一种95式自动激光模拟训练枪

技术领域

本发明涉及一种激光模拟训练枪，尤其涉及一种95式自动激光模拟训练枪。

背景技术

95式突击步枪是我国自行研制的一款小口径自动步枪，目前是解放军的标配武器，于1995年设计定型；命名为95式5.8mm口径突击步枪，1997年，作为特种兵部队的配用武器首次露面，现已基本装备部队成为是中国新一代的制式突击步枪。目前针对警务人员、国防教育模拟射击训练的设备多为激光模拟训练枪，但该枪射击精准度较差，仿真度较低，使得训练人员的训练效果十分不明显，对于训练人员日后的操作中，基本没有起到训练的作用，影响训练效率。

发明内容

本发明提供一种提高训练精准度，保证训练效果，具有震动反馈功能，提高真实度，提高便利性，提高训练效果，使用寿命长的95式自动激光模拟训练枪。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种95式自动激光模拟训练枪，包括外壳机构，所述外壳机构的前端安装有激光发射机构，所述外壳机构内的上部设有仿真震动机构，所述外壳机构的后端下方活动连接有电池弹夹机构；还包括控制机构，所述控制机构控制连接有所述激光发射机构、所述仿真震动机构和所述电池弹夹机构。

作为优选的技术方案，所述仿真震动机构包括线圈模组，所述线圈模组的尾端设有后档部，所述线圈模组内滑动套设有磁铁模组，所述控制机构控制的输出信号控制所述线圈模组的导通，使得磁铁模组在所述线圈模组内滑动，并撞击所述后档部。

作为优选的技术方案，所述仿真震动机构包括设置在外壳机构内的线圈管，所述线圈管外套设有所述线圈模组，所述线圈管的尾端设有所述后档部，所述线圈管的前端设有线圈管前堵头；所述线圈管内滑动套设有磁铁管，所述磁铁管内设有所述磁铁模组，所述磁铁管的两端设有磁铁管堵头；所述线圈模组的上方设有弹簧杆，所述弹簧杆外套设有回复弹簧，前部所述磁铁管堵头上安装有连接杆，所述线圈管的前部管壁上开设有连接杆行程槽，所述连接杆向上穿过连接杆行程槽连接有套设在弹簧杆上的拉手，所述拉手延伸出所述外壳机构的上部，所述回复弹簧位于所述拉手的后端。

作为优选的技术方案，所述线圈模组包括固定套设在所述线圈管外的定子铁芯，所述定子铁芯上设有线圈槽，所述线圈槽内设有线圈绕组；所述磁铁模组包括若干对N极和S极交替排列的永磁体。

作为优选的技术方案，所述线圈槽开设在所述定子铁芯的外周上；所述线圈绕组包括若干定子线圈，所述定子线圈为直流三相定子线圈，所述定子线圈之间的所述定子铁芯上设有霍尔检测传感器，所述霍尔检测传感器的检测信号连接至所述控制机构的信号输入端。

作为优选的技术方案，所述激光发射机构包括所述外壳机构的前端设有激光固定件，所述激光固定件内安装有激光器。

作为优选的技术方案，所述电池弹夹机构包括活动与所述外壳机构卡接的电池仓，所述电池仓安装有锂电池，所述锂电池的上方设有电池保护板，所述电池保护板连接有插片座连接板，所述插片座连接板连接有电源插座，所述电源插座上设有仓盖。

作为优选的技术方案，所述控制机构包括控制电路板，所述控制电路板的输出信号控制连接所述激光器，所述控制电路板的输出信号还控制连接有驱动电路板，所述驱动板连接所述线圈绕组；所述外壳机构的前端设有开关按键板，所述开关按键板的输出信号连接至控制电路板的信号输入端，所述外壳机构的后端下方设有插片连接板，所述插片连接板上设有电源插片，所述电源插片与所述控制电路板、所述驱动电路板连接，所述电源插片与所述电源插座活动插接。

作为优选的技术方案，所述外壳机构包括位于下部的前下壳，所述前下壳设有扳机，所述前下壳后部连接有后下壳，所述前下壳的上方滑动连接有前上壳，所述前上壳的后部连接有后上壳，所述后上壳的尾端设有后端盖，所述前下壳、所述后下壳、所述前上壳和所述后上壳之间设有侧板，所述后下壳上设有快慢射击转化旋钮，所述快慢射击转化旋钮的信号输出端连接至控制机构的信号输入端。

作为优选的技术方案，所述控制电路板连接有喇叭；所述前上壳的前方设有前瞄准器，所述前上壳上设有燕尾槽架，所述燕尾槽架设设有觇孔；所述前下壳上安装有柱帽。

由于采用了上述技术方案，训练时，电池弹夹机构与所述外壳机构活动装卸，将电池弹夹机构装入所述外壳机构的后端下方，既模拟95式突击步枪安装弹夹的动作，又使整机进入工作状态。射击时，控制机构控制激光发射机构发射激光，模拟95式突击步枪发射子弹，便于精确统计射击结果；控制机构控制仿真震动机构动作向后撞击，给使用者震动反馈，以模拟后坐力产生的反馈效果，提高射击的真实度。本发明提高训练精准度，保证训练效果，具有震动反馈功能，提高真实度，提高便利性，提高训练效果，使用寿命长，为警务人员、国防教育模拟射击训练的重要设备。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1的A部的局部放大图；

图3是图1的B部的局部放大图；

图4是图1的立体结构图；

图5是本发明实施例的主要部件分解图；

图6是本发明实施例的回膛状态的结构示意图；

图7是图1的AA部的局部放大图；

图8是图1的BB部的局部放大图；

图9是图6的立体结构图；

图10是本发明实施例的线圈模组与磁铁模组的结构示意图；

图11是本发明实施例的控制部分结构示意图。

图中：11-前下壳；12-扳机；13-后下壳；14-前上壳；15-后上壳；16-侧板；17-快慢射击转化旋钮；18-燕尾槽架；19-觇孔；21-激光固定件；22-激光器；31-线圈管；32-线圈模组；321-定子铁芯；322-线圈槽；323-线圈绕组；324-霍尔检测传感器；33-后档部；34-磁铁管；35-磁铁模组；36-线圈管前堵头；37-磁铁管堵头；41-弹簧杆；42-回复弹簧；43-连接杆；44-拉手；51-电池仓；52-锂电池；53-电池保护板；54-插片座连接板；55-电源插座；56-仓盖；61-控制电路板；62-驱动电路板；63-开关按键板；64-插片连接板；65-电源插片；66-喇叭；67-柱帽；68-前瞄准器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2、图3、图4、图5和图11所示，一种95式自动激光模拟训练枪，包括外壳机构，外壳机构的前端安装有激光发射机构，外壳机构内的上部设有仿真震动机构，外壳机构的后端下方活动连接有电池弹夹机构；还包括控制机构，控制机构控制连接有激光发射机构、仿真震动机构和电池弹夹机构。

训练时，电池弹夹机构与外壳机构活动装卸，将电池弹夹机构装入外壳机构的后端下方，既模拟95式突击步枪安装弹夹的动作，又使整机进入工作状态。射击时，控制机构控制激光发射机构发射激光，模拟95式突击步枪发射子弹，便于精确统计射击结果；控制机构控制仿真震动机构动作向后撞击，给使用者震动反馈，以模拟后坐力产生的反馈效果，提高射击的真实度。

如图10所示，仿真震动机构包括设置在外壳机构内的线圈管31，线圈管31外套设有线圈模组32，线圈管31的尾端设有后档部33，线圈管31的前端设有线圈管前堵头36；线圈管31内滑动套设有磁铁管34，磁铁管34内设有磁铁模组35，磁铁管34的两端设有磁铁管堵头37；线圈模组32的上方设有弹簧杆41，弹簧杆41外套设有回复弹簧42，前部磁铁管堵头37上安装有连接杆43，线圈管31的前部管壁上开设有连接杆行程槽，连接杆43向上穿过连接杆行程槽连接有套设在弹簧杆41上的拉手44，拉手44延伸出外壳机构的上部，回复弹簧42位于拉手44的后端。

线圈模组32包括固定套设在线圈管31外的定子铁芯321，定子铁芯321上设有线圈槽322，线圈槽322内设有线圈绕组323；磁铁模组35包括若干对N极和S极交替排列的永磁体。

线圈槽322开设在定子铁芯321的外周上；线圈绕组323包括若干定子线圈，定子线圈为直流三相定子线圈，定子线圈之间的定子铁芯321上设有霍尔检测传感器324，霍尔检测传感器324的检测信号连接至控制机构的信号输入端。

本实施例仿真震动机构为基于圆筒型永磁直线发电机的原理进行工作，线圈管31与磁铁管34之间留有气隙，磁铁模组35沿线圈管31的轴线方向往复运动。控制机构控制电池弹夹机构为线圈绕组323供电，使磁铁模组35能够在磁铁管34内前后运动。

如6图所示，定子线圈为直流三相定子线圈，每三个线圈为一组，采用三角形接法连，分为U、V、W相。当磁极每走过一个线圈槽322的距离，霍尔检测传感器324用来检测磁铁模组35的运动位置，并将信号传递到控制机构的信号输入端，控制机构控制定子线圈的相序切换一次以实现控制磁场驱动磁铁模组35的运动。

初始时，由于回复弹簧42的作用，顶住连接杆43、拉手44位于前方初始位置，一并使得连接杆43位于前方初始位置。

如图6、图7、图8和图9所示，磁铁模组35由前方运动至后方时，以磁铁模组35整个运动行程为61毫米为例，在整个运动行程中需要切换相序12到13次，从前往后大约需要45毫秒，磁铁模组35能够瞬间由前方运动至后方，并撞击后档部33，给使用者震动反馈，以模拟后坐力产生的反馈效果，提高射击的真实度。

当磁铁模组35抵达后方撞击后档部33后进行复位时，霍尔检测传感器324用来检测磁铁模组35的运动位置，并将信号传递到控制机构的信号输入端，控制机构再反向控制为定子线圈供电，切换线圈绕组323的导通状态，变换磁场，使磁铁模组35瞬间由后方运动至前方。此时完成了一个激发过程，即磁铁模组35由前向后实现一次撞击并复位，大约需要80-90毫秒。

磁铁模组35被驱动运动的过程中，带动连接杆43与拉手44同时运动，拉手44为可视部分，能够完全模拟95式突击步枪拉手44的动作，视觉上给使用者以反馈。

本实施例可以模拟95式突击步枪两种模式：单发模式、连发模式。单发模式时，扣动扳机12控制机构控制磁铁模组35由前向后实现一次撞击并复位，只有再次重新扣动扳机12时，才能再一次动作。连发模式时，扣动扳机12控制机构控制磁铁模组35由前向后实现一次撞击并复位时，霍尔检测传感器324用来检测磁铁模组35的运动位置，控制机构接着控制磁铁模组35由前向后实现再一次撞击并复位，直至松开扳机12才停止动作。

线圈管前堵头36具有限位固定的作用，后档部33兼具有行程运动限位的作用，连接杆行程槽具有运动导向作用，为保证磁铁模组35的正常运动反馈，连接杆行程槽开设的长度略大于磁铁模组35整个运动行程的距离。线圈管31、弹簧杆41具有运动导向作用，能够使磁铁模组35、拉手44更好地运动。磁铁模组35、线圈模组32兼具配重的作用，通过调节重量，实现与95式突击步枪同样的重量。另外，可以通过调整磁铁模组35、线圈模组32的参数，以实现向后撞击力的大小。

激光发射机构包括外壳机构的前端设有激光固定件21，激光固定件21内安装有激光器22。扣动扳机12时，控制机构控制激光器22对应发出激光，以模拟射击。

电池弹夹机构包括活动与外壳机构卡接的电池仓51，电池仓51安装有锂电池52，锂电池52的上方设有电池保护板53，电池保护板53连接有插片座连接板54，插片座连接板54连接有电源插座55，电源插座55上设有仓盖56。电池弹夹机构能够活动与外壳机构连接，电池仓51与外壳机构之间设有相互配合的槽或凸台，便于连接。电池弹夹机构在安装后使得整机进入工作状态，能够保证工作的可靠性，另外，安装电池弹夹机构的动作能够模拟95式突击步枪安装弹夹的动作，使得射击更加真实。

控制机构包括控制电路板61，控制电路板61的输出信号控制连接激光器22，控制电路板61的输出信号还控制连接有驱动电路板62，驱动板连接线圈绕组323；外壳机构的前端设有开关按键板63，开关按键板63的输出信号连接至控制电路板61的信号输入端，外壳机构的后端下方设有插片连接板64，插片连接板64上设有电源插片65，电源插片65与控制电路板61、驱动电路板62连接，电源插片65与电源插座55活动插接。

安装电池弹夹机构时，电源插片65与电源插座55活动插接，即可提供电源。电池弹夹机构的锂电池52为驱动电路板62、控制电路板61提供工作电源，控制电路板61发出控制信号，控制激光器22、驱动电路板62，驱动电路板62为线圈绕组323提供电压。霍尔检测传感器324的检测信号输入至控制电路板61，能够检测磁铁模组35的运动位置，控制电路板61根据收集的位置信号发出命令，驱动电路板62根据控制电路板61的命令切换线圈绕组323的导通状态，切换磁场，以实现高速拉动磁铁模组35向后撞击并复位。

控制电路板61的控制芯片型号：STM8S105，驱动电路板62的驱动芯片型号：FD6288Q，当然也可以根据实际要求进行其他型号的芯片的选择，由于具体芯片的外围电路根据芯片说明书进行连接，不在本实施例的保护范围内，在此不再赘述。

控制电路板61连接有喇叭66，控制电路板61能够控制喇叭66发出声音，模拟95式突击步枪射击时声音，也可以提报其他信息，如开机启动时，可以提报电子枪支识别号等信息。

控制电路板61还连接有无线和/或有线通讯模块，能够与报靶终端通信连接，便于记录射击成绩、电子枪支识别号等信息。

外壳机构包括位于下部的前下壳11，前下壳11设有扳机12，前下壳11后部连接有后下壳13，前下壳11的上方滑动连接有前上壳14，前上壳14的后部连接有后上壳15，后上壳15的尾端设有后端盖，前下壳11、后下壳13、前上壳14和后上壳15之间设有侧板16，后下壳13上设有快慢射击转化旋钮17，快慢射击转化旋钮17的信号输出端连接至控制机构的信号输入端。

扳机12位置与开关按键板63的位置对应，当扣动扳机12时即可按压开关按键板63，则进行模拟射击。快慢射击转化旋钮17为设置单发模式、连发模式用，快慢射击转化旋钮17的输出信号连接至控制电路板61。

前上壳14的前方设有前瞄准器68，前上壳14上设有燕尾槽架18，燕尾槽架18设设有觇孔19。上述结构仿真95式突击步枪，有利于瞄准射击。前下壳11上安装有柱帽67，进一步模拟95式突击步枪的外形。

射击训练时，电池弹夹机构与外壳机构活动装卸，将电池弹夹机构装入外壳机构的后端下方，既模拟95式突击步枪安装弹夹的动作，又使整机进入工作状态。射击时，控制机构控制激光发射机构发射激光，模拟95式突击步枪发射子弹，便于精确统计射击结果；控制机构控制仿真震动机构动作向后撞击，给使用者震动反馈，以模拟后坐力产生的反馈效果，提高射击的真实度。

本实施例从多个方面模拟了95式突击步枪的，如操作动作、震动反馈、声音等，提高训练精准度，保证训练效果，具有震动反馈功能，提高真实度，提高便利性，提高训练效果，为警务人员、国防教育模拟射击训练的重要设备。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。