高压储气瓶检测用的轨道及高压储气瓶检测装置

技术领域

本发明涉及一种高压储气瓶检测用的轨道及高压储气瓶检测装置，属于高压储气瓶检测技术领域。

背景技术

近二三十年以来，随着我国的国民经济高速的发展，对能源资源的需求随之日益增长，与此同时带动了大批的石油化工企业发展。这些石油化工行业用于原料的储存与运输，需要用到大量的高压储气瓶。这些高压储气瓶的安全至关重要。特别是高压储气瓶处于长期加压输气和卸压放气的过程容易产生金属疲劳，而且很多高压储气瓶放置于地面上，其周围并没有设置地下设施之类的保护设施。如果高压储气瓶内部有小的裂纹或者被腐蚀，在其加压和卸压过程中会产生应力集中，从而使裂纹进一步扩展，并有可能最终造成事故。

为了避免高压储气瓶产生裂纹对其在使用过程中造成事故，需要经常对高压储气瓶进行检测，如申请公布号是CN112014465A的中国发明专利申请公布文件公开了一种在役管道或压力容器的超声波检测装置及检测方法，其包括轨道组件、检测小车、纵向驱动组件和检测控制器，轨道组件包括柔性轨道以及用于将柔性轨道定位在待检测壁面上的辅助定位件；检测小车包括小车主体、横向驱动组件以及相控阵检测探头组件，所述相控阵检测探头组件与小车主体固定，小车主体置于柔性轨道上、且在横向驱动组件的驱动下沿所述柔性轨道运动；纵向驱动组件与所述柔性轨道相连，带动柔性轨道沿待检测壁面移动；检测控制器包括与相控阵检测探头组件中的相控阵探头相连的探头激励单元，以及与所述纵向驱动组件和横向驱动组件相连的移动控制单元。这种结构的检测装置的轨道组件长度是特定的，在对高压储气瓶进行检测时，将轨道组件固定在待检测的高压储气瓶上，轨道组件并不能围绕高压储气瓶一周，因此每次固定轨道组件仅可检测高压储气瓶半圈甚至更少，因此需要时常移动轨道组件，并固定轨道组件，由此使其检测的效率比较低，并且移动和固定轨道组件也比较费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种高压储气瓶检测用的轨道，解决现有技术中高压储气瓶检测由于每次仅可检测半圈而致其检测效率低的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：高压储气瓶检测用的轨道，用于在检测高压储气瓶时与检测装置上的第一滚轮相配合使检测装置沿待检测高压储气瓶运动一圈，该高压储气瓶检测用的轨道包括两个以上弧形的轨道单元，轨道单元首尾相接成圆环形，用于在使用时套设于待检测的高压储气瓶上，相邻两个轨道单元上可拆卸的设置有连接件，用于连接两个轨道单元，轨道单元上开设有轨道槽单元，所有轨道单元上的轨道槽单元连接形成圆环形的轨道槽，用于在检测高压储气瓶时与检测装置上的第一滚轮相配合使检测装置上的第一滚轮在轨道槽内滚动。本发明中的轨道绕待检测的高压储气瓶一圈，在使用时检测装置可绕着轨道在待检测高压储气瓶上移动一圈，将轨道安装在高压储气瓶上一次，检测装置可检测高压储气瓶一圈，相较于现有技术每次安装轨道只能检测高压储气瓶半圈，本发明减少了将轨道安装于待检测高压储气瓶上的时间，提高了高压储气瓶的检测效率，并且本发明安装在高压储气瓶上相较于现有技术也更方便，本发明可根据待检测的高压储气瓶的直径选择适当数量的轨道单元，使本发明适用于不同直径的高压储气瓶的检测，提高了本发明的通用性。

作为本发明的进一步改进，轨道单元包括内轨道单元和外轨道单元，内轨道单元用于在使用时套在高压储气瓶上，在内轨道单元和/或外轨道单元的一侧或两侧开设轨道槽单元，外轨道单元可拆卸的安装在内轨道单元上，连接件与外轨道单元可拆卸的连接。本发明中轨道单元由可部分可拆卸的安装构成，方便轨道槽单元的制造，从而整体上方便轨道单元的制造，连接件仅与外轨道单元连接，方便整个轨道的连接。

作为本发明的进一步改进，外轨道单元远离内轨道单元处的两侧设置有滑轨，连接件的两侧开设有与滑轨相配合的滑槽，外轨道单元上设置有限位件，用于滑轨的一端从滑槽的一端滑动至滑槽内时阻止连接件相对外轨道单元继续滑动。本发明通过滑轨与滑槽相配合，便于连接件与外轨道单元的连接，限位件的设置，便于连接件与外轨道单元连接后的相对固定。

作为本发明的进一步改进，外轨道单元上开设有限位腔，限位件包括限位件本体和限位弹簧，限位件本体设置于限位腔内并且可在限位腔内沿轨道的径向滑动，限位件本体上远离内轨道单元的一侧设置有按压凸起和两个限位凸起，两个限位凸起分别位于按压凸起的两侧，限位弹簧的两端分别抵在内轨道单元和限位件本体上，并且随限位件本体在限位腔内的滑动而伸长或收缩，连接件的两端在使用状态下朝向内轨道单元的一侧各开设有一个与限位凸起相配合的凹槽，限位件本体向限位腔内滑动时，带动限位凸起与凹槽相脱离，连接件可相对外轨道单元滑动，限位弹簧伸长推动限位件本体朝着远离内轨道单元的方向滑动使限位凸起与凹槽相配合，阻止连接件相对外轨道单元滑动。本发明中限位弹簧随限位件向限位腔内移动而收缩，便于松开限位件后限位件在限位腔内的复位，按压凸起便于连接件在外轨道单元上滑动的限位，在连接件端部抵住按压凸起时，连接件相对外轨道单元滑动至所需位置，限位凸起与凹槽配合，用于在连接件滑动至适宜位置时与外轨道单元的固定，本发明通过限位件在限位槽内的滑动实现连接件与外轨道单元的固定与脱离。

作为本发明的进一步改进，限位腔的两侧各开设有一根以上的导向槽，限位件本体的两侧设置有与导向槽相配合的导向块，限位件在限位腔内移动时，导向块随之在导向槽内沿导向槽的长度方向滑动。本发明通过导向槽与导向块相配合，对限位件本体在限位腔内的移动进行限位，确保限位件本体沿着轨道的径向滑动，并且在限位槽内不会发生摆动。

作为本发明的进一步改进，连接件的中部远离内轨道单元的一侧开设有通槽，通槽内间隔的设置有多个加强筋，加强筋的高度小于通槽的深度。本发明设置通槽，加强连接件的柔性，在待检测的高压储气瓶直径较大时，连接件可微小的形变，使轨道单元与高压储气瓶表面相接触。

作为本发明的进一步改进，还包括距离调节结构，该距离调节结构用于连接任意两个轨道单元，并且根据待检测高压储气瓶的直径调整该两个轨道单元间的距离。本发明设置距离调节结构，在待检测的高压储气瓶直径不足以再增加一个轨道单元时，实现轨道单元间的连接。

作为本发明的进一步改进，内轨道单元上靠近高压储气瓶的一侧转动设置有第二滚轮，第二滚轮在使用时抵在高压储气瓶的外表面上，轨道单元在高压储气瓶上沿高压储气瓶的轴向移动时，第二滚轮在待检测的高压储气瓶的外表面滚动。本发明中在内轨道单元上设置第二滚轮，其用于在使用时与待检测的高压储气瓶外表面相配合，使得轨道可在待检测高压储气瓶上移动，在检测装置检测一圈后，通过轨道在待检测高压储气瓶上移动可将检测装置移动至未被检测的部分，安装一次轨道即完成整个待检测高压储气瓶的检测，更进一步的提高高压储气瓶的检测效率。

作为本发明的进一步改进，部分或全部内轨道单元上设置有轨道驱动电机，轨道驱动电机与第二滚轮的转动轴连接，用于驱动第二滚轮相对内轨道单元转动。本发明设置轨道驱动电机，通过轨道驱动电机驱动第二滚轮转动，使轨道在待检测的高压储气瓶上移动，减少轨道移动中人力的投入。

本发明的另一个目的是提供一种高压储气瓶检测装置，包括检测支架、检测机构、检测驱动电机、支架驱动电机和两个高压储气瓶检测用的轨道，两个高压储气瓶检测用的轨道用于套设于待检测的高压储气瓶上，检测支架的两端均设置有第一滚轮，检测支架两端的第一滚轮分别与两个高压储气瓶检测用的轨道槽内配合，支架驱动电机驱动第一滚轮在轨道槽内滚动，检测机构设置在检测支架上并且与检测支架构成移动副，检测驱动电机用于驱动检测机构在检测支架上沿着检测支架的长度方向往复移动，用于对高压储气瓶表面进行检测。本发明中检测驱动电机驱动检测机构在两根轨道间移动，对位于两根轨道间的待检测高压储气瓶表面进行检测，支架驱动电机驱动检测支架在轨道上转动，用于对轨道间的待检测高压储气瓶的不同部位进行检测，通过轨道的移动，使检测机构完成待检测高压储气瓶整体的检测。

本发明的有益效果是：本发明中检测装置沿轨道可移动一圈，对待检测高压储气瓶检测一周，相较于现有技术每次仅可检测半周，提高了高压储气瓶的检测效率，并且本发明中的轨道本身可移动，通过轨道的移动调整其在待检测高压储气瓶上的位置，安装一次轨道即可完成高压储气瓶的检测，避免了多次安装轨道。

附图说明

图1是本发明中轨道的立体结构示意图。

图2是本发明中轨道另一角度的立体结构示意图。

图3是本发明中轨道单元与连接件的安装示意图。

图4是本发明中轨道单元与连接件的第一分解示意图。

图5是本发明中轨道单元与连接件的第二分解示意图。

图6是本发明中轨道单元与连接件的第三分解示意图。

图7是本发明中轨道单元与连接件的第四分解示意图。

图8是本发明中带有距离调节结构的轨道单元的示意图。

图9是本发明中检测装置的立体结构示意图(不包含轨道)。

其中：1、轨道单元；2、连接件；3、轨道槽单元；4、第一滚轮；5、内轨道单元；6、外轨道单元； 7、滑轨；8、滑槽；9、限位件；10、限位腔；11、限位件本体；12、限位弹簧；13、按压凸起；14、限位凸起；15、凹槽；16、导向槽；17、导向块；19、轨道驱动电机；20、转动轴；21、检测支架；22、检测机构；23、检测驱动电机；24、支架驱动电机；25、安装块；26、导杆；27、连接杆；28、齿条；29、外挡板；30、外连接块；31、内挡板；32、外套筒；33、内套筒；34、安装槽；35、连接板；36、安装板； 37、滚轮槽；38、螺栓；39、隔板；40、通孔；41、连接螺栓；42、连接螺母；43、齿轮；44、缺口；45、固定套；46、固定柱；47、通槽；48、加强筋；49、第二滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明，本实施例定义在使用状态下靠近待检测的高压储气瓶一侧为内侧，远离待检测的高压储气瓶的一侧为外侧。

实施例1

如图1至图7所示的高压储气瓶检测用的轨道，该高压储气瓶检测用的轨道用于在检测高压储气瓶时与检测装置上的第一滚轮4相配合使检测装置沿待检测高压储气瓶运动一圈。本实施例的高压储气瓶检测用的轨道包括多个弧形的轨道单元1，轨道单元1首尾相接成圆环形，用于在使用时套设于高压储气瓶上，相邻两个轨道单元1上可拆卸的设置有连接件2，用于连接两个轨道单元1，本实施例在使用时，根据待检测的高压储气瓶的直径选择适当数量的轨道单元1首尾相接，每个轨道单元1上开设有轨道槽单元3，所有轨道单元1上的轨道槽单元3连接形成圆环形的轨道槽，用于在检测高压储气瓶时与检测装置上的第一滚轮4相配合使检测装置上的第一滚轮4在轨道槽内滚动，由于轨道单元1所组成的高压储气瓶检测用的轨道整体呈圆环形，因此在使用时检测装置可沿着待检测的高压储气瓶环绕一圈，不需如现有技术一样检测装置只在待检测的高压储气瓶上移动半圈，本实施例减少了在待检测高压储气瓶上安装轨道的时间，提高高压储气瓶检测的效率。

本实施例中轨道单元1包括内轨道单元5和外轨道单元6，内轨道单元5用于在使用时套在高压储气瓶上，本实施例中的内轨道单元5和外轨道单元6弧形的中心在使用状态下位于靠近待检测的高压储气瓶的一侧，在内轨道单元5和/或外轨道单元6的一侧或两侧开设轨道槽单元3，外轨道单元6可拆卸的安装在内轨道单元5上，连接件2与外轨道单元6可拆卸的连接。本实施例优选的在内轨道单元5和外轨道单元6的两侧均开设有轨道槽单元3，本实施例中外轨道单元6上形成轨道槽单元3的结构是：在外轨道单元6的两侧各设置有一个外挡板29，外挡板29与外轨单元6的两侧采用外连接块30连接，本实施例优选的外挡板29、外轨道单元6和外连接块30一体成型，以增强外轨道单元6整体的强度，本实施例中的外轨道单元6与外挡板29之间构成外轨道单元6上的轨道槽单元3；本实施例中内轨道单元5远离外轨道单元6处的两侧各设置有一个内挡板31，内挡板31远离外轨道单元6的一端与内轨道单元5固定，并且与内轨道单元5呈一夹角，在内挡板31靠近外轨道单元6的一端与内轨道单元5间形成开口，构成内轨道单元5上的轨道槽单元3；本实施例中内挡板31与外挡板29相向的一端之间形成间隙，在使用时供检测装置上第一滚轮4的转轴穿过，第一滚轮4的两侧分别位于内轨道单元5和外轨道单元6上的轨道槽单元 3内，第一滚轮4的两侧均位于轨道槽单元3内，其移动更稳定。本实施例中内轨道单元5靠近外轨道单元6的一侧设置有两个固定套45，两个固定套45分别位于靠近内轨道单元5两端处，外轨道单元6上靠近内轨道单元5的一侧设置有固定柱46，固定柱46的端部伸入固定套45内，本实施例采用穿过内轨道单元5并且与固定柱46螺纹配合的螺栓38可拆卸的连接固轨道单元5和外轨道单元6。

本实施例在外轨道单元6远离内轨道单元5处的两侧各设置有一根滑轨7，滑轨7的截面为矩形，本实施例中的滑轨7设置于外挡板29上靠近外轨道单元6的一侧并且与外挡板29一体成型制成，本实施例中的滑轨7的长度小于外挡板29的长度，滑轨7的两端与外挡板29的两端的距离相等；本实施例在连接件2的两侧各开设有一个与滑轨7相配合的滑槽8，两个滑槽8分别与两根滑轨7相配合，本实施例在外轨道单元6的中部设置有限位件9，其中限位件9可在外轨道单元6上沿着轨道的径向滑动，用于滑轨7 的一端从滑槽8的一端滑动至滑槽8内时阻止连接件2相对外轨道单元6继续滑动，在两个轨道单元1连接后对连接件2与外轨道单元6进行限位固定，防止在使用时连接件2与外轨道单元6相对滑动而使两个轨道单元1脱离连接。

本实施例中在外轨道单元6的中部开设有贯穿其内外两侧的限位腔10，限位件9包括限位件本体11 和限位弹簧12，限位件本体11设置于限位腔10内并且可在限位腔10内沿轨道的径向滑动，限位件本体 11上远离内轨道单元5的一侧设置有按压凸起13和两个限位凸起14，按压凸起13呈圆形，在将连接件2 安装于外轨道单元6上时，按压凸起13远离内轨道单元5的一侧端部与连接件2远离内轨道单元5的一侧表面共面，本实施例中连接件2的两端各设置有一个半圆形的缺口44，缺口44的半径与按压凸起13的半径相等，在连接件2安装于外轨道单元6上时，按压凸起13与缺口44相配合，两个限位凸起14对称的设置于按压凸起13的两侧，限位弹簧12的两端分别抵在内轨道单元5和限位件本体11上，并且随限位件本体11在限位腔10内的滑动而伸长或收缩，本实施例优选的在限位件本体11上靠近内轨道单元5 的一侧设置有外套筒32，在内轨道单元5靠近外轨道单元6的一侧设置有内套筒33，限位弹簧12的两端分别位于内套筒33和外套筒32内，由内套筒33和外套筒32对限位弹簧12的两端进行限位，防止限位弹簧12的端部发生移动，本实施例中内套筒33与内轨道单元5一体成型，外套筒32与限位件本体11一体成型，连接件2的两端在使用状态下朝向内轨道单元5的一侧各开设有一个与限位凸起14相配合的凹槽15，分别用于与由其连接的两个外轨道单元6上的限位件9的限位凸起14相配合，按压限位件本体11 上的按压凸起13，使限位件本体11向限位腔10内滑动时，带动限位凸起14与凹槽15相脱离，连接件2 可相对外轨道单元6滑动，同时限位弹簧12被压缩，在松开按压凸起13时，限位弹簧12伸长推动限位件本体11朝着远离内轨道单元5的方向滑动使限位凸起14与凹槽15相配合，阻止连接件2相对外轨道单元6滑动，使连接件2的端部与外轨道单元6相固定。

本实施例优选的在限位腔10的两侧各开设有一根以上的导向槽16，本实施例在限位腔10的两侧各开设两个导向槽16，导向槽16沿轨道径向的长度小于限位腔10的深度，导向槽16靠近内轨道单元5的一端开口，在限位件本体11的两侧设置有与导向槽16相配合的导向块17，导向块17与限位件本体11一体成型制成，限位件9在限位腔10内移动时，导向块17随之在导向槽16内沿导向槽16的长度方向滑动，导向槽16远离内轨道单元5的一端用于对限位件本体11的滑动进行限位，防止限位件本体11从限位腔 10内滑出。

本实施例中的连接件2的中部远离内轨道单元1的一侧开设有通槽47，通槽47内间隔的设置有多个加强筋48，加强筋48的高度小于通槽47的深度，本实施例中的连接件2可在中部发生较小的弯曲形变，在待检测的高压储气瓶直径较大而需要连接较多的轨道单元1时，连接件2中部朝外弯曲变形，使连接单元1与高压储气瓶接触。

实施例2

本实施例系在实施例1的基础上所做的进一步的改进，与实施例1相比，本实施例在内轨道单元5上靠近高压储气瓶的一侧转动设置有第二滚轮49，第二滚轮49在使用时抵在高压储气瓶的外表面上，轨道单元1在高压储气瓶上沿高压储气瓶的轴向移动时，第一滚轮4在待检测的高压储气瓶的外表面滚动，本实施例在内轨道单元5上远离外轨道单元6的一侧开设有安装槽34，第二滚轮49采用转动轴20转动设置于安装槽34内，本实施例设置有安装板36，安装板36上开设有滚轮槽37，第二滚轮49由滚轮槽37伸出安装槽34外用于在使用下与待检测的高压储气瓶表面相贴合，安装板36采用螺栓38可拆卸的安装在内轨道单元5上用于密封滚轮槽37，将第二滚轮49安装于滚轮槽37内，本实施例中的螺栓38在将内轨道单元5安装于外轨道单元6上的同时，将安装板36可拆卸的安装于内轨道单元5上。本实施例中其余部分的结构与实施例1相同，具体可参考实施例1，本实施例不予赘述。

实施例3

本实施例系在实施例2的基础上所做的进一步的改进，与实施例2相比，本实施例在部分或全部内轨道单元5上设置有轨道驱动电机19，轨道驱动电机19与第二滚轮49的转动轴20连接，用于驱动第二滚轮49相对内轨道单元5转动，本实施例中在滚轮槽37内设置有两个隔板39，将滚轮槽37分隔成三个滚轮槽单元，本实施例中第二滚轮49位于中间一个滚轮槽单元内，第二滚轮49的转动轴20设置于两个隔板39上，轨道驱动电机19采用螺丝钉(图中未示出)可拆卸的安装在一另外两个滚轮槽单元中的一个之中，并且轨道驱动电机19的输出轴与第二滚轮49的转动轴20采用联轴器(图中未示出)连接。本实施例优选的每相隔一个轨道单元1的内轨道单元5上设置轨道驱动电机19，并且所有的轨道驱动电机19同步转动，轨道驱动电机19转动，驱动第二滚轮49同步转动，在使用状态下可驱动本实施例的轨道沿待检测的高压储气瓶轴向移动。本实施例中其余部分的结构与实施例2相同，具体可参考实施例2，本实施例不予赘述。

实施例4

本实施例系在实施例3的基础上所做的进一步的改进，与实施例3相比，本实施例还包括距离调节结构，该距离调节结构用于连接任意两个轨道单元1，并且根据待检测高压储气瓶的直径调整该两个轨道单元1间的距离，本实施例中的距离调节结构是两根调节弹簧，在内轨道单元5的端部各设转走有两个挂钩 (图中未示出)，在使用时调节弹簧的两端分别与两个轨道单元1的挂钩相钩连，使本施例中的轨道端部相连。本实施例中其余部分的结构与实施例3相同，具体可参考实施例3，本实施例不予赘述。

实施例5

本实施例系在实施例4的基础上所做的进一步的改进，与实施例4相比，本实施例中的距离调节结构包括设置在内轨道单元5两侧的连接板35，如图8所示，连接板35分别固定在内挡板31上相互远离的一侧上，在连接板35上开设有贯穿其两侧的通孔40，在两个轨道单元上的连接板35上设置有穿过通孔40 的连接螺栓41，并在连接螺栓41上设置连接螺母42，连接螺母42与连接螺栓41螺纹配合，调整连接螺母42在连接螺栓41上的位置用以调整轨道在待检测高压储气瓶上的松紧程度。本实施例中其余部分的结构与实施例4相同，具体可参考实施例4，本实施例不予赘述。

实施例6

本实施例系高压储气瓶检测装置，该高压储气瓶检测装置包括检测支架21、检测机构22、检测驱动电机23、支架驱动电机24和两个实施例3至实施例5任一实施例中的高压储气瓶检测用的轨道，两个高压储气瓶检测用的轨道用于套设于待检测的高压储气瓶上。

如图9所示，本实施例中的检测支架包括两个安装块25、两根导杆26、一根连接杆27和一根齿条28、两根导杆26和连接杆27平行设置，两根导杆26分别位于连接杆27的两侧并且在使用状态下，两根导杆 26相较于连接杆27更加靠近待检测的高压储气瓶，两个安装块25分别设置于导杆26的两端，安装块25 呈“冂”字形，在使用时安装块25设置在轨道上，外轨道单元6伸入安装块25内，连接杆27的两端分别与两个安装块25连接，每个安装块25上各转动安装有两个第一滚轮4，两个第一滚轮4相向设置，每个安装块25上的两个第一滚轮4分别位于轨道两侧的轨道槽内，并且可在轨道槽内滚动。

本实施例中的支架驱动电机24数量为两个，每个安装块25上安装有一个支架驱动电机24，分别用于驱动其所在的安装块25上的第一滚轮4在轨道槽内滚动，本实施例中每个安装块25上的两个第一滚轮4，只需由支架驱动电机24驱动其中一个转动即可。

本实施例中的检测机构22设置在检测支架21上并且与检测支架21构成移动副，检测驱动电机23用于驱动检测机构22在检测支架21上沿着检测支架21的长度方向往复移动，用于对高压储气瓶表面进行检测。本实施例中的齿条28采用多根螺栓可拆卸的安装在连接杆27上，检测驱动电机23安装在检测机构22上，检测驱动电机23的输出轴上安装有齿轮43，齿轮43与齿条28相啮合，检测驱动电机23驱动齿轮43转动，由于齿轮43与齿条28啮合，由此驱动检测装机构22在检测支架21上沿齿条28的长度方向移动，本实施例优选在在检测机构22上开设有两个贯穿其两端的滑动通孔(图中未示出)，两根导杆26 分别穿过两个滑动通孔，两根导杆26对检测机构22的滑动进行导向。

本实施例在使用时，将两根轨道套设于待检测的高压储气瓶上，检测驱动电机23驱动检测机构22由其中一根轨道处移动至另一根轨道处，对其移动所经过处进行检测，再由支架驱动电机24驱动安装块25 在轨道上移动，使检测机构22在待检测高压储气瓶上转动一角度，检测驱动电机23驱动检测机构22从连接杆27的一端移动至另一端，对检测机构22经过处进行检测，如此在安装块25绕轨道移动一圈，完成两根轨道之间待检测高压储气瓶的检测；轨道驱动电机19驱动第二滚轮49转动，使轨道在待检测高压储气瓶上移动至未被检测处，重复上述检测动作，完成高压储气瓶的检测工作。

本实施例中的检测机构22本身系现有技术，本实施例不予赘述。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。