分箱输送设备

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种分箱输送设备。

背景技术

在包装行业中，经常需要将产品从单一的输送通道分成多道输送通道来进行输送，或者从某一通道变换到另一通道进行输送，以提高输送效率和方便进行后续分配。

现有的分箱输送设备基本由一条固定轨道连接多条分轨道来实现分箱功能，这些分箱输送设备多采用气缸驱动的结构，气缸驱动分轨道与固定轨道选择性连接，从而完成分道输送的动作。这种结构一般适用在低速情况下，速度比较慢，分道调整不够灵活，由于采用气缸来进行分道动作，气缸持续动作不仅影响气缸使用寿命，还消耗较多气量，增加不少成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分箱输送设备，能够对输送线产品进行快速分道输送，分箱效率高，对货箱的损伤小且使用成本较低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种分箱输送设备，包括机架，所述机架上设有输送线和至少一个分箱组件，所述分箱组件包括驱动机构和至少一个分箱板，所述驱动机构包括驱动轴、旋转框架和至少一个连接轴，所述连接轴的一端设置在所述旋转框架上，所述分箱板固定在所述连接轴的另一端，所述连接轴的轴线与所述驱动轴的轴线平行，所述驱动轴与所述旋转框架固定连接并可驱动所述旋转框架旋转，使所述分箱板绕所述驱动轴转动并选择性拨动所述输送线上的货箱发生位移。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构还包括中心带轮、同步带和至少一个行星带轮，所述中心带轮与所述机架固定连接，所述中心带轮和所述行星带轮均设置在所述旋转框架内，所述中心带轮和所述行星带轮由所述同步带连接，所述中心带轮的轴线与所述驱动轴的轴线重合，所述连接轴与所述行星带轮连接并跟随所述行星带轮旋转。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括两个行星带轮，两个所述行星带轮关于所述中心带轮对称设置，且所述中心带轮的轴线及两个所述行星带轮的轴线均处于同一平面上；

或，所述驱动机构包括三个以上行星带轮，各个所述行星带轮等间距设置在以所述中心带轮的中心为圆心的圆周上。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构还包括轴承，所述轴承设置在所述旋转框架上，所述连接轴穿过所述轴承并与所述行星带轮连接。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构还包括两个惰轮，两个所述惰轮分别设置在所述中心带轮两侧并关于所述中心带轮的轴线对称，所述惰轮与所述同步带连接。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构还包括至少一个张紧轮，所述张紧轮设置在所述旋转框架上，所述张紧轮与所述同步带连接。

作为本发明的一种优选方案，所述分箱组件还包括固定机构，所述分箱板由所述固定机构与所述连接轴连接，所述固定机构包括固定夹、支杆和固定座，所述固定夹固定在所述连接轴上，所述支杆固定在所述固定夹上，所述固定座与所述分箱板连接并固定在所述支杆上。

作为本发明的一种优选方案，所述输送线包括沿所述货箱的输送方向依次设置的进料线、分箱线和分流线，所述分箱组件设置在所述分箱线上方，所述分流线包括若干分流通道，所述分箱板选择性拨动所述分箱线上的货箱发生位移，使所述货箱选择性进入一个所述分流通道中。

作为本发明的一种优选方案，所述分流线的输送方向与所述进料线的输送方向相同或不同。

作为本发明的一种优选方案，所述分流线的输送方向与所述进料线的输送方向垂直。

本发明的有益效果：

本发明的分箱输送设备利用旋转的分箱板与输送线上的货箱进行选择性的接触，通过分箱板运动过程中施加给货箱的作用力来改变货箱的运动状态，将货箱拨动到所需要的位置以实现货箱在输送线上的分道输送，相较于现有的采用气缸来改变货箱位置的方案，分箱板对货箱的冲击力更小，货箱及货箱内部的产品不易受损，同时也避免了采用气缸带来的气缸损耗和大量压缩气体的使用，具有使用成本较低的优势。

附图说明

图1为本发明一实施例的分箱输送设备的正面示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明一实施例的分箱组件的正面示意图；

图5为本发明另一实施例的分箱输送设备的俯视图。

图中：

1、机架；2、分箱组件；21、驱动机构；211、驱动轴；212、旋转框架；213、连接轴；214、中心带轮；215、同步带；216、行星带轮；217、轴承；218、惰轮；219、张紧轮；22、分箱板；23、固定机构；231、固定夹；232、支杆；233、固定座；3、输送线；31、进料线；32、分箱线；33、分流线；331、第一分流通道；332、第二分流通道；100、货箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

如图1和图2所示，一实施例的分箱输送设备包括机架1，机架1上设有一个分箱组件2和输送线3，分箱组件2包括驱动机构21和三个分箱板22，驱动机构21包括驱动轴211、旋转框架212和三个连接轴213，连接轴213的一端设置在旋转框架212上，分箱板22固定在连接轴213的另一端，连接轴213的轴线与驱动轴211的轴线平行，驱动轴211与旋转框架212固定连接并可驱动旋转框架212旋转，使分箱板22绕驱动轴211转动并选择性拨动输送线3上的货箱100发生位移。

本实施例的分箱输送设备利用旋转的分箱板22与输送线3上的货箱100进行选择性的接触，通过分箱板22运动过程中施加给货箱100的作用力来改变货箱100的运动状态，将货箱100拨动到所需要的位置以实现货箱100在输送线3上的分道输送，相较于现有的采用气缸来改变货箱100位置的方案，分箱板22对货箱100的冲击力更小，货箱100及货箱100内部的产品不易受损，同时也避免了采用气缸带来的气缸损耗和大量压缩气体的使用，具有使用成本较低的优势。

本实施例的分箱组件2包括三个分箱板22，相对应的，连接轴213的数量也为三个，当驱动轴211驱动旋转框架212旋转一周的过程中，每个分箱板22都可以分别与一个货箱100发生作用，因此当旋转框架212旋转一周后，可以最多实现对三个货箱100的分道输送操作，具有较高的分流效率。但受制于尺寸限制，分箱板22的数量并不是越多越好，三个分箱板22是优选的选择。

如图3和图4所示，进一步的，驱动机构21还包括中心带轮214、同步带215和三个行星带轮216，中心带轮214与机架1固定连接，中心带轮214和行星带轮216均设置在旋转框架212内，中心带轮214和行星带轮216由同步带215连接，中心带轮214的轴线与驱动轴211的轴线重合，连接轴213与行星带轮216连接并跟随行星带轮216旋转。行星带轮216在绕驱动轴211进行公转时，还因为同步带215的作用进行自转，当行星带轮216与中心带轮214采用相同的规格时，行星带轮216的公转周期等于其自身的自转周期，使得与行星带轮216连接的连接轴213在整个运动过程中并不发生自转，固定在连接轴213上的分箱板22在绕驱动轴211进行公转时能保持自身的姿态不变，对应本实施例，分箱板22始终保持与输送线3的输送面垂直的状态，从而与输送线3上的货箱100能保持良好的接触，实现较好的分流效果。

在本实施例中，三个行星带轮216等间距设置在以中心带轮214的中心为圆心的圆周上，因此，在分箱组件2旋转的过程中，其重心的位置能保持稳定，产生的振动较小。当行星带轮216的数量为两个时，两个行星带轮216关于中心带轮214对称设置，且中心带轮214的轴线及两个行星带轮216的轴线均处于同一平面上，同样可实现分箱组件2的平稳运行。

进一步的，驱动机构21还包括轴承217，轴承217设置在旋转框架212上，连接轴213穿过轴承217并与行星带轮216连接。当分箱板22与货箱100发生作用时，货箱100会对分箱板22施加反作用力，轴承217能对连接轴213进行径向方向的支撑，使连接轴213具有更好的稳定性。此外，虽然在理论上连接轴213在运动过程中能够不发生自转，但在某些时刻，例如设备刚启动时，连接轴213依然可能出现短暂的自转，因此也有必要设置轴承217。

如图4所示，驱动机构21还包括两个惰轮218，两个惰轮218分别设置在中心带轮214两侧并关于中心带轮214的轴线对称，惰轮218与同步带215连接。惰轮218可以增加中心带轮214的包角，同步带215能较好地发挥作用，使分箱组件2的运行较为稳定。

进一步的，驱动机构21还包括张紧轮219，张紧轮219设置在旋转框架212上，张紧轮219与同步带215连接，使同步带215能更好地与中心带轮214和行星带轮216连接，保证行星带轮216的同步性。

本实施例采用的同步带215可以替换为链条，相应的，中心带轮214和行星带轮216替换为链轮。

如图3和图4所示，本实施例的分箱组件2还包括固定机构23，分箱板22由固定机构23与连接轴213连接，固定机构23包括固定夹231、支杆232和固定座233，固定夹231固定在连接轴213上，支杆232固定在固定夹231上，固定座233与分箱板22连接并固定在支杆232上。连接轴213是圆柱状的物体，而分箱板22是平板状的物体，二者直接进行连接的难度较大，固定机构23中的固定夹231凭借自身结构可以很好地固定在连接轴213上，通过调节固定夹231夹持支杆232的位置，可以改变分箱板22的设置位置，固定座233呈块状结构，便于固定在分箱板22上，从而实现了分箱板22的稳固固定，同时还具有可调节的功能。

如图2所示，在本实施例中，输送线3包括沿货箱100的输送方向依次设置的进料线31、分箱线32和分流线33，分箱组件2设置在分箱线32上方，分流线33包括第一分流通道331和第二分流通道332，分箱板22选择性拨动分箱线32上的货箱100发生位移，使货箱100选择性进入第一分流通道331或第二分流通道332。分流线33包括的分流通道数量也可以为三个以上，相应的，分箱组件2的数量也可以进行增加。例如，当分流线33包括四条分流通道时，可以在机架1的两侧分别设置一个分箱组件2，每个分箱组件2可以将位于分箱线32的外侧的货箱100推向分箱线32中部区域。

在本实施例中，分流线33的输送方向与进料线31的输送方向相同，在另一些实施例中，分流线33的输送方向可以与进料线31的输送方向不同。

如图5所示，在一个具体的实施例中，分流线33的输送方向与进料线31的输送方向垂直，分流线33包括第一分流通道331和第二分流通道332，第一分流通道331和第二分流通道332分别与一个分箱线32连接，每个分箱线32上方均设有一个分箱组件2，且分箱组件2正对第一分流通道331或第二分流通道332。当分流线33包括三个分流通道时，分箱组件2的数量相应的变为三个。

当然，分流线33的输送方向还可以与进料线31的输送方向呈其他角度，并不限于相互垂直这一特殊情形。

此外，分箱输送设备还可以包括检测机构(图中未示出)，检测机构可以包括光电传感器或者其他类型的传感器，传感器可以设置在机架1上，用于检测输送线3上货箱100的实时位置，检测机构与分箱组件2电连接，使分箱板22能较为准确地与货箱100发生接触，提高分箱过程的准确性和平稳度。

作为本发明优选的实施方案，在本说明书的描述中，参考术语“优选的”、“进一步的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用来说明本发明的详细方案，本发明并不局限于上述详细方案，即不意味着本发明必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。