信息处理装置和计算机可读介质

技术领域

本公开涉及信息处理装置和计算机可读介质。

背景技术

在日本特开2009-082299号公报中记载了能够训练成自己可控制自己的心理状态的心理训练系统。

日本特开2015-109964号公报中记载了如下的情绪估计装置：接收对象者的脑电波以外的生物体信息，根据该生物体信息与脑电波之间的相关关系，基于该生物体信息估计该对象者的脑电波，并将估计出的脑电波与和情绪对应储存的脑电波的特征图案进行比较来估计该对象者的情绪。

日本特开2019-095546号公报中记载了如下的对话系统：在与用户的对话中断了规定时间以上的情况下，判定为会话中断状态，确定造成该会话中断状态的原因，判定该用户的情绪，根据确定出的原因与判定出的情绪的组合，决定对该用户的通知内容，并将该通知内容通知给该用户。

另外，人有时会由于会话的内容而受到精神伤害。

发明内容

本公开的目的在于提供一种对被推测为受到了精神伤害的人的精神伤害进行缓和的方式。

根据本公开的第1方案，提供一种信息处理装置，其具有处理器，所述处理器取得会话中的多个人各自的生物体信息，在所述多个人中存在被测量出表示负面精神状态的生物体信息的特定人的情况下，所述处理器控制对所述多个人中的至少1人赋予变化的处理的执行。

根据本公开的第2方案，所述处理器控制所述处理的执行，直到从所述特定人测量出表示正面精神状态的生物体信息为止。

根据本公开的第3方案，在持续预先确定的时间以上地从所述特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息的情况下，所述处理器控制所述处理的执行。

根据本公开的第4方案，在从所述特定人测量出具有负面等级随时间经过而增高的趋势的生物体信息的情况下，所述处理器控制所述处理的执行。

根据本公开的第5方案，在预先确定的时间内从所述特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息后接着测量出表示正面精神状态的生物体信息的情况下，所述处理器不执行所述处理。

根据本公开的第6方案，在预先确定的时间内从所述特定人交替测量出表示负面精神状态的生物体信息和表示正面精神状态的生物体信息的情况下，所述处理器控制所述处理的执行。

根据本公开的第7方案，所述处理器根据所述特定人的健康状况，改变是否执行所述处理的条件。

根据本公开的第8方案，所述处理器根据所述特定人的属性，改变是否执行所述处理的条件。

根据本公开的第9方案，所述处理器根据所述特定人的属性、与具有造成从所述特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息的原因的人的属性之间的差异，改变是否执行所述处理的条件。

根据本公开的第10方案，所述处理是对所述多个人中的所述特定人以外的人和所述特定人中的至少1人进行作用的处理。

根据本公开的第11方案，所述处理器促使所述特定人以外的、且具有造成从所述特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息的原因的人以外的第三人，执行所述处理。

根据本公开的第12方案，所述第三人是与具有造成从所述特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息的原因的人之间具有特定关系的人。

根据本公开的第13方案，所述处理是改变会话的话题的处理。

根据本公开的第14方案，所述处理是将具有造成从所述特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息的原因的人的发言转向能够与人进行会话的装置的处理。

根据本公开的第15方案，在所述特定人的数量为阈值以上的情况下，所述处理器控制所述处理的执行。

根据本公开的第16方案，在有多个人具有造成从所述特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息的原因的情况下，所述处理是作用于所述多个人的处理。

根据本公开的第17方案，所述处理是用于使所述特定人离开正在进行会话的场所的处理。

根据本公开的第18方案，提供一种计算机可读介质，其储存有用于使计算机执行处理的程序，在所述处理取中，得会话中的多个人各自的生物体信息，在所述多个人中存在被测量出表示负面精神状态的生物体信息的特定人的情况下，控制对所述多个人中的至少1人赋予变化的处理的执行。

(效果)

根据所述第1、18方案，能够对被推测为受到了精神伤害的人的精神伤害进行缓和。

根据所述第2方案，能够使被推测为受到了精神伤害的人具有正面情绪。

根据所述第3方案，能够对受到了精神伤害的可能性高的人的精神伤害进行缓和。

根据所述第4方案，能够对被推测为精神伤害随时间经过而增高的人的精神伤害进行缓和。

根据所述第5方案，能够防止执行不必要的处理。

根据所述第6方案，能够对交替具有负面精神状态和正面精神状态的人的精神伤害进行缓和。

根据所述第7方案，能够根据被推测为受到了精神伤害的人的健康状况，决定处理的执行有无。

根据所述第8方案，能够根据被推测为受到了精神伤害的人的属性，决定处理的执行有无。

根据所述第9方案，能够根据人际关系来决定处理的执行有无。

根据所述第10方案，能够通过作用于人的处理，对被推测为受到了精神伤害的人的精神伤害进行缓和。

根据所述第11、12方案，能够通过第三人对被推测为受到了精神伤害的人的精神伤害进行缓和。

根据所述第13方案，能够改变可能对人施加精神伤害的会话的话题。

根据所述第14方案，能够将可能对人施加精神伤害的会话转向设备。

根据所述第15方案，在推测为多个人受到了精神伤害的情况下，能够对该多个人的精神伤害进行缓和。

根据所述第16方案，能够通过作用于可能对人施加精神伤害的多个人的处理，对被推测为受到了精神伤害的人的精神伤害进行缓和。

根据所述第17方案，能够使被推测为受到了精神伤害的人离开正在进行可能对人施加精神伤害的会话的场所。

附图说明

图1是示出本实施方式的信息处理系统的结构的框图。

图2是示出本实施方式的信息处理装置的结构的框图。

图3是示出流程图的图，该流程图表示本实施方式的信息处理装置的处理流程。

图4是示出状态管理表的图。

图5是示出解决手段管理表的图。

图6是示出曲线图的图，该曲线图表示精神状态的时间变化。

图7是示出曲线图的图，该曲线图表示精神状态的时间变化。

图8是示意性示出人、机器人等的图。

具体实施方式

参照图1对本实施方式的信息处理系统进行说明。图1中示出了本实施方式的信息处理系统的结构的一例。

本实施方式的信息处理系统包含信息处理装置10和1个或多个生物体信息测量装置12。图1所示的各装置的数量不过是一个例子。信息处理系统也可以包含图1所示的装置以外的其他装置(例如终端装置、服务器、其他设备等)。

信息处理系统所包含的各装置构成为与其他装置进行通信。该通信可以是利用线缆的有线通信，也可以是无线通信。即，各装置可以通过线缆与其他装置物理连接来相互收发信息，也可以通过无线通信来相互收发信息。作为无线通信，例如可采用近距离无线通信或Wi-Fi(注册商标)等。也可以采用这些标准以外的无线通信。近距离无线通信例如是Bluetooth(注册商标)、RFID(Radio Frequency Identifier：射频标识符)、NFC等。各装置也可以经由LAN(Local Area Network：局域网)、互联网等通信路径与其他装置进行通信。

信息处理装置10例如是个人计算机(以下称作“PC”)、平板PC、智能手机、移动电话或其他装置(例如服务器、机器人、其他设备等)。信息处理装置10可以是人能够携带的终端装置(例如平板PC、智能手机、移动电话等)，可以是设置在桌子上等而使用的装置，可以是能够移动的装置(例如自走式的装置)，也可以是进行作业的装置，还可以是能够与人进行对话的装置。例如，信息处理装置10可以是具有通信功能、麦克风和扬声器的智能扬声器，也可以是与人进行对话来进行作业的机器人。信息处理装置10也可以是配备有人工智能(AI)的装置。

生物体信息测量装置12是构成为测量人的生物体信息的装置。例如，生物体信息测量装置12具有各种传感器、电极等，测量人的生物体信息。在使用多个生物体信息测量装置12的情况下，各生物体信息测量装置12可以测量不同种类的生物体信息。也可以是，多个生物体信息测量装置12中的一部分或全部测量相同种类的生物体信息。此外，生物体信息测量装置12可以构成为测量1个种类的生物体信息，也可以构成为测量多个种类的生物体信息。

生物体信息测量装置12将测量的生物体信息发送到信息处理装置10。生物体信息测量装置12可以在每次测量生物体信息时将生物体信息发送到信息处理装置10，也可以存储生物体信息而每隔预先确定的时间间隔将生物体信息发送到信息处理装置10，还可以在人指定的时机将生物体信息发送到信息处理装置10。此外，也可以是，生物体信息测量装置12从其他生物体信息测量装置12接收该其他生物体信息测量装置12测量的生物体信息，并将自身测量的生物体信息和该其他生物体信息测量装置12测量的生物体信息发送到信息处理装置10。

生物体信息测量装置12可以对自身或其他生物体信息测量装置12测量的生物体信息进行分析，并将表示该分析的结果的信息发送到信息处理装置10。生物体信息测量装置12可以包含处理器、存储装置，由该处理器对生物体信息进行分析。该分析可以由信息处理装置10或其他装置进行。

生物体信息测量装置12可以包含电池，被从该电池供给的电力驱动，也可以从其他装置(例如信息处理装置10等)接收电力的供给而被驱动。

生物体信息测量装置12可以设置于人。例如，生物体信息测量装置12可以是由人佩戴着测量生物体信息的可佩戴装置。列举具体例子的话，生物体信息测量装置12可以是佩戴于人的头部(例如前额等)的装置，可以是佩戴于人的耳朵的可听装置(例如耳机或头戴式耳机等)，可以是佩戴于人的手臂、手、手腕、手指等的装置(例如智能手表等手表型装置等)，可以是戴在人的脖子上的装置，也可以是佩戴于人的躯干(例如腹部或胸部等)的装置，还可以是佩戴于人的下肢(例如大腿、小腿、膝盖、脚、脚踝等)的装置。生物体信息测量装置12也可以是佩戴于人的手臂、手、躯干或下肢的健康器具等。生物体信息测量装置12还可以佩戴于这些以外的部位。此外，也可以在多个部位分别佩戴生物体信息测量装置12。

生物体信息是由作为生物体的人发出的各种生理学信息、解剖学信息。生物体信息的概念范畴中例如包含：表示脑的活动的信息(例如脑电波、脑的血流量、脑磁场信号等)、表示脉搏率的信息、肌电波形等肌电信息、与唾液相关的信息(例如表示唾液量的信息)、表示脉搏波的信息、表示血压的信息、表示血流量的信息、表示脉搏的信息、表示心率的信息、表示心电波形的信息、表示眼球运动的信息、表示体温的信息、表示发汗量的信息、表示视线的信息、声音信息和表示人的运动的信息等。此外，也可以将通过生物体标志物确定的信息用作生物体信息。这些只是生物体信息的一个例子，也可以将其他生理学信息、解剖学信息用作生物体信息。生物体信息测量装置12可以测量这些生物体信息中的1个生物体信息，也可以测量多个生物体信息。

此外，生物体信息的概念范畴中包含表示从生物体测量的电位的生物体电位信息。生物体电位信息的概念范畴中例如包含脑电波、心电图、肌电图和皮肤电位等，脑电波是伴随脑的活动而产生的微小电流的测量结果，心电图是伴随心脏跳动而产生的微小电流的测量结果，肌电图是伴随肌肉的活动而产生的微小电流的测量结果，皮肤电位是产生于皮肤的微小电流的测量结果。这些只是生物体电位信息的一个例子，也可以使用这些以外的生物体电位信息。

信息处理装置10从生物体信息测量装置12受理生物体信息，进行生物体信息的分析、生物体信息的存储、生物体信息的输出、表示生物体信息分析结果的信息的存储、和表示生物体信息分析结果的信息的输出等。当然，生物体信息的分析也可以由生物体信息测量装置12或其他装置来进行。输出生物体信息例如是指显示生物体信息、或将生物体信息作为声音信息来输出等。输出表示生物体信息分析结果的信息例如是指显示表示分析结果的信息、将分析结果作为声音信息来输出等。信息处理装置10也可以将生物体信息、表示分析结果的信息发送到其他装置。

也可以是，信息处理装置10包含1个或多个生物体信息测量装置12。即，1个或多个生物体信息测量装置12可以被组装到信息处理装置10来构成1个装置。也可以是，包含1个或多个生物体信息测量装置12的信息处理装置10整体被人佩戴着测量生物体信息。即，信息处理装置10也可以是可佩戴装置。例如，信息处理装置10可以是佩戴于人的头部(例如前额等)的装置，可以是佩戴于人的耳朵的可听装置(例如耳机或头戴式耳机等)，可以是佩戴于人的手臂、手、手腕、手指等的装置(例如智能手表等手表型装置等)，可以是戴在人的脖子上的装置，也可以是佩戴于人的躯干(例如腹部或胸部等)的装置，还可以是佩戴于人的下肢(例如大腿、小腿、膝盖、脚、脚踝等)的装置。信息处理装置10也可以是佩戴于人的手臂、手、躯干或下肢的健康器具等。信息处理装置10还可以佩戴于这些以外的部位。

当然，信息处理装置10和生物体信息测量装置12可以是独立的装置。例如，也可以是，信息处理装置10是机器人、智能扬声器、服务器等装置，生物体信息测量装置12是由人佩戴的可佩戴装置。

以下，参照图2对信息处理装置10的结构进行详细说明。图2示出了信息处理装置10的结构的一例。

信息处理装置10例如包含通信装置14、UI 16、照相机18、麦克风20、存储装置22、处理器24。信息处理装置10可以包含这些以外的结构。

通信装置14是通信接口，具有将数据发送到其他装置的功能、和接收从其他装置发送来的数据的功能。通信装置14可以具有无线通信功能，也可以具有有线通信功能。通信装置14例如可以通过利用近距离无线通信而与其他装置进行通信，也可以经由LAN、互联网等通信路径与其他装置进行通信。例如，通信装置14接收从生物体信息测量装置12发送来的生物体信息。通信装置14可以将用于控制生物体信息测量装置12的动作的控制信息发送到生物体信息测量装置12。

UI 16是用户界面，包含显示装置和操作装置中的至少1个。显示装置是液晶显示器、EL显示器等。操作装置是键盘、输入键、操作面板等。UI 16是兼具有显示装置和操作装置的触摸面板等UI。

照相机18是拍摄装置的一例。通过由照相机18进行拍摄而生成图像数据。图像数据可以是静态图像数据，也可以是动态图像数据。例如，通过照相机18来拍摄人。可以通过处理器24、或信息处理装置10以外的其他装置对图像数据进行分析。另外，信息处理装置10中包含1个或多个照相机18。

通过由麦克风20收集声音而生成声音数据。麦克风20可以是收集特定方向的声音的声音收集器。例如，通过麦克风20生成表示人的会话的声音数据。可以通过处理器24、或信息处理装置10以外的其他装置对声音数据进行分析。另外，信息处理装置10中包含1个或多个麦克风20。

另外，照相机18和麦克风20也可以不包含在信息处理装置10中，而设置在信息处理装置10的外部。该情况下，信息处理装置10接收从照相机18发送来的图像数据，并接收从麦克风20发送来的声音数据。另外，也可以在信息处理装置10中设置扬声器。

存储装置22是构成存储数据的1个或多个存储区域的装置。存储装置22例如是硬盘驱动器、各种存储器(例如RAM、DRAM、ROM等)、其他存储装置(例如光盘等)或它们的组合。信息处理装置10中包含1个或多个存储装置22。

存储装置22中存储有状态管理信息和解决手段管理信息。

状态管理信息是用于根据人的生物体信息来估计该人的状态的信息。例如，预先确定的基准生物体信息和表示人的状态的状态信息被预先关联地登记在状态管理信息中。可以按照每个人，将基准生物体信息和状态信息相关联地登记在状态管理信息中。

基准生物体信息是由被估计为具有如下状态的人产生的生物体信息，该状态是与该基准生物体信息相关联的状态信息所表示的状态。例如，基准生物体信息通过统计处理来确定，是由被估计为具有如下状态的人通常产生的生物体信息，该状态是与该基准生物体信息相关联的状态信息所表示的状态。

例如，人的状态是该人的精神状态。与表示人的精神状态的状态信息相关联的基准生物体信息可以说是表示该人的精神状态的生物体信息。精神状态的概念范畴中包含情绪、心情等概念。

具体而言，精神状态的概念范畴中包含安心、不安、感谢、惊愕、兴奋、好奇心、冷静、憔悴、焦躁、困惑、幸福、放松、压力、紧张、责任、尊重、亲近、仰慕、热情、恐惧、勇气、愉悦、后悔、满足、不满、懊悔、厌恶、羞耻、轻蔑、嫉妒、罪恶感、期待、优越感、自卑感、怨恨、痛苦、悲伤、感动、愤怒、苦恼、死心、绝望、希望、憎恶、爱、空虚、青睐、想逃脱这些情绪和抗拒等。当然，精神状态的概念范畴中也可以包含这些以外的情绪、心情等。

例如，精神状态被分类为正面精神状态和负面精神状态。

例如，安心、感谢、兴奋、好奇心、冷静、幸福、放松、尊重、亲近、仰慕、热情、勇气、愉悦、满足、期待、优越感、感动、希望、爱和青睐等被分类为正面精神状态。

不安、惊愕、憔悴、焦躁、困惑、压力、紧张、责任、恐惧、不满、懊悔、厌恶、羞耻、轻蔑、嫉妒、罪恶感、自卑感、怨恨、痛苦、悲伤、愤怒、苦恼、死心、绝望、憎恶、空虚、想逃脱这些情绪和抗拒等被分类为负面精神状态。

当然，某个精神状态可能会被分类为正面精神状态和负面精神状态的双方。例如，压力根据该压力产生的情景、状况等，可能被分类为正面精神状态，也可能与其相反地被分类为负面精神状态。因此，可以根据产生某个精神状态的情景、状况等，将该精神状态分类为正面或负面精神状态中的任意一方。当然，也可以将各精神状态预先分类为正面或负面精神状态中的任意一方。

另外，人的状态也可以是该人的精神状态以外的状态(例如身体状态等)。例如，疲劳感、倦怠感等包含在身体状态的概念范畴中。

解决手段管理信息是用于确定解决手段的信息，该解决手段是用于将负面精神状态改变为正面精神状态的手段。即，解决手段是用于使得从被测量出表示负面精神状态的生物体信息的人测量出表示正面精神状态的生物体信息的手段。以下，将被测量出表示负面精神状态的生物体信息的人称作“特定人”。

解决手段是对会话中的多个人中的至少1人赋予变化的处理。例如，解决手段是对该多个人中的特定人以外的人和该特定人中的至少1人进行作用的处理。特定人以外的人可以是具有造成从该特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息的原因的人，也可以是具有该原因的人以外的第三人。该第三人也可以是与具有该原因的人之间具有特定关系的人。

例如，解决手段管理信息中登记有多个解决手段。列举具体例子的话，解决手段是改变会话的话题的处理、将会话转向人以外的设备的处理、或用于使特定人离开正进行会话的场所的处理等。也可以在解决手段管理信息中登记这些以外的解决手段。

还可以按照每个会话的情景或状况，预先确定与会话的情景或状况相应的1个或多个解决手段。例如，按照每个会话的情景或状况，预先将表示会话的情景或状况的信息、和表示用于在该会话的情景或状况下将负面精神状态改变为正面精神状态的解决手段的信息相关联地登记在解决手段管理信息中。例如，也可以通过统计的方法，预先确定与会话的情景或状况相应的1个或多个解决手段。

处理器24构成为取得会话中的多个人各自的生物体信息，在该多个人中存在被测量出表示负面精神状态的生物体信息的特定人的情况下，控制对该多个人中的至少1人赋予变化的处理的执行。该处理是上述解决手段。

解决手段可以由信息处理装置10执行，可以由信息处理装置10以外的1个或多个设备执行，也可以由信息处理装置10和1个或多个设备执行。例如，可以由信息处理装置10和1个或多个设备协作执行解决手段，也可以由多个设备协作执行解决手段。

此外，处理器24构成为控制信息处理装置10的各部分的动作。处理器24也可以包含存储器。

另外，处理器24的处理也可以由信息处理装置10以外的装置(例如，终端装置、服务器、其他设备等)执行。此外，也可以是，处理的一部分由信息处理装置10执行，处理的另一部分由信息处理装置10以外的装置执行。例如，还可以是，生物体信息的分析(例如估计精神状态的处理)由信息处理装置10以外的装置(例如服务器等)执行，解决手段由信息处理装置10执行。该情况下，解决手段也可以由信息处理装置10以外的设备执行。此外，还可以是，从其他装置将表示该处理的结果的信息发送到信息处理装置10，显示于UI 16的显示装置，或者作为声音信息输出。

以下，参照图3对信息处理装置10的处理流程进行说明。图3中示出了表示该处理的流程的流程图。

处理器24取得会话中的多个人各自的生物体信息(S01)。以下，对步骤S01的处理进行详细说明。

例如，用照相机18拍摄会话中的多个人，由此生成表示该多个人的图像数据。可以由照相机18一起拍摄该多个人，也可以由照相机18独立地拍摄一个个人。此外，用麦克风20收集该会话，由此生成表示该会话的声音数据。处理器24根据表示该多个人的图像数据和表示该会话的声音数据，分别识别该多个人，并估计该会话的内容。作为从图像数据和声音数据来识别人的技术、以及从图像数据和声音数据来估计会话内容的技术，也可以使用公知的技术(例如面部认证技术、声音识别技术等)。例如，处理器24根据图像数据和声音数据，确定各个人的个人信息(例如，性别、年龄和姓名等)。处理器24也可以利用登记有个人信息的数据库(例如，登记有各个人的声音、表示各个人的面部的图像的数据库)，以确定个人信息。此外，处理器24也可以根据图像数据和声音数据，估计谁在跟谁说话。另外，个人信息也可以由各个人输入到信息处理装置10。

会话可以是多个人聚集在相同场所(例如相同的房间、会场、广场等)进行的会话，可以是经由电话线路进行的会话，也可以是经由互联网等通信路径进行的会话(例如，聊天或TV会议等)，还可以是这些以外的会话。

此外，会话中的多个人各自的生物体信息由生物体信息测量装置12测量。例如，多个人分别佩戴生物体信息测量装置12而从各个人测量生物体信息。从各生物体信息测量装置12将各个人的生物体信息发送到信息处理装置10，处理器24取得从各生物体信息测量装置12发送来的各个人的生物体信息。

接着，处理器24按照每个人，根据人的生物体信息来估计该人的精神状态(S02)。以下，对步骤S02的处理进行详细说明。

处理器24按照每个人，对人的生物体信息、和上述状态管理信息所登记的各基准生物体信息进行比较，检索与该生物体信息的差异包含在允许范围内的基准生物体信息。处理器24将与该检索出的基准生物体信息相关联的状态信息表示的精神状态估计为被测量了该生物体信息的人的精神状态。

另外，在检索出与人的生物体信息的差异包含在允许范围内的多个基准生物体信息的情况下，处理器24在该多个基准生物体信息中，确定与该生物体信息的差异最小的基准生物体信息。

基准生物体信息可以是表示生物体信息的特征性成分的信息。该情况下，处理器24可以从人的生物体信息中提取特征性成分，检索具有与该提取出的成分的差异包含在允许范围内的成分的基准生物体信息。

例如，在使用脑电波作为生物体信息的情况下，处理器24可以从测量出的脑电波中提取特征性成分，并分析该成分，由此估计人的精神状态。

另外，为了分析用户的脑活动(例如脑电波等)，可以使用高速傅立叶变换(FFT：Fast Fourier Transform)、小波变换(WT：Wavelet Transform)、TFD(Time FrequencyDistribution：时间频率分布)、EM(Eigenvector Methods：特征向量方法)、自回归模型(ARM：Auto Regressive Model)等。

处理器24估计各个人的精神状态，判断在会话中的多个人中是否存在具有负面精神状态的特定人。

在会话中的多个人中不存在具有负面精神状态的特定人的情况下(S03，否)，处理返回步骤S01。

在会话中的多个人中存在具有负面精神状态的特定人的情况下(S03，是)、处理器24通过参照上述解决手段管理信息，确定用于将具有负面精神状态的特定人的精神状态改变为正面精神状态的解决手段(S04)。处理器24也可以确定与会话的情景、状况相应的1个或多个解决手段。例如，处理器24根据图像数据和声音数据，估计会话的情景、状况。

接着，处理器24控制在步骤S04中确定出的1个或多个解决手段的执行(S05)。

处理器24可以通过控制信息处理装置10来执行解决手段，也可以通过控制信息处理装置10以外的1个或多个设备来执行解决手段，还可以通过控制信息处理装置10和1个或多个设备来执行解决手段。在仅通过信息处理装置10无法将负面精神状态改变为正面精神状态的情况下，可以由信息处理装置10和1个或多个设备协作执行解决手段，也可以由多个设备协作执行解决手段。

处理器24取得具有负面精神状态的特定人的生物体信息，根据该生物体信息，估计该特定人的精神状态。例如，处理器24估计该特定人是否具有正面精神状态。

处理器24可以控制解决手段的执行，直到从该特定人测量出表示正面精神状态的生物体信息为止。由此，执行解决手段，直到从该特定人测量出表示正面精神状态的生物体信息为止。处理器24也可以执行解决手段，直到持续预先确定的时间以上地从该特定人测量出表示正面精神状态的生物体信息为止。也可以是，在持续预先确定的时间以上地从该特定人测量出表示正面精神状态的生物体信息的情况下，处理器24停止解决手段的执行。

在从执行了解决手段的时刻起经过了预先确定的时间的时刻，未能从该特定人测量出表示正面精神状态的生物体信息的情况下，处理器24可以变更要执行的解决手段，也可以追加执行其他解决手段。

此外，也可以是，在持续预先确定的时间以上地从该特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息的情况下，处理器24控制解决手段的执行，在持续预先确定的时间以上都未能从该特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息的情况下，处理器24不控制解决手段的执行。由此，在持续预先确定的时间以上地从该特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息的情况下，通过信息处理装置10或其他装置来执行解决手段，在持续预先确定的时间以上都未能从该特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息的情况下，不执行解决手段。

上述各时间可以由管理员等人变更，也可以按照每个人来确定。

另外，可以是，上述步骤S01至步骤S05的所有处理都由信息处理装置10来执行，也可以是，步骤S01至步骤S05的一部分处理由信息处理装置10来执行，另一部分处理由信息处理装置10以外的装置(例如服务器等)来执行。在各处理由各个装置执行的情况下，在执行处理的多个装置之间收发各种数据。

例如，也可以是，步骤S01的“取得生物体信息”的处理、步骤S05的“控制解决手段的执行”的处理由信息处理装置10执行，步骤S02的“估计精神状态”的处理、步骤S04的“确定解决手段”的处理由信息处理装置10以外的服务器等执行。作为另一例，也可以是，步骤S02的处理由信息处理装置10以外的服务器等来执行，步骤S04的处理由信息处理装置10来执行。

以下，参照图4对状态管理信息的具体例进行说明。图4中示出了作为状态管理信息的一例的状态管理表的一例。状态管理表的数据被存储在存储装置22中。状态管理表的数据也可以不被存储在存储装置22中，而被存储在信息处理装置10以外的其他装置(例如服务器等)中。

在状态管理表中，将ID、基准脑电波、表示人的精神状态的状态信息预先进行了关联。

ID是用于管理状态管理表所登记的各信息的信息。

基准脑电波是基准生物体信息的一例。基准脑电波例如通过统计处理来确定，是由被估计为具有如下精神状态的用户产生的脑电波，该精神状态是与该基准脑电波相关联的状态信息所表示的精神状态。这里，作为生物体信息的一例，使用了脑电波，但也可以使用脑电波以外的生物体信息。

图4中示出了非常正面的精神状态、稍微正面的精神状态、非常负面的精神状态、和稍微负面的精神状态来作为精神状态的一例。这些不过是一个例子，也可以对精神状态更详细地进行分类并登记在状态管理表中。

例如，可以将安心、感谢和放松等这些被分类为正面精神状态的各精神状态以及不安、压力和痛苦等这些被分类为负面精神状态的各精神状态登记在状态管理表中。该情况下，还按照每个精神状态，将表示精神状态的状态信息、和被估计为由具有该精神状态的人产生的基准脑电波相关联地登记到状态管理表中。

也可以将正面的等级、负面的等级这些精神状态的等级登记到状态管理表中。

例如，即使是被分类为正面精神状态的精神状态，根据其程度，正面的等级有时也不同。例如，估计为感谢、兴奋、幸福等精神状态是非常正面的精神状态，放松等精神状态是稍微正面的精神状态。即，感谢、兴奋、幸福等精神状态相比放松等精神状态，正面的程度高，被估计为正面的等级高的精神状态。

同样，即使是被分类为负面精神状态的精神状态，根据其程度，负面的等级有时也不同。例如，估计为痛苦、恐惧、想逃脱这些情绪等精神状态是非常负面的精神状态，不安、紧张等精神状态是稍微负面的精神状态。即，痛苦、恐惧、想逃脱这些情绪等精神状态相比不安、紧张等精神状态，负面的程度高，被估计为负面的等级高的精神状态。

另外，正面的等级、负面的等级可以通过数值等表现。

上述分类不过是一个例子，也可以根据精神状态的定义方式等，确定与上述分类不同的分类和等级。

列举具体例子进行说明的话，ID为“1”的基准脑电波是表示非常正面的精神状态的脑电波。ID为“3”的基准脑电波是表示非常负面的精神状态的脑电波。

例如，在从人测量出与ID为“1”的基准脑电波的差异包含在允许范围内的脑电波的情况下，处理器24将与ID为“1”的基准脑电波相关联的“非常正面的精神状态”估计为该人的精神状态。

此外，在从人测量出与ID为“3”的基准脑电波的差异包含在允许范围内的脑电波的情况下，处理器24将与ID为“3”的基准脑电波相关联的“非常负面的精神状态”估计为该人的精神状态。

处理器24也可以计算从人测量出的脑电波与基准脑电波之间的相似度，判断该相似度是否为阈值以上。阈值是与允许范围对应的值。在测量出的脑电波与基准脑电波之间的相似度为阈值以上的情况下，处理器24判断为测量出的脑电波与基准脑电波相似。即，处理器24判断为测量出的脑电波与基准脑电波的差异包含在允许范围内。例如，在从人测量出与ID为“1”的基准脑电波之间的相似度为阈值以上的脑电波的情况下，处理器24将“非常正面的精神状态”估计为该人的精神状态。

也可以按照每个人，将基准生物体信息和状态信息相关联地登记在状态管理表中。例如，将从人实际测量出的生物体信息作为该人的基准生物体信息登记在状态管理表中。此外，将状态信息与该基准生物体信息相关联地登记在状态管理表中，该状态信息表示测量出该生物体信息时的该人的精神状态。例如，进行该登记作业的人员从人听出在测量了生物体信息时该人所具有的精神状态，并将表示该精神状态的信息作为状态信息，与作为基准生物体信息的该生物体信息相关联地登记在状态管理表中。

在图4所示的例子中，根据脑电波来估计精神状态，但当然也可以根据其他生物体信息来估计精神状态。例如，也可以通过对人的唾液中含有的唾液淀粉酶活性进行分析，测量该人感受到的压力的程度。此外，也可以使用其他压力标记来测量人感受到的压力的程度。处理器24可以根据人感受到的压力的程度，估计该人的精神状态是正面和负面精神状态中的哪一个，还可以估计正面和负面的等级。

此外，处理器24也可以根据多个种类的生物体信息，估计人的精神状态。例如，处理器24还可以根据脑电波和唾液量，估计人的精神状态。当然，还可以使用这些以外的生物体信息。

以下，参照图5，对解决手段管理信息的具体例进行说明。图5中示出了作为解决手段管理信息的一例的解决手段管理表的一例。解决手段管理表的数据被存储在存储装置22中。解决手段管理表的数据也可以不被存储在存储装置22中，而被存储在信息处理装置10以外的其他装置(例如服务器等)中。

在解决手段管理表中，预先将ID和表示解决手段的解决手段信息关联起来。ID是用于管理解决手段管理表所登记的各信息的信息。解决手段管理表中登记有1个或多个解决手段。

此外，也可以按照每个会话的内容、情景、状况，确定1个或多个解决手段并登记在解决手段管理表中。例如，预先将表示会话的内容、情景、状况的信息和解决手段信息相关联地登记在解决手段管理表中，解决手段信息表示在该情景或该状况下，被估计为能够将负面精神状态变更为正面精神状态的解决手段。预先确定那样的解决手段。

以下，说明解决手段的具体例。

ID为“1”的解决手段是显示治愈的图像的处理。例如，治愈的图像是起到使进行会话的场所变柔和的效果的图像。具体而言，治愈的图像是表示风景的图像或表示动物的图像等。表示风景的图像可以是表示自然的图像(例如，表示海、山、河流或田园等的图像)，也可以是表示建筑物的图像。治愈的图像可以是静态图像，也可以是动态图像。此外，ID为“1”的解决手段是显示治愈的图像并且产生音乐等声音或光的处理。处理器24可以使治愈的图像显示于UI 16的显示装置，也可以显示于信息处理装置10以外的装置(例如，会话中的各个人利用的终端装置、特定人利用的终端装置或其他设备等)。

治愈的图像的数据也可以预先存储在信息处理装置10或其他装置(例如服务器、设备等)中。该情况下，处理器24从存储有治愈的图像数据的装置中取得该图像数据。此外，处理器24也可以通过利用互联网，取得治愈的图像数据。

此外，还可以按照每个会话的内容、情景、状况，确定1个或多个治愈的图像。例如，按照每个会话的内容、情景、状况，预先确定被估计为能够将负面精神状态改变为正面精神状态的图像。例如，处理器24通过对由照相机18的拍摄生成的图像数据和由麦克风20生成的声音数据进行分析，估计会话的内容、情景、状况，并将与该会话的内容、情景、状况相应的图像显示于显示装置。作为该分析的技术和估计的技术，可以使用公知的技术。另外，处理器24可以通过对由照相机18的拍摄生成的图像数据和由麦克风20生成的声音数据中的任意一方的数据进行分析，估计会话的内容、情景、状况。在以下的具体例中也同样如此。

ID为“2”的解决手段是进行愚蠢发言的处理。例如，处理器24根据由照相机18的拍摄生成的图像数据和由麦克风20生成的声音数据，估计会话的内容，从扬声器发出与该内容无关的发言。该发言可以是面向特定人的发言，也可以是面向特定人以外的人的发言，还可以是面向会话的所有人的发言。

ID为“2”的发言的数据也可以预先存储在信息处理装置10或其他装置(例如服务器、设备等)中。该情况下，处理器24从存储有该发言数据的装置中取得该发言数据。此外，处理器24也可以通过利用互联网，取得该发言数据。

此外，可以按照每个会话的情景、状况来确定发言。例如，按照每个会话的情景、状况，预先确定被估计为能够将负面精神状态改变为正面精神状态的发言。例如，处理器24通过对由照相机18的拍摄生成的图像数据和由麦克风20生成的声音数据进行分析，估计会话的情景、状况，并发出与该会话的情景、状况相应的发言。

ID为“3”的解决手段是抑制正在责备特定人的人的发言的处理。处理器24通过对由照相机18的拍摄生成的图像数据和由麦克风20生成的声音数据进行分析，估计会话的内容、情景、状况来估计正在责备特定人的人。例如，制止或劝阻正在责备特定人的人的发言的处理等是抑制发言的处理。

表示抑制人的发言的处理的信息预先存储在信息处理装置10或其他装置(例如服务器、设备等)中。处理器24从存储有表示该处理的信息的装置中取得该信息。此外，处理器24也可以通过利用互联网，取得该信息。处理器24依照该信息，执行抑制或劝阻正在责备特定人的人的发言的处理等。因此，处理器24显示图像或发言。此外，在信息处理装置10为机器人的情况下，处理器24也可以控制作为机器人的信息处理装置10的动作。例如，信息处理装置10可以移动至正在责备特定人的人的位置，制止该人的发言。处理器24可以通过控制信息处理装置10以外的机器人的动作，制止该人的发言。

此外，也可以按照每个会话的内容、情景、状况，确定抑制正在责备特定人的人的发言的方法。例如，按照每个会话的内容、情景、状况，预先确定被估计为能够将负面精神状态改变为正面精神状态的抑制发言的方法。处理器24通过对由照相机18的拍摄生成的图像数据和由麦克风20生成的声音数据进行分析，估计会话的内容、情景、状况，并通过与该会话的内容、情景、状况相应的方法，抑制正在责备特定人的人的发言。

ID为“4”的解决手段是维护正在被责备的特定人的处理。例如，用于维护特定人的发言的数据预先存储在信息处理装置10或其他装置(例如服务器、设备等)中。处理器24从存储有该发言内容数据的装置中取得该发言数据。处理器24也可以通过利用互联网，取得该发言数据。

此外，也可以按照每个会话的内容、情景、状况，确定维护特定人的方法。例如，按照每个会话的内容、情景、状况，预先确定被估计为能够将负面精神状态改变为正面精神状态的维护方法。处理器24通过对由照相机18的拍摄生成的图像数据和由麦克风20生成的声音数据进行分析，估计会话的内容、情景、状况，并通过与该会话的内容、情景、状况相应的方法，维护特定人。

ID为“5”的解决手段是改变会话的话题的处理。处理器24通过对由照相机18的拍摄生成的图像数据和由麦克风20生成的声音数据进行分析，估计会话的内容，并从扬声器发出与该会话的话题不同的话题的相关发言。例如，按照每个会话的话题，确定与会话的话题不同的话题，并将表示该不同话题的信息预先存储到信息处理装置10或其他装置(例如服务器、设备等)中。处理器24从存储有表示该不同话题的信息的装置中取得该信息。处理器24也可以通过利用互联网，取得该信息。

此外，也可以按照每个会话的情景、状况，确定与该会话的话题不同的话题。处理器24通过对由照相机18的拍摄生成的图像数据和由麦克风20生成的声音数据进行分析，估计会话的情景、状况，并根据该会话的情景、状况，改变会话的话题。

ID为“6”的解决手段在正在指责特定人的情况下，是将该指责对象转向特定人以外的装置(例如信息处理装置10、设备等)的处理。将指责对象转向特定人以外的装置的处理例如是使正在指责特定人的人的注意力转移的处理(例如，发出声音或光的处理)、作出激怒正在指责特定人的人的发言的处理、作出与被估计为正在指责特定人的人有兴趣的事项相关的发言的处理、显示激怒正在指责特定人的人的图像的处理、或显示表示正在指责特定人的人有兴趣的事项的图像的处理等。例如，预先确定那样的发言、图像等，并将该发言的数据、该图像的数据预先存储在信息处理装置10或其他装置(例如服务器、设备等)中。处理器24从存储有该发言的数据、该图像的数据的装置中取得该发言的数据、该图像的数据。处理器24也可以通过利用互联网，取得该发言的数据、该图像的数据。

此外，也可以按照每个会话的内容、情景、状况，确定将指责对象转向装置的处理。处理器24通过对由照相机18的拍摄生成的图像数据和由麦克风20生成的声音数据进行分析，估计会话的内容、情景、状况，并根据该会话的内容、情景、状况，进行将指责对象转向装置的处理。

图5所示的解决手段不过是一个例子，也可以执行图5所示的解决手段以外的解决手段。例如，处理器24也可以执行使会话中的人的注意力转移的处理(例如，发出声音或光的处理)。

以下，参照图6对信息处理装置10的处理的一例进行说明。图6中示出了表示精神状态的时间变化的曲线图。横轴表示时间，纵轴表示精神状态的等级。+侧表示正面精神状态，-侧表示负面精神状态。+侧的等级越高(即，+侧的绝对值越大)，正面的等级越高。-侧的等级越高(即，-侧的绝对值越大)，负面的等级越高。

例如，也可以是，在如标号26所指示那样，从特定人测量出具有负面的等级随时间经过而增高的趋势的生物体信息的情况下，处理器24执行解决手段。即，在负面的程度随时间经过而增高的情况下，处理器24控制解决手段的执行，使得特定人的精神状态不会变得更负面。

也可以是，在预先确定的时间内从特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息后接着测量出表示正面精神状态的生物体信息的情况下，处理器24不执行解决手段。例如，标号28所指示的精神状态最初表示负面精神状态，其负面的等级随时间经过而增高。但之后，精神状态变为正面精神状态，其正面的等级随时间经过而增高。例如，在从特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息的时刻起的预先确定的时间内，从该特定人测量出表示正面精神状态的生物体信息的情况下，处理器24不执行解决手段。

例如，即使是特定人被上司或前辈等批评的情况，在该批评的方式恰当、且该特定人带有感谢等心情的情况下，也可能从该特定人测量出表示正面精神状态的生物体状态。例如，即使是该特定人在批评开始具有负面精神状态的情况，之后也可能具有正面精神状态。在这样的情况下，不需要执行解决手段，因此处理器24不执行解决手段。

另一方面，在该批评的方式不恰当，且如标号26所指示那样，负面的等级随时间经过而增高的情况下，处理器24执行解决手段。

也可以是，处理器24在负面的等级为阈值th1以上的情况下，执行解决手段，在负面的等级小于阈值th1的情况下，不执行解决手段。负面的等级为阈值th1以上是指-侧的绝对值为阈值th1以上。

例如，在标号26所指示的精神状态下，负面的等级为阈值th1以上，因此处理器24执行解决手段。

也可以是，在负面的等级变为了阈值th1以上的时刻起，特定人的生物体信息持续预先确定的时间以上地示出了阈值th1以上的等级的负面精神状态的情况下，处理器24执行解决手段。在除此以外的情况下，处理器24不执行解决手段。

在标号26所指示的精神状态下，从负面的等级变为了阈值th1以上的时刻起，持续预先确定的时间以上地，从特定人测量出了表示阈值th1以上的等级的负面精神状态的生物体信息。该情况下，处理器24执行解决手段。

在标号28所指示的精神状态下，虽然负面的等级变为了阈值th1以上，但从该时刻起未持续预先确定的时间以上地从特定人测量出表示阈值th1以上的等级的负面精神状态的生物体信息。该情况下，处理器24不执行解决手段。

处理器24也可以根据人的健康状况，改变是否执行解决手段的条件。健康状况可以是精神上的健康状况(例如精神状态)，也可以是身体上的健康状况(例如肉体的疲劳等)。处理器24可以根据人的生物体信息，估计该人的健康状况。作为另一例，各个人可以将表示自身的健康状况的信息输入到信息处理装置10。此外，各个人可以将表示自身的健康状况的信息输入到自身的终端装置，信息处理装置10从各个人的终端装置中取得表示各个人的健康状况的信息。

改变是否执行解决手段的条件例如是改变负面的等级的阈值。

阈值th1是用于被估计为健康状况良好的人的阈值。阈值th2是用于被估计为健康状况不良的人的阈值。阈值th2是相比阈值th1向正面侧偏移后的值(即，负面的等级较低的值)。

通过针对健康状况不良的人使用阈值th2，与使用阈值th1的情况相比，即使是负面的等级较低的情况，处理器24也执行解决手段。即，针对健康状况不良的人，与健康状况良好的人相比，即使是负面的等级较低的情况，也执行解决手段。

以下，参照图7对另一精神状态进行说明。图7中示出了表示精神状态的时间变化的曲线图。横轴和纵轴的定义与图6所示的曲线图的定义相同。

如标号30所指示那样，在预先确定的时间ΔT内从特定人交替测量出表示负面精神状态的生物体信息和表示正面精神状态的生物体信息的情况下，处理器24可以执行解决手段。这样，在精神状态不稳定的情况下，处理器24执行解决手段。例如，即使是在从特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息后、从该特定人测量出表示正面精神状态的生物体信息的情况，在之后从该特定人又测量出表示负面精神状态的生物体信息的情况下，估计为该特定人的精神状态不稳定。该情况下，处理器24执行解决手段。

以下，参照图8说明具体的实施例。图8中示意性示出了人和机器人等。

这里，作为一例，假设人A、B、C正在会话。机器人32例如是自走式的装置，且是能够进行会话和作业等的装置。此外，机器人32是包含信息处理装置10和生物体信息测量装置12的装置。即，机器人32包含处理器24，具有执行上述信息处理装置10的处理的功能。

也可以使用服务器34。信息处理装置10的处理的全部或一部分可以由服务器34执行。该情况下，机器人32不执行由服务器34执行的处理。例如，可以是，生物体信息的分析等由服务器34执行，解决手段的执行控制由机器人32执行。也可以使用多个服务器34。

设备36用于实现解决手段。根据解决手段，有时不使用设备36。也可以使用多个设备36。

设备36例如是PC、平板PC、智能手机、移动电话、机器人(例如，人型机器人、人以外的动物型机器人、扫地机器人和这些以外的机器人等)、投影仪、液晶显示器等显示装置、记录装置、再现装置、照相机等拍摄装置、冰箱、煮饭器、微波炉、咖啡机、吸尘器、洗衣机、空调机、照明设备、健康器具、钟表、监控照相机、汽车、摩托车、飞机(例如无人驾驶飞机(例如无人机))、游戏机、煤气灶、温水清洗型马桶、换气扇、门铃、前门监视器、电梯、门、窗或各种感测设备(例如温度传感器、湿度传感器、电压传感器、电流传感器等)等装置。设备36的概念范畴中可以包含所有设备。例如，信息设备、影像设备、音响设备、其他设备也可以包含在本实施方式的设备36的范畴中。设备36例如包含作为通信接口的通信装置、存储数据的存储装置、和控制该设备36的动作的处理器。设备36可以包含用户界面。设备36可以将用于识别自装置即设备36的设备识别信息发送到信息处理装置10。设备识别信息例如是设备36的ID、名称、型号或地址(例如MAC地址、IP地址等)等。

例如，机器人32、服务器34和设备36可以经由网络等通信路径进行通信，也可以通过利用近距离无线通信等来直接进行通信。

机器人32测量人A、B、C各自的生物体信息，并分析各个人的生物体信息，由此估计各个人的精神状态。例如，为了该估计而使用图4所示的状态管理表。

此外，机器人32通过对由照相机18的拍摄生成的图像数据和由麦克风20生成的声音数据进行分析，识别人A、B、C，并估计会话的内容、情景、状况。另外，人A、B、C也可以各自将自身的个人信息输入到机器人32。

例如，在人A、B、C正进行会话时，从人A测量出表示负面精神状态的生物体信息的情况下，机器人32执行解决手段，使得从人A测量出表示正面精神状态的生物体信息。

例如，机器人32执行解决手段，使得人A不成为会话的对象。具体而言，机器人32对正在责备人A的人(例如人B)进行发言(例如进行劝阻人B的发言)、发出声音或光、改变会话的话题、或者执行使指责对象转向机器人32或设备36的处理。也可以执行这些以外的解决手段。

此外，机器人32可以执行作用于人A的解决手段，可以执行作用于正在责备人A的人B的解决手段，可以执行作用于人A、B双方的解决手段，也可以执行作用于人A、B以外的人C的解决手段。例如，作用于人A的解决手段是维护人A的处理等，作用于人B的解决手段是劝阻人B的处理等。例如，机器人32通过对由照相机18的拍摄生成的图像数据和由麦克风20生成的声音数据进行分析，识别正在责备人A的人B以及人A、B以外的人C。

机器人32可以记录会话的历史，根据该历史，将会话的话题变更为使得人A成为正面精神状态的话题。例如，机器人32记录从人A测量出表示正面精神状态的生物体信息时的会话的话题，在从人A测量出表示负面精神状态的生物体信息时，将会话的话题变更为该记录的话题。

在人B批评人A的状况下，从人A测量出表示反省的生物体信息的情况下，机器人32也可以不执行解决手段。该情况下，也可以是，在从人A测量出负面的等级为阈值th(例如阈值th1或阈值th2)以上的生物体信息的情况下，处理器24执行解决手段。此外，机器人32可以改说人A、人B的会话内容。例如，机器人32可以将攻击性的语调改说为非攻击性的语调(例如温柔的表现)。

机器人32可以根据特定人的属性，改变是否执行解决手段的条件。人的属性例如是年龄、性别、公司等组织中的职务或职位等。

改变是否执行解决手段的条件例如是改变图6所示的阈值。例如，也可以是，处理器24在特定人即人A的年龄为阈值以上的情况下，通过使用阈值th1，判断是否执行解决手段，在人A的年龄小于阈值的情况下，通过使用阈值th2，判断是否执行解决手段。此外，也可以是，处理器24在人A的职务为预先确定的职务以上的情况下，通过使用阈值th1，判断是否执行解决手段，在人A的职务低于预先确定的职务的情况下，通过使用阈值th2，判断是否执行解决手段。对于性别等也同样如此。

此外，机器人32可以根据特定人的属性、与具有造成从该特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息的原因的人的属性之间的差异，改变是否执行解决手段的条件。

例如，人A是被确定了表示负面精神状态的生物体信息的特定人。人B是正在指责人A的人。由于人B正在指责人A，而从人A测量出表示负面精神状态的生物体信息。即，人B是具有造成从人A测量出表示负面精神状态的生物体信息的原因的人。机器人32通过对由照相机18的拍摄生成的图像数据和由麦克风20生成的声音数据进行分析，识别正在指责人A的人B。

例如，在人A的年龄与人B的年龄的差异小于阈值的情况下，机器人32执行解决手段。在人A、B为同一代人或相同年龄的情况下，由于当事人彼此有时解决不了问题，因此机器人32执行解决手段。

在人A的年龄与人B的年龄差异为阈值以上的情况下，机器人32不执行解决手段。这样的情景可能是人B正在指导人A的情景等，因此机器人32不执行解决手段。

在人B比人A年长、且人A的年龄与人B的年龄差异为阈值以上的情况下，机器人32也可以不执行解决手段。这样的情景可能是人B为上司、人A为部下的情景等，因此认为当事人彼此能解决问题。因此，机器人32不执行解决手段。

机器人32也可以促使特定的人即人A以外的、且具有造成从人A测量出表示负面精神状态的生物体信息的原因的人即人B以外的第三人，执行解决手段。例如，机器人32促使作为第三人的人C执行解决手段。机器人32通过对由照相机18的拍摄生成的图像数据和由麦克风20生成的声音数据进行分析，识别作为第三人的人C。例如，机器人32可以促使人C制止人B指责人A，可以促使人C改变会话的话题，还可以促使人C维护人A。机器人32可以将表示提示解决手段的消息显示于显示装置，可以发出表示该消息的声音，也可以移动至人C来向人C提示解决手段。

上述第三人例如可以是与具有造成从特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息的原因的人之间具有特定关系的人。例如，第三人可以是具有该原因的人的上司或前辈，也可以是比具有该原因的人年长的人。即，第三人是被估计为能够制止或抑制具有该原因的人的行为的人。

此外，解决手段可以是将具有原因的人即人B的发言转向能够与人进行会话的装置(例如，机器人32或设备36等)的处理。例如，机器人32与人B谈话(例如，呼叫人B的名字)、作出与人B有兴趣的事项相关的发言、使与该事项相关的图像显示于显示装置、作出使人B的注意力转移的发言、或作出激怒人B的发言。机器人32也可以向人B发出具有指向性的声音。

也可以是，机器人32在特定人的数量为阈值以上的情况下，执行解决手段，在特定人的数量小于阈值的情况下，不执行解决手段。例如，在正在指责多个人的情况下等，被测量出表示负面精神状态的生物体信息的人的数量有时为阈值以上。

在有多个人具有造成从特定人测量出表示负面精神状态的生物体信息的原因的情况下，解决手段可以是作用于该多个人的处理。例如，在由多个人正在指责1个或多个特定人的情况下，机器人32执行制止正在进行指责的多个人的发言的处理。

此外，在特定人的数量小于阈值、且具有原因的人存在多个的情况下，解决手段可以是作用于具有原因的多个人的处理。此外，在具有原因的人的数量比特定人的数量多的情况下，解决手段可以是作用于具有原因的多个人的处理。

机器人32可以执行用于使特定人(例如人A)离开正进行会话的场所的处理。例如，在即使变更会话的话题、或制止具有原因的人的发言的情况下，也未能从特定人测量出表示正面精神状态的生物体信息时，机器人32执行用于使特定人离开正在进行会话的场所的处理。机器人32可以自身移动并强制带出特定人，也可以通过发出声音或显示消息而使特定人从该场所逃脱。例如，机器人32可以显示表示上司或友人等正呼叫特定人的消息，或者发出表示该消息的声音。

此外，机器人32也可以使特定人远离具有原因的人，使得特定人(例如人A)的位置与具有原因的人(例如人B)的位置之差为阈值以上。例如，机器人32通过利用GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)、照相机18或其他照相机，取得各个人的位置信息，并根据各个人的位置信息，确定各个人的位置关系。认为通过使特定人逃脱至特定人的位置与具有原因的人的位置之差为阈值以上的场所(即，特定人与具有原因的人之间的距离为阈值以上的场所)，能够使特定人安心。

在上述各实施方式中，处理器是指广义的处理器，包含通用的处理器(例如CPU：Central Processing Unit(中央处理器)等)、专用的处理器(例如GPU：GraphicsProcessing Unit(图形处理单元)、ASIC：Application Specific Integrated Circuit(专用集成电路)、FPGA：Field Programmable Gate Array(现场可编程门阵列)、可编程逻辑设备等)。并且上述各实施方式中的处理器的动作可以不仅由1个处理器进行，而由存在于物理分离的位置处的多个处理器协作进行。此外，处理器的各动作的顺序不仅仅限定于上述各实施方式中记载的顺序，可以适当变更。