一种在线PCB自动移载及翻面的喷印机

技术领域

本发明涉及印刷线路板生产打印设备技术领域，具体为一种在线PCB自动移载及翻面的喷印机。

背景技术

现有技术中，在对印制电路板的正反两面进行喷印作业时，经常采用的方式为在同一台喷印设备上通过人工翻面进行正反面喷印生产，或是需要两台喷印设备，一台喷正面，另一台喷印反面，且在两台喷印设备中间需要安排一名操作工或者两名操作工，操作工的工作主要是将前一台喷印机上完成了正面喷印的PCB进行翻面并将翻面后的PCB放置在另一台喷印上完成反面的喷印，上述两种生产方式生产效率非常低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在线PCB自动移载及翻面的喷印机，以解决上述背景技术中提出的现有技术通过在同一台喷印设备上通过人工翻面进行正反面喷印生产，或是需要两台喷印设备，一台喷正面，另一台喷印反面，且在两台喷印设备中间需要安排一名操作工或者两名操作工的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种在线PCB自动移载及翻面的喷印机，包括机架和喷印机本体，所述机架的顶部固定安装有喷印机本体，所述喷印机本体包括移板小车、喷墨区平台总成、左边翻面机构、左边CCD对位机构、喷墨机构、右边CCD对位机构、右边翻面机构和NG板卸料机构，所述移板小车的一侧固定设置有喷墨区平台总成，所述喷墨区平台总成顶部的一侧固定安装有左边CCD对位机构，所述左边CCD对位机构的一侧固定安装有左边翻面机构，所述喷墨区平台总成顶部的中心固定安装有喷墨机构，所述喷墨区平台总成顶部的另一侧固定安装有右边CCD对位机构，所述右边CCD对位机构的一侧固定安装有右边翻面机构，所述喷墨区平台总成的另一侧固定设置有NG板卸料机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述左边CCD对位机构和右边CCD对位机构均包括CCD对位前后导向机构、CCD对位左右导向机构和CCD相机，所述CCD对位前后导向机构底部的两侧均固定连接有支柱，所述CCD对位前后导向机构的顶部固定安装有CCD对位左右导向机构，所述CCD对位左右导向机构的一侧固定安装有CCD相机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述左边翻面机构和右边翻面机构均包括翻面升降机构、翻面机构、对中机构和拖轮机构，所述翻面升降机构一侧的顶部固定安装有翻面机构，所述翻面升降机构一侧的底部固定安装有对中机构，所述对中机构的一侧固定设置有拖轮机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述NG板卸料机构包括自动化对接输送导轮机构、NG板卸料升降机构和NG板卸料移位导向机构，所述自动化对接输送导轮机构的顶部固定安装有NG板卸料升降机构，所述NG板卸料升降机构的一侧与NG板卸料移位导向机构的一侧固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过移板小车、喷墨区平台总成、左边翻面机构、左边CCD对位机构、喷墨机构、右边CCD对位机构、右边翻面机构和NG板卸料机构的共同配合，实现了同一台喷印机在印制电路板的正反两面进行喷印作业时不需要人工进行翻面的情况，克服现有技术的不足及减少对操作工人的依赖，满足工厂生产空间的布局，制程运行更顺畅，有效提高了生产效率，节约人力成本。

附图说明

图1为本发明的正面总装结构示意图；

图2为本发明的平台视图结构示意图；

图3为本发明的左、右边翻面机构总成结构示意图；

图4为本发明的左、右边CCD对位总成结构示意图；

图5为本发明的NG板卸料机构总成结构示意图；

图6为本发明的PCB板喷印过程主要位置图结构示意图；

图7为本发明的PCB板活动工位轨迹结构示意图。

图中：1、机架；2、NG板卸料移位导向机构；3、移板小车；4、喷墨区平台总成；5、左边翻面机构；6、左边CCD对位机构；7、喷墨机构；8、右边CCD对位机构；9、右边翻面机构；10、NG板卸料机构；11、CCD对位前后导向机构；12、CCD对位左右导向机构；13、支柱；14、CCD相机；15、翻面升降机构；16、翻面机构；17、对中机构；18、拖轮机构；19、自动化对接输送导轮机构；20、NG板卸料升降机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供了一种在线PCB自动移载及翻面的喷印机，包括机架1和喷印机本体，机架1的顶部固定安装有喷印机本体，喷印机本体包括移板小车3、喷墨区平台总成4、左边翻面机构5、左边CCD对位机构6、喷墨机构7、右边CCD对位机构8、右边翻面机构9和NG板卸料机构10，移板小车3的一侧固定设置有喷墨区平台总成4，喷墨区平台总成4顶部的一侧固定安装有左边CCD对位机构6，左边CCD对位机构6的一侧固定安装有左边翻面机构5，喷墨区平台总成4顶部的中心固定安装有喷墨机构7，喷墨区平台总成4顶部的另一侧固定安装有右边CCD对位机构8，右边CCD对位机构8的一侧固定安装有右边翻面机构9，喷墨区平台总成4的另一侧固定设置有NG板卸料机构10。

优选的，左边CCD对位机构6和右边CCD对位机构8均包括CCD对位前后导向机构11、CCD对位左右导向机构12和CCD相机14，CCD对位前后导向机构11底部的两侧均固定连接有支柱13，CCD对位前后导向机构11的顶部固定安装有CCD对位左右导向机构12，CCD对位左右导向机构12的一侧固定安装有CCD相机14。

优选的，左边翻面机构5和右边翻面机构9均包括翻面升降机构15、翻面机构16、对中机构17和拖轮机构18，翻面升降机构15一侧的顶部固定安装有翻面机构16，翻面升降机构15一侧的底部固定安装有对中机构17，对中机构17的一侧固定设置有拖轮机构18。

优选的，NG板卸料机构10包括自动化对接输送导轮机构19、NG板卸料升降机构20和NG板卸料移位导向机构2，自动化对接输送导轮机构19的顶部固定安装有NG板卸料升降机构20，NG板卸料升降机构20的一侧与NG板卸料移位导向机构2的一侧固定连接。

具体使用时，本发明一种在线PCB自动移载及翻面的喷印机，第一张板材通过导轮输送入工位A位置，通过导轮组上的对中机构17进行居中定位，居中完成后，CCD相机14对位开始工作，通过CCD相机14捕捉第一张板材的外边框定位，在定位过程中左边移板小车3已在工位A位置等候，CCD相机14捕捉位置完成，左边移板小车3升起，气动料夹向第一张板材中间方向靠拢到指定位置，气动料夹夹紧第一张板材，移板小车3开始向右平移，待移板小车3移到工位B中间位置后下降到与喷墨区平台总成4同平面高度，此时喷墨区平台总成4上面的气动料夹开始工作，向第一张板材中间靠拢压紧，第一张板材下降以及固定过程中，第二张板材进入工位A等待，当第一张板材固定好位置后，开始喷墨工作，第一张正面喷墨结束，左边移板小车3上的料夹松开，此时第一张板材留在喷墨区平台，然后左边移板小车3下降，在这期间第二张板材同步进行居中定位、CCD相机14捕捉其外边框定位，移板小车3往左平移到初始原点位置，停止移动，左边移板小车3上升，气动料夹开始对第二张板材夹紧，同时右边移板小车3开始升起夹紧第一张板材，喷印台料夹松开，移板小车3再向右平移完成下降到与喷墨区平台总成4同平面高度，右移板小车3夹紧第一张板材进入工位C指定位置，翻面机构16开始工作，夹住第一张板材，同时右移板小车3料夹松开，翻面机构16上升完成板材180°翻转动作，下降把板材放入右移移板小车3，第一张板材背面居中完成，CCD相机14对位开始工作，通过CCD相机14捕捉第一张板材的外边框定位，与此同时第二张板材正面进行喷墨，工位B和工位C的动作都已经完成，然后移板小车3夹住各自的板材往左平移，回到原点位置停止移动，共位A完成第二张板材反面的居中定位、翻转、相机对位工作，同时工位B完成第一张板材的背面喷印工作，移板小车3再往右平移一个工位，工位B对第二张板材进行背面的喷印工作，在第二张板材进行背面喷印期间，右移板小车3松开第一张板材，通过导轮组进入工位D，至此第一张板材喷印工作结束，此时移板小车3再往左回到原点位置，第二张板材留在喷印台上面等待右移板小车3夹取，且第三张板材已进入工位A等待，依次类推，直至完成第三张板材的背面喷印工作并取出，整机的一个动作周期才算完成。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。