一种拉链方块插销机

技术领域

本发明涉及拉链生产加工设备技术领域，尤其涉及一种拉链方块插销机。

背景技术

对于拉链而言，其包括有两根织带（即左侧织带、右侧织带），两根织带的内侧边缘分别装设有依次间隔布置的链牙，且其中一根织带的一端部装设有插销，另一根织带的一端部装设有方块；拉链闭合时，插销插入至方块相应的槽内。

在拉链生产加工过程中，两根织带组成链带结构，且两根织带均装设有链牙，正对的链牙相啮合。对于链带而言，其由依次间隔布置的拉链单元组成，相邻的两个拉链单元之间具有链带间隙（该链带间隙即为未安装链牙的位置），链带最终通过裁切转轴进行裁切并形成独立的拉链。

需指出的是，在现有技术中，一般采用自动化设备来实现链带的方块、插销安装作业；然而，对于现有的方块、插销自动化安装设备而言，在进行方块、插销安装过程中，夹持机构先将方块或者插销移送至安装位置并使得方块或者插销插装到位，而后夹持机构将方块或者插销松开，压固时方块或者插销会发生扭曲、歪斜的情况，这就会使得压固位置不准确，进而使得做出来的产品质量不高且不稳定。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种拉链方块插销机，该拉链方块插销机能够自动且高效地实现链带安装方块、插销，结构设计新颖、稳定可靠性好且做出来的产品质量高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种拉链方块插销机，包括有机架，机架装设有沿着链带输送方向从前至后依次排布的链带放料器、链带定位组件、压固打眼组件、方块插销安装组件、链带牵引组件，方块插销安装组件的左端侧装设有方块送料组件，方块插销安装组件的右端侧装设有插销送料组件；

方块插销安装组件包括有升降活动架，机架对应升降活动架装设有上下动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的驱动端与升降活动架连接，升降活动架的上端部装设有左右水平动作的水平驱动气缸，水平驱动气缸的驱动端装设有水平活动架，水平活动架装设有推送活动架，水平活动架的后端部于推送活动架的后端侧装设有前后水平动作的推送驱动气缸，推送驱动气缸的驱动端与推送活动架连接，推送活动架装设有方块夹持气爪、位于方块夹持气爪右端侧且与方块夹持气爪间隔布置的插销夹持气爪。

其中，所述链带定位组件包括有装设于所述机架的链带定位支架，链带定位支架螺装有呈水平横向布置的链带下导向块，链带下导向块的上表面螺装有链带上导向块，链带上导向块与链带下导向块之间成型有前后完全贯穿的链带导向槽；

链带下导向块的下端侧装设有间隙感应机构，间隙感应机构包括有感应活动摆杆，链带下导向块的下表面对应感应活动摆杆螺装有摆杆铰接座，感应活动摆杆的中部通过枢轴铰装于摆杆铰接座；感应活动盖板的后端部螺装有呈竖向布置的间隙感应块，链带下导向块的后端部开设有上下完全贯穿且与链带导向槽连通的下导向块避空槽，间隙感应块的上端部伸入至下导向块避空槽内；感应活动摆杆的前端部与链带下导向块之间装设有朝下顶推感应活动摆杆前端部的摆杆驱动弹簧，链带下导向块装设有用于检测感应活动摆杆前端部位置的位置感应传感器；

链带上导向块的上端侧装设有链带定位机构，链带定位机构包括有螺装于链带上导向块上表面的链带定位固定座，链带定位固定座开设有前后完全贯穿的固定座通孔，链带固定座的固定座通孔内嵌装有链带定位升降块，链带固定座的上端部螺装有链带定位驱动气缸，链带定位驱动气缸的活塞杆外延端部与链带定位升降块连接；链带定位升降块的芯部开设有前后完全贯穿的升降块通孔，升降块通孔内嵌装有沿着前后方向延伸的活动拉杆，活动拉杆的前端部延伸至链带定位升降块的前端侧，活动拉杆的后端部延伸至链带定位升降块的后端部，活动拉杆的后端部螺装有链带拉钩，链带拉钩的后端部延伸至链带上导向块、链带下导向块的后端侧；活动拉杆的前端部螺装有拉杆挡块，链带定位固定座对应拉杆挡块装设有行程开关，拉杆挡块与链带定位升降块之间装设有朝前顶推拉杆挡块的挡块驱动弹簧。

其中，所述压固打眼组件包括有包括有压固打眼机构、位于压固打眼机构下端侧的压固打眼承托机构；

压固打眼机构包括有螺装于所述机架的转轴安装座，转轴安装座通过轴承安装有沿着前后方向水平延伸的压固打眼驱动转轴，转轴安装座的上端部螺装有电机安装座，电机安装座螺装有压固打眼驱动电机，压固打眼驱动电机的动力输出轴与压固打眼驱动转轴的后端部驱动连接；转轴安装座的前表面螺装有前端固定块，前端固定块与转轴安装座之间成型有安装腔室，压固打眼驱动转轴的前端部延伸至安装腔室内，前端固定块与转轴安装座之间的安装腔室内嵌装有压固升降架、打眼升降架，压固打眼驱动转轴分别与压固升降架上端部、打眼升降架上端部驱动连接；

压固升降架的下端部装设有分别呈竖向布置的方块压固顶块、位于方块压固顶块右端侧的插销压固顶块，方块压固顶块、插销压固顶块的下端部分别延伸至压固升降架的下端侧，方块压固顶块紧固于压固升降架；压固升降架对应插销压固顶块开设有插销顶块避空槽，压固升降架的下端部对应插销压固顶块螺装有前后动作的压固切换气缸，压固切换气缸的活塞杆外延端部装设有位于插销压固顶块上端侧的压固切换块；当通过插销压固顶块对插销进行压固时，压固切换气缸推动压固切换块插入至插销顶块避空槽内且压固切换块与插销压固顶块上端接触；当无需通过插销压固顶块对插销进行压固时，压固切换气缸拉动压固切换块退出插销顶块避空槽，此时插销顶块避空槽为插销压固顶块提供避空空间；

打眼升降架的下端部可相对左右水平移动地装设有呈竖向布置的打眼驱动压块，打眼驱动压块位于方块压固顶块、插销压固顶块的上端侧，打眼升降架的下端部于打眼驱动压块的旁侧装设有左右水平动作的打眼切换气缸，打眼切换气缸的活塞杆外延端部与打眼驱动压块连接；方块压固顶块、插销压固顶块分别开设有上下完全贯穿的打眼针安装孔，各打眼针安装孔内分别嵌装有活动打眼针；当需要对插销进行打眼时，打眼切换气缸驱动打眼驱动压块移动至插销压固顶块正上方；当需要对方块进行打眼时，打眼切换气缸驱动打眼驱动压块移动至方块压固顶块正上方；

压固打眼承托机构包括有装设于所述机架的承托固定座，承托固定座开设有上下完全贯穿的固定座升降孔，承托固定座的固定座升降孔内嵌装有活动升降块组，活动升降块组包括有下端活动升降块、上端活动升降块，下端活动升降块的下端部延伸至承托固定座的下端侧，上端活动升降块的上端部延伸至承托固定座的上端侧，承托固定座的下端部螺装有承托气缸架，承托气缸架螺装有上下动作的承托升降驱动气缸，承托升降驱动气缸的活塞杆外延端部与下端活动升降块的下端部连接；上端活动升降块的下端部螺装有升降挡块，升降挡块与下端活动升降块之间装设有呈竖向布置的竖向弹簧，竖向弹簧的下端部与升降挡块抵接，竖向弹簧的上端部与下端活动升降块抵接；上端活动升降块的上端部螺装有链带承托定位块，链带承托定位块的上表面开设有链带定位槽；上端活动升降块的上端部于链带承托定位块与下端活动升降块之间螺装有锁止驱动块，承托固定座的旁侧装设有锁止驱动气缸，锁止驱动气缸的下端部通过枢轴铰装于机架，锁止驱动气缸与承托固定座之间装设有锁止驱动摆臂，锁止驱动摆臂的一端部通过枢轴与锁止驱动气缸的活塞杆外延端部铰接，锁止驱动摆臂的另一端部通过枢轴与承托固定座铰接，锁止驱动摆臂装设有位于锁止驱动块下端侧的凸轮轴承；在压固打眼机构进行压固打眼作业时，锁止驱动气缸朝上顶推锁止驱动摆臂，锁止驱动摆臂通过凸轮轴承朝上接触顶推锁止驱动块。

其中，所述压固打眼驱动转轴的前端部开设有朝前开口的转轴偏心孔，转轴偏心孔的轴线偏离压固打眼驱动转轴的轴线，转轴偏心孔内嵌装有沿着前后方向水平延伸的偏心枢轴，偏心枢轴的前端部凸出延伸至压固打眼驱动转轴前端面的前端侧；

偏心枢轴的的前端部套装有打眼驱动摆臂、压固驱动摆臂，打眼驱动摆臂的自由端部通过打眼驱动枢轴与所述打眼升降架的上端部铰接，压固驱动摆臂的自由端部通过压固驱动枢轴与所述压固升降架的上端部铰接。

其中，所述链带牵引组件包括有装设于所述机架的牵引安装架，牵引安装架的上端部装设有牵引驱动电机，牵引驱动电机的动力输出轴装设有牵引驱动轮；

牵引安装架于牵引驱动轮的旁侧装设有间隔布置的牵引导轮，所有牵引导轮之间绕装有牵引传动带，牵引传动带与牵引驱动轮抵压接触。

其中，所述方块送料组件、所述插销送料组件分别包括装设于所述机架的送料振动盘；在位于送料振动盘与所述方块插销安装组件之间，分别设有将方块、插销物料由前向后分别送进所述方块插销安装组件之中的自动送料机构。

其中，所述自动送料机构包括有装设于所述机架的送料安装架，送料安装架的上端部螺装有推杆安装块，推杆安装块开设有前后完全贯穿且朝上开口的推杆安装槽，推杆安装槽内嵌装有活动推杆；送料安装架的上端部螺装有气缸安装架，气缸安装架装设有位于活动推杆后端侧且前后水平动作的推杆驱动气缸，推杆驱动气缸的活塞杆外延端部与活动推杆的后端部连接；推杆安装块的上端侧可相对左右水平移动地装设有活动安装块，活动安装块螺装有活动承接块，活动承接块开设有承接槽，活动安装块的下表面装设有朝下凸出延伸的驱动导柱，活动推杆的上表面对应驱动导柱开设有导柱安装槽，驱动导柱嵌插于活动推杆的导柱安装槽内，导柱安装槽包括有呈倾斜延伸的倾斜驱动槽、与倾斜驱动槽连通且前后直线延伸的直线避空槽；活动安装块的上端侧装设有与活动推杆连接的活动联动架，活动联动架装设有活动推块；推杆安装块螺装有导轨支架，导轨支架装设有导送导轨，导送导轨开设有前端开口与送料振动盘的出料口对接连通的导送槽，活动承接块与导送导轨的后端面触接。

其中，所述推杆安装块的上表面螺装有两个前后间隔布置的限位导向块，两个限位导向块之间设置有限位导向槽，所述活动安装块嵌装于两个限位导向块之间的限位导向槽内。

其中，所述活动联动架包括有前端支撑块、位于前端支撑块后端侧的后端支撑块，前端支撑块螺装于所述活动推杆的前端部且前端支撑块位于所述活动安装块的前端侧，后端支撑块螺装于活动推杆的后端部且后端支撑块位于所述活动安装块的后端侧；前端支撑块的上端部与后端支撑块的上端部之间装设有支撑横杆，支撑横杆的前端部、后端部分别与相应的前端支撑架、后端支撑架螺接，支撑横杆装设有推块安装块，所述活动推块螺装于推块安装块。

其中，所述升降活动架包括有呈水平横向布置的活动架横板，所述水平驱动气缸装设于活动架横板，所述升降驱动气缸的驱动端与活动架横板连接，活动架横板的左端部、右端部分别螺装有朝下竖向延伸的活动架竖板，所述机架对应各活动架竖板分别螺装有竖板导向块，各竖板导向块分别开设有上下完全贯穿的竖板导向孔，各活动架竖板的下端部分别嵌插于相应的竖板导向块的竖板导向孔内。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种拉链方块插销机，其机架装设有沿着链带输送方向从前至后依次排布的链带放料器、链带定位组件、压固打眼组件、方块插销安装组件、链带牵引组件，方块插销安装组件左端侧装设方块送料组件，方块插销安装组件右端侧装设插销送料组件；方块插销安装组件包括有由升降驱动气缸驱动的升降活动架，升降活动架上端部装设有左右水平动作的水平驱动气缸，水平驱动气缸的驱动端装设水平活动架，水平活动架装设有由前后动作的推送驱动气缸驱动的推送活动架，推送活动架装设方块夹持气爪、位于方块夹持气爪右端侧且与方块夹持气爪间隔布置的插销夹持气爪。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现链带安装方块、插销，且本发明具有结构设计新颖、稳定可靠性好且做出来的产品质量高的优点，在方块、插销压固作业时，方块或者插销保持于夹紧状态，以保证方块、插销位置准确，且不会有不到位的情况以及发生歪斜和扭曲。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的局部结构示意图。

图4为本发明另一视角的局部结构示意图。

图5为本发明的链带定位组件的结构示意图。

图6为本发明的链带定位组件另一视角的结构示意图。

图7为本发明的链带定位组件又一视角的结构示意图。

图8为本发明的方块插销安装组件的结构示意图。

图9为本发明的方块插销安装组件另一视角的结构示意图。

图10为本发明的自动送料机构的结构示意图。

图11为本发明的自动送料机构另一视角的结构示意图。

图12为本发明的自动送料机构的分解示意图。

图13为本发明的压固打眼机构的结构示意图。

图14为本发明的压固打眼机构的剖面示意图。

图15为本发明的压固打眼机构的局部结构示意图。

图16为本发明的压固打眼机构另一视角的局部结构示意图。

图17为本发明的压固打眼承托机构的结构示意图。

图18为本发明的压固打眼承托机构的剖面示意图。

图19为本发明的链带牵引机构的结构示意图。

在图1至图19中包括有：

1——机架 2——链带放料器

3——链带定位组件 31——链带定位支架

321——链带下导向块 3211——下导向块避空槽

322——链带上导向块 323——链带导向槽

33——间隙感应机构 331——感应活动摆杆

332——摆杆铰接座 333——间隙感应块

34——链带定位机构 341——链带定位固定座

3411——固定座通孔 342——链带定位升降块

3421——升降块通孔 343——链带定位驱动气缸

344——活动连杆 345——链带拉钩

346——拉杆挡块 347——行程开关

4——压固打眼组件 41——压固打眼机构

411——转轴安装座 412——压固打眼驱动转轴

4121——转轴偏心孔 413——电机安装座

414——压固打眼驱动电机 415——前端固定块

416——安装腔室 4171——压固升降块

41711——插销顶块避空槽 4172——方块压固顶块

4173——插销压固顶块 4174——压固切换气缸

4175——压固切换块 4181——打眼升降架

4182——打眼驱动压块 4183——打眼切换气缸

4184——活动打眼针 4191——偏心枢轴

4192——打眼驱动摆臂 4193——压固驱动摆臂

4194——打眼驱动枢轴 4195——压固驱动枢轴

42——压固打眼承托机构 421——承托固定座

4211——固定座升降孔 4221——下端活动升降块

4222——上端活动升降块 4223——升降挡块

4224——竖向弹簧 423——链带承托定位块

4231——链带定位槽 424——锁止驱动块

425——锁止驱动气缸 426——锁止驱动摆臂

427——凸轮轴承 4281——承托气缸支架

4282——承托升降驱动气缸 5——方块插销安装组件

51——升降活动架 511——活动架横板

512——活动架竖板 52——升降驱动气缸

53——水平驱动气缸 54——水平活动架

541——T形导槽 55——推送活动架

551——T形块 56——推送驱动气缸

57——方块夹持气爪 58——插销夹持气爪

59——竖向导向块 591——竖板导向孔

6——链带牵引组件 61——牵引安装架

62——牵引驱动电机 63——牵引驱动轮

64——牵引导轮 65——牵引传动带

71——方块送料组件 72——插销送料组件

73——送料振动盘 74——自动送料机构

741——送料安装架 742——推杆安装块

7421——推杆安装槽 743——活动推杆

7431——导柱安装槽 74311——倾斜驱动槽

74312——直线避空槽 7441——气缸安装架

7442——推杆驱动气缸 7451——活动安装块

7452——活动承接块 7453——承接槽

7454——驱动导柱 746——活动联动架

7461——前端支撑块 7462——后端支撑块

7463——支撑横杆 7464——推块安装块

747——活动推块 7481——导轨支架

7482——导送导轨 74821——导送槽

749——限位导向块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图4所示，一种拉链方块插销机，其包括有机架1，机架1装设有沿着链带输送方向从前至后依次排布的链带放料器2、链带定位组件3、压固打眼组件4、方块插销安装组件5、链带牵引组件6，方块插销安装组件5的左端侧装设有方块送料组件71，方块插销安装组件5的右端侧装设有插销送料组件72。

进一步的，如图8和图9所示，方块插销安装组件5包括有升降活动架51，机架1对应升降活动架51装设有上下动作的升降驱动气缸52，升降驱动气缸52的驱动端与升降活动架51连接，升降活动架51的上端部装设有左右水平动作的水平驱动气缸53，水平驱动气缸53的驱动端装设有水平活动架54，水平活动架54装设有推送活动架55，水平活动架54的后端部于推送活动架55的后端侧装设有前后水平动作的推送驱动气缸56，推送驱动气缸56的驱动端与推送活动架55连接，推送活动架55装设有方块夹持气爪57、位于方块夹持气爪57右端侧且与方块夹持气爪57间隔布置的插销夹持气爪58。

需解释的是，对于本发明的升降活动架51而言，其包括有呈水平横向布置的活动架横板511，水平驱动气缸53装设于活动架横板511，升降驱动气缸52的驱动端与活动架横板511连接，活动架横板511的左端部、右端部分别螺装有朝下竖向延伸的活动架竖板512，机架1对应各活动架竖板512分别螺装有竖板导向块，各竖板导向块分别开设有上下完全贯穿的竖板导向孔591，各活动架竖板512的下端部分别嵌插于相应的竖板导向块的竖板导向孔591内。在升降驱动气缸52驱动升降活动架51上下移动的过程中，活动架竖板512与竖板导向块所组成的导向副结构用于保证活动升降架平稳可靠地上下移动。

还有就是，为保证活动推送架平稳可靠地前后移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：水平活动架54开设有前后延伸且呈“T”形形状的T形导槽541，推送活动架55设置有与T形导槽541形状相适配的T形块551，T形块551嵌装于T形导槽541内。

在本发明使用过程中，链带放料器2将链带连续地放出，由链带放料器2所放出的链带在链带牵引组件6的牵引作用下而从前往后移动；当需要对链带进行方块、插销安装作业时，链带定位组件3先对链带进行定位，方块送料组件71将方块自动地输送至方块插销安装组件5，插销送料组件72将插销自动地输送至方块插销安装组件5，方块插销安装组件5将方块、插销依次安装于链带；待方块、链带安装完毕后，压固打眼组件4对方块、插销分别进行压固、打眼作业，以使得方块、插销紧固于链带。

需指出的是，对于本发明的方块插销安装组件5而言，在实现方块、插销安装的过程中，当水平驱动气缸53驱动水平活动架54朝左侧移动到位时，方块夹持气爪57移动至方块送料组件71的夹料位置且插销夹持气爪58移动至安装位置；当水平驱动气缸53驱动水平活动架54朝右侧移动到位时，插销夹持气爪58移动至插销送料组件72的夹料位置且方块夹持气爪57移动至安装位置；当方块夹持气爪57夹持方块移动至安装位置或者插销夹持气爪58夹持插销移动至安装位置时，升降驱动气缸52驱动升降活动架51朝上且升降活动架51带动方块夹持气爪57、插销夹持气爪58同步上移，而后推送驱动气缸56朝后推动推送活动架55，朝后移动的推送活动架55带动方块夹持气爪57、插销夹持气爪58朝后移动，进而使得方块或者插销插装至链带，以完成方块、插销安装作业；需指出的是，在压固打眼组件4对方块进行压固打眼作业时，方块夹持气爪57保持夹住方块，以保证方块位置准确，且不会有不到位的情况以及发生歪斜和扭曲，在压固打眼作业完毕后，方块夹持气爪57再将方块松开；在压固打眼组件4对插销进行压固打眼作业时，插销夹持气爪58保持夹住插销，以保证插销位置准确，且不会有不到位的情况以及发生歪斜和扭曲，在压固打眼作业完毕后，插销夹持气爪58再将插销松开。

需进一步强调的是，对于本发明的方块插销安装组件5而言，由于链带的方块、插销安装位置比较狭小，该方块插销安装组件5采用方块、插销先后依次安装的方式。方块夹持气爪57夹持方块的后端边缘位置，在保证方块具有足够压固作业空间的前提下能够稳定地夹住方块；同样的，插销夹持气爪58夹持插销的后端边缘位置，在保证插销具有足够压固作业空间的前提下能够稳定地夹住插销。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现链带安装方块、插销，即且本发明具有结构设计新颖、稳定可靠性好且做出来的产品质量高的优点；在方块、插销压固作业时，方块或者插销保持于夹紧状态，以保证方块、插销位置准确，且不会有不到位的情况以及发生歪斜和扭曲。

作为优选的实施方式，如图5至图7所示，链带定位组件3包括有装设于机架1的链带定位支架31，链带定位支架31螺装有呈水平横向布置的链带下导向块321，链带下导向块321的上表面螺装有链带上导向块322，链带上导向块322与链带下导向块321之间成型有前后完全贯穿的链带导向槽323。

进一步的，链带下导向块321的下端侧装设有间隙感应机构33，间隙感应机构33包括有感应活动摆杆331，链带下导向块321的下表面对应感应活动摆杆331螺装有摆杆铰接座332，感应活动摆杆331的中部通过枢轴铰装于摆杆铰接座332；感应活动盖板的后端部螺装有呈竖向布置的间隙感应块333，链带下导向块321的后端部开设有上下完全贯穿且与链带导向槽323连通的下导向块避空槽3211，间隙感应块333的上端部伸入至下导向块避空槽3211内；感应活动摆杆331的前端部与链带下导向块321之间装设有朝下顶推感应活动摆杆331前端部的摆杆驱动弹簧，链带下导向块321装设有用于检测感应活动摆杆331前端部位置的位置感应传感器。其中，感应活动摆杆331的前端部、链带下导向块321对应摆杆驱动弹簧分别开设有弹簧定位孔，摆杆驱动弹簧的上端部、下端部分别嵌插于相应侧的感应活动摆杆331、链带下导向块321的弹簧定位孔内；还有就是，本发明的位置感应传感器可以为接近传感器或者反射式光电传感器。

更进一步的，链带上导向块322的上端侧装设有链带定位机构34，链带定位机构34包括有螺装于链带上导向块322上表面的链带定位固定座341，链带定位固定座341开设有前后完全贯穿的固定座通孔3411，链带固定座的固定座通孔3411内嵌装有链带定位升降块342，链带固定座的上端部螺装有链带定位驱动气缸343，链带定位驱动气缸343的活塞杆外延端部与链带定位升降块342连接；链带定位升降块342的芯部开设有前后完全贯穿的升降块通孔3421，升降块通孔3421内嵌装有沿着前后方向延伸的活动拉杆，活动拉杆的前端部延伸至链带定位升降块342的前端侧，活动拉杆的后端部延伸至链带定位升降块342的后端部，活动拉杆的后端部螺装有链带拉钩345，链带拉钩345的后端部延伸至链带上导向块322、链带下导向块321的后端侧；活动拉杆的前端部螺装有拉杆挡块346，链带定位固定座341对应拉杆挡块346装设有行程开关347，拉杆挡块346与链带定位升降块342之间装设有朝前顶推拉杆挡块346的挡块驱动弹簧。其中，拉杆挡块346、链带定位升降块342对应挡块驱动弹簧分别开设有弹簧定位孔，挡块驱动弹簧的前端部、后端部分别嵌装于相应侧的拉杆挡块346、链带定位升降块342的弹簧定位孔内。

在本发明的链带定位组件3实现链带定位的过程中，链带从前往后穿过链带上导向块322与链带下导向块321之间的链带导向槽323，由于摆杆驱动弹簧保持朝下顶推感应活动摆杆331的前端部，在链带牵引组件6驱动链带从前往后移动的过程中，感应活动摆杆331的后端部朝上翘起且间隙感应块333保持与链带接触，当链带的链带间隙位置移动至间隙感应块333位置时，链带的链带间隙位置对间隙感应块333产生避空，此时间隙感应块333插入至链带的链带间隙内且感应活动摆杆331的后端部进一步朝上翘起，在此过程中，摆杆驱动弹簧驱动感应活动摆杆331的前端部朝下摆动，位置感应传感器感应到感应活动摆杆331前端部的位置变化，即位置感应传感器将信号反馈至控制器，控制器控制链带定位驱动气缸343动作，链带定位驱动气缸343驱动链带定位升降块342下移，链带定位升降块342带动活动拉杆下移，下移的活动拉杆带动链带拉钩345、拉杆挡块346同步下移，且链带拉钩345抵压接触链带；随着链带牵引组件6牵引链带继续移动，间隙感应块333会退离链带的链带间隙，当链带的链带间隙位置移动至链带拉钩345位置时，链带拉钩345插入至链带的链带间隙内；随着链带牵引组件6牵引链带继续移动，链带会拉着活动拉杆同步移动，当活动拉杆的拉杆挡块346触碰到行程开关347时，行程开关347将信号反馈至控制器，控制器控制链带牵引组件6停止动作，进而实现链带定位。

当链带定位组件3完成链带定位且链带完成方块、插销安装作业后，控制器控制链带定位驱动气缸343动作并使得活动拉杆上移复位至初始位置，此时链带拉钩345会脱离链带，由于链带对链带拉钩345的拉扯作用消除，挡块驱动弹簧驱动拉杆挡块346朝前移动，并使得活动拉杆水平复位至初始位置。

作为优选的实施方式，压固打眼组件4包括有包括有压固打眼机构41、位于压固打眼机构41下端侧的压固打眼承托机构42。

进一步的，如图13-图16所示，压固打眼机构41包括有螺装于机架1的转轴安装座411，转轴安装座411通过轴承安装有沿着前后方向水平延伸的压固打眼驱动转轴412，转轴安装座411的上端部螺装有电机安装座413，电机安装座413螺装有压固打眼驱动电机414，压固打眼驱动电机414的动力输出轴与压固打眼驱动转轴412的后端部驱动连接；转轴安装座411的前表面螺装有前端固定块415，前端固定块415与转轴安装座411之间成型有安装腔室416，压固打眼驱动转轴412的前端部延伸至安装腔室416内，前端固定块415与转轴安装座411之间的安装腔室416内嵌装有压固升降架、打眼升降架4181，压固打眼驱动转轴412分别与压固升降架上端部、打眼升降架4181上端部驱动连接。

其中，压固升降架的下端部装设有分别呈竖向布置的方块压固顶块4172、位于方块压固顶块4172右端侧的插销压固顶块4173，方块压固顶块4172、插销压固顶块4173的下端部分别延伸至压固升降架的下端侧，方块压固顶块4172紧固于压固升降架；压固升降架对应插销压固顶块4173开设有插销顶块避空槽41711，压固升降架的下端部对应插销压固顶块4173螺装有前后动作的压固切换气缸4174，压固切换气缸4174的活塞杆外延端部装设有位于插销压固顶块4173上端侧的压固切换块4175；当通过插销压固顶块4173对插销进行压固时，压固切换气缸4174推动压固切换块4175插入至插销顶块避空槽41711内且压固切换块4175与插销压固顶块4173上端接触；当无需通过插销压固顶块4173对插销进行压固时，压固切换气缸4174拉动压固切换块4175退出插销顶块避空槽41711，此时插销顶块避空槽41711为插销压固顶块4173提供避空空间。

另外，打眼升降架4181的下端部可相对左右水平移动地装设有呈竖向布置的打眼驱动压块4182，打眼驱动压块4182位于方块压固顶块4172、插销压固顶块4173的上端侧，打眼升降架4181的下端部于打眼驱动压块4182的旁侧装设有左右水平动作的打眼切换气缸4183，打眼切换气缸4183的活塞杆外延端部与打眼驱动压块4182连接；方块压固顶块4172、插销压固顶块4173分别开设有上下完全贯穿的打眼针安装孔，各打眼针安装孔内分别嵌装有活动打眼针4184；其中，方块压固顶块4172、插销压固顶对应活动打眼针4184分别装设有促使相应活动打眼针4184朝上移动的打眼针复位弹簧。当需要对插销进行打眼时，打眼切换气缸4183驱动打眼驱动压块4182移动至插销压固顶块4173正上方；当需要对方块进行打眼时，打眼切换气缸4183驱动打眼驱动压块4182移动至方块压固顶块4172正上方。

如图17和图18所示，压固打眼承托机构42包括有装设于机架1的承托固定座421，承托固定座421开设有上下完全贯穿的固定座升降孔4211，承托固定座421的固定座升降孔4211内嵌装有活动升降块组，活动升降块组包括有下端活动升降块4221、上端活动升降块4222，下端活动升降块4221的下端部延伸至承托固定座421的下端侧，上端活动升降块4222的上端部延伸至承托固定座421的上端侧，承托固定座421的下端部螺装有承托气缸架，承托气缸架螺装有上下动作的承托升降驱动气缸4282，承托升降驱动气缸4282的活塞杆外延端部与下端活动升降块4221的下端部连接；上端活动升降块4222的下端部螺装有升降挡块4223，升降挡块4223与下端活动升降块4221之间装设有呈竖向布置的竖向弹簧4224，竖向弹簧4224的下端部与升降挡块4223抵接，竖向弹簧4224的上端部与下端活动升降块4221抵接；其中，升降挡块4223、下端活动升降块4221对应竖向弹簧4224分别开设有弹簧定位孔，竖向弹簧4224的上端部、下端部分别嵌插于相应侧的下端活动升降块4221、升降挡块4223的弹簧定位孔内。上端活动升降块4222的上端部螺装有链带承托定位块423，链带承托定位块423的上表面开设有链带定位槽4231；上端活动升降块4222的上端部于链带承托定位块423与下端活动升降块4221之间螺装有锁止驱动块424，承托固定座421的旁侧装设有锁止驱动气缸425，锁止驱动气缸425的下端部通过枢轴铰装于机架1，锁止驱动气缸425与承托固定座421之间装设有锁止驱动摆臂426，锁止驱动摆臂426的一端部通过枢轴与锁止驱动气缸425的活塞杆外延端部铰接，锁止驱动摆臂426的另一端部通过枢轴与承托固定座421铰接，锁止驱动摆臂426装设有位于锁止驱动块424下端侧的凸轮轴承427；在压固打眼机构41进行压固打眼作业时，锁止驱动气缸425朝上顶推锁止驱动摆臂426，锁止驱动摆臂426通过凸轮轴承427朝上接触顶推锁止驱动块424。

需解释的是，如图14至图16所示，压固打眼驱动转轴412的前端部开设有朝前开口的转轴偏心孔4121，转轴偏心孔4121的轴线偏离压固打眼驱动转轴412的轴线，转轴偏心孔4121内嵌装有沿着前后方向水平延伸的偏心枢轴4191，偏心枢轴4191的前端部凸出延伸至压固打眼驱动转轴412前端面的前端侧；偏心枢轴4191的的前端部套装有打眼驱动摆臂4192、压固驱动摆臂4193，打眼驱动摆臂4192的自由端部通过打眼驱动枢轴4194与打眼升降架4181的上端部铰接，压固驱动摆臂4193的自由端部通过压固驱动枢轴4195与压固升降架的上端部铰接。

在利用压固打眼组件4实现方块、插销压固打眼作业的过程中，压固打眼承托机构42先对链带进行承托定位，待压固打眼承托机构42对链带承托定位后，压固打眼机构41再进行压固、打眼作业。其中，在压固打眼承托机构42实现链带承托定位的过程中，承托升降驱动气缸4282朝上顶推下端活动升降块4221，由于竖向弹簧4224的弹力作用且竖向弹簧4224朝下顶推上端活动升降块4222的升降挡块4223，即锁止驱动块424抵靠于上端活动升降块4222的上端面，在下端活动升降块4221朝上移动的过程中，上端活动升降块4222随着下端活动升降块4221同步朝上移动；当承托升降驱动气缸4282驱动下端活动升降块4221上移到位时，上端活动升降块4222带动链带承托定位块423上移到位，此时链带落入至链带承托定位块423的链带定位槽4231内，且链带承托定位块423通过链带定位槽4231对链带进行定位；待承托升降驱动气缸4282动作完毕后，锁止驱动气缸425动作，锁止驱动气缸425驱动锁止驱动摆臂426摆动，摆动的锁止驱动摆臂426带动凸轮轴承427动作，进而使得凸轮轴承427朝上接触顶推锁止驱动块424，通过凸轮轴承427的顶推作用，进而使得链带衬托定位块锁止于承托位置，在压固打眼时能够避免链带承托定位块423在冲击力作用下而发生下移，进而保证后续压固打眼作业的稳定性。

待压固打眼承托机构42对链带进行定位后，压固打眼机构41对方块、插销进行压固打眼作业；在压固打眼机构41对方块、插销进行压固作业的过程中，压固打眼驱动电机414驱动压固打眼驱动转轴412转动，转动的压固打眼驱动转轴412通过压固驱动摆臂4193、压固驱动枢轴4195驱动压固升降架下移，下移的压固升降架带动方块压固顶块4172、插销压固顶块4173、压固切换气缸4174、压固切换块4175同步下移；当需要对插销进行压固处理时，压固切换气缸4174推动压固切换块4175插入至插销顶块避空槽41711内且压固切换块4175与插销压固顶块4173上端接触，此时插销压固顶块4173随着压固升降架同步下移并对插销进行压固；当无需通过插销压固顶块4173对插销进行压固时，压固切换气缸4174拉动压固切换块4175退出插销顶块避空槽41711，此时插销顶块避空槽41711为插销压固顶块4173提供避空空间。

另外，在压固打眼机构41对方块、插销进行打眼作业的过程中，压固打眼驱动电机414驱动压固打眼驱动转轴412转动，转动的压固打眼驱动转轴412通过打眼驱动摆臂4192、打眼驱动枢轴4194驱动打眼升降架4181下移，下移的打眼升降架4181带动打眼驱动压块4182、打眼切换气缸4183同步下移；当需要对插销进行打眼处理时，打眼切换气缸4183驱动打眼驱动压块4182移动至插销压固顶块4173正上方，在打眼驱动压块4182随着打眼升降架4181下移时，打眼驱动压块4182朝下抵压位于插销压固顶块4173内的活动打眼针4184，活动打眼针4184冲压插销并完成插销打眼处理；当需要对方块进行打眼处理时，打眼切换气缸4183驱动打眼驱动压块4182移动至方块压固顶块4172正上方，在打眼驱动压块4182随着打眼升降架4181下移时，打眼驱动压块4182朝下抵压位于方块压固顶块4172内的活动打眼针4184，活动打眼针4184冲压方块并完成方块打眼处理。

作为优选的实施方式，如图19所示，链带牵引组件6包括有装设于机架1的牵引安装架61，牵引安装架61的上端部装设有牵引驱动电机62，牵引驱动电机62的动力输出轴装设有牵引驱动轮63；牵引安装架61于牵引驱动轮63的旁侧装设有间隔布置的牵引导轮64，所有牵引导轮64之间绕装有牵引传动带65，牵引传动带65与牵引驱动轮63抵压接触。

在链带牵引组件6实现链带牵引输送的过程中，链带位于牵引驱动轮63与牵引传动带65之间，牵引传动带65将链带压紧，牵引驱动电机62驱动牵引驱动轮63转动，进而实现链带牵引移送。

作为优选的实施方式，方块送料组件71、插销送料组件72分别包括装设于所述机架1的送料振动盘73；在位于送料振动盘73与方块插销安装组件5之间，分别设有将方块、插销物料由前向后分别送进所述方块插销安装组件5之中的自动送料机构74。

需解释的是，本发明的自动送料机构74采用前后方向送料的方式将方块或者插销送入至相应的方块夹持气爪57、插销夹持气爪58，因方块、插销压固、打眼作业时方块夹持气爪57需要保持夹住方块以及插销夹持气爪58需要保持夹住插销，即安装时方块夹持气爪57只能夹住方块的后端以及插销夹持气爪58只能夹住插销的后端，故采用前后方向送料的方式更加能够保证夹持气爪夹持方块、插销的稳定可靠性。当然，除了采用上述前后方向送料方式，本发明还可以采用左右横向送料的方式将方块或者插销送入至相应的方块夹持气爪57、插销夹持气爪58。

进一步的，对于采用前后方向送料方式的自动送料机构74而言，其可以采用以下结构设计，具体的：如图10至图12所示，自动送料机构74包括有装设于机架1的送料安装架741，送料安装架741的上端部螺装有推杆安装块742，推杆安装块742开设有前后完全贯穿且朝上开口的推杆安装槽7421，推杆安装槽7421内嵌装有活动推杆743；送料安装架741的上端部螺装有气缸安装架7441，气缸安装架7441装设有位于活动推杆743后端侧且前后水平动作的推杆驱动气缸7442，推杆驱动气缸7442的活塞杆外延端部与活动推杆743的后端部连接；推杆安装块742的上端侧可相对左右水平移动地装设有活动安装块7451，活动安装块7451螺装有活动承接块7452，活动承接块7452开设有承接槽7453，活动安装块7451的下表面装设有朝下凸出延伸的驱动导柱7454，活动推杆743的上表面对应驱动导柱7454开设有导柱安装槽7431，驱动导柱7454嵌插于活动推杆743的导柱安装槽7431内，导柱安装槽7431包括有呈倾斜延伸的倾斜驱动槽74311、与倾斜驱动槽74311连通且前后直线延伸的直线避空槽74312；活动安装块7451的上端侧装设有与活动推杆743连接的活动联动架746，活动联动架746装设有活动推块747；推杆安装块742螺装有导轨支架7481，导轨支架7481装设有导送导轨7482，导送导轨7482开设有前端开口与送料振动盘73的出料口对接连通的导送槽74821，活动承接块7452与导送导轨7482的后端面触接。

为保证活动安装块7451平稳可靠地左右移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：推杆安装块742的上表面螺装有两个前后间隔布置的限位导向块749，两个限位导向块749之间设置有限位导向槽，活动安装块7451嵌装于两个限位导向块749之间的限位导向槽内。

对于本发明的活动联动架746而言，其采用下述结构设计，具体的：活动联动架746包括有前端支撑块7461、位于前端支撑块7461后端侧的后端支撑块7462，前端支撑块7461螺装于活动推杆743的前端部且前端支撑块7461位于活动安装块7451的前端侧，后端支撑块7462螺装于活动推杆743的后端部且后端支撑块7462位于活动安装块7451的后端侧；前端支撑块7461的上端部与后端支撑块7462的上端部之间装设有支撑横杆7463，支撑横杆7463的前端部、后端部分别与相应的前端支撑架、后端支撑架螺接，支撑横杆7463装设有推块安装块7464，活动推块747螺装于推块安装块7464。

在方块送料组件71实现方块自动送料以及插销送料组件72实现插销自动送料的过程中，送料振动盘73将方块或者插销有序地送出，经送料振动盘73所送出的方块或者插销进入至导送导轨7482的导送槽74821内，位于导送槽74821最前端的方块或者插销进入至活动承接块7452的承接槽7453内；当方块夹持气爪57或者插销夹持气爪58移动至夹料位置时，推杆驱动气缸7442动作且推杆驱动气缸7442驱动活动推杆743朝后移动，朝后移动的活动推杆743通过倾斜驱动槽74311驱动驱动导柱7454朝方块夹持气爪57或者插销夹持气爪58侧移动，驱动导柱7454带动活动安装块7451、活动承接块7452同步移动，并最终使得承接槽7453内的方块或者插销移动至相应的方块夹持气爪57或者插销夹持气爪58；待活动安装块7451移动到位后，随着推杆驱动气缸7442继续动作，驱动导柱7454进入至活动推杆743的直线避空槽74312内，而后活动推杆743通过活动联动架746拉动活动推块747进入至承接槽7453内，活动推块747将承接槽7453内的方块或者插销推入至方块夹持气爪57或者插销夹持气爪58内。

需解释的是，当活动承接块7452的承接槽7453偏离导送导轨7482的导送槽74821时，活动承接块7452依然保持于导送导轨7482的后端面触接，该结构设计能够有效地避免导送槽74821内的方块或者插销滑出。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。