一种运输蛋的装置

技术领域

本发明属于运蛋装置技术领域，特别涉及一种运输蛋的装置。

背景技术

目前，鸡蛋、鸭蛋等蛋类产品通常是放置在蛋托上进行售卖，在工厂中，众多蛋需整齐地码放在若干蛋托上，随后通过运输蛋的装置带蛋托一起运输至码放点，最后利用机械臂将运输蛋的装置上装有蛋的蛋托取下并进行码放。但是现有技术中的用于运输蛋的装置在大产量时存在不能安全运蛋的技术问题。

发明内容

本发明提供一种运输蛋的装置，用于解决现有技术中的用于运输蛋的装置在大产量时存在不能安全运蛋的技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：一种运输蛋的装置，包括：

机架；

输送机构，安装在所述机架上；

蛋杯以及座体，所述座体上安装有若干所述蛋杯，并且所述座体搭接在所述输送机构上以随所述输送机构输送；

阻挡机构，安装在所述机架上，并位于所述输送机构的输送末端，用于阻挡所述座体。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述输送机构包括第一链条、第二链条、第一齿轮、第二齿轮、第一轴以及伺服电机，所述第一轴转动插装在所述机架上，且所述第一轴上安装有两个所述第一齿轮，所述机架上转动安装有两个所述第二齿轮，两个所述第一齿轮和两个所述第二齿轮一一对应，所述第一链条与其中一个所述第一齿轮以及所述第一齿轮对应的所述第二齿轮啮合，所述第二链条与另一个所述第一齿轮以及所述第一齿轮对应的所述第二齿轮啮合，并且所述第一链条的链节上和所述第二链条的链节上分别设置有第一链板和第二链板；

所述座体上设置有两个通槽，所述第一链板和所述第二链板分别插接在两个通槽中；

所述伺服电机安装在所述机架上，所述第一轴与所述伺服电机的转轴相连。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述运输蛋的装置还包括拨动机构，所述拨动机构安装在所述机架上并位于所述输送机构的输送始端，用于将运载空的蛋杯的所述座体从所述输送机构下方拨动至所述输送机构上方。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述拨动机构包括步进电机和拨动轮，所述步进电机安装在所述机架上，所述拨动轮通过传动机构与所述步进电机的转轴相连，并且所述拨动轮的圆周侧壁上设置有拨齿，所述座体上设置有插孔；

在拨动所述座体时，所述拨齿插接于所述插孔中。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述座体包括杆体以及块体，所述杆体的两端分别固接有一所述块体，两块所述块体上均设置有所述通槽和所述插孔，所述杆体上连接有若干所述蛋杯。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述杆体包括第一杆体和第二杆体，两块所述块体均包括第一块体、第二块体、第一板体以及第二板体，所述第一杆体的两端分别固接在两个所述第一块体上，所述第二杆体的两端分别固接在两个所述第二块体上，位于所述杆体同端的所述第一块体和所述第二块体之间固接有所述第一板体和所述第二板体，并且所述第一板体和所述第二板体一上一下设置，位于所述杆体同端的所述第一板体和所述第二板体之间形成所述通槽，位于所述杆体同端的所述第一块体和所述第二块体之间形成所述插孔；

所述蛋杯与所述第一杆体以及所述第二杆体均连接。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述蛋杯包括底座和用于装蛋的托爪，所述托爪可拆卸固定安装在所述底座上，所述底座上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一杆体和所述第二杆体分别插装在所述第一通孔和所述第二通孔中。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述传动机构包括第三链条、第三齿轮、第四齿轮、第三轴以及与所述步进电机连接的第二轴，所述第三齿轮设置在所述第二轴上，所述第四齿轮设置在所述第三轴上，所述第二轴和所述第三轴均转动插装在所述机架上，所述第三链条与所述第三齿轮以及所述第四齿轮均啮合，所述拨动轮安装在所述第三轴上。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述第二齿轮通过轴承转动套装在所述第三轴上；

所述机架上开设有腰型孔，所述第三轴转动插装在所述腰型孔中，所述机架上沿所述腰型孔的长度方向铺设有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述第三轴插接在所述滑块上，所述滑块上连接有长度方向与所述腰型孔同向的螺杆，所述机架上还设有一基板，所述基板上开设有螺孔，所述螺杆螺接在所述螺孔中。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述阻挡机构包括气缸以及与所述插孔适配的插块，所述机架内部设置有安装座，所述气缸安装在所述安装座上，并且所述气缸的伸缩杆朝上，所述插块安装在所述气缸的伸缩杆上；

在阻挡所述座体时，所述插块插入所述插孔中。

本发明相较于现有技术具有以下有益效果：

本发明提供的运输蛋的装置包括机架、输送机构、蛋杯、座体以及阻挡机构，输送机构安装在机架上，座体上安装有若干蛋杯，并且座体搭接在输送机构上以随输送机构输送，阻挡机构安装在机架上，用于阻挡或者放行座体，并且阻挡机构位于输送机构的输送末端。通过上述结构，蛋杯用于装蛋，座体上安装若干蛋杯，并且座体随输送机构输送，而且座体搭接在输送机构上，当输送机构将装有蛋的蛋杯运输至输送末端时，阻挡机构则能够挡住座体，即便是输送机构持续运行，阻挡机构的阻挡作用则驱使座体在输送机构上产生相对滑动，也正是阻挡机构的作用，则使得座体以及其上装载的蛋的动能变成零，当输送末端累积有若干装载有蛋的座体时，利用机械臂或者吸盘装置将蛋搬运至蛋托上，由于输送末端的蛋的动能为零，故而机械臂在搬运蛋时不会由于蛋自身具有的动能而对蛋造成损伤，因此本发明提供的运输蛋的装置能够更加安全地对蛋进行输送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的运输蛋的装置在未装配第三链条的结构示意图；

图2是图1中的A区域局部放大图；

图3是图1中的B区域局部放大图；

图4是图3中的C区域局部放大图；

图5是图3中的D区域局部放大图；

图6是本发明实施例中的座体的结构示意图；

图7是本发明实施例中的蛋杯的结构示意图；

图8是本发明实施例中的拨动机构的安装结构示意图；

图9是本发明实施例中的阻挡机构的安装结构示意图。

图中：

1-机架；101-腰型孔；2-第一链条；3-第二链条；4-第一齿轮；5-第二齿轮；6-第一轴；7-伺服电机；8-第一链板；9-第二链板；10-底座；11-托爪；12-通槽；13-插孔；14-第一杆体；15-第二杆体；16-第一块体；17-第二块体；18-第一板体；19-第二板体；20-气缸；21-插块；22-步进电机；23-拨动轮；24-安装座；25-拨齿；26-第三链条；27-第三齿轮；28-第四齿轮；29-第二轴；30-第三轴；31-轴承；32-导轨；33-滑块；34-螺杆；35-基板；36-蛋。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

本实施例提供一种运输蛋的装置，用于解决现有技术中的用于运输蛋的装置在大产量时不能安全运蛋的技术问题。具体地，现有技术中，运输蛋的装置源源不断地将装有蛋的蛋托从输送始端运输至输送末端，当装有蛋的蛋托运输至输送末端时，机械臂立马运行以将装有蛋的蛋托搬走。该种装置使用时，会使得其上运输的蛋托始终具有动能，即便是在被机械臂或者吸盘装置搬走时，蛋托以及其上的鸡蛋依然具有输送装置附加的速度V1，当进行大产量输送时，由于输送速度很快，以致输送装置附加在蛋托以及蛋托中的鸡蛋上的速度V1也很快，而机械臂作用在蛋托上时，会使得蛋托以及蛋托中的鸡蛋的V1骤减为接近于0，因此蛋托以及蛋托中的鸡蛋的减速加速度很快，基于此，蛋托中的蛋及其可能破碎或者是从蛋托中飞出来，因此，现有运输蛋的装置存在不能安全运蛋的技术问题。

本实施例提供的运输蛋的装置包括机架1、输送机构、蛋杯、座体以及阻挡机构，输送机构为能够输送物体的设备，其安装在机架1上，座体为一载体，座体上安装有若干蛋杯，并且座体搭接在输送机构上以随输送机构输送，具体地，座体以及座体上的蛋杯在重力作用下而压在输送机构上，借助输送结构与座体之间的摩擦力，从而带动座体以及座体上的蛋杯前行，从而实现将座体以及座体上的蛋杯从输送始端输送至输送末端，蛋杯用于装蛋36，从而对蛋36进行输送，阻挡机构安装在机架1上并位于输送机构的输送末端，阻挡机构用于阻挡座体，从而使得座体到达输送末端的时候其动能降低为零，进而使得座体上运载的蛋36的动能降低为零。当输送末端累积的蛋36的数量足够后，再利用机械臂将输送末端的座体上运载的蛋取走。本实施例中，由于座体搭接在输送机构上，故而当阻挡机构将座体挡住后，即便输送机构继续运行，座体则会相对于输送机构滑动而不会随着输送机构一起朝前行进。由于输送末端的蛋36的动能为零，故而机械臂在搬运蛋36时不会由于蛋36自身具有的动能而对蛋36造成损伤，因此本发明提供的运输蛋的装置能够更加安全地对蛋36进行输送。

作为本实施例的一种可选实施方式，本实施例中的单个座体上的蛋杯的数量可以是2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个等，若干蛋杯在座体上呈“一”字型排布，并且相邻两个蛋杯之间的距离相等。这样，原料蛋(排布杂乱的众多蛋)落在同一座体上的蛋杯上之后，则得以整齐排布，以便于机械臂按照蛋托规格将蛋搬运至蛋托上。具体地，由于原料蛋落在座体上的蛋杯中之后，座体上的若干蛋便被自动、整齐且等距地排列成“一”字型，当输送机构的输送末端积累多排运载有蛋36的座体时，机械臂按照蛋托规格抓取对应数量的蛋36并将抓取的蛋36放在蛋托上，譬如，蛋托的规格是4×4，则机械臂抓取4个相邻座体的蛋36，每个座体上被抓去的蛋36则是相邻的四个，基于此，本实施例提供的运输蛋的装置，可适用于不同规格的蛋托，而且由于原料蛋落在底座上后已自动排列好，故而在进行大产量生产时，可节省手动排列蛋的时间，然而手动快速排列蛋时容易造成蛋的破碎，从此角度看，借助座体对蛋36的排列作用，可减小蛋36的破碎几率。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例中的输送机构包括第一链条2、第二链条3、第一齿轮4、第二齿轮5、第一轴6以及伺服电机7，第一轴6为一根圆轴，第一轴6转动安装在机架1上，具体地，机架1包括正对设置的两个架体，第一轴6的两端转动插装在两个架体上并位于两个架体之间，在第一轴6上安装有两个第一齿轮4，两个第一齿轮4均位于两个架体之间且第一齿轮4安装在架体的一端。上述机架1上转动安装两个第二齿轮5，两个第二齿轮5也均位于两个架体之间且第二齿轮5安装在架体的另一端，而且两个第一齿轮4和两个第二齿轮5一一对应，也即一个第一齿轮4对应一个第二齿轮5，另一个第一齿轮4对应另一个第二齿轮5，第一链条2缠绕在一个第一齿轮4以及该第一齿轮4对应的第二齿轮5上，也即第一链条2与第一齿轮4以及第二齿轮5均啮合，第二链条3缠绕在另一个第一齿轮4以及该第一齿轮4对应的第二齿轮5上，也即第二链条3与另一个第一齿轮4以及此第一齿轮4对应的第二齿轮5啮合，此时便形成两条联动的链条副。伺服电机7安装在机架1上，用于驱动第一轴6转动，也即第一轴6通过联轴器与伺服电机7的转轴相连，这样，当伺服电机7通电运行时，便可以带动第一链条2和第二链条3转动。

第一链条2的链节上设置有第一链板8，第二链条3的链节上设置有第二链板9，第一链板8和第二链板9均具有用于搭接座体的平面。上述座体上开设有两个通槽12，第一链板8插接在其中一个通槽12中，第二链板9插接在另一个通槽12中。通过该结构，借助重力，便可以使得通槽12槽壁搭接在第一链板8和第二链板9上，也即使得座体搭接在输送机构上以随输送机构输送。具体地，第一链板8对其中一个通槽12的槽壁施加的摩擦力以及第二链板9对另一个通槽12的槽壁施加的摩擦力共同作用在座体上以驱动座体前行。由于第一链板8位于第一链条2上，第二链板9位于第二链条3上，而第一链条2和第二链条3分别位于正对设置的两个架体上，故而上述座体则是位于两个架体之间，第一链条2和第二链条3分别支撑座体的两相对外缘，从而使得座体不会从输送装置上掉落。该结构的输送机构能够进行稳定的输送，且便于控制。

当然，可以理解的是，本实施例中的伺服电机7也可以是其余能够输出转动的设备，譬如通过液压缸驱动齿条带动齿轮而输出转动的装置或者手摇柄等，选用伺服电机7的优点在于便于控制。另外，上述第一链条2和第二链条3也可使用皮带代替，此时将第一齿轮4和第二齿轮5替换为带轮即可。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例提供的运输蛋的装置还包括拨动机构，拨动机构安装在机架1上并位于输送机构的输送始端，用于将运载空的蛋杯的座体从输送机构的下方拨动至输送机构上方。当机械臂将位于输送机构末端的座体上的蛋取走之后，阻挡机构将对座体放行，借助座体与第一链板8以及第二链板9之间的摩擦力，座体又将随第一链条2以及第二链条3转动，从而从输送机构上方掉落至输送机构下方并运回至输送机构的输送始端，由于座体搭接在第一链板8和第二链板9上，故而第一链条2和第二链条3不能将座体从输送机构下方带回输送机构上方，基于此，在输送机构的输送始端安装上述拨动机构，从而使得输送机构始端的座体从输送机构下方运回输送机构上方，以便于接蛋。这样，可以使得整台设备自动化程度更高。

当然，可以理解的是，也可以通过操作人员将运载空的蛋杯的座体用手拿回输送始端，但是会浪费较多的人力成本。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例中的拨动机构包括步进电机22和拨动轮23，步进电机22安装在机架1上，拨动轮23通过传动机构与步进电机22的转轴相连，这样，步进电机22则可以驱动拨动轮23转动，并且拨动轮23的圆周侧壁上焊接或者一体成型设置有拨齿25，座体上设置有插孔13，插孔13的位置与拨齿25的位置对应，在拨动座体时，也即在拨动机构将座体从输送机构下方拨动至输送机构上方时，上述拨齿25插接于插孔13中，借助拨齿25与插孔13孔壁之间的作用，随着拨动轮23的转动，从而带动座体从下往上运动。通过该拨动机构，可使得座体能够顺利回到输送始端的上方以接蛋，实用性更强。值得注意的是，本实施例中，座体始终位于输送机构上，而不会被机械臂取走，机械臂能够将蛋从蛋杯中取走。

可以理解的是，本实施例中的步进电机22可以采用其余能够输出转动的设备代替，譬如液压缸驱动齿条带动齿轮而输出转动的装置或者手摇柄等，但是由于步进电机22具有步进的特点，更加适合蛋杯接蛋。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例中的座体包括杆体以及块体，在杆体的两端分别固接有一块体，两个块体上均设置有上述通槽12和插孔13，上述杆体上连接若干蛋杯。作为本实施例的一种具体实施方式，本实施例中的杆体包括第一杆体14和第二杆体15，第一杆体14和第二杆体15平行设置，上述蛋杯与第一杆体14和第二杆体15均连接。在第一杆体14的两端分别固接一第一块体16，在第二杆体15的两端分别接一第二块体17，需要说明的是，第一块体16的外径大于第一杆体14的外径，第二块体17的外径大于第二杆体15的外径，可选的，第一杆体14的两端分别插接在两个第一块体16中并通过焊接或者粘接或者热熔连接或者螺接的方式固接在一起，第二杆体15的两端分别插接在两个第二块体17中并通过焊接或者粘接或者热熔连接或者螺接的方式固接在一起。在位于杆体同端的第一块体16以及第二块体17之间一体成型或者粘接或者焊接有第一板体18以及第二板体19，并且位于杆体同端的第一板体18和第二板体19一上一下间隔设置，此时，位于杆体同端的第一板体18和第二板体19之间便形成上述通槽12，杆体的两端均具有第一板体18和第二板体19，故而杆体的两端均具有通槽12，也即通槽12的数量为两个，两个通槽12分别位于杆体(也可以说是座体)的两端。位于杆体同端的第一块体16和第二块体17之间形成插孔13，杆体的两端均具有第一块体16和第二块体17，因此上述插孔13的数量也是两个，两个插孔13分别位于杆体(也可以说是座体)的两端。可以理解的是，本实施例中第一杆体14和第二杆体15可以是圆杆或者方形杆。该结构的座体具有结构简单的优点。

本实施例中的蛋杯包括底座10和用于装蛋的托爪11，托爪11的底端卡接或者粘接或者热熔连接或者焊接在底座10上，底座10上开设有第一通孔和第二通孔，第一杆体14和第二杆体15分别插装在第一通孔和第二通孔中。这样，第一杆体14和第二杆体15同时与第一通孔以及第二通孔配合，则可以使得底座10(蛋杯)能够稳固地与座体连接。

作为本实施例的一种可选实施方式，本实施例中传动连接在拨动轮23以及步进电机22之间的传动机构包括第三链条26、第三齿轮27、第四齿轮28、第三轴30以及第二轴29，第三轴30和第二轴29均转动插装在机架1上，具体地，在机架1的两个架体的其中一个架体上插装第二轴29和第三轴30，步进电机22安装在对应的架体上并位于两个架体之间，第二轴29通过联轴器与步进电机22的转轴相连，这样步进电机22便可以驱动第二轴29转动，上述第三齿轮27设置在第二轴29上，第二轴29能够带动第三齿轮27同步转动。本实施例中的第四齿轮28设置在第三轴30上，第三轴30和第四齿轮28同步转动，上述第三链条26与第三齿轮27和第四齿轮28均啮合，拨动轮23安装在第三轴30上并位于两个架体之间。这样，步进电机22运行时，则可以带动第二轴29转动，第二轴29上的第三齿轮27通过第三链条26带动第四齿轮28转动，第四齿轮28带动第三轴30转动，第三轴30则带动拨动轮23转动。可以理解的是，本实施例中的第三链条26也可以采用皮带代替，此时第三齿轮27和第四齿轮28需替换为带轮。另外，也可以使用其余形式的传动机构将步进电机22输出的转动传递至拨动轮23上。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例中，上述第二齿轮5(也即与第一链条2以及第二链条3配合的从动齿轮)通过轴承31转动套装在第三轴30上，从而实现将第二齿轮5转动安装在机架1上的目的。本实施例中，在机架1的其中一个架体上开设有腰型孔101，上述第三轴30转动插装在腰型孔101中，从而实现第三轴30转动插装在机架1上的目的，在机架1的该架体上沿腰型孔101的长度方向铺设有导轨32，在导轨32上滑动安装有滑块33，第三轴30插接在滑块33上，这样，第三轴30可以随滑块33一起沿导轨32滑动，从而带动上述第二齿轮5移动，以便于调节第一链条2、第二链条3以及第三链条26的松紧。在上述滑块33上连接有长度方向与腰型孔101同向的螺杆34，在机架1上设置有一基板35，基板35上开设有螺孔，螺杆34螺接在螺孔中，需要说明的是，本实施例中的螺杆34转动安装在滑块33上，当操作人员转动螺杆34时，螺杆34便可以拉动或者推动滑块33在导轨32上滑动，从而调节第一链条2、第二链条3以及第三链条26的松紧。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例中的阻挡机构包括气缸20以及与插孔13适配的插块21，在机架1内部设置有安装座24，该安装座24连接机架1的两个架体，从而使得两个架体更加稳固地组成机架1，气缸20安装在安装座24上，并且气缸20的伸缩杆朝上，插块21安装在气缸20的伸缩杆上，在阻挡机构阻挡座体时，气缸20驱动插块21上升而插入插孔13中，借助插块21与插孔13孔壁之间的相互作用，则可以实现阻挡座体的目的，当气缸20回缩而使得插块21从插孔13中脱离，便可以对座体进行放行。需要说明的是，本实施例的最佳实施方式为：在上述安装座24上安装的气缸20的数量为两个，两个气缸20的伸缩杆上分别安装一个插块21，两个插块21分别于座体上的上述两个插孔13位置对应，也即两个插块21分别插在两个插孔13中，从而对座体进行稳固地阻挡。

可以理解的是，本实施例中的气缸20也可以使用液压缸代替。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。