一种斜齿轮传动分拣机

技术领域

本发明涉及一种分拣机，具体涉及一种斜齿轮传动分拣机。

背景技术

常见的分拣机有电驱滚筒分拣机和O圈分拣机，滚筒分拣机通过动力源驱动一整排滚筒转动以对物件进行分拣和传送，摆轮分拣机通过若干个呈阵列设置的滚轮传送机构同步转动来实现货物的分拣和传送。现有的摆轮分拣机中，一般是设置多个传送驱动电机来驱动多个滚轮同步转动以实现传送货物的，且一般是通过设置多个转向驱动电机分别驱动多个滚轮传送机构转动一定角度来实现改变货物传送方向的。这种现有的摆轮分拣机在具体应用中存在着结构复杂、成本高、各滚轮转速和转向角度控制精度低的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是使其结构简单，成本低，且各滚轮转动和转向角度控制精度高,通过换向电机6和旋转电机7实现任意数量滚筒的360°范围内任意角度摆动的功能，且滚筒转动与摆轮摆动为同轴传动。

本发明斜齿轮传动分拣机是通过以下技术方案来实现的：包括摆轮平台、主体支架、换向电机和旋转电机；

摆轮平台由一个以上的摆轮模组组成，摆轮模组包括一个以上的摆轮、摆轮盖板、一块以上的摆轮立板和摆轮底板；一块以上的摆轮立板安装于摆轮底板的四周，一个以上的摆轮安装于一块以上的摆轮立板内侧，摆轮盖板安装于一个以上的摆轮立板的上方，一个以上的摆轮之间安装有斜齿齿轮组；摆轮底板下方安装有换向齿轮组，换向电机安装于换向齿轮组下方；换向齿轮组下方设置有摆轮旋转齿轮组，旋转电机安装于摆轮旋转齿轮组下方，且摆轮旋转齿轮组连接斜齿齿轮组，斜齿齿轮组与摆轮啮合。

作为优选的技术方案，换向齿轮组包括换向从动齿轮和换向主动齿轮，换向电机安装于换向主动齿轮的下方，换向从动齿轮上方安装有传动轴，传动轴穿过摆轮底板连接斜齿齿轮组；换向从动齿轮和换向主动齿轮相互啮合。

作为优选的技术方案，摆轮旋转齿轮组包括摆轮旋转主动齿轮和摆轮旋转从动齿轮，旋转电机安装于摆轮旋转主动齿轮下方，摆轮旋转从动齿轮安装于摆轮底板下方；摆轮旋转主动齿轮和摆轮旋转从动齿轮相互啮合。

作为优选的技术方案，摆轮平台安装于主体支架的上方。

作为优选的技术方案，摆轮盖板、一块以上的摆轮立板和摆轮底板形成一滚筒。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，成本低，且各滚轮转动和转向角度控制精度高,通过换向电机6和旋转电机7实现任意数量滚筒的360°范围内任意角度摆动的功能，且滚筒转动与摆轮摆动为同轴传动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的局部放大图；

图4为本发明的摆轮模组安装示意图；

图5为本发明的分布样式图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1—图5所示，本发明的一种斜齿轮传动分拣机，包括摆轮平台1、主体支架2、换向电机6和旋转电机7；

摆轮平台1由一个以上的摆轮模组3组成，摆轮模组3包括一个以上的摆轮12、摆轮盖板13、一块以上的摆轮立板14和摆轮底板15；一块以上的摆轮立板14安装于摆轮底板15的四周，一个以上的摆轮12安装于一块以上的摆轮立板14内侧，摆轮盖板13安装于一个以上的摆轮立板14的上方，一个以上的摆轮12之间安装有斜齿齿轮组8；摆轮底板15下方安装有换向齿轮组5，换向电机6安装于换向齿轮组5下方；换向齿轮组5下方设置有摆轮旋转齿轮组5，旋转电机7安装于摆轮旋转齿轮组5下方，且摆轮旋转齿轮组5连接斜齿齿轮组8，斜齿齿轮组8与摆轮12啮合，以实现摆轮12高速旋转功能。

本实施例中，换向齿轮组4包括换向从动齿轮9和换向主动齿轮10，换向电机6安装于换向主动齿轮10的下方，换向电机6驱动摆轮换向主动齿轮10旋转，换向从动齿轮9上方安装有传动轴17，传动轴17穿过摆轮底板15连接斜齿齿轮组8；换向从动齿轮9和换向主动齿轮10相互啮合，从而带动斜齿齿轮组8旋转。

本实施例中，摆轮旋转齿轮组5包括摆轮旋转主动齿轮11和摆轮旋转从动齿轮16，旋转电机7安装于摆轮旋转主动齿轮11下方，旋转电机7驱动摆轮旋转主动齿轮旋转11，摆轮旋转从动齿轮16安装于摆轮底板15下方；摆轮旋转主动齿轮11和摆轮旋转从动齿轮16相互啮合，摆轮换向从动齿轮16带动摆轮底板15旋转。

本实施例中，摆轮平台1安装于主体支架2的上方。

本实施例中，摆轮盖板13、一块以上的摆轮立板14和摆轮底板15形成一滚筒，通过摆轮旋转齿轮组5实现滚筒旋转，通过换向齿轮组4实现摆轮12旋转，从而实现滚筒与摆轮同轴传动。

工作原理如下：

一、摆轮旋转工作原理：

旋转电机驱动摆轮旋转主动齿轮旋转，摆轮旋转主动齿轮带动带动摆轮旋转从动齿轮旋转，摆轮旋转从动齿轮通过传动轴带动斜齿齿轮组旋转，斜齿齿轮组带动摆轮旋转，以实现摆轮高速旋转功能。

二、摆轮换向工作原理：

换向电机驱动摆轮换向主动齿轮旋转，摆轮换向主动齿轮带动摆轮换向从动齿轮旋转，摆轮换向从动齿轮带动摆轮底板旋转，以实现摆轮模组720°换向功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。