食用菌菌棒自动扎孔及上架输送装置

技术领域

本发明涉及食用菌菌棒技术领域，尤其涉及食用菌菌棒自动扎孔及上架输送装置。

背景技术

现有技术中，在菌棒装袋完成后，需进行扎孔、上架的工序，刺孔工序每次加工4个，菌棒输送机频繁启动，菌棒上架机需等待菌棒输送机输送4次集赞16个菌棒后进行上架工作，网格架输送装置每上架完成1个网格架，叉车就需叉走1个盛满菌棒的网格架，再叉起1个网格架就位，上架机将菌棒装满网格架需时15-20分钟，叉车将装满菌棒的网格架移至菌棒生产下一道工序工作位，再将框架放置在框架输送机上需10-12分钟，综合以上，现菌棒上架工序中的网格架输送系统需人工频繁操作，劳动强度大，工作时间紧张，工人工作地休息时间紧张，劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明提供了一种设计合理、自动化程度高及提高生产效率，合理利用时间，减轻劳动强度，提高工人工作时间环境，可实现一次储存多个网格架，自动输送定位，一次完成扎孔多个，配合菌棒上架机完成菌棒自动上架的食用菌菌棒自动扎孔及上架输送装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

食用菌菌棒自动扎孔上架输送装置，包括菌棒分包输送装置、推移装置、菌棒推移过渡装置、菌棒输送线、菌棒限位扎孔装置、菌棒上架机、网格架输送装置，所述菌棒分包输送装置与推移装置连接，所述菌棒分包输送装置与菌棒输送线之间安装菌棒推移过渡装置，菌所述棒限位扎孔装置为多个，且分别安装在菌棒输送线的上方及尾端，菌棒上架机安装在菌棒输送线的前端，网格架输送装置安装在菌棒上架机的侧面。

优选的，所述的网格架输送装置包括工作位输送机、前网格架输送机、后网格架输送机、空架提升平移装置、空架储存输送装置；所述空架储存输送装置输送链下安装链条导向件，链条导向件固定安装在机架的上平面，输送链上放置多个网格架，由减速电机通过链传动驱动，在减速电机的侧面设有涨紧轮，在输送轮的两侧安装有限位板；空架提升平移装置安装在空架储存输送装置的末端，包括抓取提升装置和平移装置，提升装置安装在支架的上平面的下侧，卡爪架的上面设有导柱、提升气缸，提升气缸和轴向轴承与平移装置的平移架连接，卡爪架的两侧设有卡爪气缸和卡爪；在支架的上平面上侧安装平移装置，在平移架的两端下侧安装线性滑轨，线性滑轨与支架固定连接，滑块与平移架固定连接，在平移架中间位置安装滚珠丝杠副，轴承与丝杠装配连接，轴承室与支架固定连接，丝杠螺母与平移架固定连接，平移架的移动由步进电机通过同步带和滚珠丝杆副驱动实现；网格架输送机包括前、后网格架输送机，还包括输送链下安装链条导向件，链条导向件固定安装在机架的上平面，在机架的中部设有涨紧链轮，输送链的移动由减速电机通过链传动驱动；工作位输送机安装在两个网格架输送机的之间、菌棒上架机的正侧面，输送链下安装链条导向件，链条导向件固定安装在机架的上平面，在机架的中部设有涨紧链轮，输送链的移动由减速电机通过链传动驱动，在机架两端设有固定锁紧爪，由锁紧气缸启动，在进网格架端安装阻挡器，在机架的两侧安装限位板。

优选的，所述菌棒上架机包括机架、菌棒平移机构、升降机构，机架的立柱上设有角钢或者线性滑轨，在机架的上部安装升降机构，升降机构包括配重装置，菌棒平移机构设有缓冲导向轮或者线性滑块，缓冲导向轮与角钢相切贴合或者线性滑轨与线性滑块配合，在升降机构的驱动下，在机架内升降。

优选的，所述的菌棒平移机构的移动架下端安装线性滑轨2与托槽架连接，托槽架下侧安装推移气缸，托槽架上侧安装若干菌棒托槽，在菌棒托槽的上侧设有线性滑轨1，推杆与线性滑轨连接，推杆的直线移动由伺服电机、减速机通过同步带驱动；移动架的两侧安装有缓冲导向轮，与机架的角钢相切贴合限制菌棒平移机构的水平分向自由度。

优选的，所述的升降机构包括伺服电机、减速机，升降机构固定安装在机架的上部，与安装在机架后侧面的配重装置和菌棒推移机构通过起重链连接，配重机构的两侧安装缓冲导向轮，与机架的角钢相切贴合限制菌棒平移机构的水平分向自由度。通过链传动驱动使菌棒推移机构和配重装置上下移动。

优选的，所述的缓冲导向轮的轴套固定在连接座上，轴套内装入弹簧和调整轴，弹簧的预紧力由调整轴末端与之配合的螺母调整，调整轴的前端装配销轴和导向轮，导向轮与机架的角钢相切贴合。

优选的，所述的菌棒限位扎孔装置包括压板与压板气缸连接，压板开有与多个扎孔针对应的孔，压板的上下移动由安装在机架上端的压板气缸驱动，扎孔针固定在扎孔板上，扎孔板与扎孔气缸连接，在压板下侧面安装有挡板，与限位导向轴连接并安装弹簧，导向轴与活动板上的直线轴承装配，导向轴的移动动力由限位气缸提供。

优选的，所述的菌棒输送线、菌棒分包输送装置均为链条输送机，输送链上安装若干菌棒托槽，菌棒托槽之间的中心距离均为网格架盛放菌棒的中心距离，在输送链的下面配合安装链条导向件并固定在机架上，其中还在菌棒输送线的菌棒托槽的下面，间隔一定数量安装托轴组件，链条输送机均由伺服电机通过链传动驱动。

优选的，所述的菌棒推移过渡装置的导向轮内孔安装滚针轴承后与光轴配合安装，导向轮之间的间距由间隔套保证，且间距与菌棒输送线的菌棒托槽中心距相等。

优选的，所述的推移装置包括无杆气缸，无杆气缸固定在机架的上端，无杆气缸的滑块连接三轴气缸，推移板上固定连接多个顶杆，推移板固定连接在三轴气缸上。

与现有技术相比，本发明的菌棒上架机包括菌棒平移机构和升降机构，网格架输送装置包括工作位输送机、网格架输送机、空架提升平移装置和空架储存输送装置；可以实现一次储存多个网格架、自动逐个使用、菌棒全自动分距、扎孔、上架的输送过程，上架输送效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：食用菌菌棒自动扎孔及上架输送装置俯视示意图。

图2：食用菌菌棒自动扎孔及上架输送装置主示意图。

图3：食用菌菌棒自动扎孔及上架输送装置左示意图。

图4：菌棒输送路线示意图。

图5：网格架输送装置整体结构主示意图。

图6：网格架输送装置整体结构左示意图。

图7：网格架输送装置整体结构俯视示意图。

图8：空架储存输送装置的主示意图。

图9：空架储存输送装置主示意图中的G处的剖视图。

图10：空架储存输送装置的俯视示意图。

图11：空架提升平移装置主示意图。

图12：空架提升平移装置左示意图。

图13：空架提升平移装置俯视示意图。

图14：空架提升平移装置中的抓取提升装置示意图。

图15：空架提升平移装置中的支架示意图。

图16：网格架输送机的主示意图。

图17：网格架输送机的左示意图。

图18：网格架输送机的俯视示意图。

图19：工作位输送机的主示意图。

图20：工作位输送机的俯视示意图。

图21：菌棒上架机的主示意图。

图22：菌棒上架机的主示意图中的F向示意图。

图23：菌棒上架机的左示意图。

图24：菌棒上架机左示意图中的D剖视图。

图25：菌棒上架机左示意图中的E剖视图。

图26：缓冲导向轮示意图。

图27：菌棒限位扎孔装置的主示意图。

图28：菌棒限位扎孔装置的左示意图。

图29：菌棒限位扎孔装置的俯视示意图。

图30：菌棒输送线的主示意图。

图31：菌棒输送线的俯视示意图。

图32：菌棒输送线的主示意图中的C处剖视示意图。

图33：托轴组件示意图。

图34：菌棒分包输送装置的主示意图。

图35：菌棒分包输送装置的俯视示意图。

图36：菌棒分包输送装置的主示意图中的A处剖视图。

图37：推移装置的主示意图。

图38：推移装置的左示意图。

图39：推移装置的俯视示意图。

图40：菌棒推移过渡装置的主示意图。

图41：菌棒推移过渡装置的俯视示意图。

图42：菌棒推移过渡装置的主示意图中的A处放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、菌棒分包输送装置；2、推移装置3、菌棒推移过渡装置；4、菌棒输送线；5、菌棒限位扎孔装置；6、菌棒上架机；7、网格架输送装置；8、网格架；9、菌棒；10、出棒输送机；11、装袋机；

1.1伺服电机、减速机、1.2传动轴1、1.3主动链轮、1.4从动链轮、1.5传动链、1.6传动链轮1、1.7传动轴2、1.8传动链轮2、 1.9输送链、1.10菌棒托槽1、1.11链条导向件、1.12、机架；

2.1机架、2.2三轴气缸、2.3气缸固定板、2.4导向轴、2.5直线轴承、2.6无杆气缸、2.7推移板、2.8顶杆；

3.1导向轮、3.2间隔套、3.3光轴、3.4轴承座、3.5滚针轴承；

4.1伺服电机、减速机、4.2传动轴1、4.3主动链轮、4.4从动链轮、4.5传动链、4.6传动链轮1、4.7传动轴2、4.8传动链轮2、4.9输送链、4.10菌棒托槽2、4.11链条导向件、4.12、机架、4.13 角钢、4.14托轴组件、4.14-1轴承、4.14-2托轴、4.14-3轴支座；

5.1机架、5.2压板、5.3扎孔板、5.4扎孔针、5.5扎孔气缸、 5.6直线轴承、5.7压板导向轴、5.8压板气缸、5.9限位气缸、5.10 限位导向轴、5.11活动板、5.12弹簧、5.13挡板；

6.1机架、6.1-1角钢、6.2菌棒平移机构、6.2-1伺服电机、减速机、6.2-2同步带、6.2-3线性滑轨1、6.2-4推杆、6.2-5传动轴、 6.2-6同步带轮、6.2-7菌棒托槽3、6.2-8推移气缸、6.2-9线性滑轨2、6.2-10托槽架、6.2-11移动架、6.2.1缓冲导向轮；

6.3升降机构、6.3-1伺服电机、减速机、6.3-2起重链、6.3-3 链轮、6.3-4传动链、6.3-5传动轴1、6.3-6传动轴2、6.3-7带座轴承、6.3-8配重装置；

6.1-1角钢、6.2.1-1导向轮、6.2.1-2连接座、6.2.1-3调整轴、 6.2.1-4弹簧、6.2.1-5轴承、6.2.1-6销轴、6.2.1-7轴套、6.2.1-8 螺母；

7.1工作位输送机、7.2.1前网格架输送机、7.2.2后网格架输送机、7.3空架提升平移装置、7.4空架储存输送装置；

7.4-1减速电机、7.4-2链轮、7.4-3传动链、7.4-4传动轴、7.4-5 输送链、7.4-6链条导向件、7.4-7限位板、7.4-8机架、7.4-9涨紧轮；

7.3.1支架、7.3.2平移装置、7.3.3抓取提升装置；

7.3.3-1卡爪、7.3.3-2导轨、7.3.3-3卡爪气缸、7.3.3-4提升气缸、7.3.3-5导柱、7.3.3-6卡爪架、7.3.3-7直线轴承；

7.3.2-1步进电机、7.3.2-2同步带、7.3.2-3同步带轮、7.3.2-4 滚珠丝杠副、7.3.2-5线性滑轨、7.3.2-6平移架、7.3.2-7轴承、 7.3.2-8丝杠螺母、7.3.2-9滑块、7.3.2-10带座轴承室；

7.2-1机架、7.2-2链轮、7.2-3输送链、7.2-4涨紧链轮、7.2-5 减速电机、7.2-6链条导向件、7.2-7限位板、7.2-8传动链轮、7.2-9 传动轴；

7.1-1机架、7.1-2链轮、7.1-3阻挡器、7.1-4锁紧气缸、7.1-5 涨紧链轮、7.1-6输送链、7.1-7固定锁紧爪、7.1-8减速电机、7.1-9 链条导向件、7.1-10传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1、2、3、一种适用于食用菌工厂化生产菌棒的食用菌菌棒自动扎孔及上架输送装置，包括菌棒分包输送装置1、推移装置 2、菌棒推移过渡装置3、菌棒输送线4、菌棒限位扎孔装置5、菌棒上架机6、网格架输送装置7，菌棒分包输送装置与推移装置连接，菌棒分包输送装置与菌棒输送线之间安装菌棒推移过渡装置，菌棒限位扎孔装置安装在菌棒输送线的上方及尾端，菌棒上架机安装在菌棒输送线的前端，网格架输送装置安装在菌棒上架机的侧面。

参照图4，整个工艺流程为：菌棒通过菌棒分包输送装置1输送至推移装置位置1，由推移装置1的顶杆进过菌棒推移过渡装置3将菌棒推至菌棒输送线4，在菌棒输送线的尾端由菌棒限位扎孔装置5 进行扎孔，而后菌棒输送线将菌棒输送至菌棒上架机6的上架工作位位置，网格架输送装置7将空网格架输送至菌棒输送机6上架工作位位置，菌棒上架机将菌棒装入网格架8，待网格架装满菌棒，网格架输送机将网格架移走，再输送另一个空网格架至菌棒上架工作位位置，周而复始。

参照图5-18，网格架输送装置包括包括工作位输送机7.1、网格架输送机7.2.1、7.2.2、空架提升平移装置7.3、空架储存输送装置 7.4；网格架输送机包括前网格架输送机7.2.1和后网格架输送机 7.2.2，分别安装在工作位输送机7.3的两端，空架提升平移装置7.3 又包括平移装置7.3.2和抓取提升装置7.3.3，安装在后网格架输送机的尾端，空架储存输送装置7.4安装在空架提升平移装置的下面，并与后网格架输送机垂直安装，工作位输送7.1机安装在菌棒上架机的侧面。

根据上述描述，空网格架8放置与空架储存输送装置7.4，输送至空架提升平移装置7.3抓取位置停止，网格架被抓取平移走后，继续输送网格架前移输送下一个网格架；空架提升平移装置7.3将空网格架抓取平移至前网格架输送机7.2.1指定位置，由网格架输送机7.2.1送至工作位输送机7.1，并精确定位及夹紧，菌棒上架机开始工作将菌棒装入网格架，网格架装满菌棒后，松开定位及夹紧装置，将网格架输送至后网格架输送机7.2.2，由叉车移走。

参照图8-10，空架储存输送装置的输送链7.4-5下安装链条导向件7.4-6，链条导向件固定安装在机架7.4-8的上平面，减速电机 7.4-1与传动轴7.4-4由链传动连接，在减速电机的侧面设有涨紧轮 7.4-9，在输送轮的两侧安装有限位板7.4-7，空架储存输送装置的总体传动可根据客户的需求储存量进行调整。

根据上述描述，N个空网格架8放置在机架上的输送链7.4-8 上，在限位板7.4-7的约束下整齐排列，启动减速电机7.4-1，网格架前移，输送至空架提升平移装置7.3抓取位置停止，网格架被抓取平移走后，减速电机启动继续输送网格架前移输送下一个网格架。

参照图11-13，空架提升平移装置7.3包括平移装置7.3.2、抓取提升装置7.3.3，抓取提升装置分别安装在支架7.3.1的上平面的上下两侧，平移装置安装在支架的上平面上。

参照图14，卡爪架7.3.3-6的上面设有导柱7.3.3-5、提升气缸7.3.3-4，提升气缸和直线轴承7.3.3-7与平移装置7.3.2的平移架 7.3.2-6连接，卡爪架的两侧设有卡爪气缸7.3.3-3和卡爪7.3.3-1；

参照图14，进一步的，所述的卡爪7.3.3-1对称设置在平移架 7.3.2-6的两端，提升气缸7.3.3-4对称设置在平移架的上侧面。

参照图15，在支架7.3.1的上平面上侧安装平移装置7.3.2，在平移架7.3.2-6的两端下侧安装线性滑轨7.3.2-5，线性滑轨与支架固定连接，滑块与平移架固定连接，在平移架中间位置安装滚珠丝杠副7.3.2-4，轴承7.3.2-7与丝杠装配连接，带座轴承室7.3.2-10与支架固定连接，丝杠螺母与平移架固定连接，步进电机(或其他电动机)7.3.2-1通过同步带7.3.2-2和滚珠传动连接。

根据上述描述，抓取提升装置7.3.3的提升气缸7.3.3-4的气缸杆伸出，卡爪7.3.3-1下落，卡爪气缸杆收回卡住网格架8，提升气缸杆收回提起网格架，启动步进电机7.3.2-1，通过同步带7.3.2-2 驱动滚珠丝杆副7.3.2-4从而带动平移架7.3.2-6沿线性滑轨 7.3.2-5移动，将网格架提起位移至网格架输送机7.2上方，步进电机停止，提升气缸伸出气缸杆，将网格架放至网格架机架上，伸出卡爪气缸杆、收回提升气缸杆、步进电机反向启动，平移装置、抓取提升装置回到初始位置，准备抓取下一个网格架，周而复始。

参照图16-18，网格架输送机7.2的输送链7.2-3下安装链条导向件7.2-6，链条导向件固定安装在机架7.2-1的上平面，在链条导向件的两侧分别安装限位板7.2-7，在机架的中部设有涨紧链轮 7.2-4，输送链与减速电机(或其他电动机)7.2-5、传动链轮7.2-8、传动轴7.2-9、链轮7.2-2传动连接。

根据上述所述，减速电机7.2-5(或其他电动机)根据传输信号启动或停止减速电机，通过链传动输送网格架。

参照图19-20，工作位输送机7.1主要包括阻挡器7.1-3、锁紧气缸7.1-4、固定锁紧爪7.1-7、减速电机(或其他电动机)7.1-8、传动轴7.1-10，输送链下安装链条导向件7.1-9，链条导向件固定安装在机架7.1-4的上平面，在机架的中部设有涨紧链轮7.1-5，输送链7.1-6与减速电机、传动轴连接，在机架两端设有固定锁紧爪 7.1-7，由锁紧气缸7.1-4启动，在进入网格架端安装阻挡器7.1-3。

根据上述描述，启动减速电机7.1-8，转接由网格架输送机7.2 输送而来的空网格架，并配合阻挡器7.1-3及锁紧气缸7.1-4和固定锁紧爪7.1-7输送至指定位置后电机停止，在固定锁紧爪的作用下使网格架定位固定在输送机上，菌棒上架完成后，松开固定锁紧爪和阻挡器，启动减速电机，将网格架输送至网格架输送机7.2.2。

参照图21-25，菌棒上架机包括机架6.1、菌棒平移机构6.2、升降机构6.3。

参照图24、26，所述的菌棒上架机的机架6.1立柱上设有角6.1-1 钢或者线性滑轨，

参照图21-26，所述的菌棒平移机构6.1的移动架6.2-11下端安装线性滑轨1(6.2-3)与托槽架6.2-10连接，托槽架下侧安装推移气缸6.2-8、上侧安装若干菌棒托槽3(6.2-7)；在菌棒托槽的上侧设有线性滑轨2，推杆6.2-4与线性滑轨1连接，推杆的直线移动由伺服电机、减速机6.2-1通过同步带6.2-2驱动；移动架的两侧安装有缓冲导向轮6.2.1，导向轮6.2.1-1与机架的角钢6.1-1相切贴合，或机架与菌棒平移机构用线性滑轨配合安装，限制菌棒平移机构的水平分向自由度。

参照图21-26，所述的升降机构6.3包括伺服电机、减速机6.3-1，固定安装在机架6.1的上部，传动链与传动轴1(6.3-5)减速机传动连接，起重链与传动轴1(6.3-5)和传动轴2(6.3-6)传动连接，起重链的一端与菌棒平移机构6.2固定连接，另一端与配重装置 6.3-8固定连接，配重装置的两侧安装缓冲导向轮6.2.1，与机架的角钢相切贴合。

参照图26，进一步的所述的缓冲导向轮6.2.1的轴套6.2.1-7 固定连接在连接座6.2.1-2上，轴套内装入弹簧6.2.1-4和调整轴 6.2.1-3，弹簧的预紧力由调整轴末端与之配合的螺母6.2.1-8调整，调整轴的前端装配销轴6.2.1-6和导向轮6.2.1-1。

根据上述描述，菌棒在菌棒输送线4扎孔完成后，伺服电机4.3 启动，将16(或16N)个菌棒输送至对应网格架位置，即推杆6.2-5 的中心位置停止，伺服电机6.2-1启动，通过同步带6.2-2传动带动推杆6.2-4将菌棒推移至菌棒托槽3(6.2-7)；通过传输信号伺服电机6.3-1启动，通过轮传动、配合配重装置6.3-8将菌棒平移机构 6.2提升至一定高度即准备将菌棒装入网格架的位置，推移气缸 6.2-8推出气缸杆，将菌棒托槽3(6.2-7)向网格架方向推移使其接近网格架，伺服电机6.2-1再次启动，带动推杆6.2-4将菌棒推入网格架；推移气缸6.2-8复位、伺服电机6.2-1反向启动，使推杆6.2-4 复位到初始位置，一次菌棒上架完成；伺服电机6.3-1启动，将菌棒平移装置6.2降至上架机底端，此时菌棒输送线4上的菌棒已扎孔完成并已输送至上架位置，新一轮上架动作开始，循环工作将菌棒装入网格架，直至装满。

参照图27-29，菌棒限位扎孔装置包括压板5.2与压板气缸5.8 连接，压板5.2开有与16(或N)个扎孔针5.4对应的孔，压板上端固定连接压板气缸5.8，压板气缸和压板通过直线轴承5.6和压板导向轴5.7滑动连接在机架的上部，扎孔针固定在扎孔板5.3上，扎孔板与扎孔气缸5.5连接，在压板下侧面安装有挡板5.13，与限位导向轴5.10连接并安装弹簧5.12，限位导向轴5.10与活动板5.11上的直线轴承装配连接。

根据上述描述，菌棒9由推移装置推入菌棒输送线4的菌棒托槽 2(4.10)，挡板5.13在弹簧5.12的作用下使菌棒起到缓冲的作用，限位气缸5.9启动伸出气缸杆、推动16(或N)个菌棒、使在菌棒输送线上的菌棒排列整齐，压板5.2在压板气缸的作用下下移压紧菌棒，扎孔针在扎孔气缸的作用下下移，对菌棒进行扎孔，扎孔完成后各机构复位，16(或16N)个菌棒由菌棒输送线转走，一次扎孔工序完成，进入下一次扎孔工序，循环工作。

参照图30-33，所述的菌棒输送线4包括输送链4.9上安装若干菌棒托槽2(4.10)，菌棒托槽2之间的中心距离均为网格架盛放菌棒的中心距离B，在输送链的下面配合安装链条导向件4.11，并固定在机架4.12上，其中还在菌棒输送线的菌棒托槽的下面，间隔一定数量安装托轴组件4.14，伺服电机、减速机4.1的输出轴固定安装主动链轮4.3，主动链轮与传动轴1(4.2)上固定装配的从动链轮 4.4由传动链4.5传动连接，传动链轮1(4.6)与传动轴1固定连接，传动链轮2(4.8)与传动轴2(4.7)固定连接，传动链轮1与传动链轮2由输送链传动连接。

参照图30-33，每隔4(或N)个菌棒托槽2(4.10)设置1件托轴组件4.14，轴支座4.14-3与菌棒托槽2的底部固定连接，托轴 4.14-2与轴支座固定连接，轴支座两端安装轴承4.14-1，对应轴承的间距，在机架4.12的上平面下侧固定安装角钢4.13，输送链运动时带动托轴组件一同运动，转至机架上平面下侧的角钢位置时，轴承进入角钢的底平面，以减小输送链的下垂。

根据上述描述，菌棒由推移装置推入菌棒托槽2后，由菌棒限位扎孔装置完成扎孔，伺服电机启动，通过链传动，将菌棒移动16(或 16N)个位置停止，再由菌棒上架机的推棒机构推离菌棒输送线，后续菌棒扎孔完成后，再行启动。

参照图34-36，菌棒分包输送装置的输送链1.9上安装若干菌棒托槽1(1.10)，菌棒托槽1安装在输送链1.9上，相邻2槽上端敞口之间距离4mm，菌棒托槽之间的中心距离均为网格架盛放菌棒的中心距离B，主动链轮1.3与伺服电机、减速机1.1固定连接，从动链轮1.4、传动链轮1(1.6)分别与传动轴1(1.2)固定连接，传动链轮2(1.8)与传动轴2(1.7)固定连接，输送链与机架1.12的上平面之间固定安链条导向件1.11。

根据上述描述，菌棒由出棒输送机进入菌棒分包输送装置的菌棒托槽1，菌棒托槽间距B与网格架放置菌棒的间距B相等，对应菌棒限位扎孔装置满16(或16N)个菌棒后停止，由推移装置将菌棒推移至菌棒限位扎孔装置，然后再继续分包输送,由PLC自动控制，周而复始。

参照图37-39，所述的推移装置2包括无杆气缸2.6，无杆气缸固定在机架2.1的上端，无杆气缸的滑块连接三轴气缸2.2，推移板 2.7上固定连接N个顶杆2.8，推移板固定连接在三轴气缸上，推移板的下端面与机架的上端面滑动连接导向轴2.4和直线轴承。

根据上述描述，菌棒分包输送装置将16(或16N)个菌棒输送至对应顶杆2.8位置后，菌棒分包输送装置停止运转，三轴气缸2.2气缸杆伸出，带动推移板下移，由无杆气缸2.6带动三轴气缸2.2与推移板2.7移动，由顶杆2.8推动菌棒通过菌棒推移过渡装置，将菌棒推至菌棒输送线的菌棒托槽1，菌棒到达指定位置后，三轴气缸2.2 复位收回，带动推移板2.7上升，无杆气缸2.6复位带动三轴气缸 2.2与推移板2.7回到初始位置，等待菌棒分包输送装置将下一轮16 (或16N)个菌棒输送至顶杆2.8对应位置，再次工作。

参照图40-42，所述的菌棒推移过渡装置3包括导向轮3.1内孔安装滚针轴承3.5，滚针轴承与光轴3.3配合安装，光轴与轴承座3.4 固定连接，导向轮3.1与滚针轴承配3.5合安装，导向轮之间安装间隔套3.2，每对导向轮的间隔距离与网格架放置菌棒的间距B相等。

根据上述描述，在菌棒由菌棒分包输送装置至菌棒输送线的过渡位移过程中，使菌棒与菌棒托槽减小摩擦和导向。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。