一种清洁机器人污水箱抽真空系统及清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人污水箱抽真空系统及清洁机器人。

背景技术

近年来，随着人工成本的不断增加和物业服务智能化的不断进步，物业清洁机器人越来越多地进入住宅小区、写字楼、医院等应用场景。

在使用过程中，智能化水平高的物业清洁机器人大多采用自动洗地、将污水吸取到污水箱、自动排污水的作业模式。在将污水吸取到污水箱的过程中，经常会出现污水进入吸风电机的情况，从而损坏吸风电机。针对此问题，业内往往采用两种方式加以解决。一种是在污水箱出风口前端设置浮球，这种方式密封效果一般，依然会有部分污水进入，且牺牲了污水箱的部分空间。另一种方式是加大出风口与污水箱最高水面的距离，这种方式密封效果很差，难免会有水蒸气进入吸风电机，最大的弊端是牺牲很多污水箱空间。目前来看，这两种方式均不能从根本上解决污水进入污水箱的问题，而且弊端明显。

为解决物业清洁机器人的污水有可能进入吸风电机的问题，需要提供一种清洁机器人污水箱抽真空系统。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、密封性好、节约空间的清洁机器人污水箱抽真空系统及清洁机器人。

本发明的清洁机器人污水箱抽真空系统，包括：

污水箱，所述污水箱的上部设置有风道，所述风道的两侧分别设置第一风口和第二风口；

支架，所述支架设置于所述污水箱内；

封堵组件，所述封堵组件可滑动设置于所述支架上，且所述封堵组件可将所述第一风口密封；

出风管，所述出风管的一端与所述第二风口连接，所述出风管的另一端伸出所述污水箱并可与风机连接。

本发明的清洁机器人污水箱抽真空系统通过在污水箱内设置支架，将封堵组件可滑动设置于支架上，当污水箱内水量不足时，风道畅通，吸风效果良好；当水位高度上升，封堵组件在浮力作用下沿支架上升，直至封堵组件在浮力和风的吸力作用下将第一风口，风道被阻断，此时，风机不再吸取污水箱内空气，也就阻断了污水箱内的水进入风机的可能，解决了现有技术污水进入吸风电机的问题。

上述技术方案在一种实施方式中，所述支架上设置有上下延伸的导向结构，所述封堵组件可上下滑动设置于所述导向结构上。设置的所述导向结构可以为所述封堵组件在浮力作用下的上下滑动进行导向，从而可以准确地将所述第一风口密封。

上述技术方案在一种实施方式中，所述清洁机器人污水箱抽真空系统还包括顶盖，所述顶盖设于所述污水箱上部，所述顶盖与所述污水箱的上部围出所述风道。通过设置所述顶盖，方便进行拆装维护，使整体结构紧凑；利用所述顶盖与所述污水箱上部围出所述风道，使风道密封性好。

上述技术方案在一种实施方式中，所述顶盖周缘和所述污水箱的上部周缘之间设置有密封圈。设置的所述密封圈可以将所述顶盖周缘和所述污水箱的上部周缘密封，提高污水箱整体的密封性。

上述技术方案在一种实施方式中，所述顶盖与所述污水箱的上部围出所述风道的周缘设置有密封圈。所述密封圈可以将所述风道密封，避免在风机吸气过程中出现漏气现象。

上述技术方案在一种实施方式中，所述封堵组件包括浮起件和堵板，所述浮起件可滑动设置于所述支架上，所述堵板固定于所述浮起件上，且所述堵板可将所述第一风口密封。所述浮起件可在浮力的作用下带动所述堵板向上移动，当水位高度升高后，所述堵板可将所述第一风口密封。

上述技术方案在一种实施方式中，所述浮起件为EVA泡棉。EVA泡棉的结构简单，且在污水的作用下能够自由上下浮动，以将堵板向上浮起。

上述技术方案在一种实施方式中，所述第一风口和所述第二风口处均设置有软胶堵头，所述软胶堵头可被所述堵板压紧以将所述第一风口密封。所述软胶堵头的变形能力强，其被压紧变形后可以将所述第一风口密封。

上述技术方案在一种实施方式中，所述出风管伸出所述污水箱的部位套设有密封圈。如此设置，可以提高安装所述出风管的位置的密封性，避免出现漏水现象。

本发明还进一步提供了一种清洁机器人，包括任一项所述的清洁机器人污水箱抽真空系统。

相对于现有技术，本发明的清洁机器人污水箱抽真空系统及清洁机器人通过在污水箱内设置支架，将封堵组件可滑动设置于支架上，当污水箱内水量不足时，风道畅通，吸风效果良好；当水位高度上升，封堵组件在浮力作用下沿支架上升，直至封堵组件在浮力和风的吸力作用下将第一风口，风道被阻断，此时，风机不再吸取污水箱内空气，也就阻断了污水箱内的水进入风机的可能，解决了现有技术污水进入吸风电机的问题；当污水排出，污水箱内水位下降，封堵组件沿支架下降，风道会再次打开。本发明的清洁机器人污水箱抽真空系统及清洁机器人具有结构设计巧妙、密封性好、节约空间等特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的清洁机器人污水箱抽真空系统优选结构的侧视图。

图2是图1中沿A-A向的剖视图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参阅图1和图2。图1是本发明的清洁机器人污水箱抽真空系统优选结构的侧视图。图2是图1中沿A-A向的剖视图。

本发明的清洁机器人污水箱抽真空系统，包括污水箱1、支架2、封堵组件3和出风管4。

所述污水箱1的上部设置有风道10，所述风道10的两侧分别设置第一风口11和第二风口12。

所述支架2设置于所述污水箱1内。

所述封堵组件3可滑动设置于所述支架2上，且所述封堵组件3可将所述第一风口11密封。

所述出风管4的一端与所述第二风口12连接，所述出风管4的另一端伸出所述污水箱1并可与风机连接。

通过在污水箱1内设置支架2，将封堵组件3可滑动设置于支架2上，当污水箱1内水量不足时，风道10畅通，吸风效果良好；当水位高度上升，封堵组件3在浮力作用下沿支架2上升，直至封堵组件3在浮力和风的吸力作用下将第一风口11，风道10被阻断，此时，风机不再吸取污水箱1内空气，也就阻断了污水箱1内的水进入风机的可能，解决了现有技术污水进入吸风电机的问题；当污水排出，污水箱1内水位下降，封堵组件3沿支架2下降，风道10会再次打开。

具体地，所述支架2上设置有上下延伸的导向结构，所述封堵组件3可上下滑动设置于所述导向结构上。设置的所述导向结构可以为所述封堵组件3在浮力作用下的上下滑动进行导向，从而可以准确地将所述第一风口11密封。

在具体设置时，所述导向结构可以具体为导向槽、导向滑轨、导向条等形式。所述支架2可以优选采用框架形式，使其占用空间小，不影响所述污水箱1的有效使用体积。

优选地，所述清洁机器人污水箱抽真空系统还包括顶盖5，所述顶盖5设于所述污水箱1上部，所述顶盖5与所述污水箱1的上部围出所述风道10。通过设置所述顶盖5，方便进行拆装维护，使整体结构紧凑；利用所述顶盖5与所述污水箱1上部围出所述风道10，使风道10密封性好。

所述风道10位于所述污水箱1的上部，使其占用所述污水箱1的空间很小，不影响所述污水箱1的有效使用体积，从而使所述污水箱1可以容纳更多污水。

进一步，所述顶盖5周缘和所述污水箱1的上部周缘之间设置有密封圈6，可以优选地使用螺钉将所述密封圈6紧固。设置的所述密封圈6可以将所述顶盖5周缘和所述污水箱1的上部周缘密封，提高污水箱1整体的密封性。

优选地，所述顶盖5与所述污水箱1的上部围出所述风道10的周缘设置有密封圈7，可以优选地使用螺钉将所述密封圈7紧固。所述密封圈7可以将所述风道10密封，避免在风机吸气过程中出现漏气现象。

进一步，所述封堵组件3包括浮起件31和堵板32，所述浮起件31可滑动设置于所述支架2上，所述堵板32固定于所述浮起件31上，且所述堵板32可将所述第一风口11密封。所述浮起件31可在浮力的作用下带动所述堵板32向上移动，当水位高度升高后，所述堵板32可将所述第一风口11密封。

优选地，所述浮起件31为EVA泡棉。EVA泡棉的结构简单，且在污水的作用下能够自由上下浮动，以将堵板32向上浮起。

安装时，将所述浮起件31嵌入所述堵板32，并将整体装入所述支架2，之后，将所述支架2装入所述污水箱1内。

进一步，所述第一风口11和所述第二风口12处均设置有软胶堵头8，所述软胶堵头8可被所述堵板32压紧以将所述第一风口11密封。所述软胶堵头8的变形能力强，其被压紧变形后可以将所述第一风口11密封。

优选地，所述出风管4伸出所述污水箱1的部位套设有密封圈9，并将密封圈9嵌设于所述污水箱1的开孔处，可以优选地使用螺钉将所述密封圈9紧固。如此设置，可以提高安装所述出风管4的位置的密封性，避免出现漏水现象。

所述污水箱1、所述支架2、所述出风管4及所述顶盖5等主要结构均可以使用塑胶件制作，工艺性良好。

本发明的清洁机器人污水箱抽真空系统适用于含有自动排污水功能的清洁机器人。

本发明还进一步提供了一种清洁机器人，包括所述的清洁机器人污水箱抽真空系统。

本发明的清洁机器人的应用场景包括大型商场、机场、工厂、图书馆、火车站、剧院等需大范围清扫的场地。

相对于现有技术，本发明的清洁机器人污水箱抽真空系统及清洁机器人通过在污水箱内设置支架，将封堵组件可滑动设置于支架上，当污水箱内水量不足时，风道畅通，吸风效果良好；当水位高度上升，封堵组件在浮力作用下沿支架上升，直至封堵组件在浮力和风的吸力作用下将第一风口，风道被阻断，此时，风机不再吸取污水箱内空气，也就阻断了污水箱内的水进入风机的可能，解决了现有技术污水进入吸风电机的问题；当污水排出，污水箱内水位下降，封堵组件沿支架下降，风道会再次打开。本发明的清洁机器人污水箱抽真空系统及清洁机器人具有结构设计巧妙、密封性好、节约空间等特点。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。