一种铜罐扩孔的装置

技术领域

本发明涉及一种扩孔装置，尤其涉及一种铜罐扩孔的装置。

背景技术

铜罐是以铜为主要原料制作的汲水器或容器，铜罐具有口径大、腹丰且深、胫部内收且大底足的特点，人们通常需要对铜罐底部进行扩孔，从而对铜罐进行封底。

现有的铜罐扩孔的方法，一般是人们手动对通关进行扩孔，人们用手固定铜罐，再将铜罐底部对准锥形柱，随后人们再带动铜罐砸向锥形柱，由此来对铜罐进行扩孔，这种铜罐扩孔的方法操作步骤繁琐，人们需要手动对铜罐进行固定并手动对铜罐进行扩孔，随后人们再将已完成扩孔的铜罐进行收集。

综上所述，因此需要研发一种能够实现对铜罐进行固定、对铜罐扩孔并便于人们对已完成扩孔的铜罐进行收集的铜罐扩孔的装置，从而解决现有铜罐扩孔方法存在的需要人工固定铜罐、人工对铜罐进行扩孔并且已完成扩孔的铜罐收集不便的问题。

发明内容

为了克服现有铜罐扩孔方法存在的需要人工固定铜罐、人工对铜罐进行扩孔并且已完成扩孔的铜罐收集不便的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够实现对铜罐进行固定、对铜罐扩孔并便于人们对已完成扩孔的铜罐进行收集的铜罐扩孔的装置。

技术方案：一种铜罐扩孔的装置，包括有：

底板和旋转机构，底板顶部设有旋转机构；

伺服电机，旋转机构的部件上安装有伺服电机；

升降机构，底板顶部一侧设有升降机构，升降机构的部件与旋转机构的部件相连；

推拉机构，旋转机构的部件上连接有推拉机构；

收集箱，底板顶部另一侧放置有收集箱；

限位板，旋转机构的部件上连接有限位板；

固定底座，底板顶部靠近升降机构的一侧设有固定底座；

锥形柱，固定底座内安装有锥形柱。

此外，特别优选的是，升降机构包括有：

支撑柱，底板顶部一侧设有支撑柱；

第一支撑杆，支撑柱上部靠近旋转机构的一侧设有第一支撑杆；

蜗杆，第一支撑杆一侧滑动式连接有蜗杆；

固定环，支撑柱靠近第一支撑杆的一侧设有固定环；

内齿轮柱，固定环内转动式连接有内齿轮柱，内齿轮柱与蜗杆螺纹式相连；

限位块，内齿轮柱下侧转动式连接有限位块；

尺条，限位块内滑动式连接有尺条，尺条与内齿轮柱相啮合；

转轴，旋转机构的部件上转动式连接有转轴；

第一锥齿轮，转轴顶部设有第一锥齿轮；

旋转杆，转轴远离第一锥齿轮的一侧设有旋转杆，旋转杆与尺条转动式相连；

下压块，蜗杆底部连接有下压块，下压块与锥形柱相配合。

此外，特别优选的是，旋转机构包括有：

第四支撑杆，底板顶部中间均匀设有第四支撑杆；

旋转滑槽，第四支撑杆顶部之间连接有旋转滑槽，旋转滑槽内壁设有凹槽；

粗转杆，底板顶部中间转动式连接有粗转杆，粗转杆穿过旋转滑槽；

第五支撑杆，底板顶部周向均匀设有第五支撑杆；

托板，第五支撑杆顶部之间连接有托板；

支撑座，托板顶部一侧设有支撑座，支撑座顶部与伺服电机相连；

第二支撑杆，托板顶部另一侧设有第二支撑杆；

第三支撑杆，托板靠近支撑座的一侧设有第三支撑杆；

转动杆，伺服电机的输出轴连接有转动杆，转动杆穿过第二支撑杆和第三支撑杆；

第二锥齿轮，转动杆的靠近第一锥齿轮的一侧设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；

错位槽轮，转动杆的中部设有错位槽轮；

转动轴，粗转杆顶部设有转动轴，转动轴穿过托板，转动轴与托板转动式相连；

导向底座，转动轴顶部设有导向底座；

卡块，导向底座顶部周向均匀设有卡块，卡块均与错位槽轮滑动配合。

此外，特别优选的是，推拉机构包括有：

滑套，粗转杆下部周向滑动式连接有滑套；

第一滑杆，滑套内滑动式连接有第一滑杆；

限位环，滑套外侧均设有限位环；

活动块，第一滑杆外部两侧均转动式连接有活动块，活动块均穿过限位环；

旋转组件，限位环内壁两侧均设有旋转组件；

加紧环，旋转组件上均连接有加紧环，加紧环均与同侧活动块转动式相连；

第二滑杆，第一滑杆内侧底部设有第二滑杆，第二滑杆与旋转滑槽滑动式相连；

第一阻挡块，第二滑杆上部设有第一阻挡块；

第二阻挡块，第二滑杆下部滑动式连接有第二阻挡块；

弹簧，第一阻挡块底部和第二阻挡块顶部之间连接有弹簧，弹簧套在第二滑杆上。

此外，特别优选的是，伺服电机的转速可以调节。

此外，特别优选的是，限位板表面光滑。

此外，特别优选的是，尺条和内齿轮柱啮合紧密。

此外，特别优选的是，弹簧为压缩弹簧。

本发明的有益效果为：1、本发明达到了可以对铜罐进行固定、转动铜罐并便于取出已完成扩孔铜罐的效果。

2、在伺服电机、旋转机构、推拉机构和限位板的配合下，可以实现对铜罐进行固定并转动铜罐的效果。

3、在升降机构、收集箱和锥形柱的配合下，可以实现对铜罐进行扩孔并便于人们对已完成扩孔的铜罐进行收集的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明升降机构的立体结构示意图。

图3为本发明升降机构的部分立体结构示意图。

图4为本发明旋转机构的立体结构示意图。

图5为本发明旋转机构的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明旋转机构的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明推拉机构的立体结构示意图。

图8为本发明推拉机构的第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明推拉机构的第二种部分立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-底板，2-伺服电机，3-升降机构，31-支撑柱，32-第一支撑杆，33-蜗杆，34-固定环，35-第一锥齿轮，36-转轴，37-旋转杆，38-下压块，39-尺条，310-内齿轮柱，311-限位块，4-旋转机构，41-托板，42-支撑座，43-第二支撑杆，44-粗转杆，45-第三支撑杆，46-第二锥齿轮，47-错位槽轮，48-转动杆，49-导向底座，410-转动轴，411-卡块，412-旋转滑槽，413-第四支撑杆，414-第五支撑杆，5-推拉机构，51-滑套，52-第一滑杆，53-活动块，54-限位环，55-加紧环，56-第一阻挡块，57-弹簧，58-第二滑杆，59-第二阻挡块，510-旋转组件，6-收集箱，7-限位板，8-锥形柱，9-固定底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种铜罐扩孔的装置，如图1所示，包括有底板1、伺服电机2、升降机构3、旋转机构4、推拉机构5、收集箱6、限位板7、锥形柱8和固定底座9，底板1顶部后侧中部设有旋转机构4，旋转机构4的部件上安装有伺服电机2，底板1顶部左侧设有升降机构3，升降机构3的部件与旋转机构4的部件相连，旋转机构4的部件上连接有推拉机构5，底板1顶部右前侧放置有收集箱6，旋转机构4的部件上连接有限位板7，底板1顶部左侧中间设有固定底座9，固定底座9内安装有锥形柱8。

当人们需要对铜罐进行扩孔时，人们首先将铜罐放置在推拉机构5的部件内，随后人们再启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴转动带动旋转机构4的部件转动，旋转机构4的部件转动带动推拉机构5的部件转动，推拉机构5的部件转动带动铜罐转动，同时旋转机构4的部件转动带动升降机构3的部件转动，升降机构3的部件转动带动升降机构3的部件上下移动，当铜罐转动至升降机构3的部件下方时，升降机构3的部件向下移动通过锥形柱8和固定底座9对铜罐进行扩孔，随后升降机构3的部件向上移动复位，旋转机构4的部件继续转动带动已完成扩孔的铜罐转动，人们即可取出已完成扩孔的铜罐，将已完成扩孔的铜罐放入收集箱6内，并重新将需要扩孔的铜罐放入推拉机构5的部件中，当人们不需要再对铜罐进行扩孔时，人们关闭伺服电机2，使得整个装置停止转动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-6所示，升降机构3包括有支撑柱31、第一支撑杆32、蜗杆33、固定环34、第一锥齿轮35、转轴36、旋转杆37、下压块38、尺条39、内齿轮柱310和限位块311，底板1顶部左侧中间设有支撑柱31，支撑柱31上部右侧设有第一支撑杆32，第一支撑杆32右侧滑动式连接有蜗杆33，支撑柱31上侧右部设有固定环34，固定环34内转动式连接有内齿轮柱310，内齿轮柱310与蜗杆33螺纹式相连，内齿轮柱310下侧转动式连接有限位块311，限位块311内滑动式连接有尺条39，尺条39与内齿轮柱310相啮合，旋转机构4的部件上转动式连接有转轴36，转轴36顶部设有第一锥齿轮35，转轴36下部设有旋转杆37，旋转杆37与尺条39转动式相连，蜗杆33底部连接有下压块38，下压块38与锥形柱8相配合。

当人们需要对铜罐进行扩孔时，在伺服电机2、旋转机构4和推拉机构5的配合下，需要扩孔的铜罐转动至锥形柱8上方，伺服电机2的输出轴转动带动旋转机构4的部件转动，旋转机构4的部件转动带动第一锥齿轮35转动，第一锥齿轮35转动带动转轴36转动，转轴36转动通过旋转杆37带动尺条39左右移动，当旋转杆37向右移动时，尺条39向右移动带动内齿轮柱310逆时针转动，内齿轮柱310逆时针转动带动蜗杆33向下移动，蜗杆33向下移动带动下压块38向下移动，下压块38向下移动通过锥形柱8对铜罐进行扩孔，当旋转杆37向左移动时，尺条39向左移动带动内齿轮柱310顺时针转动，内齿轮柱310顺时针转动带动蜗杆33向上移动复位，蜗杆33向上移动带动下压块38向上移动复位，铜罐完成扩孔。

旋转机构4包括有托板41、支撑座42、第二支撑杆43、粗转杆44、第三支撑杆45、第二锥齿轮46、错位槽轮47、转动杆48、导向底座49、转动轴410、卡块411、旋转滑槽412、第四支撑杆413和第五支撑杆414，底板1顶部中间均匀设有第四支撑杆413，第四支撑杆413的数量为3，第四支撑杆413顶部之间连接有旋转滑槽412，旋转滑槽412内壁设有凹槽，底板1顶部中间转动式连接有粗转杆44，粗转杆44穿过旋转滑槽412，旋转滑槽412与限位板7连接，底板1顶部周向均匀设有第五支撑杆414，第五支撑杆414顶部之间连接有托板41，托板41顶部右侧设有支撑座42，支撑座42顶部与伺服电机2连接，托板41左侧顶部后侧设有第二支撑杆43，托板41右侧顶部前侧设有第三支撑杆45，伺服电机2的输出轴连接有转动杆48，转动杆48穿过第二支撑杆43和第三支撑杆45，转动杆48的左端设有第二锥齿轮46，第二锥齿轮46与第一锥齿轮35相啮合，转动杆48的中部设有错位槽轮47，粗转杆44顶部设有转动轴410，转动轴410穿过托板41，转动轴410与托板41转动式相连，转动轴410顶部设有导向底座49，导向底座49顶部周向均匀设有卡块411，卡块411均与错位槽轮47滑动配合。

当人们需要转动铜罐时，在伺服电机2和推拉机构5的配合下，铜罐被固定在推拉机构5的部件中，伺服电机2的输出轴转动带动转动杆48转动，转动杆48转动带动第二锥齿轮46和错位槽轮47转动，第二锥齿轮46转动带动第一锥齿轮35转动，当错位槽轮47转动至与卡块411相接触时，错位槽轮47转动通过卡块411带动导向底座49逆时针转动，当错位槽轮47转动至与卡块411脱离接触时，卡块411和导向底座49停止转动，由此即可间歇性逆时针带动导向底座49转动，导向底座49间歇性逆时针转动带动粗转杆44间歇性逆时针转动，粗转杆44间歇性逆时针转动通过旋转滑槽412带动推拉机构5的部件间歇性逆时针转动，由此即可带动铜罐间歇性逆时针转动。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图7-9所示，推拉机构5包括有滑套51、第一滑杆52、活动块53、限位环54、加紧环55、第一阻挡块56、弹簧57、第二滑杆58、第二阻挡块59和旋转组件510，粗转杆44下部周向滑动式连接有滑套51，滑套51的数量为6，滑套51内滑动式连接有第一滑杆52，滑套51外侧均设有限位环54，第一滑杆52外部两侧均转动式连接有活动块53，活动块53均穿过限位环54，限位环54内壁两侧均转动式设有旋转组件510，旋转组件510上均连接有加紧环55，加紧环55均与同侧活动块53转动式相连，第一滑杆52内侧底部设有第二滑杆58，第二滑杆58与旋转滑槽412滑动式相连，第二滑杆58上部设有第一阻挡块56，第二滑杆58下部滑动式连接有第二阻挡块59，第一阻挡块56底部和第二阻挡块59顶部之间连接有弹簧57，弹簧57套在第二滑杆58上。

当人们需要对铜罐进行固定时，滑套51转动到旋转滑槽412的凹槽上方时，第二滑杆58转动到旋转滑槽412的凹槽处，第二滑杆58相对于滑套51向内侧移动，第二滑杆58向内侧移动带动第一滑杆52和活动块53向内侧移动，活动块53向内侧移动通过限位环54和旋转组件510带动两侧加紧环55相互分离，已完成扩孔的铜罐从加紧环55之间掉落，已完成扩孔的铜罐掉落至收集箱6内，随后人们即可将需要进行扩孔的铜罐放置在两侧加紧环55之间，在限位板7的配合下，铜罐不会掉落，随后在伺服电机2和旋转机构4的配合下，粗转杆44转动带动滑套51和第一滑杆52、活动块53、限位环54、加紧环55和旋转组件510转动，由此带动第二滑杆58转动，当第二滑杆58转动到与旋转滑槽412的凹槽分离时，第二滑杆58相对于滑套51向外侧移动复位，第二滑杆58向内外移动带动第一滑杆52和活动块53向外侧移动，活动块53向外侧移动通过限位环54和旋转组件510带动两侧加紧环55相互靠近，两侧加紧环55相互靠近使得铜罐被固定，当铜罐在锥形柱8和下压块38之间被扩孔时，下压块38向下运动带动铜罐向下运动，由于铜罐被加紧环55夹紧，因此当铜罐向下运动时，铜罐向下运动带动滑套51、第一滑杆52、活动块53、限位环54和加紧环55向下运动，滑套51和第一滑杆52向下运动带动第一阻挡块56和第二滑杆58向下运动，第二阻挡块59相对于第二滑杆58向上运动，弹簧57被压缩，当铜罐完成扩孔，下压块38与铜罐分离时，弹簧57复位带动第一阻挡块56和第二滑杆58向上运动复位，第二阻挡块59相对于第二滑杆58向下运动复位，第二滑杆58向上运动带动滑套51和第一滑杆52向上运动复位，由此使得活动块53、限位环54和加紧环55向上运动复位，铜罐向上运动复位，这样就可以实现对铜罐进行固定。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。