一种纸盒自动折叠的上胶机系统

技术领域

本申请涉及折叠纸盒加工的技术领域，尤其是涉及一种纸盒自动折叠的上胶机系统。

背景技术

折叠纸盒是一种应用非常广泛的绿色包装容器，不但广泛用于药品、食品、香烟及工艺品的包装，也用于软饮料、洗涤用品、文教用品、小五金制品，包装折叠纸盒具有加工成本低、储运方便的优点，适用各种印刷方式，而且折叠纸盒适用于自动包装，便于销售和陈列，具有回收性好、利于环境保护等特点。

上胶机，纸箱生产的辅助设备之一，主要用于印刷模切完毕的纸板贴合成纸箱过程中完成上胶工艺的设备，上胶机区别于手动上胶具有以下优点：省胶、环保，不会造成浪费，上胶厚度、宽度、速度可根据客户要求自行调整，胶均匀、不滴胶和不漏胶，且上胶机内置时间控制装置，可准确自动断胶。

发明人认为，相关技术中，纸板通过上胶机上胶以后，仍需要工作人员手动的将纸板进行折叠形成纸盒，手动折叠期间，在纸板上胶部位处很容易粘接外界环境中的杂质，导致纸盒上胶部位难以粘接牢固。

发明内容

为了改善由于纸盒上胶后需人工折叠，上胶部位容易粘附杂质，导致纸盒难以粘接牢固的问题，本申请提供一种纸盒自动折叠的上胶机系统。

本申请提供的一种纸盒自动折叠的上胶机系统，采用如下的技术方案：

一种纸盒自动折叠的上胶机系统，包括机架，所述机架上设置有传送平台，所述传送平台上设置有若干传送带，所述机架上且沿着传送带的传送方向依次设置有上料装置、上胶池和自动折叠装置，所述自动折叠装置包括设置于机架上的第一折板和第二折板，所述第一折板位于传送平台宽度方向一侧，所述第二折板位于传送平台宽度方向的另一侧，以及设置于机架上的压纸板，所述第一折板和第二折板相对倾斜设置，并且所述第一折板和第二折板均与传送平台之间形成夹角，所述夹角朝传送带的传送方向逐渐减小，所述压纸板位于上胶池和自动折叠装置之间，所述压纸板朝远离上胶池的方向延伸至第一折板和第二折板之间，所述压纸板与传送带之间设置有供纸板通过的预留间隙。

通过采用上述技术方案，把模切完毕的纸板放置在传送平台的上料装置上，然后通过传送平台传送至上胶池的位置进行上胶，纸板的侧边上胶完毕以后，传送至第一折板和第二折板的位置，通过压纸板将纸板进行按压，然后第一折板和第二折板和传送平台之间的夹角逐渐减小，即可将纸板的两侧朝相对的方向进行弯折，从而能够将纸板进行折叠，当第一折板和第二折板与传送平台平行的时候，纸板将折叠完成。并且设置第一折板和传送平台之间的夹角，以及第二折板和传送平台之间的夹角逐渐减小，能够使纸板能够缓慢折叠。若第一折板和传送平台之间的夹角，以及第二折板和传动平台之间的夹角变化较大，即，夹角起初就很小，则第一折板和第二折板容易将纸板切坏，纸板破损率将上升。自动折叠装置能够将上胶以后的纸板自动折叠，减少人工操作，一方面能够减少人工操作时在粘胶区粘附的灰尘，另一方面，能够节省时间，使纸板上的胶在未凝固之前进行粘合，从而能够减少由于胶凝固而造成的脱胶现象。

可选的，所述压纸板远离上胶池的一端的两侧边倾斜设置，所述第一折板和第二折板相背离的一面均设置有若干压轮，所述机架宽度方向的两侧均设置有若干第一支撑杆，若干所述压轮和若干所述第一支撑杆一一对应设置，位于所述第一折板一侧的压轮与第一折板远离第二折板的一面相抵，位于所述第二折板一侧的压轮与第二折板远离第一折板的一面相抵；

所述压轮和第一支撑杆之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与第一支撑杆连接，并且所述第一连接杆和第一支撑杆之间角度可调节设置，所述第一连接杆的另一端与压轮固定；

所述第一折板和第二折板均为所述传送带，且设置于传送平台两侧壁上。

通过采用上述技术方案，将第一折板和第二折板为传送带，一方面能够便于第一折板和第二折板的安装，另一方面，能够使纸板在折叠的时候，能够自动传动，减少纸板卡纸的现象的产生。压轮和第一支撑杆的设置，能够便于控制第一折板和第二折板与传送平台之间的夹角，第一折板和传送平台之间的夹角，以及第二折板和传送平台之间的夹角能够根据实际情况进行调节。若将第一折板和第二折板固定在机架上，即第一折板和传送平台之间的夹角，以及第二折板和传送平台之间的夹角是限定的，难以在后期进行调节。

可选的，所述机架上设置有压合装置，所述压合装置包括压辊、第二支撑杆和第二连接杆，所述压辊位于所述第一折板和第二折板远离上胶池的端部，所述第二支撑杆设置于所述机架上，所述压辊沿传送平台的宽度方向设置，所述第二连接杆设置于所述第二支撑杆上，所述第二连接杆远离第二支撑杆的一端与压辊转动连接，所述压辊的内部中空设置，所述压辊的两端均连接有水管，所述水管和压辊之间连接有旋转接头，所述压辊内通入有冷源。

通过采用上述技术方案，通过第一折板和第二折板对纸盒进行折叠以后，纸盒的两侧将进行粘合。把粘合以后的纸板通过传送带传送至压辊和传送平台之间，通过压辊对粘合以后的纸板进行压合，从而能够使纸板折叠粘合的更加牢固。水管和冷源的设置，能够便于胶凝固，能够使压合以后的纸盒上的胶快速凝固，减少后续脱胶的现象的产生。

可选的，所述机架上且靠近压合装置的位置设置有风干装置，所述风干装置包括第一输送带、第二输送带和若干风管，所述第一输送带和第二输送带相互贴合，且传动方向相反，所述第一输送带和第二输送带上均开设有若干透气孔，若干所述风管固定于第一输送带内部空间中和第二输送带的内部空间中，若干所述风管连接有风源。

通过采用上述技术方案，通过压辊压合以后的纸盒再次通过第一输送带和第二输送带进行压合，能够使纸板粘胶更加的牢固。通过第一输送带和第二输送带对纸盒进行压合的时候，对纸盒进行喷吹，以加快纸盒上胶的凝固的速度，从而能够使纸盒压合的更加牢固。

可选的，所述机架的末端设置有粘胶牢固性检测装置，所述粘胶牢固性检测装置包括检测平台和剔除平台，所述检测平台上设置有第三支撑架，所述第三支撑架上转动设置有螺杆，所述螺杆上螺纹设置有第一移动块，所述第三支撑架上设置有与螺杆平行的导向杆，所述第一移动块滑动套设于导向杆上；

所述第三支撑架上固定有弧形的轨道，所述轨道位于第三支撑架与传送平台之间，所述轨道上滑动设置有第二移动块，所述第一移动块和第二移动块之间设置有伸缩杆，所述第二移动块朝向检测平台的一面固定有第一连接管，所述第一连接管远离第二移动块的一端设置有第一吸盘；

所述检测平台上穿设于有第二吸盘。

通过采用上述技术方案，压合风干以后的纸盒通过传送带传送至检测平台上，转动螺杆，螺杆转动的时候，能够带动第一移动块运动，第一移动块运动的时候能够带动伸缩杆沿着螺杆的轴向运动，通过伸缩杆的移动带动第二移动块运动，从而能够通过第二移动块带动第一吸盘运动，由于第一吸盘和第一移动块之间的距离的固定不变的，因此当第一移动块沿着轨道的轨迹运动的时候，即可通过第一吸盘对纸盒进行吸附。第一吸盘对纸盒进行吸附的时候，若纸盒能够随着第一吸盘进行运动，说明纸盒有脱胶的现象，若在第一吸盘运动的过程中，纸盒没有随着第一吸盘运动，说明纸盒粘胶牢固。

可选的，所述剔除平台上设置有检测脱胶纸盒的检测设备和将脱胶纸盒进行剔除的剔除设备，所述检测设备为工业相机，所述工业相机连接有检测脱胶纸盒的检测系统，所述检测设备电连接有报警器；

所述剔除设备为剔除气缸，所述剔除平台上且位于剔除设备相对的一侧连接有剔除输送轨道，剔除的脱胶纸盒均位于剔除输送轨道上。

通过采用上述技术方案，通过工业相机对检测的纸盒进行拍照，通过计算机识别是否粘胶牢固。当计算机识别粘胶不牢固的时候，报警器将报警，启动剔除气缸，将粘胶不牢固或者脱胶的纸盒推送至剔除输送轨道，然后进行收集，重新粘胶。

可选的，所述第一折板设置于传送平台靠上胶池设置，所述第二折板靠近压合装置设置，所述第一折板和第二折板错位设置。

通过采用上述技术方案，纸板在折叠之前，在纸板的两侧边均粘胶设置，并且两侧边粘胶在不同面上，因此在折叠的时候，需要将一侧先折叠，然后将另一侧进行折叠，最后进行压合，即可完成折叠纸盒的折叠稳固。

可选的，所述上料装置包括第四支撑架和限位压板，所述第四支撑架倾斜设置于机架上，所述限位压板固定机架上且位于第四支撑架朝向上胶池的位置，所述限位压板与传送带之间设置有供一张纸板通过的预留间隙。

通过采用上述技术方案，将若干纸板放置在第四支撑架上，在若干纸板靠近上胶池的一侧通过限位压板进行阻挡限位，使若干纸板不容易滑落。传送的时候，由于纸板与传送带之间的摩擦力，靠近传送带的纸板将被传送，限位压板和传送带之间预留有仅供一个纸板通过的预留间隙，从而能够使后续的上胶能够在同一块纸板上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一折板、第二折板和夹角朝传送带的传送方向逐渐减小的设置，能够起到将上胶以后的纸板自动折叠的效果；

2.通过压辊内通入有冷源、第一输送带、第二输送带和风管的设置，能够对纸板进行压紧和风干，起到使纸板粘胶更加牢固的效果；

3.通过检测平台、剔除平台、第一吸盘、第二吸盘、剔除设备、检测设备的设置，能够起到对纸盒粘胶的牢固性进行检测，并将粘胶不牢固的纸盒进行剔除的效果。

附图说明

图1是本申请实施例中纸盒自动折叠的上胶机系统的整体结构示意图；

图2是图1中A部的放大结构示意图；

图3是图1中B部的放大结构示意图；

图4是压合装置和风干装置的结构示意图；

图5是粘胶牢固性检测装置的结构示意图；

图6是图5中C部的放大结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、传送平台；3、传送带；4、上料装置；41、第四支撑架；42、限位压板；43、挡板；5、上胶池；6、自动折叠装置；61、第一折板；62、第二折板；63、压纸板；64、夹角；65、压轮；651、连接片；652、腰型孔；653、固定轴；66、第一支撑杆；67、第一连接杆；68、传送辊；7、压合装置；71、压辊；72、第二支撑杆；73、第二连接杆；74、水管；75、旋转接头；76、箱体；77、泵体；8、风干装置；81、第一输送带；82、第二输送带；83、风管；84、透气孔；9、粘胶牢固性检测装置；91、检测平台；911、第三支撑架；912、螺杆；9121、第一移动块；9122、电机；913、导向杆；914、轨道；9141、第二移动块；915、伸缩杆；916、第一连接管；9161、第一吸盘；917、第二吸盘；92、剔除平台；921、检测设备；922、剔除设备；923、报警器；924、剔除气缸；924、剔除输送轨道。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种纸盒自动折叠的上胶机系统。参照图1，一种纸盒自动折叠的上胶机系统，包括机架1，在机架1上设置有传送平台2，传送平台2上设置有若干传送带3，在机架1上且沿着传送带3的传送方向依次设置有上料装置4、上胶池5、自动折叠装置6、压合装置7、风干装置8和粘胶牢固性检测装置9。

参照图1和图2，上料装置4包括第四支撑架41和限位压板42，第四支撑架41倾斜设置于机架1上，在第四支撑架41两侧竖直设置有挡板43，将模切完毕的纸板放置在第四支撑架41上，纸板的两侧通过挡板43进行限位。限位压板42固定机架1上且位于第四支撑架41朝向上胶池5的位置，限位板对纸板的进行阻挡，由于第四支撑架41倾斜设置，纸板容易滑落，容易导致多个纸板同时传送。在限位压板42与传送带3之间设置有供一张纸板通过的预留间隙，纸板在传送的时候，靠近传送带3上面的纸板将优先传送，以便于后续纸板一片片的进行折叠。上胶池5固定于地面上，对纸板进行上胶的时候，由于纸板折叠的时候，是将纸板侧边进行上胶，然后再将纸板的另一侧边进行上胶，并且上胶的两面位于相反面，折叠的才能将两个上胶面贴合。

参照图1和图3，自动折叠装置6包括设置于机架1上的第一折板61和第二折板62，第一折板61和第二折板62均为传送带3制成，且设置于传送平台2两侧壁上，在传送平台2两侧的机架1上均设若干传送辊68。第一折板61位于传送平台2宽度方向的一侧，并且套设于若干传送辊68上。第二折板62位于传送平台2宽度方向的另一侧，并且套设于若干传送辊68上。第一折板61和第二折板62均朝传送平台2的方向倾斜设置。第一折板61和第二折板62均与传送平台2之间形成夹角64，夹角64朝传送带3的传送方向逐渐减小。第一折板61设置于传送平台2靠上胶池5设置，第二折板62靠近压合装置7设置，第一折板61和第二折板62错位设置。即，对纸板的两侧进行折叠的时候，将纸板上胶面朝向地面的一侧优先进行折叠，折叠的时候，对纸板的侧壁逐渐弯折，然后再对纸板的另一侧的上胶面以同样的方法进行折叠，即可将纸板的两个上胶面相互贴合，使纸板粘合的更加可靠。

参照图3，由于第一折板61和第二折板62为传送带3制成，具有挠性。因此在第一折板61和第二折板62相背离的一面均设置有若干压轮65，机架1宽度方向的两侧均设置有若干第一支撑杆66，若干压轮65和若干第一支撑杆66一一对应设置，位于第一折板61一侧的压轮65与第一折板61侧壁相抵，位于第二折板62一侧的压轮65与第二折板62侧壁相抵。在第一支撑杆66远离机架1的一端固定设置有连接片651，在连接片651的长度方向开设有腰型孔652，在腰型孔652内转动设置有固定轴653，固定轴653和连接片651之间通过螺栓进行固定。在固定轴653的径向穿设有第一连接杆67，第一连接杆67的远离固定轴653的一端与压轮65固定。调节压轮65的方向的时候，旋松螺栓，转动固定轴653即可控制第一连接杆67的方向，从而能够控制第一折板61和第二折板62和传送平台2之间的夹角64大小。

参照图3，在机架1上固定有压纸板63，压纸板63沿着传送带3的传送方向呈渐扩趋势。远离上胶池5的一端的两侧边倾斜设置，压纸板63位于传送带3远离地面的一面，并且压纸板63位于第一折板61和第二折板62之间，压纸板63与传送带3之间设置有供纸板通过的预留间隙。压纸板63对纸板施加压力，当纸板的两侧折叠的时候，压纸板63能够施加一个向下的压力，辅助压板侧壁朝远离地面的方向折叠。

参照图4，压合装置7包括第二支撑杆72、第二连接杆73和压辊71，第二支撑杆72设置于机架1上且位于传送平台2的两侧，第二连接杆73设置于第二支撑杆72上。压辊71位于第一折板61和第二折板62远离上胶池5的端部，且沿传送平台2的宽度方向设置，压辊71转动设置于两个第二连接杆73之间，且位于第二连接杆73远离二支撑杆的一端。纸板通过第一折板61与传送平台2，以及第二折板62和传送平台2进行初步压合，然后通过传动带传送至压辊71的底部进行压合。为了能够使纸盒在压合以后能够快速凝固定型，使纸板牢固粘合。在压辊71的内部中空设置，压辊71的两端均连接有水管74，水管74和压辊71之间连接有旋转接头75，压辊71内通入有冷源，本实施例中，冷源为冷却油，也可以是冷却水。在两个水管74之间连接有箱体76和泵体77，通过箱体76对冷源进行储藏。

参照图4，风干装置8包括第一输送带81、第二输送带82和若干风管83，第一传送带3和第二输送带82在垂直于地面的方向堆叠设置，并且第一输送带81朝向地面的一面和第二输送带82远离地面的一面相互贴合。第一输送带81和第二输送带82的运动方向相反，折叠以后的纸盒卡设在第一输送带81和第二输送带82之间，第一输送带81和第二输送带82相反运动的时候，能够通过摩擦力将折叠纸盒推出。第一输送带81和第二输送带82上均开设有若干透气孔84，若干风管83固定于第一输送带81内部空间中和第二输送带82的内部空间中，若干风管83连接有风源，本实施例中，风源为冷风机，通过冷风机不断的朝风管83内输送冷风，对纸盒进行降温，加快纸盒上粘接处的胶的凝固。从而既能够对纸盒进行压合，还能够加速胶的凝固，使纸盒胶粘的更加牢固可靠。

参照图5和图6，粘胶牢固性检测装置9包括检测平台91，在检测平台91上设置有第三支撑架911，第三支撑架911呈龙门架的形状。第三支撑架911与传送台宽度方向平行的杆上转动设置有螺杆912，并且在第三支撑架911上设置有与螺杆912平行的导向杆913，螺杆912上螺纹设置有第一移动块9121，并且第一移动块9121滑动套设于导向杆913上。在第三支撑架911上固定有电机9122，电机9122的输出轴与螺杆912连接，通过电机9122驱动螺杆912转动，螺杆912转动的时候，带动第一移动块9121沿着螺杆912的轴向方向运动。

参照图5和图6，在第三支撑架911上固定有弧形的轨道914，轨道914的弧形圆心与纸板侧壁翻折的弧度为同心圆，轨道914位于第三支撑架911与传送平台2之间，即，轨悬置在半空中。轨道914上滑动设置有第二移动块9141，第一移动块9121和第二移动块9141之间设置有伸缩杆915。第二移动块9141朝向检测平台91的一面固定有第一连接管916，第一连接管916远离第二移动块9141的一端设置有第一吸盘9161。第一移动块9121移动的时候，能够带着第二移动块9141绕设轨道914的弧形面进行滑动。在检测平台91上穿设于有第二吸盘917，第二吸盘917连接抽气泵，纸盒通过第二吸盘917吸住以后，抽气泵通过第一吸盘9161对纸盒的侧壁进行吸取。第一吸盘9161的气压为纸盒侧壁在不受力的情况下能够对纸盒侧壁进行吸取。当纸盒粘胶不牢固，或者产生脱胶的时候，纸盒两侧壁之间的粘力较低，即可将纸盒侧壁吸住，若干纸盒粘胶牢固，则无法将纸盒侧壁吸住。本实施例中，第一吸盘9161设置有两组，以便于检测。

参照图5，粘胶牢固性检测装置9还包括剔除平台92，剔除平台92上设置有检测脱胶纸盒的检测设备921和将脱胶纸盒进行剔除的剔除设备922，检测设备921为工业相机，工业相机连接有检测脱胶纸盒的检测系统，检测设备921电连接有报警器923。预先将不良的脱胶纸盒所存在的缺陷图片输入至检测系统内，如纸盒上表面是否平整，脱胶纸盒上端一定呈开口状，而粘接牢固的纸盒上面则较为平整。通过工业相机对经过点胶与粘胶牢固性检测装置9的纸盒进行拍摄，拍摄后的图片再与缺陷图片进行比对。当工业相机拍摄的照片与检测系统比对发现异常后，可通过报警器923报警，以起到提示操作工人的作用，操作工人便可及时对不良品进行检查。剔除设备922为剔除气缸，剔除平台92上且位于剔除设备922相对的一侧连接有剔除输送轨道924，剔除的脱胶纸盒均位于剔除输送轨道924上。利用剔除气缸的活塞杆伸出并将粘胶不合格的纸箱推走，以完成对粘胶不合格的纸箱的剔除工作。

本申请实施例一种纸盒自动折叠的上胶机系统的实施原理为：将模切完毕的纸板放置在第四支撑架41上，纸板的两侧通过挡板43进行限位，纸板远离第四支撑架41的一面通过限位压板42对纸板进行阻挡。传送带3将纸板传送至上胶池5的位置进行上胶，上胶以后的纸板通过第一折板61和第二折板62将纸板的两侧进行折叠。折叠以后的纸板将形成纸盒，将纸盒通过压辊71进行初步按压定位。初步按压以后的纸盒传送进入第一输送带81和第二输送带82内部，通过第一输送带81和第二输送带82进行按压，然后通过风管83对纸盒进行喷吹，对纸盒进行降温，从而能够将纸盒上面的胶定型固定，使纸盒粘合的更加牢固。最后对纸盒进行检测，将粘胶不牢固的纸盒进行剔除，并且工作人员重新上胶，从而能够用于质量要求低的场合。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。