指令为第二风向控制指令时，确定所述空气调节设备的出风方向偏离所述第二标识对应的位置。

在一个可能的实施方式中，接收所述空气调节设备发送的所述对象的温度信息；在所述温度信息小于等于预设温度时，生成风向调节指令；基于所述风向调节指令对所述空气调节设备的出风方向进行调整。

在一个可能的实施方式中，基于所述空气调节设备的当前出风方向，对处于所述户型结构图中的所述第一标识和所述第二标识的位置进行调整。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本实施例提供的设备可以是如图7中所示的设备，可执行如图2、图4-5中空气调节设备的控制方法的所有步骤，进而实现图2、图4-5所示空气调节设备的控制方法的技术效果，具体请参照图2、图4-5相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。

本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在设备侧执行的空气调节设备的控制方法。

所述处理器用于执行存储器中存储的空气调节设备的控制程序，以实现以下在设备侧执行的空气调节设备的控制方法的步骤：

在空气调节设备的控制界面加载当前环境对应的户型结构图；将所述空气调节设备的第一标识添加于所述户型结构图中，以及将对象的第二标识添加于所述户型结构图中；接收输入的风向控制指令；基于所述风向控制指令、所述第一标识和所述第二标识控制所述空气调节设备进行区域送风。

在一个可能的实施方式中，获取扫地机器人执行扫地操作时的多个扫地区域；基于多个所述扫地区域确定当前环境对应的初始区域图；对所述初始区域图进行修正得到当前环境对应的户型结构图。

在一个可能的实施方式中，根据所述风向控制指令确定所述空气调节设备的出风方向；根据所述出风方向、所述第一标识和所述第二标识确定所述空气调节设备的出风区域；生成所述出风区域的出风控制指令，将所述出风控制指令发送给所述空气调节设备，以使所述空气调节设备基于所述风控制指令向所述出风区域送风。

在一个可能的实施方式中，在所述风向控制指令为第一风向控制指令时，确定所述空气调节设备的出风方向覆盖所述第二标识位置对应的位置；或，在所述风向控制指令为第二风向控制指令时，确定所述空气调节设备的出风方向偏离所述第二标识对应的位置。

在一个可能的实施方式中，接收所述空气调节设备发送的所述对象的温度信息；在所述温度信息小于等于预设温度时，生成风向调节指令；基于所述风向调节指令对所述空气调节设备的出风方向进行调整。

在一个可能的实施方式中，基于所述空气调节设备的当前出风方向，对处于所述户型结构图中的所述第一标识和所述第二标识的位置进行调整。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。