用于AGV定位导航与通讯的动态二维码动态生成与读取系统

技术领域

本发明涉及一种用于AGV定位导航与通讯的动态二维码动态生成与读取系统。

背景技术

在现有AGV车体导航路径规划实际操作中，二维码标签可按照行列排布在地表，二维码的读写模块设置于AGV上，在AGV运行时，可通过读写模块获取当前所在位置地表的二维码标签存储的轨迹及位置信息，根据二维码信息决定该AGV车体行走路径。其缺点是：地表预先铺设二维码，其存储信息已经固定，不能根据需要实时变更，无法进行AGV车体动态路径规划。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于AGV定位导航与通讯的动态二维码动态生成与读取系统。

为解决上述问题，本发明提供一种用于AGV定位导航与通讯的动态二维码动态生成与读取系统，包括：

二维码动态生成模块、二维码扫描模块、数据通讯模块，其中，

二维码动态生成模块，由一块7寸电容屏及二维码生成程序组成，其根据远程控制终端通过数据通讯模块发送过来的指令，动态生成所述指令对应的二维码，并发送给数据通讯模块；

二维码扫描模块，由ARM架构电路板及运行于其上视觉处理程序组成，二维码扫描模块，用于扫描数据通讯模块上显示的二维码，经视觉处理后，解析出二维码信息，基于解析出二维码信息，对AGV车体的导航动态路径进行规划，以控制AGV车体的行走轨迹，并通过数据通讯模块将解析出二维码信息传输给远程控制终端；

数据通讯模块，由ARM架构电路板及运行于其上通讯程序组成，用于负责二维码的动态显示及供所述二维码扫描模块与远程控制终端之间通讯。

进一步的，在上述系统中，所述二维码动态生成模块，用于根据远程控制终端指令，实时变更自身显示的二维码。

与现有技术相比，本发明的积极效果是：

1、使用远程控制终端通过指令改变二维码标签的方式，为AGV车体动态路径规划提供了条件。

2、二维码扫描模块通过视觉处理算法，扫描数据通讯模块的二维码标签，并进行解析，以达到通过二维码标签，来控制AGV车体行走轨迹的目的。

3、通过数据通讯模块，实时与远程控制终端进行数据通讯。

附图说明

图1是本发明一实施例的用于AGV定位导航与通讯的动态二维码动态生成与读取系统的架构示意图；

图2是本发明一实施例的用于AGV导航的二维码动态生成与扫描设备的外观结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1和2所示，本发明提供一种用于AGV(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)定位导航与通讯的动态二维码动态生成与读取系统，包括：二维码动态生成模块、二维码扫描模块、数据通讯模块，其中，

二维码动态生成模块，由一块7寸电容屏及二维码生成程序组成，其根据远程控制终端通过数据通讯模块发送过来的指令，动态生成所述指令对应的二维码，并发送给数据通讯模块；

二维码扫描模块，由ARM架构电路板及运行于其上视觉处理程序组成，二维码扫描模块，用于扫描数据通讯模块上显示的二维码，经视觉处理后，解析出二维码信息，基于解析出二维码信息，对AGV车体的导航动态路径进行规划，以控制AGV车体的行走轨迹，并通过数据通讯模块将解析出二维码信息传输给远程控制终端；

数据通讯模块，由ARM架构电路板及运行于其上通讯程序组成，用于负责二维码的动态显示及供所述二维码扫描模块与远程控制终端之间通讯。

在此，本发明提供一种可变更、智能化的AGV车体导航设备。本发明基于嵌入式系统，通过与远程控制终端进行指令交互，实现AGV车体动态路径规划，具有支持AGV(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)车体导航动态路径规划功能。

本发明的用于AGV定位导航与通讯的动态二维码动态生成与读取系统一实施例中，所述二维码动态生成模块，用于根据远程控制终端指令，实时变更自身显示的二维码，以区别于传统AGV导航中，地面铺贴固定二维码标签图案，车体扫描固定二维码以进行固定路径规划技术方案。二维码动态生成模块，可根据远程控制终端指令，实时变更自身二维码显示，以完成AGV(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)车体动态路径变更。

如图1所示，用于AGV定位导航与通讯的动态二维码动态生成与读取系统主要包括二维码动态生成模块、二维码扫描模块、数据通讯模块。用于AGV定位导航与通讯的动态二维码动态生成与读取系统的使用过程如下：

步骤1：打开设备电源，等待系统启动，启动完成后数据通讯模块的电容屏上会显示当前系统状态、配置参数、摄像头破获界面、二维码生成界面。

步骤2：当二维码扫描模块的摄像头视野内有供解析的二维码时，视觉系统会自动解析该二维码，并存储到系统中，实时传输给远程控制终端。

步骤3：通过远程控制终端发送指令，实时改变数据通讯模块电容屏上所显示的二维码标签，供AGV车体进行动态路径规划使用。

本发明的积极效果是：

1、使用远程控制终端通过指令改变二维码标签的方式，为AGV车体动态路径规划提供了条件。

2、二维码扫描模块通过视觉处理算法，扫描数据通讯模块的二维码标签，并进行解析，以达到通过二维码标签，来控制AGV车体行走轨迹的目的。

3、通过数据通讯模块，实时与远程控制终端进行数据通讯。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。