台车斜坡驱动导向装置

技术领域

本发明涉及一种台车驱动装置，特别是一种发台车斜坡驱动导向装置。

背景技术

现有的台车通常依靠摩擦驱动机构驱动，即利用摩擦轮与台车接触产生摩擦力使台车移动。摩擦轮的转动平面应当与导轨平面平行，使得摩擦轮与台车之间保持滚动摩擦，减少摩擦轮在轴向不必要的磨损。但是台车除了平面运行外还可以经历上下斜坡，在水平段转为上坡阶段时，设置在水平段的摩擦驱动机构的摩擦轮转动平面为水平面，但是随着台车车头的上移，台车的移动方向由水平方向逐渐转为斜向，在此过程中，摩擦轮与台车的接触点会产生以摩擦轮轴向方向的移动，因此给摩擦轮增加了磨损。在设置在斜坡段的摩擦驱动机构的摩擦轮转动平面为斜面，但是台车车头上移过程中，台车运动轨迹倾斜角度也小于斜面的倾斜角且是逐渐变化的，同样的，摩擦轮与台车的接触点会产生以摩擦轮轴向方向的移动，增加磨损。下坡阶段时也会产生相同的问题。

发明内容

针对上述现有技术缺陷，本发明的任务在于提供一种台车斜坡驱动导向装置，解决台车的上下坡时对摩擦轮产生额外的磨损的问题。

本发明技术方案如下：一种台车斜坡驱动导向装置，包括基座、浮动座、浮动导向机构和摩擦驱动轮机构，所述基座固定设置，所述浮动座与所述基座铰接，所述浮动座与所述基座的铰接轴平行于台车导轨平面，所述浮动导向机构和所述摩擦驱动轮与所述浮动座固定连接，所述浮动导向机构设有与台车车体接触的导向面，所述台车车体上下移动时通过所述导向面上抬或下压所述浮动导向机构，所述摩擦驱动轮机构的摩擦轮转轴竖直设置。

进一步地，所述浮动座与所述基座的铰接轴位于所述浮动座的一侧边。

进一步地，所述浮动导向机构与所述浮动座的连接点为第一连接点，所述摩擦驱动轮机构与所述浮动座的连接点为第二连接点，所述第一连接点与所述铰接轴的间距大于所述第二连接点与所述铰接轴的间距。

进一步地，所述浮动座与所述基座之间连接有复位弹性件，所述复位弹性件与所述浮动座的连接点与所述浮动座与所述基座的铰接点之间留有一段距离。

进一步地，所述浮动导向机构包括立柱和导向轮，所述导向轮设置于所述立柱的上部，所述立柱与所述浮动座固定连接，所述导向轮的圆周面为所述导向面。

进一步地，所述导向轮设有上下两个，两个所述导向轮的圆周面的间距大于所述台车车体的厚度。

进一步地，所述导向轮的转轴与水平面平行。

本发明与现有技术相比的优点在于：通过浮动导向机构与台车车体的接触，使台车在上下坡过程中，摩擦驱动轮机构的摩擦轮的转动平面随台车车体的倾斜而倾斜，减小了台车车体与摩擦轮在竖直方向的滑动摩擦，从而提高了摩擦轮的使用寿命。本发明装置不需要设置传感装置及电控装置即可实现摩擦轮与台车车体的倾斜随动，装置结构简单易维护，并且改造成本低。

附图说明

图1为现有技术的摩擦驱动机构与台车配合结构示意图。

图2为本发明台车斜坡驱动导向装置结构示意图。

图3为台车上坡时台车车体与台车斜坡驱动导向装置配合示意图。

图4为台车下坡时台车车体与台车斜坡驱动导向装置配合示意图。

图5为本发明另一实施例的台车斜坡驱动导向装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。

请结合图1所示，现有技术的摩擦驱动机构固定连接在基座100上，摩擦轮101转轴竖直设置，台车水平移动时，摩擦轮101转动平面与台车102移动方向平行，当台车102上下坡时，台车102移动方向倾斜，而摩擦轮101转动平面仍为水平面，因此台车102的移动造成台车102与摩擦轮101之间产生竖直方向的位移，从而造成摩擦轮101的过度磨损，寿命减少。

请结合图2所示，本实施例的台车斜坡驱动导向装置包括基座1、浮动座2、浮动导向机构3和摩擦驱动轮机构4。其中基座1及摩擦驱动轮机构4与现有技术相同，基座1固定安装于地面，摩擦驱动轮机构4包括电机41、减速器42和摩擦轮43构成，由电机41驱动减速器42带动摩擦轮43转动，摩擦轮43与台车车体侧边接触通过摩擦力驱动台车移动。在本实施例中浮动导向机构3和摩擦驱动轮机构4固定安装在浮动座2上，当浮动座2呈水平状态时，摩擦驱动轮机构4的摩擦轮43转轴呈竖直状态。浮动座2由金属板制成，浮动座2的第一侧与基座1铰接，其铰接轴5平行于水平面设置。浮动座2的第二侧(第一侧的相对侧)即可以该铰接轴5进行转动形成倾斜于水平面的姿态。在浮动座2的第二侧底部与基座1之间连接有复位弹簧6，在没有其他外力影响下，复位弹簧6可以保证浮动座2处于水平状态，即此时摩擦驱动轮机构4的摩擦轮43以水平方向转动。

本实施例中，摩擦驱动轮机构4固定安装在浮动座2的第一侧与第二侧之间，浮动导向机构3安装在浮动座2的第二侧。浮动导向机构3的作用是通过与台车车体的接触，在台车车体倾斜角度发生变化时带动浮动座2的第二侧进行上下移动。具体的浮动导向机构3包括立柱31以及两个导向轮32，两个导向轮32以上下方式设置于立柱31的上部，立柱31与浮动座2固定连接，导向轮32的圆周面为导向面，两个导向轮32的圆周面的间距大于台车车体的厚度，导向轮32的转轴与水平面平行。台车在运行过程中，台车车体处于上下两个导向轮32之间。

台车的行进方向以及上下坡是由设置于地面的轨道决定，当台车车体以水平方向行进时，此时台车车体与两个导向轮32均不接触，或者台车车体与两个导向轮32之一或两者均接触但是不产生上下的作用力，浮动座2在复位弹簧6的支撑下处于水平状态，摩擦驱动轮机构4的摩擦轮43转动平面为水平面，摩擦轮43与台车车体的侧面滚动摩擦驱动台车行进。

请结合图3所示，当台车进入上坡状态后，台车车体7前端逐渐被抬高，同时台车车体7将向上与位于上方的导向轮32接触并不断上移使浮动导向机构3带动浮动座2以铰接轴5为转轴逆时针转动，摩擦轮43随浮动座2的转动改变其转动平面逐渐倾斜与台车车体7的倾斜状态相对应。由于台车车体7在上坡过程中转动半径较大而浮动座转动半径较小，因此摩擦轮43的转动平面在倾斜状态下无法与台车的行进方向完全保持一致，但是两者相对的偏差较小，摩擦轮43与台车车体7在轴向的移动相较于现有技术大幅缩小，减少了磨损，提高寿命。

再请结合图4所示，当台车进入下坡状态后，台车车体7前端逐渐降低，同时台车车体7将向下与位于下方的导向轮32接触并不断下移使浮动导向机构3带动浮动座2以铰接轴5为转轴顺时针转动，摩擦轮43随浮动座2的转动改变其转动平面逐渐倾斜与台车车体7的倾斜状态相对应。与上坡时情况相似，由于台车车体7在下坡过程中转动半径较大而浮动座2转动半径较小，因此摩擦轮43的转动平面在倾斜状态下无法与台车的行进方向完全保持一致，但是两者相对的偏差较小，摩擦轮43与台车车体7在轴向的移动相较于现有技术大幅缩小，减少了磨损，提高寿命。

上述实施例是实现本发明的一个优选实施例，请结合图5所示，本发明也可以采用在立柱31上部设置一个导向轮32，在台车车体7侧面设置一个沿台车车体7长度方向开设的槽71，通过槽71的上下壁面与导向轮32的接触带动浮动座2转动实现摩擦轮43的转轴角度的改变以减小磨损。