掌桥专利:专业的专利平台
掌桥专利
首页

一种永磁无刷直流电机

文献发布时间:2023-06-19 11:11:32


一种永磁无刷直流电机

技术领域

本发明涉及直流电机设备技术领域,具体的说是一种永磁无刷直流电机。

背景技术

永磁无刷电动机是通过电子电路换相或电流控制的永磁电动机,永磁无刷电动机有正弦波驱动和方波驱动两种型式,驱动电流为矩形波的通常称为永磁无刷直流电动机,驱动电流为正弦波的通常称为永磁交流伺服电动机,接传感类型可分为有传感器电动机和正传感器电动机。

目前,永磁无刷直流电机在使用时经常出现内部烧坏情况,由于永磁无刷直流电机内部的定子绕组安装拆卸较为麻烦,所以现有的永磁无刷直流电机内部的定子定子绕组烧坏后,一般不会对永磁无刷直流电机内部的定子定子绕组进行维修更换,导致资源浪费严重,所以需要一种永磁无刷直流电机,以解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种永磁无刷直流电机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种永磁无刷直流电机,包括电动机后端盖、电动机机身和电动机前端盖,所述电动机后端盖固定安装在电动机机身的一端面,所述电动机前端盖固定安装在电动机机身的另一端面,所述电动机后端盖的侧面中心开设有轴孔,所述电动机后端盖的侧面四角边缘均匀焊接有插接杆螺杆,所述插接杆螺杆的一端边缘外表面螺旋连接有紧固螺帽,所述电动机后端盖的外表面焊接有第一支撑底座,所述第一支撑底座的两端侧面边缘对称开设有插接槽,所述电动机后端盖的侧面固定安装有防护外罩,所述防护外罩的内部转动安装有散热叶片,所述防护外罩的外表面边缘螺旋连接有第一紧固螺丝,所述电动机后端盖的外表面边缘均匀焊接有固定块。

具体的,所述电动机机身的内部固定安装有散热外壳,所述散热外壳的一端面活动插接有绕线壳。

具体的,所述散热外壳的外表面均匀焊接有散热齿,所述散热外壳的外表面固定连接有握把,所述散热外壳的外表面均匀固定连接有限位导管,所述限位导管的一端面开设有定位孔,所述散热外壳的一端面中心开设有第一插接孔,所述第一插接孔的内表面均匀固定连接有卡接板,所述散热外壳的两端面边缘固定连接有卡接环。

具体的,所述绕线壳的内部两端固定连接有箍环,所述箍环的外表面均匀焊接有线筒,所述线筒的外表面均匀焊接有绕接板,所述绕线壳的外表面且位于绕接板之间固定连接有限位卡板,所述限位卡板的侧面中心开设有卡接槽,所述绕接板的外表面绕接有定子绕组。

具体的,所述电动机前端盖的侧面中心插接有转轴,所述转轴的一端外表面固定连接有转子,所述电动机前端盖的侧面边缘均匀开设有凹槽,所述凹槽的侧面中心贯通开设有第二插接孔,所述电动机前端盖的外表面焊接有第二支撑底座,所述第二支撑底座的两端侧面边缘插接有插接板,所述插接板的一端边缘上表面螺旋连接有第二紧固螺丝。

具体的,所述防护外罩通过外表面的第一紧固螺丝与电动机后端盖外表面边缘的固定块相螺紧固连接,所述电动机后端盖通过侧面边缘的插接杆螺杆与散热外壳外表面限位导管的一端面相插接,且所述插接杆螺杆的一端通过第二插接孔与电动机前端盖侧面边缘相插接。

具体的,所述第二紧固螺丝螺旋贯穿插接板的一端边缘外表面,所述插接板贯穿第二支撑底座的侧面边缘与第一支撑底座侧面的插接槽相插接。

具体的,所述绕线壳通过第一插接孔与散热外壳的一端内部相插接,且所述限位卡板通过外表面的卡接槽与第一插接孔内表面的卡接板相插接,所述转轴通过一端的转子与散热外壳的一端面中心相插接,且所述转子位于绕线壳内部中心。

与现有技术相比,本发明的有益效果如下:

本发明通过电动机机身的内部固定安装的散热外壳,能够对内部的绕线壳起到防护作用,散热外壳的一端面活动插接的绕线壳,能够便于工作人员对绕线壳外表面的定子绕组进行更换维修,散热外壳的外表面均匀焊接的散热齿,能够提高电机的散热效率,散热外壳的外表面固定连接的握把,能够便于工作人员对电机进行搬运,散热外壳的外表面均匀固定连接的限位导管,限位导管的一端面开设有定位孔,散热外壳的一端面中心开设有第一插接孔,第一插接孔的内表面均匀固定连接的卡接板,能够对散热外壳内部的绕线壳进行限制固定,散热外壳的两端面边缘固定连接的卡接环,能够提高电动机后端盖、电动机机身和电动机前端盖之间连接的紧密性,绕线壳的内部两端固定连接的箍环,能够线筒之间进行固定,箍环的外表面均匀焊接的线筒,线筒的外表面均匀焊接的绕接板,能够便于定子绕组绕接在定子绕组的外部表面,绕线壳的外表面且位于绕接板之间固定连接的限位卡板,能够便于绕线壳的外表面与卡接槽内表面的卡接板相卡接,电动机前端盖的侧面边缘均匀开设的凹槽,能够便于工作人员对插接杆螺杆一端边缘外表面的紧固螺帽进行转动,凹槽的侧面中心贯通开设的第二插接孔,能够便于电动机后端盖通过插接杆螺杆与电动机机身和电动机前端盖相固定连接形成一体,电动机前端盖的外表面焊接的第二支撑底座,能够对电机起到支撑作用,第二支撑底座的两端侧面边缘插接的插接板,能够对第一支撑底座和第二支撑底座之间起到连接作用,插接板的一端边缘上表面螺旋连接的第二紧固螺丝,能够对插接板的一端进行固定,防护外罩通过外表面的第一紧固螺丝与电动机后端盖外表面边缘的固定块相螺紧固连接,从而将防护外罩固定连接在电动机后端盖的侧面对散热叶片进行隔离。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图;

图2为本发明的电动机后端盖拆分示意图;

图3为本发明的电动机机身结构示意图;

图4为本发明的散热外壳结构示意图;

图5为本发明的绕线壳结构示意图;

图6为本发明的电动机前端盖结构分示意图。

图中:1-电动机后端盖、11-插接槽、12-第一支撑底座、13-防护外罩、14-第一紧固螺丝、15-散热叶片、16-固定块、17-插接杆螺杆、18-紧固螺帽、19-轴孔、2-电动机机身、21-散热外壳、22-绕线壳、23-散热齿、24-卡接环、25-第一插接孔、26-定位孔、27-卡接板、28-握把、29-限位导管、210-定子绕组、211-限位卡板、212-线筒、213-箍环、214-绕接板、215-卡接槽、3-电动机前端盖、31-插接板、32-第二支撑底座、33-第二紧固螺丝、34-转轴、35-凹槽、36-第二插接孔、37-转子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6,本发明提供的一种实施例:一种永磁无刷直流电机,包括电动机后端盖1、电动机机身2和电动机前端盖3,电动机后端盖1固定安装在电动机机身2的一端面,电动机前端盖3固定安装在电动机机身2的另一端面,电动机后端盖1的侧面中心开设有轴孔19,电动机后端盖1的侧面四角边缘均匀焊接有插接杆螺杆17,插接杆螺杆17的一端边缘外表面螺旋连接有紧固螺帽18,电动机后端盖1的外表面焊接有第一支撑底座12,第一支撑底座12的两端侧面边缘对称开设有插接槽11,电动机后端盖1的侧面固定安装有防护外罩13,防护外罩13的内部转动安装有散热叶片15,防护外罩13的外表面边缘螺旋连接有第一紧固螺丝14,电动机后端盖1的外表面边缘均匀焊接有固定块16。

具体的,电动机机身2的内部固定安装的散热外壳21,能够对内部的绕线壳22起到防护作用,散热外壳21的一端面活动插接的绕线壳22,能够便于工作人员对绕线壳22外表面的定子绕组210进行更换维修。

具体的,散热外壳21的外表面均匀焊接的散热齿23,能够提高电机的散热效率,散热外壳21的外表面固定连接的握把28,能够便于工作人员对电机进行搬运,散热外壳21的外表面均匀固定连接的限位导管29,限位导管29的一端面开设有定位孔26,散热外壳21的一端面中心开设有第一插接孔25,第一插接孔25的内表面均匀固定连接的卡接板27,能够对散热外壳21内部的绕线壳22进行限制固定,散热外壳21的两端面边缘固定连接的卡接环24,能够提高电动机后端盖1、电动机机身2和电动机前端盖3之间连接的紧密性。

具体的,绕线壳22的内部两端固定连接的箍环213,能够线筒212之间进行固定,箍环213的外表面均匀焊接的线筒212,线筒212的外表面均匀焊接的绕接板214,能够便于定子绕组210绕接在定子绕组210的外部表面,绕线壳22的外表面且位于绕接板214之间固定连接的限位卡板211,能够便于绕线壳22的外表面与卡接槽215内表面的卡接板27相卡接。

具体的,电动机前端盖3的侧面边缘均匀开设的凹槽35,能够便于工作人员对插接杆螺杆17一端边缘外表面的紧固螺帽18进行转动,凹槽35的侧面中心贯通开设的第二插接孔36,能够便于电动机后端盖1通过插接杆螺杆17与电动机机身2和电动机前端盖3相固定连接形成一体,电动机前端盖3的外表面焊接的第二支撑底座32,能够对电机起到支撑作用,第二支撑底座32的两端侧面边缘插接的插接板31,能够对第一支撑底座12和第二支撑底座32之间起到连接作用,插接板31的一端边缘上表面螺旋连接的第二紧固螺丝33,能够对插接板31的一端进行固定。

具体的,防护外罩13通过外表面的第一紧固螺丝14与电动机后端盖1外表面边缘的固定块16相螺紧固连接,从而将防护外罩13固定连接在电动机后端盖1的侧面对散热叶片15进行隔离。

电动机机身2的内部固定安装有散热外壳21,散热外壳21的一端面活动插接有绕线壳22,散热外壳21的外表面均匀焊接有散热齿23,散热外壳21的外表面固定连接有握把28,散热外壳21的外表面均匀固定连接有限位导管29,限位导管29的一端面开设有定位孔26,散热外壳21的一端面中心开设有第一插接孔25,第一插接孔25的内表面均匀固定连接有卡接板27,散热外壳21的两端面边缘固定连接有卡接环24,绕线壳22的内部两端固定连接有箍环213,箍环213的外表面均匀焊接有线筒212,线筒212的外表面均匀焊接有绕接板214,绕线壳22的外表面且位于绕接板214之间固定连接有限位卡板211,限位卡板211的侧面中心开设有卡接槽215,绕接板214的外表面绕接有定子绕组210,电动机前端盖3的侧面中心插接有转轴34,转轴34的一端外表面固定连接有转子37,电动机前端盖3的侧面边缘均匀开设有凹槽35,凹槽35的侧面中心贯通开设有第二插接孔36,电动机前端盖3的外表面焊接有第二支撑底座32,第二支撑底座32的两端侧面边缘插接有插接板31,插接板31的一端边缘上表面螺旋连接有第二紧固螺丝33,防护外罩13通过外表面的第一紧固螺丝14与电动机后端盖1外表面边缘的固定块16相螺紧固连接,电动机后端盖1通过侧面边缘的插接杆螺杆17与散热外壳21外表面限位导管29的一端面相插接,且插接杆螺杆17的一端通过第二插接孔36与电动机前端盖3侧面边缘相插接,第二紧固螺丝33螺旋贯穿插接板31的一端边缘外表面,插接板31贯穿第二支撑底座32的侧面边缘与第一支撑底座12侧面的插接槽11相插接,绕线壳22通过第一插接孔25与散热外壳21的一端内部相插接,且限位卡板211通过外表面的卡接槽215与第一插接孔25内表面的卡接板27相插接,转轴34通过一端的转子37与散热外壳21的一端面中心相插接,且转子37位于绕线壳22内部中心。

工作原理:在永磁无刷直流电机内部的定子绕组烧坏后,就需要对电动机机身2内部的定子绕组210进行更换,先将工具与凹槽35内部紧固螺帽18对齐卡接,然后转动工具带动紧固螺帽18在插接杆螺杆17的一端边缘外表面进行转动,直至紧固螺帽18脱离插接杆螺杆17的一端边缘外表面为止,然后使用工具对电动机前端盖3的一端边缘外表面进行敲击,使得电动机前端盖3的侧面边缘与散热外壳21一端面边缘的卡接环24相分离,然后拉动转轴34的一端使得转子37脱离散热外壳21一端中心内部,同时插接板31的一端会与第一支撑底座12侧面插接槽11的内部分离,然后拉动电动机后端盖1的一端边缘外表面,使得电动机后端盖1侧面边缘的插接杆螺杆17脱离限位导管29一端定位孔26的内部,然后将绕线壳22连接的导线进行拆卸,再将散热外壳21的外表面进行固定,再拉动绕线壳22的一端,同时推动绕线壳22的另一端,使得第一插接孔25内部的卡接板27脱离限位卡板211侧端面卡接槽215的内部,同时绕线壳22会带动外表面的定子绕组210脱离散热外壳21的内部,然后将绕接板214外表面烧坏的定子绕组210进行拆卸,再将新的定子绕组210绕接在绕接板214的外表面,然后将更换定子绕组210后的绕线壳22插接到第一插接孔25的内部,并且使得限位卡板211外表面的卡接槽215与第一插接孔25内表面的卡接板27相插接,从而将绕线壳22固定卡接在电动机后端盖1的内部,保证电机在运行时内部绕线壳22的稳定,然后将绕线壳22的导线进行连接,然后将电动机后端盖1通过侧面边缘的插接杆螺杆17与散热外壳21外表面限位导管29的一端插接,并且使得电动机后端盖1侧面与散热外壳21的一端面紧密卡接,然后将电动机前端盖3的一端中心与散热外壳21一端第一插接孔25的中心相插接,直至电动机前端盖3的侧面与散热外壳21的一端面相对齐卡接,同时电动机后端盖1侧面边缘的第二插接孔36会与插接杆螺杆17的一端边缘相套接,然后转动紧固螺帽18在凹槽35的内部与插接杆螺杆17的一端边缘外表面相螺旋紧固,从将电动机后端盖1和电动机前端盖3固定安装在电动机机身2的两端,通过绕线壳22对定子绕组210的绕接,能够避免定子绕组210与散热外壳21的内表面进行缠绕,从而便于对绕线壳22外表面的定子绕组210进行拆卸更换,避免在电机内部的定子绕组210损坏后直接报废,从而有效起到节约资源的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

相关技术
  • 一种永磁无刷直流电机转子位置和速度估算方法
  • 一种永磁无刷直流电机控制系统及其控制方法
技术分类

06120112833498