一种随动压脚机构及裁缝机

技术领域

本发明涉及纺织机械方面的技术领域，尤其涉及一种随动压脚机构及裁缝机。

背景技术

目前平车缝纫机使用的压脚均为固定式压脚，在与自动送料装置配合使用时，固定式压脚会造成推布问题。市面上的解决方法是把压脚独立出来用电机控制，但这种做法存在一个问题，就是当衣车高速运转时，控制系统的反应时间匹配不上衣车的运转速度导致随动压脚出现丢步的现象，从而导致车缝质量出现问题，且在使用电机控制时，整体的成本会大幅度上升。由于现有技术中平车缝纫机的压脚设计为固定式压脚，该款压脚在使用时会紧贴桌面，在使用自动送料装置时，由于固定式压脚紧压住裁片，从而出现裁片不能顺畅地输送的现象，严重时甚至会压停裁片，从而导致裁片破损，折断机针的现象。

为了解决上述问题，现有技术通过加装电机来独立控制压脚的动作，使压脚能匹配机针的运动，从而保证压脚不会推布的同时确保车缝的质量。但该技术在衣车高速运转时会出现压脚动作和机针运动不匹配的现象，原因在于当衣车高速运转时，控制压脚运动的电机控制系统的反应时间已经跟不上机针运动的速度，从而导致控制压脚运动的电机出现丢步的现象；该问题在技术上可以通过更换反应速度更快的控制系统来解决，但这会导致成本的大幅增加。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种随动压脚机构及裁缝机，本随动压脚机构通过机械机构的连接，实现针柱组件动作和靴柱组件动作的百分百同步且比传统的设计增加了柔性设计的概念，靴柱组件的动作既和针柱组件同步又独立于针柱组件的动作，两者互不干扰；在成本上，本申请摒弃了复杂昂贵的电机控制系统，通过连杆滑块的运用极大地降低了成本。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案以提供一种随动压脚机构，包括:

壳体，所述壳体内设有中置轴、曲轴、针柱组件、靴柱组件，所述中置轴的一端固定在所述壳体上，所述中置轴的另一端与固定在所述壳体下方的拉力装置一端转动连接，所述中置轴与所述曲轴转动连接，所述曲轴的两端分别转动连接有所述针柱组件和所述靴柱组件，所述中置轴受驱能够通过所述曲轴带动所述靴柱组件进行升降运动。

本发明中，针柱组件与靴柱组件之间以曲轴连接，曲轴固定在中置轴上，中置轴的一端连接在壳体上，中置轴的另一端设置为自由端由拉力装置连接在壳体上。该随动压脚机构的动力源为针柱组件的上下往返运动，通过靴柱组件、针柱组件、曲轴和中置轴组成了四连杆机构，利用四连杆机构的特性，可以让针柱组件和靴柱组件连接起来，实现两者同步运动的同时做到靴柱组件与针柱组件的运动互不干扰，即使靴柱组件动作被阻碍，针柱组件依然能正常运动；由此，靴柱组件的升降压脚能匹配针柱组件的机针运动，从而保证压脚不会推布的同时确保车缝的质量，且当衣车高速运转时，靴柱组件的升降压脚动作和针柱组件运动始终保持同步，不会出现丢步现象，结构简单、投入成本低。

在一些实施例中，所述曲轴包括相互活动连接的两活动轴，两所述活动轴的末端分别连接所述靴柱组件和所述针柱组件，两所述活动轴的头端相互连接且铰接在所述中置轴上。

在一些实施例中，所述针柱组件包括针柱、针柱连接块、针柱短轴，所述针柱的一端穿过所述壳体下方，所述针柱的另一端固定有所述针柱连接块，所述针柱连接块与所述针柱短轴的一端铰接，所述针柱短轴的另一端与所述曲轴的一端铰接。由此，通过针柱短轴活动连接在针柱连接块上，针柱连接块固定在针柱上，使针柱短轴与针柱组成了曲柄滑块机构，利用曲柄滑块机构的运动特性，可以让针柱的运动和靴柱的运动在同步的同时出现不一样的运动轨迹，当靴柱组件动作被阻碍，针柱组件依然能正常运动，方便车缝，避免丟步现象。

在一些实施例中，所述靴柱组件包括靴柱、靴柱连接块、靴柱短轴，所述靴柱的一端穿过所述壳体下方，所述针柱的另一端固定有所述靴柱连接块，所述靴柱连接块与所述靴柱短轴的一端铰接，所述靴柱短轴的另一端与所述曲轴的另一端铰接。由此，通过靴柱短轴活动连接在靴柱连接块上，靴柱连接块固定在靴柱上，使靴柱短轴与靴柱组成了曲柄滑块机构，利用曲柄滑块机构的运动特性，可以让靴柱的运动在和针柱的运动同步的同时出现不一样的运动轨迹，实现近似于中途停止的动作，方便车缝。

在一些实施例中，所述靴柱组件还包括安装在所述壳体内侧的靴柱限位块，所述靴柱限位块对接在所述靴柱连接块的一侧以限制所述靴柱短轴带动所述靴柱连接块向上无限移动。

在一些实施例中，所述靴柱组件和所述针柱组件平行设置在所述曲轴的下方，所述中置轴设置在所述曲轴的一侧。

在一些实施例中，还包括：设置在所述中置轴上方的压脚抬升装置，所述压脚抬升装置的下方抵接在所述中置轴的底面以通过所述中置轴带动所述靴柱组件升降运动。由此，压脚提升装置能在需要时单独提升靴柱，从而实现提升压脚动作，方便车缝。

在一些实施例中，所述壳体的一侧设有卡接所述中置轴一端的卡槽。

一种裁缝机，包括：上述任一实施例所述的随动压脚机构。

附图说明

图1是本发明一实施例的随动压脚机构的结构示意图；

图2是本发明一实施例的曲轴的结构示意图；

图3是本发明一实施例的针柱和靴柱的结构示意图。

附图标记：

1、壳体；2、中置轴；3、曲轴；4、针柱组件；41、针柱；42、针柱连接块；43、针柱短轴；5、靴柱组件；51、靴柱；52、靴柱连接块；53、靴柱短轴；54、靴柱限位块；6、压脚抬升装置；7、拉力装置。

具体实施方式

下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

实施例一：

请参阅图1-3所示的本实施例一的一种随动压脚机构，该随动压脚机构包括：1、壳体；2、中置轴；3、曲轴；4、针柱组件；5、靴柱组件；6、压脚抬升装置。具体的：壳体1内设有中置轴2、曲轴3、针柱组件4、靴柱组件5，中置轴2的一端固定在壳体1侧面，中置轴2的另一端与固定在壳体1下方的拉力装置7一端转动连接，曲轴3转动连接在中置轴2上，且曲轴3的两端分别转动连接有针柱组件4和靴柱组件5，中置轴2受驱能够通过曲轴3带动靴柱组件5进行升降运动。本实施例中，针柱组件4与靴柱组件5之间以曲轴3进行同步连接，曲轴3固定在中置轴2上，中置轴2的一端连接在壳体1上，中置轴2的另一端设置为自由端由拉力装置7连接在壳体1上。

本随动压脚机构的动力源为针柱组件4的上下往返运动，通过中置轴2、曲轴3、针柱组件4、靴柱组件5组成了四连杆机构，利用四连杆机构的特性，可以让针柱组件4和靴柱组件5连接起来，实现两者同步运动的同时做到靴柱组件5与针柱组件4的运动互不干扰，即使靴柱组件5动作被阻碍，针柱组件4依然能正常运动；由此，靴柱组件5的升降压脚能匹配针柱组件4的机针运动，从而保证压脚不会推布的同时确保车缝的质量，且当衣车高速运转时，靴柱组件5的升降压脚动作和针柱组件4运动始终保持同步，不会出现丢步现象，结构简单、投入成本低。

如图1所示，在本实施例中，曲轴3包括相互活动连接的两活动轴，两活动轴的末端分别连接靴柱组件5和针柱组件4，两活动轴的头端相互活动连接且铰接在中置轴2上。其中，两活动轴呈V形连接，可以通过螺栓铰接，也可以通过转动轴传动连接，也可以通过齿轮啮合连接，由此，曲轴3通过两活动轴形成三端连接结构：一端与靴柱组件5活动连接，一端与针柱组件4活动连接，一端与中置轴2活动连接，而中置轴2的一端与拉力装置7活动连接，由此，中置轴2、曲轴3、针柱组件4、靴柱组件5组成了四连杆机构，利用四连杆机构的特性，可以让针柱组件4和靴柱组件5两者活动连接起来且实现同步运动，同时做到靴柱组件5与针柱组件4的运动互不干扰，换句话说，即使靴柱组件5的靴柱动作被阻碍，针柱组件4的针柱依然能正常运动，不会出现丟步、推布现象。

如图1所示，在本实施例中，曲轴3呈钩型状的三端连接结构。

如图1-3所示，在本实施例中，针柱组件4包括针柱41、针柱连接块42、针柱短轴43，针柱41的一端穿过壳体1下方，针柱41的另一端固定有针柱连接块42，针柱连接块42与针柱短轴43的一端铰接，针柱短轴43的另一端与曲轴3的一端铰接。由此，通过针柱短轴43活动连接在针柱连接块42上，针柱连接块42固定在针柱41上，使针柱短轴43与针柱41组成了曲柄滑块机构，利用曲柄滑块机构的运动特性，可以让针柱41的运动和靴柱51的运动在同步的同时出现不一样的运动轨迹，当靴柱组件5动作被阻碍，针柱组件4依然能正常运动，方便车缝，避免丟步现象。

如图1所示，在本实施例中，靴柱组件5包括靴柱51、靴柱连接块52、靴柱短轴53，靴柱51的一端穿过壳体1下方，针柱41的另一端固定有靴柱连接块52，靴柱连接块52与靴柱短轴53的一端铰接，靴柱短轴53的另一端与曲轴3的另一端铰接。由此，通过靴柱短轴53活动连接在靴柱连接块52上，靴柱连接块52固定在靴柱51上，使靴柱短轴53与靴柱51组成了曲柄滑块机构，利用曲柄滑块机构的运动特性，可以让靴柱51的运动在和针柱41的运动同步的同时出现不一样的运动轨迹，实现近似于中途停止的动作，方便车缝。

进一步的，在本发明实施例中，针柱短轴43连接在针柱连接块42上，针柱连接块42固定在针柱41上，靴柱短轴53连接在靴柱连接块52上，靴柱连接块52固定在靴柱51上，靴柱短轴53和针柱短轴43之间以曲轴3连接，曲轴3固定在中置轴2上，中置轴2连接在壳体1上，中置轴2的自由端由拉力装置7连接在壳体1上。其中，本随动压脚机构的动力源为针柱41上下的往返运动，通过中置轴2、曲轴3、针柱短轴43和靴柱短轴53组成了四连杆机构，由此，利用四连杆机构的特性，可以让针柱41和靴柱51连接起来，实现两者同步运动的同时做到靴柱51与针柱41的运动互不干扰，换句话说，即使靴柱51动作被阻碍，针柱41依然能正常运动；同时设置靴柱连接块52使靴柱短轴53与靴柱51组成了曲柄滑块机构，设置针柱连接块42使针柱短轴43与针柱41组成了曲柄滑块机构；利用曲柄滑块机构的运动特性，可以让靴柱51的运动在和针柱41运动同步的同时出现不一样的运动轨迹，实现近似于中途停止的动作。

如图1-3所示，在本实施例中，靴柱组件5还包括安装在壳体1内侧的靴柱限位块54，靴柱限位块54对接在靴柱连接块52的一侧以限制靴柱短轴53带动靴柱连接块52向上无限移动。由此，在靴柱短轴53受曲轴3带动进行上下压脚的升降运动过程中，将靴柱限位块54设置在靴柱51的上方，且靴柱限位块54与靴柱连接块52对接以能够在上下升降高度上卡住靴柱连接块52，从而限制靴柱连接块52的升降位移距离，能够在靴柱51的上下升降运动时起到限制升降高度的作用，避免过度向下压脚、向上提脚。其中，靴柱限位块54可以设置为能够供靴柱连接块52上下移动的卡槽，也可以设置为供靴柱连接块52上下移动的限位滑轨，可以设置为供靴柱连接块52上下移动的上下限位挡板。

如图1所示，在本实施例中，靴柱组件5和针柱组件4平行设置在曲轴3的下方，中置轴2设置在曲轴3的一侧。其中，靴柱组件5和针柱组件4竖向平行设置且通过曲轴3活动连接，曲轴3横向设置在靴柱组件5和针柱组件4之间以提供横向驱动力，使竖向设置的靴柱组件5能够跟随针柱组件4进行同步压脚运动，将中置轴2活动设置在曲轴3的一侧，在于通过中置轴2带动曲轴3能够单独驱动针柱组件4或靴柱组件5进行升降运动，以当靴柱组件5的压脚动作被阻碍时，针柱组件4依然能正常运动，方便车缝，避免丟步现象。

如图1所示，在本实施例中，还包括：设置在中置轴2上方的压脚抬升装置6，压脚抬升装置6的下方抵接在中置轴2的底面以通过中置轴2带动靴柱组件5升降运动。由此，压脚提升装置6用于提供压脚提升动力，能够在靴柱组件5需要时单独提升靴柱51时，实现靴柱51的提升压脚动作，而不影响针柱41的运动状态，从而方便车缝。

实施例二：

本实施例二的一种裁缝机，该裁缝机包括上述任一实施例公开的随动压脚机构。

综上所述，本发明通过机械机构的连接，实现针柱和靴柱动作的百分百同步且比传统的设计增加了柔性设计的概念，靴柱的动作既和针柱同步又独立于针柱的动作，两者互不干扰；在成本上，本申请摒弃了复杂昂贵的电机控制系统，通过连杆滑块的运用极大地降低了成本。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。