图像特征区域检测方法

技术领域

本发明涉及计算机视觉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像特征区域检测方法。

背景技术

随着计算机视觉技术的深入研究和快速发展，图像识别技术广泛应用于医疗、军事、人工智能等各个领域中，体现了越来越重要的作用。特征提取是图像识别过程中首先要面临的问题，也是图像处理过程中的关键步骤，在计算机视觉及图像识别领域有着至关重要的地位。

目前，常用的图像特征提取方法通常在特征提取时以颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征等为依据进行图像特征的提取，无法有效地满足对同一图像中多特征区域提取的需求。因此，如何快速准确地对包含多个特征区域的图像进行图像特征区域提取，是图像识别技术发展过程中亟待解决的技术问题之一。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的实施例提出了一种图像特征区域检测方法，包括以下步骤：提取待检测图像中的特征点，确定所述特征点的坐标；根据所述特征点，获取所述待检测图像对应的二值化图像；对所述二值化图像进行水平投影，确定目标图像区域；对所述目标图像区域进行垂直投影，确定所述待检测图像中的图像特征区域。

优选地，所述根据所述特征点，获取所述待检测图像对应的二值化图像的步骤，具体为：创建与所述待检测图像对应的单通道图像，所述单通道图像的像素值均为0，根据所述待检测图像中每一特征点的坐标，在所述单通道图像中的对应位置确定所述特征点，以所述特征点为圆心，预设半径绘制圆环，所述圆环的像素值为255，得到所述待检测图像对应的二值化图像。

优选地，所述对所述二值化图像进行水平投影，确定目标图像区域的步骤，具体为：将所述二值化图像进行水平方向投影，根据水平投影曲线的波峰区域和波谷区域，确定所述目标图像区域。

优选地，所述对所述目标图像区域进行垂直投影，确定所述待检测图像中的图像特征区域的步骤，具体为：将所述目标图像区域进行垂直方向投影，根据垂直投影曲线的波峰区域和波谷区域，确定所述待检测图像中的图像特征区域。

优选地，所述将所述二值化图像进行水平方向投影，根据水平投影曲线的波峰区域和波谷区域，确定所述目标图像区域的步骤，具体为：对所述二值化图像进行水平方向投影，得到水平投影曲线，确定所述二值化图像每一行中像素值不为0的像素点数量与预设阈值T的差值，得到水平投影集合V

优选地，所述将所述二值化图像进行水平方向投影，根据水平投影曲线的波峰区域和波谷区域，确定所述目标图像区域的步骤之前，还包括：预设所述阈值T。

优选地，所述将所述目标图像区域进行垂直方向投影，根据垂直投影曲线的波峰区域和波谷区域，确定所述待检测图像中的图像特征区域的步骤，具体为：对所述目标图像区域集合H

优选地，所述将所述目标图像区域进行垂直方向投影，根据垂直投影曲线的波峰区域和波谷区域，确定所述待检测图像中的图像特征区域的步骤之前，还包括：预设所述阈值T'。

优选地，所述提取待检测图像中的特征点，确定所述特征点的坐标的步骤，具体为：提取待检测图像中的SIFT特征点、SURF特征点、ORB特征点、HOG特征点、FAST特征点、BRISK特征点或LBP特征点，确定所述特征点的坐标。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的实施例的图像特征区域检测方法的流程示意图；

图2至图9是图1所示的本发明的实施例中待检测图像及图像特征区域的示意图；

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明实施例提出一种图像特征区域检测方法，如图1所示，包括以下步骤：S101、提取待检测图像中的特征点，确定所述特征点的坐标；S102、根据所述特征点，获取所述待检测图像对应的二值化图像；S103、对所述二值化图像进行水平投影，确定目标图像区域；S104、对所述目标图像区域进行垂直投影，确定所述待检测图像中的图像特征区域。

在该技术方案中，提取待检测图像P中的特征点，例如，SIFT特征点、SURF特征点、ORB特征点、HOG特征点、FAST特征点、BRISK特征点或LBP特征点，在待检测图像对应的二值化图像中标记图像特征点，对二值化图像进行水平方向投影，根据水平投影曲线，确定一个或多个目标图像区域，对目标图像区域进行垂直方向投影，通过区域融合确定待检测图像中一个或多个图像特征区域。

在上述技术方案中，步骤S102，具体为：创建与所述待检测图像对应的单通道图像，所述单通道图像的像素值均为0，根据所述待检测图像中每一特征点的坐标，在所述单通道图像中的对应位置确定所述特征点，以所述特征点为圆心，预设半径绘制圆环，所述圆环的像素值为255，得到所述待检测图像对应的二值化图像。

在该技术方案中，创建与待检测图像P的宽高分别相同的单通道图像，该单通道图像的像素值均为0，根据待检测图像P中每一特征点的坐标，在单通道图像中的对应位置确定上述特征点，以每一特征点为圆心，以预设长度为半径绘制圆环，圆环位置的像素值为255，得到待检测图像对应的去除背景并保留扩展后的特征点信息的二值化图像Q。

在上述技术方案中，步骤S103，具体为：将所述二值化图像进行水平方向投影，根据水平投影曲线的波峰区域和波谷区域，确定所述目标图像区域。

在该技术方案中，预设阈值T，具体地，待检测图像P的宽为w，高为h，则预设阈值T为大于等于0且小于w的整数；对二值化图像Q进行水平方向投影，得到水平投影曲线，确定二值化图像Q每一行中像素值不为0的像素点数量，计算每一行中像素值不为0的像素点数量与预设阈值T的差值，得到水平投影集合V

根据水平投影集合V

在上述技术方案中，步骤S104，具体为：将所述目标图像区域进行垂直方向投影，根据垂直投影曲线的波峰区域和波谷区域，确定所述待检测图像中的图像特征区域。

在该技术方案中，预设阈值T'，具体地，待检测图像P的宽为w，高为h，则预设阈值T'为大于等于0且小于h的整数；

对目标图像区域集合H

根据垂直投影集合V

遍历波峰起点坐标集合V

遍历波峰起点坐标集合V

下面参照图2至图9描述根据本发明一些实施例所述的图像特征区域检测方法。

根据本发明实施例提出一种图像特征区域检测方法，以图2为待检测图像P，提取并标识待检测图像P中的特征点，如图3所示。创建与待检测图像P的宽高分别相同的单通道图像，该单通道图像的像素值均为0，根据待检测图像P中每一特征点的坐标，在单通道图像中的对应位置确定上述特征点，以每一特征点为圆心，以预设长度为半径绘制圆环，圆环位置的像素值为255，得到待检测图像对应的去除背景并保留扩展后的特征点信息的二值化图像Q，如图4所示。将二值化图像Q进行水平方向投影，得到如图5所示的水平投影曲线，根据水平投影曲线的波峰区域和波谷区域，确定目标图像区域，具体地，分别得到如图6a所示的第一目标图像区域和如图6b所示的第二目标图像区域。进一步地，分别对第一目标图像区域和第二目标图像区域进行垂直方向投影，得到如图7a和图7b所示的垂直投影曲线，根据垂直投影曲线的波峰区域和波谷区域，分别得到第一目标图像区域中的图像特征区域(如图8a所示)以及第二目标图像区域中的图像特征区域(如图8b所示)，从而根据图像特征区域的坐标确定待检测图像P中的图像特征区域，如图9所示。

需要说明的是，在本发明的另一实施例中，还可以提取待检测图像中的特征点，确定所述特征点的坐标；根据所述特征点，获取所述待检测图像对应的二值化图像；对所述二值化图像进行垂直投影，确定目标图像区域；对所述目标图像区域进行水平投影，确定所述待检测图像中的图像特征区域，亦可以达到相同的技术效果，此处不再赘述。

本发明的实施例提供的图像特征区域检测方法，通过提取待检测图像中的特征点，确定所述特征点的坐标；根据所述特征点，获取所述待检测图像对应的二值化图像；对所述二值化图像进行水平投影，确定目标图像区域；对所述目标图像区域进行垂直投影，确定所述待检测图像中的图像特征区域。本发明提供的图像特征区域检测方法，能够快速准确的检测图像中的多个特征区域，同时通过阈值设定消除了少量噪点对特征区域检测产生的干扰，实用性强，有效地提高了图像多特征区域的检测效率。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。