一种玻璃自动化打磨设备

技术领域

本发明属于玻璃加工技术领域，特别是涉及一种玻璃自动化打磨设备。

背景技术

玻璃简单分类主要分为平板玻璃和深加工玻璃。平板玻璃主要分为三种：即引上法平板玻璃、平拉法平板玻璃和浮法玻璃。由于浮法玻璃具有厚度均匀、上下表面平整平行，再加上劳动生产率高及利于管理等方面的因素影响，浮法玻璃正成为玻璃制造方式的主流；玻璃由沙子和其他化学物质熔融在一起形成的。在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。普通玻璃广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过特殊方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料也称作有机玻璃。

现有的玻璃打磨机自动化程度差，工作效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种玻璃自动化打磨设备，实现玻璃的自动化打磨，工作效率高。本发明的一种玻璃自动化打磨设备，包括：壳体；采用钢板焊接成型。打磨机构，设置在所述壳体内部，用于所述玻璃的打磨；抓取机构，设置在所述打磨机构的下方，用于抓取固定玻璃；所述抓取机构包括固定架，所述固定架由两两垂直设置的轨道固定而成，所述轨道上设置有多个电动滑块，所述电动滑块的上表面设置有电动吸盘，所述电动吸盘上设置有感应装置，所述电动滑块上对应设置有自动锁定装置，所述电动滑块用于打磨加工时玻璃的自动夹持；所述固定架的一侧设置有翻转机构；所述翻转机构用于翻转所述固定架。在本实施例中，所述轨道两两垂直设置成方框固定焊接而成，每根轨道上设置有三个电动滑块，玻璃上料，所述电动滑块的感应装置感应到玻璃，自动移位夹持住玻璃，所述轨道的一侧设置翻转机构，所述固定架固定夹持住玻璃进行翻转到加工工位，实现了玻璃的自动化夹持与加工。在本发明的另一实施例中，每根轨道上设置有两个电动滑块。

在本实施例中，所述打磨机构包括设置在壳体上的机械臂和设置在所述机械臂一端的磨轮电机，所述磨轮电机的下方设置有电机输出轴，所述电机输出轴上设置有磨头，所述磨头的下方设置有磨轮，所述磨轮与所述磨头卡合固定；在打磨设备中，磨轮是损耗品，采用卡合固定，在更换磨轮时更简单，节约时间，提高了工作效率。在本发明的另一实施例中，所述机械臂用于驱动所述磨轮打磨玻璃的不同位置。

进一步地，所述翻转机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述固定架连接。

进一步地，还包括设置在所述壳体上的控制装置，所述控制装置电性连接所述翻转机构、所述机械臂和所述电动滑块。在本实施例中，所述控制装置的控制面板位于所述壳体上，所述控制装置用于控制所述电动滑块自动夹持玻璃，控制所述翻转机构将玻璃翻转至指定的工位，控制所述机械臂到指定工位进行加工。

进一步地，所述抓取机构的一侧设置有电动门，用于玻璃的进料和出料。

进一步地，所述壳体内还设置有水箱，所述水箱内设置有电动泵，所述电动泵的输出端设置在所述磨轮上，用于所述磨轮在打磨时喷射水或者抛光液，在玻璃打磨时降温和提高打磨精度。

附图说明

图1为本发明中玻璃自动化打磨设备的结构示意图；

图2为本发明中抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种玻璃自动化打磨设备，参照图1和图2，包括：壳体1；打磨机构2，设置在所述壳体1内部，用于所述玻璃的打磨；抓取机构3，设置在所述打磨机构2的下方，用于抓取固定玻璃；所述抓取机构3包括固定架31，所述固定架31由两两垂直设置的轨道32固定而成，所述轨道32上设置有多个电动滑块33，所述电动滑块33的上表面设置有电动吸盘34，所述电动吸盘34上设置有感应装置，所述电动滑块33上对应设置有自动锁定装置，所述电动滑块33用于打磨加工时玻璃的自动夹持；所述固定架31的一侧设置有翻转机构35；所述翻转机构35用于翻转所述固定架31。

进一步地，所述打磨机构2包括设置在壳体1上的机械臂21和设置在所述机械臂21一端的磨轮电机22，所述磨轮电机的下方设置有电机输出轴，所述电机输出轴上设置有磨头23，所述磨头23的下方设置有磨轮24，所述磨轮24与所述磨头23卡合固定；所述机械臂21用于驱动所述磨轮24打磨玻璃的不同位置。

进一步地，所述翻转机构35包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述固定架连接。

进一步地，还包括设置在所述壳体1上的控制装置11，所述控制装置11电性连接所述翻转机构35、所述机械臂21和所述电动滑块33。

进一步地，所述抓取机构3的一侧设置有电动门12。

进一步地，所述壳体1内还设置有水箱，所述水箱内设置有电动泵，所述电动泵的输出端设置在所述磨轮24上，用于所述磨轮24在打磨时喷射水或者抛光液。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。