多旋翼无人机抛投系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为多旋翼无人机抛投系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行设备，随着科技的日新月异，无人机得到了迅速的发展，被广泛的应用于民用、商用及军事领域的各行各业。

但是，在实际应用中我们发现，传统的无人机仍然存在有一定的不足之处，比如，在使用无人机时我们经常需要抛投一些物品，然而现有的无人机本身并没有可以抛投物品的系统，这给无人机送货带来了一定的阻碍。

基于此，我们提出了多旋翼无人机抛投系统，希冀解决现有技术中的不足之处。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了多旋翼无人机抛投系统，具备便于抛投物品、便于安装拆卸、控制方便的优点。

(二)技术方案

为实现上述便于抛投物品、便于安装拆卸、控制方便的目的，本发明提供如下技术方案：多旋翼无人机抛投系统，包括机体，所述机体的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有滑座，所述滑座的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的底部固定安装有连接柱；

所述连接柱的底部固定安装有控制箱，所述控制箱的底部固定安装有驱动盒，所述驱动盒的内部左右两侧分别设置有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出轴顶部均固定安装有摆杆；

所述摆杆的末端开设有活动槽，所述活动槽的内壁活动连接有活动块，所述活动块的外壁设置有连接杆，所述连接杆的末端活动连接有锁杆，所述锁杆插接在U型架的内部，所述U型架固定安装在驱动盒的外壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑座的内部还螺纹连接有限位螺栓，所述滑板的两侧还开设有卡槽，所述限位螺栓的末端穿过滑座卡在卡槽的内壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述U型架的内部形成有锁槽，所述锁杆横贯在锁槽的内部，用于悬挂物品。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动槽的开设长度大于活动块的直径，使得活动块可以在活动槽的内壁上滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制箱的内部设置有第一蓄电池和接收机，所述接收机的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括遥控器，所述遥控器的内部设置有第二蓄电池、电路板和发射机，所述遥控器的外壁设置有控制开关。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制开关的输出端与电路板的输入端电性连接，所述电路板的输出端与发射机的输出端电性连接，所述发射机的输出端与接收机的输入端信号连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了多旋翼无人机抛投系统，具备以下有益效果：

1、该多旋翼无人机抛投系统，第一电机和第二电机运行带动其输出轴顶部固定安装的摆杆摆动，摆杆摆动通过连接杆拉动锁杆，能够把锁杆从锁槽中拉出，此时悬挂在锁杆上的物品就会掉落，达到抛投的效果，抛投更加的方便，同时由于锁杆是插在U型架中的，所以锁杆的承重能力也更大。

2、该多旋翼无人机抛投系统，滑板在滑座的内壁上滑动，当拧紧限位螺栓使限位螺栓的顶部卡进卡槽中时，能够锁死滑板的位置，进而固定住抛投装置的位置，当拧松限位螺栓使限位螺栓的顶部脱离卡槽时，滑板失去了限制能够自由的滑动并从滑座上取下，安装更加的方便。

3、该多旋翼无人机抛投系统，通过遥控器上的控制开关便可远程控制第一电机和第二电机的运行，进而控制锁杆的锁定与解锁，控制更加的方便。

4、该多旋翼无人机抛投系统，第一蓄电池为接收机提供电力支持，第二蓄电池为电路板、发射机和控制开关提供电力支持，不需要使用无人机本身的电力，也不占用无人机的数据接口。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明安装板和滑板部分立体示意图；

图3为本发明图1中A处放大示意图；

图4为本发明控制箱部分剖视图；

图5为本发明遥控器部分剖视图；

图6为本发明系统架构示意图。

图中：1-机体、2-安装板、3-滑座、4-滑板、5-限位螺栓、6-卡槽、7-连接柱、8-控制箱、9-驱动盒、10-摆杆、11-活动槽、12-活动块、13-连接杆、14-锁杆、15-U型架、16-锁槽、17-第一蓄电池、18-接收机、19-遥控器、20-第二蓄电池、21-电路板、22-发射机、23-控制开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，多旋翼无人机抛投系统，包括机体1，机体1的底部固定安装有安装板2，安装板2的底部固定安装有滑座3，滑座3的内壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑板4，滑板4的底部固定安装有连接柱7；

连接柱7的底部固定安装有控制箱8，控制箱8的底部固定安装有驱动盒9，驱动盒9的内部左右两侧分别设置有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的输出轴顶部均固定安装有摆杆10；

摆杆10的末端开设有活动槽11，活动槽11的内壁活动连接有活动块12，活动块12的外壁设置有连接杆13，连接杆13的末端活动连接有锁杆14，锁杆14插接在U型架15的内部，U型架15固定安装在驱动盒9的外壁上。

本实施例中，滑座3的内部还螺纹连接有限位螺栓5，滑板4的两侧还开设有卡槽6，限位螺栓5的末端穿过滑座3卡在卡槽6的内壁上，当拧紧限位螺栓5使限位螺栓5的顶部卡进卡槽6中时，能够锁死滑板4的位置，进而固定住抛投装置的位置，使整体结构更加的稳定，当拧松限位螺栓5使限位螺栓5的顶部脱离卡槽6时，滑板4失去了限制能够自由的滑动并从滑座3上取下，安装和拆卸都更加的方便。

本实施例中，U型架15的内部形成有锁槽16，锁杆14横贯在锁槽16的内部，用于悬挂物品，当锁杆14从锁槽16中拉出后，悬挂在锁杆14上的物品就会掉落，达到抛投的效果。

本实施例中，活动槽11的开设长度大于活动块12的直径，使得活动块12可以在活动槽11的内壁上滑动。

本实施例中，控制箱8的内部设置有第一蓄电池17和接收机18，接收机18的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端电性连接，用于控制第一电机和第二电机的运行。

本实施例中，还包括遥控器19，遥控器19的内部设置有第二蓄电池20、电路板21和发射机22，遥控器19的外壁设置有控制开关23，控制开关23的输出端与电路板21的输入端电性连接，电路板21的输出端与发射机22的输出端电性连接，发射机22的输出端与接收机18的输入端信号连接，控制开关23被触发把信号传输至电路板21，电路板21把信号传输至发射机22，发射机22远程把信号传输至接收机18，接收机18再控制第一电机和第二电机运行，进行物体的抛投。

本实施例中，第一蓄电池17为接收机18提供电力支持，第二蓄电池20为电路板21、发射机22和控制开关23提供电力支持，不需要使用无人机本身的电力，也不占用无人机的数据接口。

本实施例中，遥控器19还具有启动开关和充电口，分别用于遥控器19的开关和第二蓄电池20的充电。

本发明的工作原理及使用流程：

第一电机和第二电机运行带动其输出轴顶部固定安装的摆杆10摆动，摆杆10摆动通过连接杆13拉动锁杆14，能够把锁杆14从锁槽16中拉出，此时悬挂在锁杆14上的物品就会掉落，达到抛投的效果，抛投更加的方便，同时由于锁杆14是插在U型架15中的，所以锁杆14的承重能力也更大，能够悬挂更重的物体；

滑板4在滑座3的内壁上滑动，当拧紧限位螺栓5使限位螺栓5的顶部卡进卡槽6中时，能够锁死滑板4的位置，进而固定住抛投装置的位置，使整体结构更加的稳定，当拧松限位螺栓5使限位螺栓5的顶部脱离卡槽6时，滑板4失去了限制能够自由的滑动并从滑座3上取下，安装和拆卸都更加的方便；

通过遥控器19上的控制开关23便可远程控制第一电机和第二电机的运行，进而控制锁杆14的锁定与解锁，控制更加的方便；

具体的，控制开关23被触发把信号传输至电路板21，电路板21把信号传输至发射机22，发射机22远程把信号传输至接收机18，接收机18再控制第一电机和第二电机运行，进行物体的抛投；

第一蓄电池17为接收机18提供电力支持，第二蓄电池20为电路板21、发射机22和控制开关23提供电力支持，不需要使用无人机本身的电力，也不占用无人机的数据接口。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。