一种保护器套管机夹送保护器到皮带的夹取机构

技术领域

本发明涉及保护器套管机夹送保护器到皮带的夹取机构技术领域，具体为一种保护器套管机夹送保护器到皮带的夹取机构。

背景技术

热保护器是由碟形高灵敏双金属元件、动触点、静触片、固定板、外壳和耐温导线组成，套管机是在热保护器的外侧套设一层塑胶保护套的设备。

随着科技的发展，套管机的功能越来越完善，套管机在使用时需要用到夹取机构将热保护器夹取到传动皮带上，但是现有的套管机夹取机构在夹取时，无法将热保护器上的两根耐温导线分开一定的距离，进而不方便后续的加工，故此，提出一种保护器套管机夹送保护器到皮带的夹取机构以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种保护器套管机夹送保护器到皮带的夹取机构，具备夹取的同时可对两根耐温导线进行错开的优点，解决了现有的套管机夹取机构在夹取时，无法将热保护器上的两根耐温导线分开一定的距离，进而不方便后续的加工的问题。

(二)技术方案

为实现上述夹取的同时可对两根耐温导线进行错开的目的，本发明提供如下技术方案：一种保护器套管机夹送保护器到皮带的夹取机构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有水平板，所述水平板的顶部固定安装有数量为两个的导轨，所述水平板的顶部活动安装有活动板，所述活动板的底部固定安装有数量为两个且分别与两个导轨滑动连接的滑块，所述活动板顶部的正面和背面均固定安装有金属板，两个所述金属板的顶部固定连接有保护仓，所述水平板顶部的左侧固定连接有立板，所述立板的左侧固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴贯穿并延伸至保护仓的内部且与保护仓的内顶壁固定连接，所述立板的左侧固定连接有一端贯穿并延伸至其右侧的抵杆，所述活动板的顶部活动安装有第一移动板，所述活动板的顶部活动安装有第二移动板，所述活动板的顶部固定连接有位于第一移动板内部的第一限位块，所述活动板的顶部固定连接有位于第二移动板内部的第二限位块，所述第一移动板的顶部固定安装有抵板，所述第一限位块的右侧固定连接有第一限位杆，所述第二移动板的左侧固定连接有一端贯穿并延伸至其内部的第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆的外侧均套装有复位弹簧，所述立板的右侧固定连接有位于第二限位杆左侧的挡杆，所述保护仓的内顶壁活动安装有摆臂，所述摆臂底部的正面和背面均活动安装有挤压杆，所述第一移动板的顶部固定安装有第一安装板，所述第二移动板的顶部固定安装有第二安装板，所述第一安装板的背面固定安装有第一手指气缸，所述第二安装板的背面固定安装有第二手指气缸，所述活动板的背面固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有第三手指气缸。

优选的，所述保护仓的形状为一个内部镂空且底部缺失的矩形，所述抵板的形状为一个L字形。

优选的，所述第一移动板和第二移动板的顶部均开设有矩形通孔。

优选的，第一限位块位于第一移动板顶部的矩形通孔内，所述第一限位块与矩形通孔相适配。

优选的，所述第二限位块位于第二移动板顶部的矩形通孔内，所述第二限位块与矩形通孔相适配。

优选的，位于正面的所述挤压杆位于挡杆的右侧，位于背面的所述挤压杆位于抵板的右侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种保护器套管机夹送保护器到皮带的夹取机构，具备以下有益效果：

该保护器套管机夹送保护器到皮带的夹取机构，通过启动驱动气缸，又通过设置有滑块与导轨滑动连接，使保护仓向右侧移动，带动金属板向右侧移动，进而使活动板向右侧移动，因为第一限位块、第二限位块以及复位弹簧的原因，第一移动板和第二移动板会随着活动板一同向右侧移动，进一步的使第三手指气缸、第一手指气缸和第二手指气缸同时向右侧移动，当第三手指气缸、第一手指气缸和第二手指气缸移动到可夹取热保护器的位置时，第三手指气缸将热保护器的外壳夹持，而第一手指气缸和第二手指气缸分别将热保护器的两根耐温导线夹持，然后调节驱动气缸，使被夹持的热保护器向左侧移动，在这个过程中挡杆会抵住第二移动板，而气缸继续带动活动板向左侧移动，此时第二限位块向左侧移动并对第二移动板内的复位弹簧进行挤压，同时抵杆会对位于正面的挤压杆进行挤压，使摆臂翻转，翻转后的摆臂会使位于背面的挤压杆对抵板进行挤压，进而使第一移动板向左侧移动，第一限位块对第一移动板内的复位弹簧进行挤压，使第一移动板和第二移动板相背的移动，带动第一手指气缸和第二手指气缸相背的移动，使热保护器上被夹持两根耐温导线分开，进而方便后续的加工，更加的方便实用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明导轨与滑块的连接示意图；

图3为本发明水平板的俯视图。

图中：1底板、2支撑板、3水平板、4导轨、5活动板、6保护仓、7立板、8驱动气缸、9抵杆、10滑块、11金属板、12第一限位块、13抵板、14第一限位杆、15复位弹簧、16第二限位块、17第二移动板、18摆臂、19挤压杆、20挡杆、21第二限位杆、22第一移动板、23第一安装板、24固定板、25第三手指气缸、26第二手指气缸、27第二安装板、28第一手指气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种保护器套管机夹送保护器到皮带的夹取机构，包括底板1，底板1的顶部固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部固定安装有水平板3，水平板3的顶部固定安装有数量为两个的导轨4，水平板3的顶部活动安装有活动板5，活动板5的底部固定安装有数量为两个且分别与两个导轨4滑动连接的滑块10，活动板5顶部的正面和背面均固定安装有金属板11，两个金属板11的顶部固定连接有保护仓6，保护仓6的形状为一个内部镂空且底部缺失的矩形，水平板3顶部的左侧固定连接有立板7，立板7的左侧固定安装有驱动气缸8，驱动气缸8的输出轴贯穿并延伸至保护仓6的内部且与保护仓6的内顶壁固定连接，立板7的左侧固定连接有一端贯穿并延伸至其右侧的抵杆9，活动板5的顶部活动安装有第一移动板22，活动板5的顶部活动安装有第二移动板17，第一移动板22和第二移动板17的顶部均开设有矩形通孔，活动板5的顶部固定连接有位于第一移动板22内部的第一限位块12，第一限位块12位于第一移动板22顶部的矩形通孔内，第一限位块12与矩形通孔相适配，活动板5的顶部固定连接有位于第二移动板17内部的第二限位块16，第二限位块16位于第二移动板17顶部的矩形通孔内，第二限位块16与矩形通孔相适配，第一移动板22的顶部固定安装有抵板13，抵板13的形状为一个L字形，第一限位块12的右侧固定连接有第一限位杆14，第二移动板17的左侧固定连接有一端贯穿并延伸至其内部的第二限位杆21，第二限位杆21贯穿并延伸至矩形通孔的内部，第一限位杆14和第二限位杆21的外侧均套装有复位弹簧15，立板7的右侧固定连接有位于第二限位杆21左侧的挡杆20，保护仓6的内顶壁活动安装有摆臂18，摆臂18底部的正面和背面均活动安装有挤压杆19，位于正面的挤压杆19位于挡杆20的右侧，位于背面的挤压杆19位于抵板13的右侧，第一移动板22的顶部固定安装有第一安装板23，第二移动板17的顶部固定安装有第二安装板27，第一安装板23的背面固定安装有第一手指气缸28，第二安装板27的背面固定安装有第二手指气缸26，活动板5的背面固定安装有固定板24，固定板24的顶部固定安装有第三手指气缸25，第一手指气缸28位于底部的输出轴和第二手指气缸26位于底部的输出轴均固定安装有支撑臂，支撑臂的形状为一个L字形，两个支撑臂互相对称，第一手指气缸28位于顶部的输出轴和第二手指气缸26位于顶部的输出轴均固定安装有连接臂，两个连接臂的顶部均固定安装有夹臂，夹臂的形状为一个L字形，两个夹臂互相对称，两个夹臂背面的底部均开设有夹持孔，夹持孔为半圆形，通过支撑臂对耐温导线进行底部承托，然后将耐温导线置于夹臂底部的夹持孔内将其夹持，第三手指气缸25的两个输出轴均固定安装有夹持板，位于顶部的夹持板的底部开设有夹持槽，位于底部的夹持板的顶部开设有位于夹持槽底部的凸块，夹持槽对外壳进行限位，再配合着凸块夹持固定，文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

综上所述，该保护器套管机夹送保护器到皮带的夹取机构，通过启动驱动气缸8，又通过设置有滑块10与导轨4滑动连接，使保护仓6向右侧移动，带动金属板11向右侧移动，进而使活动板5向右侧移动，因为第一限位块12、第二限位块16以及复位弹簧15的原因，第一移动板22和第二移动板17会随着活动板5一同向右侧移动，进一步的使第三手指气缸25、第一手指气缸28和第二手指气缸26同时向右侧移动，当第三手指气缸25、第一手指气缸28和第二手指气缸26移动到可夹取热保护器的位置时，第三手指气缸25将热保护器的外壳夹持，而第一手指气缸28和第二手指气缸26分别将热保护器的两根耐温导线夹持，然后调节驱动气缸8，使被夹持的热保护器向左侧移动，在这个过程中挡杆20会抵住第二移动板17，而气缸继续带动活动板5向左侧移动，此时第二限位块16向左侧移动并对第二移动板17内的复位弹簧15进行挤压，同时抵杆9会对位于正面的挤压杆19进行挤压，使摆臂18翻转，翻转后的摆臂18会使位于背面的挤压杆19对抵板13进行挤压，进而使第一移动板22向左侧移动，第一限位块12对第一移动板22内的复位弹簧15进行挤压，使第一移动板22和第二移动板17相背的移动，带动第一手指气缸28和第二手指气缸26相背的移动，使热保护器上被夹持两根耐温导线分开，进而方便后续的加工，更加的方便实用，解决了现有的套管机夹取机构在夹取时，无法将热保护器上的两根耐温导线分开一定的距离，进而不方便后续的加工的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。