一种超声成像装置及其成像方法

技术领域

本发明所公开的主题涉及医学成像领域，特别是涉及一种超声成像装置及应用该装置的成像方法。

背景技术

常见的医学成像装置包括超声成像装置，磁共振成像装置，X射线成像装置等。其中，超声成像装置具有实时成像、伤害小、成本低等优势。乳房超声扫描装置是超声成像装置之一，它利用成像组件中的探测器发出的高频声波的回声信号产生乳房图像。乳房超声扫描可用作乳腺癌筛查的一种辅助手段。

在一个示例中，乳房超声扫描装置可用于在一个或多个平面中对乳房组织成像。在一些乳房超声扫描装置中，待扫查者可以采取平躺或者其他方式接受扫查。在发起扫描之前，扫描装置的用户将成像组件放置在待扫描者组织上并在成像组件上施加相对于乳房向下的力，以压迫组织从而正确地对组织成像。此时，对扫描装置的位置以及成像组件所施加的压力进行调节，是十分重要的。

发明内容

本发明的一些实施例中提供了一种超声成像装置，其包括：成像组件，所述成像组件包括超声波换能器，用于对待成像组织进行成像；可调节臂，所述可调节臂一端连接所述成像组件；配重，所述配重通过线缆连接所述可调节臂另一端；框架，所述框架能够在配重和/或可调节臂运动时进行导向；以及传动组件，所述传动组件包括驱动装置以及传动带；所述驱动装置连接所述传动带，所述传动带连接所述配重；所述驱动装置能够通过所述传动带作用于所述配重，实现所述成像组件对所述待成像组织压力的调节。

可选的，还包括第一滑轮组，所述第一滑轮组包括设置于所述框架上以及所述可调节臂另一端上的若干个滑轮；所述线缆绕过所述滑轮组且两端设置于所述配重上。

可选的，所述框架包括若干个立柱结构，所述配重上设置有供所述立柱结构通过的通孔；所述立柱结构能够用于配重运动过程中的导向。

可选的，所述框架包括一中空结构，至少部分所述可调节臂设置于所述中空结构内；所述中空结构能够用于可调节臂运动过程中的导向。

可选的，所述驱动装置包括电动机组件以及离合器，所述电动机组件连接所述离合器，所述离合器连接所述传动带。

可选的，所述电动机组件包括电动机以及减速器；所述电动机输出轴包括蜗杆结构；所述减速器包括与所述蜗杆结构相配合的蜗轮；所述蜗杆与所述蜗轮配合，能够实现电动机断电状态下配重位置的自动锁定。

可选的，所述离合器通过主动轮连接所述传动带。

可选的，所述传动带的一边与所述配重连接，能够带动所述配重运动。

可选的，还包括从动轮，所述从动轮设置于所述框架上并连接所述传动带。

可选的，所述主动轮包括齿轮结构，所述传动带与所述主动轮接触部分具有与所述齿轮结构啮合的齿状结构。

可选的，还包括张紧装置，所述张紧装置包括一活动张紧轮；所述活动张紧轮设置于所述框架上，并通过扭力弹簧可活动地贴合所述传动带。

可选的，所述张紧装置还包括一固定张紧轮，所述固定张紧轮与所述活动张紧轮相对设置，并贴合所述传动带。

可选的，还包括从动轮调节装置，所述从动轮通过所述从动轮调节装置设置于所述框架上；所述从动轮调节装置包括固定座以及调节杆；所述从动轮设置于所述固定座上；所述调节杆螺纹连接所述固定座以及所述框架，通过旋转所述调节杆能够实现所述从动轮位置的调节。

可选的，所述从动轮调节装置还包括导向杆，所述导向杆一端设置于所述框架上，另一端穿过所述固定座。

可选的，所述离合器包括电磁离合器本体，基座，适配器，支撑轴承，轴承座以及主动轮；所述电磁离合器本体设置于所述基座上，并连接所述适配器；所述适配器与所述支撑轴承可转动连接，并通过转轴连接所述主动轮；所述支撑轴承设置于所述轴承座上；所述主动轮连接所述传动带。

可选的，还包括设置于框架上的第二滑轮组以及设置于配重上的第三滑轮组；所述第二滑轮组用于所述框架与所述可调节臂之间的滑动连接；所述第三滑轮组用于所述框架与所述配重之间的滑动连接。

本发明的另外一些实施例中提供了一种成像方法，包括：调节成像组件位置，使其靠近待成像组织表面；控制所述驱动装置作用于所述配重，调节所述成像组件作用于所述待成像组织的压力；利用所述成像组件进行成像。

可选的，调节成像组件位置时，所述驱动装置中的离合器处于分离状态，此时通过手动方式进行成像组件位置调节。

可选的，所述驱动装置作用于所述配重时，所述驱动装置中的离合器处于接合状态，此时所述驱动装置能够作用于所述配重，实现所述配重对所述可调节臂作用力的改变，进而改变对所述成像组件的作用力。

应理解，提供上文的简要描述是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一些概念。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，其范围由详细描述之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决在上文中或在本公开的任一区段中所提及的任何缺点的实现。

附图说明

图1是根据本发明的一些实施例的乳房超声扫描装置的结构示意图；

图2是根据本发明的一些实施例的传动组件与配重连接关系的示意图；

图3是根据本发明的一些实施例的传动组件中驱动装置的结构示意图；

图4是根据本发明的一些实施例的配重与可调节臂连接关系示意图；

图5是根据本发明的一些实施例的驱动装置的内部结构示意图；

图6是根据本发明的一些实施例的主动轮与传动带接触部分的局部视图；

图7是根据本发明的一些实施例的张紧装置的结构示意图；

图8是根据本发明的一些实施例的从动轮调节装置的结构示意图；

图9是根据本发明的一些实施例的离合器的结构示意图；

图10是根据本发明的一些实施例的框架与配重以及可调节臂的连接关系示意图；

图11是根据本发明的一些实施例的成像方法的流程图。

具体实施方式

以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本发明不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

尽管本发明的一些实施例在人类乳房超声的特定环境中呈现，但应当理解，本发明适用于任何外部可接近的人类或动物身体部位(譬如，腹部，腿部，脚部，手臂，脖子等)的超声扫描，也适用于其他具有类似机械结构的医学成像装置(譬如X射线扫描)。此外，尽管本发明的一些实施例利用机械化扫描的特定环境中呈现，但应当理解，本发明也适用于手持式扫描环境中。

参考图1，示出了本发明一些实施例的乳房超声扫描装置102(下文中也称为扫描装置102)的透视图，扫描装置102包括框架104，包含超声处理器的超声处理器壳体105，包括铰链接头114的可调节臂106、通过球形接头112连接到可调节臂106的一端120的成像组件108以及连接到框架104的显示器110。其中，成像组件108包含有超声波换能器。显示器110在可调节臂106进入框架104所在的接口处连接到框架104。由于直接连接到框架104而不是可调节臂106，显示器110不会影响可调节臂106的重量和可调节臂106的平衡机构。在一些实施例中，显示器110可以在水平和横向方向上旋转(例如，可围绕框架104的中心轴旋转)，但不可垂直移动。在另外一些实施例中，显示器110也可以是可垂直移动的。

应当注意的是，图1仅参考性示出了各部件的某些配置方式以及相对位置，但这些配置方式以及相对位置并非是唯一。譬如，显示器110的位置是任意的，例如可以设置在超声处理器壳体105上，或者可以是独立于框架104或壳体105而被任意设置。可调节臂106的形状并不一定是像图1这样弯曲的，也可以是折线形状的结构甚至直线形状的结构，可调节臂106也可以不包括铰链接头114而是一体成型的或者其他任意类型的设置方式，并不影响本发明多种实施例的实施。此外，球形接头112的设置方式也并不是唯一的，也可以选择其他类型的连接方式对可调节臂106和成像组件108进行连接。在一些实施例中，成像组件108包括处于基本上拉紧状态的至少部分贴合的膜118，用于压迫乳房，膜118具有接触乳房的底面，同时换能器扫过其顶面以扫描乳房。膜118可以是拉紧的织物片。

在一些实施例中，可调节臂106被配置为使得成像组件108的净向下重量基本为零，或者具有较轻的净向下重量(例如，1-2Kg)。在这种净向下重量下，成像组件108的位置容易被用户进行任意调节，并在调节后可以保持静止状态。在另外的一些实施例中，当上述调节使得成像组件108接触待扫描组织以后，可以调整扫描装置102的内部部件以施加期望的向下重量以用于乳房压迫和提高成像质量。在一些实施例中，净向下重量可以在2-11Kg的范围内。下文将对成像组件108的重量调节进行详细说明。

参考图2-4，示出了本发明一些实施例中可调节臂106与配重200以及传动组件300之间连接关系的示意图。首先参考图2，示出了本发明一些实施例中传动组件300与配重200连接关系的示意图。框架104包括一中空结构，至少部分可调节臂106设置于中空结构内，并能够在可调节臂沿该中空结构运动时进行导向。应当说明，该中空结构可以是任意形式的，例如与可调节臂106的形状相配合的圆形，或者其他任意形状。此外，框架104还可以包括若干个立柱结构114，相应地，配重200上设置有通孔201。该立柱结构114与配重200上的通孔201相配合并能够通过该通孔201。立柱结构114与通孔201的相互配合，能够用于配重200运动过程中的导向，且能够避免配重200运动过程中由于摆动而造成的线缆缠绕、打结等情况。除了立柱结构114与通孔201进行配合的设置方式，其他任意的配重200固定方式同样是被允许的，在此不在一一穷举。此外，尽管图2示出的框架104是不包含壳体的，但本领域的技术人员应当清楚，在实际的设置过程中，可以在框架104的外部设置如图1示出的壳体结构。图2进一步示出了传动组件300与配重200之间的连接关系示意图。传动组件300包括驱动装置301以及传动带330。驱动装置301连接传动带330，传动带330连接配重200，实现传动组件300与配重之间的传动。

在一些实施例中，配重200上可以设置固定装置210，该固定装置210与可以与传动带330的一条边连接，从而实现传动带330的一条边与配重200的连接，这样的设置方式可以使得传动带330带动配重200运动。此外，配重200上还可以设置与传动带330相匹配的缺口220，该缺口220可以容纳传动带330，使得传动带330在对配重200进行传动时，不会接触到配重200而产生磨损，同时，这样的设置方式也能够使传动带330与配重200之间位置更为紧凑。应当注意，尽管在一些实施例中传动带330为带状结构，但其他一些传动带设置方式也是被允许的，譬如链条结构或者齿条结构等。尽管图2示出的主动轮321位于框架底部，从动轮332位于框架顶部，但二者的位置关系同样是可以调整的。

现在参考图3，图3示出了本发明一些实施例中传动组件300中驱动装置301结构示意图，该驱动装置301包括电动机组件310以及离合器320，电动机组件310通过离合器320连接传动带330。在一些实施例中，离合器320上设置有一主动轮321，该主动轮321可以如图2那样连接传动带330的一端。而传动带330的另一端可以与一从动轮332连接。从动轮332可以设置在框架104上，其与主动轮321的距离可以被设置为大致与传动带330张紧以后长度相当，从而能够实现传动带330与主动轮321的紧密配合，从而能够在主动轮321带动下进行传动。

下面参考图4，图4示出了本发明的一些实施例中配重200与可调节臂106连接关系示意图。框架104上设置有第一滑轮401以及第二滑轮402。可调节臂106的底部设置有第三滑轮403。上述第一、二、三滑轮共同构成第一滑轮组，用于对线缆400进行导向。线缆400绕过第一滑轮401、第三滑轮403以及第二滑轮402构成的滑轮组。线缆400的两端可以分别设置于配重200上。在一些实施例中，上述三个滑轮所构成的滑轮组连线所形成的平面，大致能够与可调节臂中轴线重合，这样的设置方式能够保证配重200以及可调节臂106在框架104的导向下运动更为顺畅。在一些实施例中，配重200的重量大致相当于可调节臂106与成像组件108重量之和。这种配置方式能够保证在上述离合器320处于分离状态时，成像组件108具有约等于零的净向下的力，能够基本保持受力平衡。此时，操作者仅需要对可调节臂106或者成像组件108施加较小的力，就能够实现成像组件108位置的改变，并且当该力撤除时，成像组件108能够迅速达到静止状态。应当注意，上述滑轮组的数量并非是固定的，在本发明的教导下，本领域的技术人员可以根据需要进行适当的增减。或者，将滑轮组替换为能够对线缆404进行导向的其他结构，譬如滑块。

本发明的装置在使用过程中，当离合器320处于分离的状态时，电动机组件310可以不对传动带330进行动力输出。此时，传动带330仅对配重200具有很小的阻力，操作者可以手动控制可调节臂106或者成像组件108，方便地调节成像组件108的位置。例如，可以通过对可调节臂106或成像组件108施加向下的力，来使成像组件108贴近待成像组织。当电动机组件310以及离合器320处于通电状态时，传动组件300能够通过传动带330实现对配重200的传动。在一些实施例中，配重200可以受到传动带330给予的相对于框架104底部向上的作用力。此时，配重200通过线缆400作用于可调节臂104底部的力将会减小，成像组件108作用于待成像组织表面的压力将会增大。在一些实施例中，配重200还可以受到传动带330给予的相对于框架104底部向下的作用力，此时，配重200通过线缆400作用于可调节臂104底部的力将会增大，相应地，成像组件108作用于待成像组织表面的压力将会减小。总之，在离合器320处于接合状态时，电动机组件310可以通过传动带330驱动配重200运动，实现所述成像组件108对所述待成像组织压力的调节。由于本发明的配重200可以是一体成型结构的，无需其他复杂的压力调节装置，仅仅依靠电动机组件310、离合器320以及传动带330对整个配重的传动，就能够实现对成像组织压力的调节，这很大程度上简化了装置设置的复杂程度以及操作上的复杂性。此外，一体成型的配重200也具有很高的使用耐久程度。

成像组件107在成像过程中，可能需要保持较稳定的对待成像组织的压力。这时就需要对成像组件107的位置进行锁定。上述锁定功能的实现通常需要复杂的设计。本发明的一些实施例中提供了简化的成像组件107锁定的技术方案。如图5所示，示出了本发明一些实施例中驱动装置301的内部结构示意图。该驱动装置301包括一电动机组件310，该电动机组件310可以包括电动机311以及与该电动机311连接的减速器313。其中，电动机311输出轴包括蜗杆结构312。减速器313包括与上述蜗杆结构312相配合的蜗轮314，蜗轮314经过减速器齿轮组315连接减速器输出轴316，从而可以实现电动机组件动力输出。由于蜗轮蜗杆之间的传动具有反向自锁止的功能，当电动机311停止转动后，将会实现蜗杆312对蜗轮314的锁止，从而实现减速器输出轴316的锁止。当成像组件108对待成像组织的压力调节到预期值，此时可以使电动机311输出轴停止转动(例如断电)，此时配重200的位置能够实现自动锁定，进而实现成像组件108对待成像组织压力的锁定。这样的设置方式，避免了额外的锁定装置的设置，在保留对成像组件108的锁定功能的基础上，很大程度简化了装置的设置复杂性。

如上所述的，成像组件108对待成像组织压力的调节对于成像质量具有十分重要的影响。在本发明的一些实施例中，成像组件108对待成像组织压力的调节是依赖于传动组件300的传动实现的。因此，控制传动组件300的精确传动是十分重要的。如图6所示，示出了本发明一些实施例中主动轮321与传动带330接触部分的局部视图。其中，主动轮321可以包括齿轮结构。该齿轮结构可以是如图6那样，覆盖主动轮321整个外周部，也可以是其他设置类型，例如部分覆盖主动轮321。相应地，传动组件300与主动轮321相接触的部分，具有与上述齿轮相啮合的齿状结构。这样的设置方式，可以保证主动轮321对传动带330进行动力输出时，二者不会发生意想不到的滑动。并且，在进行上文所述的锁定功能时，相互啮合的齿状结构也能够避免传动带330打滑，确保了成像设备的可靠程度。

如图7所示，示出了本发明一些实施例中张紧装置500的结构示意图。该张紧装置500可以包括一活动张紧轮501，该活动张紧轮501可以通过适当的方式设置于框架104上，例如，通过安装轴安装于框架104上。活动张紧轮501还可以通过一扭力弹簧502可活动地贴合在所述传动带330上，这样的方式可以确保活动张紧轮501与传动带330紧密贴合，从而确保传动带330与主动轮321的紧密连接。该活动张紧轮501与传动带330所贴合的部分可以设置为转动结构，例如滚轮结构，这样可以使传动带330的运动过程中减小与活动张紧轮501之间的摩擦力，避免不期望的磨损。此外，张紧装置500还可以包括固定张紧轮503，该固定张紧轮503可以被设置为紧贴传动带330。在一些实施例中，固定张紧轮503可以设置为如图7那样的相对于活动张紧轮501的另外一侧，与活动张紧轮501相对设置并贴合传动带330，从而能够更好地与活动张紧轮501配合使用。固定张紧轮503与传动带330所贴合的部分可以设置为转动结构，例如滚轮结构，这样可以使传动带330的运动过程中减小与固定张紧轮503之间的摩擦力。活动张紧轮501以及固定张紧轮503的设置，能够确保主动轮321对传动带330进行动力输出时，二者不会发生意想不到的滑动，提高本发明装置的控制精度。应当注意，活动张紧轮501以及固定张紧轮503的设置并非是必须的，也可以不进行这样的设置。此外，活动张紧轮501、固定张紧轮503也并非是必须同时出现的。

如图8所示，示出了本发明一些实施例中从动轮调节装置600的结构示意图。该从动轮调节装置600能够用于从动轮332与主动轮321之间距离的调节。在一些实施例中，从动轮332可以通过从动轮调节装置600设置于框架104上。该从动轮调节装置600可以包括固定座601，从动轮332可以通过转轴或其他任意方式设置于固定座601上。从动轮调节装置600还可以包括调节杆602。在一些实施例中，该调节杆602可以通过螺纹连接固定座601以及框架104，例如，调节杆602可以是包括外螺纹结构的螺杆，而固定座601以及框架104均设置与螺杆配合的内螺纹结构。旋转调节杆602，能够实现固定座601与框架104相对位置的调节，进而能够带动从动轮332运动，实现从动轮332位置的调节。上述调节，能够改变从动轮332与主动轮321之间的距离，进一步调整主动轮321与传动带330的贴合程度。需要说明，该从动轮调节装置600中，调节杆602的数量是可以根据实际需要自由调整的。为了使从动轮调节装置600与框架104之间的连接更为顺畅，在一些实施例中，从动轮调节装置600还可以包括导向杆603。该导向杆603一端可以与框架固定连接，另一端穿过上述固定座601。这样的设置方式可以保证从动轮调节装置600在进行从动轮332的位置调节的过程中，沿着导向杆603的方向进行移动，不容易出现摆动等不良情况。而在从动轮332位置调节完成以后，在装置使用过程，导向杆603也能够使从动轮332的固定更为牢固。

如图9所示，示出了本发明一些实施例中离合器320的结构示意图。该离合器320可以是电磁离合器，相应地，包括主动轮321，轴承座322，支撑轴承323，适配器324，基座325，电磁离合器本体326。电磁离合器本体326设置于基座325上，实现其定位。电磁离合器本体326连接适配器324，适配器324与支撑轴承323可转动连接。支撑轴承323设置于轴承座322上，其能够为适配器324提供支撑并且不影响适配器324的转动。适配器324通过转轴连接主动轮321。这样实现了电磁离合器本体326通过适配器324，与主动轮321可转动连接。此外，电磁离合器本体326还设置有轴327。上述轴327可以与电动机组件310的输出轴328相配合，实现电动机组件310的动力输出。结合图3以及图9，在一些实施例中，电动机组件310可以连接固定板329，并通过固定板329设置于基座325上。

为了进一步提高配重200与可调节臂106在沿着框架104进行运动过程中的顺畅程度，可以进一步设置第二滑轮组和第三滑轮组结构。如图10所示，示出了本发明的一些实施例中框架104与配重200以及可调节臂106的连接关系示意图。在一些实施例中，框架104上设置有若干个滑轮，例如，滑轮141-144，共同构成第二滑轮组。该第二滑轮组可以在可调节臂106运动过程中，与其滑动连接，从而减小框架104与可调节臂106之间的摩擦力。类似地，配重200上同样可以设置若干滑轮结构，例如滑轮145、146，共同构成第三滑轮组。该第三滑轮组可以在配重200运动过程中，实现配重200与框架104的滑动连接，减小二者之间摩擦力。应当注意，在本发明教导下，上述第二滑轮组以及第三滑轮组中，滑轮的数量以及位置是可以调节的。

如图11所示，图11示出了本发明一些实施例中成像装置的成像方法的流程图。该成像方法可以依赖本发明上述任意实施例中的成像装置来实现。现在对本发明任意实施例中成像装置的成像方法进行进一步说明。

在步骤S1101中，通过调整成像组件108的位置，使其靠近待成像组织表面。由上文记载可知，在一些实施例中，配重200的重量是经过特殊设计的，其大致等于可调节臂106以及成像组件108的重量之和。在这种情况下，调整成像组件108的位置对于操作者来说将变得更加轻松。因为这种设置保证成像组件108基本上是中性浮力的，只需要对其施加比较小的向上或者向下的力即可调整其在垂直方向上的位置，从而使成像组件108能够靠近待成像组织表面，为下一步成像做准备。

成像组件108施加于待成像组织的压力对于成像质量具有重要的影响，太大或者太小的作用力对于提高成像质量都是不利的，因此，在成像之前需要进行调节。在步骤S1102中，控制所述驱动装置301作用于所述配重200，调节所述成像组件108作用于所述待成像组织的压力。在一些情况下，可能需要增大成像组件108对待成像组织的压力，此时，可以控制驱动装置301作用于配重200，例如，对配重200施加相对于框架104底部向上的力。这种情况下，配重200通过线缆作用于可调节臂106底部的力将减小。随后，由于可调节臂106以及成像组件108的自身重力，成像组件108将有向下运动的趋势，此时，成像组件108对待成像组织的压力将会增大。相反地，在另外一些情况下，可能需要减小成像组件108对待成像组织的压力，此时，可以控制驱动装置301作用于配重200，对配重200施加相对于框架104底部向下的力。这种情况下，配重200通过线缆作用于可调节臂106底部的力将增大。由于该作用力，成像组件108对待成像组织的压力将会减小。通过控制驱动装置301对配重200的作用，操作者可以容易地调节成像组件108对于待成像组织的压力。

经过步骤S1102后，操作者将成像组件108对待成像组织的压力调节到一定程度，便可以利用成像组件108进行成像，正如图11的步骤S1103。一些实施例中，成像组件108包括超声波换能器，利用该成像组件108，可以对带成像组织进行超声波成像。具体成像过程在此不再赘述。但应当注意，上述步骤的操作顺序是有可能进行调整的。并且操作者可以根据实际需要，交替进行上述步骤。例如，在进行成像的过程中，有可能因为某些原因发生成像质量的变化，此时操作者可以选择再次对成像组件的压力进行调节。

如上文所述的，在一些实施例中，驱动装置301包括离合器320，在进行步骤S1101时，可以使离合器320处于分离的状态，此时驱动装置301将不作用于传动带330，相应地，传动带330对于配重200仅具有很小的阻力。此时，操作者可以方便地利用手动，快速操作可调节臂106或者成像组件108，可以使成像组件108贴近待成像组织表面。应当注意，操作者也同样可以选择将离合器调整为接合状态，利用驱动装置301的作动，实现成像组件108位置的调节。

此外，在进行步骤S1102时，可以使离合器320处于接合的状态，此时，驱动装置301可以作用于传动带330，进而通过传动带330作用于配重200，实现配重200对可调节臂106作用力的改变。该作用力的改变导致对成像组件108的力的改变，进而改变了成像组件108对待成像组织的压力。

提供以上具体的实施例的目的是为了使得对本发明的公开内容的理解更加透彻全面，但本发明并不限于这些具体的实施例。本领域技术人员应理解，还可以对本发明做各种修改、等同替换和变化等等，只要这些变换未违背本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。