一种直动式自动限位装置

技术领域

本发明涉及自动贮存系统的托盘限位装置，特别涉及一种直动式自动限位装置。

背景技术

为提高贮存库使用率，提高产品贮存效率，目前自动贮存系统多采用立体贮存模式；在立体贮存模式中由于水平移载能耗少，安全性高，应用越来越广泛。水平移载模式中为解决托盘限位需设置限位装置。目前水平移载立体库托盘限位装置分为有源及无源两种；有源式需要在立体库中布设动力源，建设成本高，配套成本高，使用维护难度大，系统可靠性低；无源式难以实现全流程自动化多为手动操作，自动化程度低。

鉴于自动贮存系统向高效、低成本、好维护、高可靠、高安全方向发展的特点，如何研发出一种能够提高产品移载、贮存的效率，减低建设成本，便于维修维护，保障安全可靠的自动限位装置已成为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种直动式自动限位装置，以解决现有自动贮存系统自动化程度低、维修维护困难、配套设备多、系统复杂的实际问题，用于水平辊道移载贮存库中托盘的限位。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种直动式自动限位装置，包括直动限位装置、摆动解锁装置及水平驱动装置，其中直动限位装置设置于托盘或贮存辊道上，用于定位托盘在贮存辊道上的位置；摆动解锁装置设置于水平驱动装置上，所述摆动解锁装置通过摆动解除所述直动限位装置对托盘的限制；水平驱动装置用于驱动所述摆动解锁装置至解锁位置、且通过所述摆动解锁装置与所述托盘连接，为所述托盘的移载提供动力。

所述摆动解锁装置包括摆轴、固定座及摆动驱动装置，其中固定座设置于所述水平驱动装置上，所述摆动驱动装置设置于所述固定座上、且输出端与摆轴垂直连接，所述摆轴通过摆动驱动装置的驱动而摆动，从而拉动或推动所述直动限位装置，实现对所述托盘的解锁。

所述摆轴的摆动方向垂直于所述贮存辊道的输送方向。

所述直动限位装置包括复位装置、导向固定座及限位销，其中限位销与所述导向固定座上设有导向孔滑动配合，所述复位装置设置于所述导向固定座和限位销之间，用于所述限位销与所述贮存辊道或所述托盘定位连接。

所述导向固定座设置于所述托盘底部，且导向孔沿水平方向布设，所述限位销的一端为锥形结构、且与所述贮存辊道上设有的限位座插接，所述限位销的另一端设有拉动座，所述摆动解锁装置沿水平方向拉动所述拉动座，使所述限位销与限位座脱离。

所述托盘的底部设有用于与所述摆动解锁装置连接的连接槽。

所述复位装置包括两个拉簧，两个拉簧分别水平设置于所述限位销的两侧，所述拉簧的一端与所述导向固定座连接，另一端与所述限位销的尾部连接。

所述导向固定座设置于所述贮存辊道的侧面，且导向孔沿竖直方向布设，所述限位销的上端为锥形结构、且与所述托盘底部设有的限位槽定位连接，所述摆动解锁装置通过摆动从上方推动所述限位销脱离所述托盘底部的限位槽，且所述摆动解锁装置与所述限位槽连接。

所述复位装置包括两个拉簧，两个拉簧分别沿垂向设置于所述限位销的两侧，所述拉簧的上端与所述导向固定座连接，下端与所述限位销的尾部连接。

所述水平驱动装置为伸缩货叉。本发明的优点及有益效果是：

1.本发明采用纯机械式结构，自动化程度高，系统可靠性高，简化系统组成，降低使用维护难度，减少系统配套成本。

2.本发明采用无动力源贮存设计模式，贮存辊道无需布设动力源节省配套、建设及使用维护成本，提高系统安全性，可满足较高的防爆要求。

3.本发明可实现托盘的自动限位或解除限位，保证托盘及货物的可靠固定；采用直动式结构，简化结构设计提高稳定性、可靠性，降低制造难度及加工成本，使用维护成本低。

4.本发明适用对可靠性及防爆性要求较高的货物的贮存及移载。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例一的解锁示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明实施例二的结构示意图；

图5为图4的右视图；

图6为本发明实施例二的解锁示意图。

图中：1.贮存辊道；2.直动限位装置；3.摆动解锁装置；4.水平驱动装置；5.托盘；11.辊轮；12.限位座；21.复位装置；22.导向固定座；23.限位销；24.拉动座；31.摆轴；32.固定座；33.摆动驱动装置；51.连接槽；52.限位槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1、图4所示，本发明提供的一种直动式自动限位装置，包括直动限位装置2、摆动解锁装置3及水平驱动装置4，其中直动限位装置2设置于托盘5或贮存辊道1上，用于定位托盘5在贮存辊道1上的位置；摆动解锁装置3设置于水平驱动装置4上，摆动解锁装置3通过摆动解除直动限位装置2对托盘5的限制；水平驱动装置4用于驱动摆动解锁装置3至解锁位置、且通过摆动解锁装置3与托盘5连接，驱动摆动解锁装置3为托盘5的移载提供动力。

实施例一

如图1-3所示，摆动解锁装置3包括摆轴31、固定座32及摆动驱动装置33，其中固定座32设置于水平驱动装置4上，摆动驱动装置33设置于固定座32上、且输出端与摆轴31垂直连接，摆轴31通过摆动驱动装置33的驱动而摆动，从而拉动直动限位装置2，实现对托盘5的解锁。

进一步地，摆轴31的摆动方向垂直于贮存辊道1的输送方向。

本实施例中，摆动驱动装置33为伺服电机，水平驱动装置4为伸缩货叉。贮存辊道1的辊轮11用于承载托盘5。

直动限位装置2包括复位装置21、导向固定座22及限位销23，其中导向固定座22设置于托盘5底部，导向固定座22上沿水平方向布设有导向孔，限位销23与导向孔滑动配合。复位装置21设置于导向固定座22和限位销23之间，用于限位销23与贮存辊道1定位连接。托盘5的底部设有用于与摆动解锁装置3连接的连接槽51。

进一步地，限位销23的一端为锥形结构、且与贮存辊道1上设有的限位座12插接，限位销23的另一端设有拉动座24，摆动解锁装置3中的摆轴31摆动后与拉动座24连接，且克服复位装置21的拉力沿水平方向拉动拉动座24，使限位销23与限位座12脱离。摆轴31摆动至竖直位置时插入托盘5底部的连接槽51内，实现摆动解锁装置3与托盘5的可靠连接。

复位装置21包括两个拉簧，两个拉簧分别水平设置于限位销23的两侧，拉簧的一端与导向固定座22连接，另一端与限位销23的尾部的连杆连接。两个拉簧通过拉力使限位销23与限位座12定位连接。限位销23端部为锥形结构具有一定的位置误差适应能力。

本实施例中，本发明解除限位流程具体实施过程为：

(1)在外力作用下水平驱动装置4带动摆动解锁装置3运行至解锁位置。

(2)摆动驱动装置33驱动摆轴31摆动，同时摆轴31带动拉动座24和限位销23克服复位装置21的阻力水平运动。

(3)摆轴31摆动到指定位置时，限位销23完全脱离开限位座12；同时摆轴31插入到连接槽51中。此时托盘5处于解锁状态，同时托盘5通过摆动解锁装置3与水平驱动装置4可靠连接。

(4)托盘5在贮存辊道1、摆动解锁装置3和水平驱动装置4综合作用下实现水平移载，解除限位流程完成。

一种直动式自动限位装置自动限位流程具体实施过程为上述过程的逆流程。

实施例二

如图4-6所示，摆动解锁装置3包括摆轴31、固定座32及摆动驱动装置33，其中固定座32设置于水平驱动装置4上，摆动驱动装置33设置于固定座32上、且输出端与摆轴31垂直连接，摆轴31通过摆动驱动装置33的驱动而摆动，从而推动直动限位装置2，实现对托盘5的解锁。

本实施例中，摆动驱动装置33为伺服电机，水平驱动装置4为伸缩货叉。贮存辊道1的辊轮11用于承载托盘5。

直动限位装置2包括复位装置21、导向固定座22及限位销23，其中导向固定座22设置于贮存辊道1的侧面，导向固定座22上沿竖直方向开设导向孔，限位销23与导向固定座22上设有的导向孔滑动配合。复位装置21设置于导向固定座22和限位销23之间，用于限位销23与托盘5定位连接。

限位销23的上端为锥形结构、且与托盘5底部设有的限位槽52定位连接，摆动解锁装置3通过摆动摆轴31，摆轴31从上方推动限位销23脱离托盘5底部的限位槽52，且摆轴31容置于限位槽52内，实现摆动解锁装置3与托盘5的连接。

复位装置21包括两个拉簧，两个拉簧分别沿垂向设置于限位销23的两侧，拉簧的上端与导向固定座22连接，下端与限位销23的尾部的连接杆连接。两个拉簧用于限位销23的复位。

本实施例中，本发明的解除限位流程具体实施过程为：

(1)在外力作用下水平驱动装置4带动摆动解锁装置3运行至解锁位置。

(2)摆动驱动装置33驱动摆轴31摆动，同时摆轴31下压限位销23克服复位装置21的阻力垂向运动。

(3)摆轴31摆动到指定位置时，限位销23完全脱离开限位槽52；同时摆轴31插入到限位槽52中。此时托盘5处于解锁状态，同时托盘5通过摆动解锁装置3与水平驱动装置4可靠连接。

(4)托盘5在贮存辊道1、摆动解锁装置3和水平驱动装置4综合作用下实现水平移载，解除限位流程完成。

一种直动式自动限位装置自动限位流程具体实施过程为上述过程的逆流程。

本发明采用纯机械式结构，自动化程度高，系统可靠性高，简化系统组成，降低使用维护难度，减少系统配套成本；本发明可实现托盘的自动限位或解除限位，保证托盘及货物的可靠固定；采用直动式结构，简化结构设计提高稳定性、可靠性，降低制造难度及加工成本，使用维护成本低。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。