一种钢珠供料结构

技术领域

本发明属于钢珠技术领域，具体涉及一种钢珠供料结构。

背景技术

钢珠也称不锈钢丸，是采用拉丝、切割、抛圆等工艺精制而成，外观光亮无锈的圆珠状，钢珠是重要的基础零部件，尤其是精密工业钢球在国民经济发展中起着巨大的作用，钢珠广泛应用于轴承、五金、电子、铁艺、机械设备、电力、矿山、冶金等领域。

由于钢珠本身的特性影响，使得钢珠在使用过程中受到极大的限制，现有技术中，钢珠的上料通常是通过振动盘来实现的，使用振动盘来实现钢珠的上料，有明显的缺陷，如上料过程不稳定，容易漏料或多料，而且成本较高。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种钢珠供料结构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种钢珠供料结构，它包括：

支撑组件，所述支撑组件包括相对设置的第一型材与第二型材以及固定在所述第一型材与第二型材上表面的第一支撑板与第一角板；

储料组件，所述储料组件包括可移动地设置在所述第一角板外侧的中空状楔形储料仓、连接在所述储料仓底部的储料板，所述储料板具有储料凹槽以及与所述储料凹槽相连的流道、设置在所述储料凹槽上的挡板、与所述流道相连的第一通管以及固定在所述第一角板外侧且用于带动所述储料仓移动的第一驱动装置；

移料组件，所述移料组件包括固定在所述第二型材侧壁的第二角板、设置在所述第二角板上的移料板，所述移料板侧面开设有移料槽、可移动地设置在所述移料板上的推料板，所述推料板上开设有与所述移料槽相配合使用的料孔、固定在所述第二角板一侧且用于推动所述推料板至所述料孔与所述移料槽相重合的第二驱动装置以及与所述移料槽相连的第二通管；

落料组件，所述落料组件包括可移动地设置在所述第一支撑板一侧的第四立板、可升降地安装在所述第四立板一侧的第三角板、固定在所述第三角板下表面的手指气缸、安装在所述手指气缸端部的夹板、固定在所述第一支撑板上且用于带动所述第四立板移动的第三驱动装置以及固定在所述第四立板侧面且用于带动所述第三角板升降的第四驱动装置，所述夹板具有一扇形部，当所述手指气缸夹紧时，两块所述夹板的扇形部合并成一碗状通孔；

所述第一通管一端与所述流道相连，另一端连接在所述推料板的料孔上，所述第二通管一端与所述移料槽相连，另一端连接在所述碗状通孔上。

优化地，所述储料组件还包括铰接在所述储料仓顶部的盖板、固定在所述储料板与挡板一侧的固定板以及固定在所述固定板一侧的夹紧块，所述固定板上开设有第一通孔，所述夹紧块上开设有第二通孔，所述第一通管穿过所述第一通孔和第二通孔与所述流道相连。

优化地，所述移料组件还包括固定在所述第二角板上且用于支撑所述移料板的第二支撑板、相对设置在所述移料板两侧的第一立板与第二立板、固定在所述第一立板与第二立板端部的第三立板以及固定在所述第一立板与第二立板顶部的第三支撑板，所述第一通管穿过所述第三支撑板且延伸至所述料孔上方，所述第二驱动装置固定在所述第三立板上。

优化地，所述夹紧块包括固定在所述固定板侧面的第一保持块以及固定在所述第一保持块上且与其相配合使用的第一锁紧块。

优化地，所述储料仓底部与所述储料板的储料凹槽相连通。

优化地，所述料孔只能容纳一颗钢珠，所述推料板在所述第二驱动装置的推动下可将料孔内的钢珠推至移料板的移料槽内。

优化地，当所述手指气缸夹紧时，所述碗状通孔大口朝上，小口朝下，所述碗状通孔的小口直径小于钢珠的直径。

优化地，所述钢珠的直径为1.5mm。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有以下优点，本发明钢珠供料结构将钢珠放置在储料仓内，杂乱堆叠的钢珠流经储料凹槽与流道，使得第一通管内的钢珠一颗颗排列，第一通管内的钢珠流至料孔内，在薄型气缸的推动下经移料槽流至第二通管内，然后掉落在碗状通孔上，在移动气缸与升降气缸的控制下，将钢珠放至指定的位置；本发明钢珠供料结构自动化程度高，结构简单，上料过程稳定，可保证钢珠的单颗上料，不会缺料也不会多料，节约成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的储料组件的结构示意图；

图3为本发明的移料组件的结构示意图；

图4为本发明的落料组件的结构示意图；

图5为本发明的储料组件的主视图；

图6为本发明图2的局部结构示意图；

图7为本发明图6的局部结构示意图；

图8为本发明储料板的结构示意；

图9为本发明图3的局部结构示意图；

图10为本发明图9去掉推料板的结构示意图；

图11为本发明图9去掉第二立板的结构示意图；

图12为本发明图4的局部结构示意图；

图13为本发明夹板的结构示意图；

附图标记说明：

1、支撑组件；11、第一型材；12、第二型材；13、第一支撑板；14、第一角板；

2、储料组件；21、储料仓；22、储料板；221、储料凹槽；222、流道；23、挡板；24、第一通管；25、滑台气缸；26、盖板；27、固定板；271、第一通孔；28、夹紧块；281、第二通孔；282、第一保持块；283、第一锁紧块；

3、移料组件；31、第二角板；32、移料板；321、移料槽；33、推料板；331、料孔；34、薄型气缸；35、第二通管；36、第二支撑板；371、第一立板；3711、开口；372、第二立板；373、第三立板；38、第三支撑板；

4、落料组件；41、第四立板；42、第三角板；43、手指气缸、44、夹板、45、扇形部；46、移动气缸；47、升降气缸；48、碗状通孔。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图13所示，本发明钢珠供料结构通常用于小型钢珠的供料，它主要包括支撑组件1、储料组件2、移料组件3和落料组件4等。

其中，支撑组件1主要包括第一型材11、第二型材12、第一支撑板13和第一角板14等。第一型材11与第二型材12相对设置，材质为铝型材，其底部通过M8六角螺钉固定有底板,底板通过螺丝紧固的方式固定在机台上。第一支撑板13固定在第一型材11上表面，第一角板14固定在第二型材12上表面(第一角板14材质为铝合金)。

如图2所示，储料组件2主要包括储料仓21、储料板22、储料凹槽221、流道222、挡板23、第一通管24、滑台气缸25、盖板26、固定板27、第一通孔271、夹紧块28、第二通孔281、第一保持块282和第一锁紧块283等。储料仓21可移动地设置在第一角板14外侧(如图5所示，储料仓21呈楔形，其内部为中空状；在本实施例中，楔形储料仓21小口朝下，大口朝上)。储料板22通过螺丝紧固的方式连接在储料仓21底部(储料板22倾斜设置，如图8所示，储料板22具有储料凹槽221以及与储料凹槽221相连的流道222，储料凹槽221深度为1.7mm，钢珠的直径为1.5mm；在本实施例中，储料凹槽221与储料仓21的底部相连通，储料凹槽221仅能排布一层钢珠，流道222仅能容纳一排钢珠，防止钢珠堆叠影响下流，在实际使用时，杂乱无序的钢珠倒入储料仓21内，由于自身重力的影响，经过储料仓21的底部流至储料凹槽221内，并在流道222内排列成一排)。挡板23设置在储料板22上用于封闭储料凹槽221(挡板23可通过M4六角螺钉固定在储料板22上)。固定板27通过螺丝紧固的方式固定在储料板22与挡板23一侧(如图7所示，固定板27上开设有第一通孔271，第一通孔271的直径为1.8mm；在本实施例中，第一通孔271与流道222相连通)。夹紧块28固定在固定板27的一侧(夹紧块28上开设有第二通孔281，第二通孔281的直径为3mm；在本实施例中，第二通孔281与第一通孔271相连通)。第一通管24穿过第一通孔271和第二通孔281与流道222相连(第一通管24为圆柱状，其外径为3mm，内径为2.1mm；在本实施例中，排列在流道222内的钢珠可经过第一通孔271与第二通孔281流至第一通管24内)。盖板26铰接在储料仓21顶部(盖板26可通过合页安装在储料仓21上表面，另一侧通过螺纹旋钮固定，在实际使用时，旋松螺纹旋钮，在合页的驱动下，可将盖板26打开，将钢珠倒入储料仓21，合上盖板26，拧紧螺纹旋钮即可)。储料仓21的移动是通过第一驱动装置实现的(第一驱动装置为滑台气缸25，型号选用DGSL-10系列的，滑台气缸25的缸体固定在第一角板14外侧，滑台气缸25的滑块固定在储料仓21侧面)。

进一步的，如图2与图6所示，夹紧块28包括固定在固定板27侧面的第一保持块282以及固定在所述第一保持块282上且与其相配合使用的第一锁紧块283(第一保持块282呈台阶状，通过螺丝紧固的方式固定在固定板27上；在本实施例中，第一保持块282与第一锁紧块283相向一侧均开设有半圆状弧形部，两个半圆状弧形部共同构成第二通孔281，在实际使用时，将第一通管24穿过第一保持块282的半圆状弧形部与固定板27的第一通孔271，然后再将第一锁紧块283固定在第一保持块282上，以此来固定第一通管24)。

如图3所示，移料组件3主要包括第二角板31、移料板32、移料槽321、推料板33、料孔331、薄型气缸34、第二通管35、第二支撑板36、第一立板371、开口3711、第二立板372、第三立板373和第三支撑板38等。第二角板31固定在第二型材12侧壁(第二角板31材质为铝合金，可通过螺钉紧固的方式实现固定)。第二支撑板36固定在第二角板31上(第二支撑板36材质选用Cr12Mov钢，可通过螺丝紧固的方式实现固定)。第一立板371与第二立板372相对固定在第二支撑板36两侧(在本实施例中，第一立板371上开设有一开口3711)。第三立板373固定在第一立板371与第二立板372端部(第三立板373材质选用Cr12Mov钢)。移料板32固定在第一立板371与第二立板372之间(如图10所示，移料板32上表面开设有“凹”型槽，且靠近第二立板372一侧开设有移料槽321，移料槽321呈圆柱状，其内径为2mm)。推料板33可移动地设置在移料板32上(如图9所示，推料板33卡接在移料板32的“凹”型槽内，推料板33在靠近第二立板372一侧开设有与移料槽321相配合使用的料孔331，料孔331的直径为2mm，料孔331只能容纳一颗钢珠)。第三支撑板38固定在第一立板371与第二立板372上表面(第三支撑板38处于移料板32与推料板33上；在本实施例中，第一通管24穿过第三支撑板38延伸至推料板33的料孔331上方，第一通管24在第三支撑板38上也是通过夹紧块28实现固定的)。推料板33的移动是通过第二驱动装置实现的(第二驱动装置为薄型气缸34，薄型气缸34选用CDQ2B20-20型号的，薄型气缸34缸体固定在第三立板373上，导向杆连接在推料板33侧面，用于推动推料板33在移料板32上的移动)。

第二通管35贯穿第二支撑板36与移料槽321相连(如图11所示，第二通管35在第二支撑板36上也是通过夹紧块28实现固定的；在本实施例中，第一通管24内的钢珠通过第三支撑板38流至料孔331内，在薄型气缸34的推动下，推料板33在移料板32上移动，当料孔331与移料槽321重合时，位于料孔331内的单颗钢珠掉落在移料槽321内，然后流至第二通管35中，薄型气缸34复位后，料孔331与第一通管24重合，继续掉落下一颗钢珠在料孔331内，如此往复即可完成单颗钢珠的运输)。

如图4所示，落料组件4主要包括第四立板41、第三角板42、手指气缸43、夹板44、扇形部45、移动气缸46、升降气缸47和碗状通孔48等。第四立板41可移动地设置在第一支撑板13一侧(第四立板41为矩形状金属板，材质选用铝合金，其具体形状与材质不是本发明的保护重点；在本实施例中，第四立板41是在第三驱动装置的带动下实现移动的，第三驱动装置为移动气缸46，移动气缸46选用一般常见的单作用式气缸即可)。第三角板42可升降地安装在第四立板41一侧(第三角板42材质选用铝合金，是在第四驱动装置的带动下实现升降的，第四驱动装置为升降气缸47，升降气缸47选用一般常见的滑台气缸)。手指气缸43固定在第三角板42下表面(手指气缸43选用MHZ2-10D型号的，可通过螺丝紧固的方式实现固定)。夹板44有两块，它们分别手指气缸43的两端部(夹板44选用45号钢，如图13所示，夹板44具有一扇形部45，如图12所示，当所述手指气缸43夹紧时，两块所述夹板44的扇形部45合并成一碗状通孔48，碗状通孔48大口朝上，小口朝下，碗状通孔48的小口直径小于1.5mm，即小于一颗钢珠的直径；在本实施例中，第二通管35连接至两块夹板44连接处，第二通管35在夹板44上也是通过夹紧块28实现固定的，在实际使用时，单颗钢珠通过第二通管35掉落至碗状通孔48中，因为当所述手指气缸43夹紧时，碗状通孔48小口的直径小于钢珠的直径，所以钢珠被卡在碗状通孔48中而不会掉落，在移动气缸46与升降气缸47的控制下，将手指气缸43移至指定的位置，然后手指气缸43打开，夹板44打开，单颗钢珠落在在指定位置上)。

本发明钢珠供料结构在实际使用时，旋松盖板26上的螺纹旋钮，在合页的驱动下，可将盖板26打开，将钢珠倒入储料仓21，合上盖板26，拧紧螺纹旋钮；杂乱无序的钢珠在储料仓21内由于自身重力的影响，经过储料仓21的底部流至储料凹槽221内，并在流道222内排列成一排，排列在流道222内的钢珠可经过第一通孔271与第二通孔281流至第一通管24内；第一通管24内的钢珠通过第三支撑板38流至料孔331内，在薄型气缸34的推动下，推料板33在移料板32上移动，当料孔331与移料槽321重合时，位于料孔331内的单颗钢珠掉落在移料槽321内，然后流至第二通管35中，薄型气缸34复位后，料孔331与第一通管24重合，继续掉落下一颗钢珠在料孔331内，如此往复；单颗钢珠通过第二通管35掉落至碗状通孔48中，因为当手指气缸43夹紧时，碗状通孔48小口的直径小于钢珠的直径，所以钢珠被卡在碗状通孔48中而不会掉落，在移动气缸46与升降气缸47的控制下，将手指气缸43移至指定的位置，然后手指气缸43打开，夹板44打开，单颗钢珠落在在指定位置上。

总而言之，本发明钢珠供料结构自动化程度高，结构简单，上料过程稳定，可保证钢珠的单颗上料，不会缺料也不会多料，节约成本。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。