一种橡胶生产用胶块自动卸料装置及其电气控制系统

技术领域

本发明涉及橡胶生产及其控制系统领域，特别涉及一种橡胶生产用胶块自动卸料装置及其电气控制系统。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化发展的产品也越来越多，而橡胶生产用胶块自动卸料装置及其电气控制系统则是一种用于橡胶生产中对胶块进行自动卸料的一种装置以及其电气控制系统；传统的橡胶生产用胶块自动卸料装置及其电气控制系统有一些缺点，首先装置本体与橡胶位置的长度不能够方便的调整，从而不能够方便的对胶块进行抓取，其次，不能够适用于不同大小胶块的抓取，同时不能够满足不同高度胶块的抓取，另外，橡胶生产用的电气控制系统不能够在生产过程中发生问题时及时的停止设备的运行，同时不能够方便的对生产进行实时的监控，为了解决上述问题，我们提出了一种橡胶生产用胶块自动卸料装置及其电气控制系统。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的主要目的在于提供一种橡胶生产用胶块自动卸料装置及其电气控制系统，具备装置本体与橡胶位置的长度能够方便的调整，从而能够方便的对胶块进行抓取，其次，能够适用于不同大小胶块的抓取，同时能够满足不同高度胶块的抓取，另外，解决了橡胶生产用的电气控制系统不能够在生产过程中发生问题时及时的停止设备的运行，同时不能够方便的对生产进行实时的监控的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备装置本体与橡胶位置的长度能够方便的调整，从而能够方便的对胶块进行抓取，能够适用于不同大小胶块的抓取，同时能够满足不同高度胶块的抓取，另外，达到橡胶生产用的电气控制系统能够在生产过程中发生问题时及时的停止设备的运行，同时能够方便的对生产进行实时的监控的目的，本发明采取的技术方案为：

一种橡胶生产用胶块自动卸料装置，包括装置本体，所述装置本体的上端设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有转动柱，所述转动柱的外表面设置有固定板，所述固定板的一端设置有连接板，所述固定板的外表面设置有一号螺纹孔，所述连接板的外表面设置有二号螺纹孔，所述一号螺纹孔的内部设置有固定螺栓，所述连接板的下端设置有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的下端设置有定位板，所述定位板的下端设置有对称板，所述对称板的外表面设置有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的一端设置有挤压板，所述挤压板的外表面设置有橡胶板，所述装置本体的外表面设置有PLC控制器。

优选的，所述转动柱的下端外表面设置有传动柱，所述传动柱的外表面设置有限位圈，所述传动柱的下端设置有一号电机，所述装置本体的前端设置有横向支柱，所述横向支柱的外表面设置有二号电机，所述二号电机的一端设置有转辊，所述转辊的外表面设置有传送带，所述横向支柱的下端设置有支撑腿。

优选的，所述连接板与固定板相匹配，所述一号螺纹孔与二号螺纹孔相匹配，所述固定螺栓与一号螺纹孔和二号螺纹孔均相匹配，所述固定螺栓与固定板和连接板之间均为转动连接。

优选的，所述一号电动伸缩杆与连接板之间通过螺栓形成固定连接，所述定位板与一号电动伸缩杆之间通过胶水形成固定连接，所述对称板与定位板之间通过胶水形成固定连接，所述二号电动伸缩杆与对称板之间通过螺栓形成固定连接。

优选的，所述挤压板与二号电动伸缩杆之间通过胶水形成固定连接，所述橡胶板与挤压板之间通过胶水形成固定连接，所述对称板、二号电动伸缩杆、挤压板和橡胶板的数量均为两组且均为对称分布。

优选的，所述PLC控制器与装置本体之间为活动连接，所述传动柱与转动柱之间为固定连接，所述限位圈与转动柱之间为活动连接，所述传动柱与支撑柱之间为转动连接，所述限位圈与支撑柱之间为转动连接，所述一号电机与传动柱之间为活动连接，所述支撑柱与一号电机之间为活动连接。

优选的，所述二号电机与横向支柱之间通过螺栓形成固定连接，所述转辊与二号电机之间为活动连接，所述转辊与横向支柱之间为转动连接，所述传送带与转辊之间为活动连接，所述支撑腿与横向支柱之间为固定连接。

本发明还提供了一种橡胶生产用胶块自动卸料装置的电气控制系统，所述PLC控制器的终端分别设置有PC控制终端、自动检测模块和实时监控模块，所述PC控制终端与PLC控制器之间为双向连接，所述PC控制终端与一号电动伸缩杆和二号电动伸缩杆之间均为导电连接，所述自动检测模块与PLC控制器之间为双向连接，所述实时监控模块与PLC控制器之间为双向连接。

优选的，所述自动检测模块的作用为能够在胶块自动卸料装置的整体运行过程中发生故障或问题时及时的将其检测出，并自动停止设备运行，同时提醒使用者进行检查，所述实时监控模块的作用为使用者可以通过网络对胶块的卸料进行远程的实时监控，所述一号电机与PLC控制器之间为导电连接，所述二号电机与PLC控制器之间为导电连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、该一种橡胶生产用胶块自动卸料装置及其电气控制系统，通过固定板、连接板、一号螺纹孔、二号螺纹孔与固定螺栓的作用，在使用时，使用者可以根据连接板正下端对应于胶块的位置，可以通过转动拧松固定螺栓从而将连接板从固定板上取下，之后再更换相应长度的连接板，通过固定螺栓转动依次拧入一号螺纹孔和二号螺纹孔内即可，通过连接板的可更换性，从而达到装置本体与橡胶位置的长度能够方便调整的目的，使用的效果较好。

2、该一种橡胶生产用胶块自动卸料装置及其电气控制系统，通过设置有一号电动伸缩杆、定位板、对称板、二号电动伸缩杆、挤压板与橡胶板的配合作用，在使用时，通过一号电动伸缩杆伸缩能够完成高度的调节，通过二号电动伸缩杆的收缩延伸能够带动挤压板和橡胶板从而完成对胶块的挤压，从而完成对不同大小胶块的夹取，进而达到对不同高度以及不同大小胶块的夹取和放置，使用的效果较好。

3、该一种橡胶生产用胶块自动卸料装置及其电气控制系统，通过设置有PLC控制器、PC控制终端、自动检测模块与实时监控模块，在使用时，使用者可以通过PC控制终端向PLC控制器输入相应的控制参数，从而满足PLC控制器的使用需求，同时自动检测模块能够在胶块自动卸料装置的整体运行过程中发生故障或问题时及时的将其检测出，并自动停止设备运行，同时提醒使用者进行检查，同时实时监控模块可以让使用者通过网络对胶块的卸料进行远程的实时监控，使用的效果较好。

附图说明

图1为本发明一种橡胶生产用胶块自动卸料装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种橡胶生产用胶块自动卸料装置转动柱与支撑柱连接部位的局部侧剖视图；

图3为本发明一种橡胶生产用胶块自动卸料装置连接板在固定板上拆解的局部结构示意图；

图4为本发明一种橡胶生产用胶块自动卸料装置连接板下端局部结构放大图；

图5为本发明一种橡胶生产用胶块自动卸料装置横向支柱上转辊的局部正剖视图；

图6为本发明一种橡胶生产用胶块自动卸料装置的电气控制系统框图。

图中：1、装置本体；2、支撑柱；3、转动柱；4、固定板；5、连接板；6、一号螺纹孔；7、二号螺纹孔；8、固定螺栓；9、一号电动伸缩杆；10、定位板；11、对称板；12、二号电动伸缩杆；13、挤压板；14、橡胶板；15、PLC控制器；16、PC控制终端；17、自动检测模块；18、实时监控模块；19、传动柱；20、限位圈；21、一号电机；22、横向支柱；23、二号电机；24、转辊；25、传送带；26、支撑腿。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-6所示，一种橡胶生产用胶块自动卸料装置，包括装置本体1，装置本体1的上端设置有支撑柱2，支撑柱2的上端设置有转动柱3，转动柱3的外表面设置有固定板4，固定板4的一端设置有连接板5，固定板4的外表面设置有一号螺纹孔6，连接板5的外表面设置有二号螺纹孔7，一号螺纹孔6的内部设置有固定螺栓8，连接板5的下端设置有一号电动伸缩杆9，一号电动伸缩杆9的下端设置有定位板10，定位板10的下端设置有对称板11，对称板11的外表面设置有二号电动伸缩杆12，二号电动伸缩杆12的一端设置有挤压板13，挤压板13的外表面设置有橡胶板14，装置本体1的外表面设置有PLC控制器15。

转动柱3的下端外表面设置有传动柱19，传动柱19的外表面设置有限位圈20，传动柱19的下端设置有一号电机21，装置本体1的前端设置有横向支柱22，横向支柱22的外表面设置有二号电机23，二号电机23的一端设置有转辊24，转辊24的外表面设置有传送带25，横向支柱22的下端设置有支撑腿26。

连接板5与固定板4相匹配，一号螺纹孔6与二号螺纹孔7相匹配，固定螺栓8与一号螺纹孔6和二号螺纹孔7均相匹配，固定螺栓8与固定板4和连接板5之间均为转动连接。

一号电动伸缩杆9与连接板5之间通过螺栓形成固定连接，定位板10与一号电动伸缩杆9之间通过胶水形成固定连接，对称板11与定位板10之间通过胶水形成固定连接，二号电动伸缩杆12与对称板11之间通过螺栓形成固定连接。

挤压板13与二号电动伸缩杆12之间通过胶水形成固定连接，橡胶板14与挤压板13之间通过胶水形成固定连接，对称板11、二号电动伸缩杆12、挤压板13和橡胶板14的数量均为两组且均为对称分布。

PLC控制器15与装置本体1之间为活动连接，传动柱19与转动柱3之间为固定连接，限位圈20与转动柱3之间为活动连接，传动柱19与支撑柱2之间为转动连接，限位圈20与支撑柱2之间为转动连接，一号电机21与传动柱19之间为活动连接，支撑柱2与一号电机21之间为活动连接。

二号电机23与横向支柱22之间通过螺栓形成固定连接，转辊24与二号电机23之间为活动连接，转辊24与横向支柱22之间为转动连接，传送带25与转辊24之间为活动连接，支撑腿26与横向支柱22之间为固定连接。

本发明还提供了一种橡胶生产用胶块自动卸料装置的电气控制系统，PLC控制器15的终端分别设置有PC控制终端16、自动检测模块17和实时监控模块18，PC控制终端16与PLC控制器15之间为双向连接，PC控制终端16与一号电动伸缩杆9和二号电动伸缩杆12之间均为导电连接，自动检测模块17与PLC控制器15之间为双向连接，实时监控模块18与PLC控制器15之间为双向连接。

自动检测模块17的作用为能够在胶块自动卸料装置的整体运行过程中发生故障或问题时及时的将其检测出，并自动停止设备运行，同时提醒使用者进行检查，实时监控模块18的作用为使用者可以通过网络对胶块的卸料进行远程的实时监控，一号电机21与PLC控制器15之间为导电连接，二号电机23与PLC控制器15之间为导电连接。

需要说明的是，本发明为一种橡胶生产用胶块自动卸料装置及其电气控制系统，在使用时，使用者可以根据连接板5正下端对应于胶块的位置，可以通过转动拧松固定螺栓8从而将连接板5从固定板4上取下，之后再更换相应长度的连接板5，通过固定螺栓8转动依次拧入一号螺纹孔6和二号螺纹孔7内即可，通过连接板5的可更换性，从而达到装置本体1与橡胶位置的长度能够方便调整的目的，在的过程中，通过一号电动伸缩杆9伸缩能够完成高度的调节，通过二号电动伸缩杆12的收缩延伸能够带动挤压板13和橡胶板14从而完成对胶块的挤压，从而完成对不同大小胶块的夹取，进而达到对不同高度以及不同大小胶块的夹取和放置，同时使用者可以通过PC控制终端16向PLC控制器15输入相应的控制参数，从而满足PLC控制器15的使用需求，同时自动检测模块17能够在胶块自动卸料装置的整体运行过程中发生故障或问题时及时的将其检测出，并自动停止设备运行，同时提醒使用者进行检查，同时实时监控模块18可以让使用者通过网络对胶块的卸料进行远程的实时监控，实用性效果较强。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。