一种设备运行日程的设置方法、装置、存储介质及终端

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种设备运行日程的设置方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

目前，智慧楼宇管理系统行业中，大多数厂家的日程只支持用户设置每一天都执行日程，不能添加例外。比如，在办公楼这种场景，用户设置了一个日程，日程的策略为“2020年5月1日至2020年10月1日，每天早上7点开启办公楼走廊照明，开启中央空调，设定模式为制冷，设定温度27度，设定风速为中档；每天晚上10点关闭走廊照明，关闭中央空调”，那么以现有的技术是无法在遇到休息日或节假日的时候不执行这个日程的，还需要人工进行运维管理，不能节省管理成本。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种设备运行日程的设置方法、装置、存储介质及终端，以解决现有技术中无法在遇到休息日或节假日的时候不执行设定日程的问题。

本发明一方面提供了一种设备运行日程的设置方法，包括：在设备运行日程管理界面的设备日程设置界面接收用户对至少一台设备设置的设备运行日程信息；所述设备运行日程信息，包括：设备信息、日程类型、日程起止日期、日程执行时间、日程重复规则以及设备控制命令；根据接收的所述设备运行日程信息设置相应的设备运行日程，以按照所述设备运行日程控制所述至少一台设备运行。

可选地，所述日程类型，包括：周期型日程、连续型日程和/或自定义日程；所述日程类型为周期型日程时，所述日程重复规则，包括：按照设定重复日执行；和/或，所述日程类型为自定义日程时，所述日程重复规则，包括：在设定例外日不执行；和/或，所述日程执行时间，包括：至少一个执行时间段；和/或，所述设备控制命令，包括：开始命令、结束命令。

可选地，所述设备运行日程管理界面还包括日历显示界面；所述方法，还包括：在所述日历显示界面中设置有设备运行日程的日期处显示相应的设备运行标识。

可选地，所述设备运行日程管理界面还包括：日历显示界面，所述日历显示界面上设有添加日程按钮和/或删除日程按钮；当在所述日历显示界面接收到对所述添加日程按钮的第一预设操作时，显示所述设备运行日程设置界面；和/或，当在所述日历显示界面接收到对所述删除日程按钮的第二预设操作时，删除所述删除日程按钮对应的设备运行日程。

本发明另一方面提供了一种设备运行日程的设置装置，包括：接收单元，用于在设备运行日程管理界面的设备日程设置界面接收用户对至少一台设备设置的设备运行日程信息；所述设备运行日程信息，包括：设备信息、日程类型、日程起止日期、日程执行时间、日程重复规则以及设备控制命令；设置单元，用于根据所述接收单元接收的所述设备运行日程信息设置相应的设备运行日程，以按照所述设备运行日程控制所述至少一台设备运行。

可选地，所述日程类型，包括：周期型日程、连续型日程和/或自定义日程；所述日程类型为周期型日程时，所述日程重复规则，包括：按照设定重复日执行；和/或，所述日程类型为自定义日程时，所述日程重复规则，包括：在设定例外日不执行；和/或，所述日程执行时间，包括：至少一个执行时间段；和/或，所述设备控制命令，包括：开始命令、结束命令。

可选地，所述设备运行日程管理界面还包括日历显示界面；所述装置，还包括：第一显示单元，用于在所述日历显示界面中设置有设备运行日程的日期处显示相应的设备运行标识。

可选地，所述设备运行日程管理界面还包括：日历显示界面，所述日历显示界面上设有添加日程按钮和/或删除日程按钮；所述装置，还包括：操作接收单元、第二显示单元和/或日程删除单元；操作接收单元，用于在所述日历显示界面接收对所述添加日程按钮的第一预设操作；第二显示单元，用于当所述操作接收单元在所述日历显示界面接收到对所述添加日程按钮的第一预设操作时，显示所述设备运行日程设置界面；和/或，操作接收单元，用于在所述日历显示界面接收对所述删除日程按钮的第二预设操作；日程删除单元，用于当所述操作接收单元在所述日历显示界面接收到对所述删除日程按钮的第二预设操作时，删除所述删除日程按钮对应的设备运行日程。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种终端，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种终端，包括前述任一所述的设备运行日程的设置装置。

根据本发明的技术方案，可支持用户设置区间日程，即连续日程，让设备在该区间日程的开始日期的某一时间点执行开始命令，直到在区间日程的结束日期的某一时间点才执行结束命令。支持用户设置周日程，设置星期几执行日程，星期几不执行日程。支持用户根据实际运维需求，自定义创建日程，添加例外。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的设备运行日程的设置方法的一实施例的方法示意图；

图2示出了根据本发明一具体示例的设备运行日程管理界面示意图；

图3是日程类型选择对话框示意图；

图4是周期型日程设置界面的示例图；

图5是自定义日程设置界面的示例图；

图6是连续型日程设置界面的示例图；

图7是本发明提供的设备运行日程的设置装置的一实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，智慧楼宇管理系统行业中，大多数厂家的日程只支持用户设置每一天都执行日程，不能添加例外。同时，现有的技术不支持用户对多个设备一次性设置控制命令，只能对单台设备设置命令，操作繁琐，且采用的交互形式为通过下拉选择形式单选设备，通过表格的形式展示所选择的设备，再通过下拉选择形式选择要设置的参数，相当于添加一台设备只能设置一个参数，如果要对同一设备设置多个参数，那么就要多次添加设备，交互不友好。

图1是本发明提供的设备运行日程的设置方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述设置方法至少包括步骤S110和步骤S120。

步骤S110，在设备运行日程管理界面的设备日程设置界面接收用户对至少一台设备设置的设备运行日程信息。

步骤S120，根据接收的所述设备运行日程信息设置相应的设备运行日程，以按照所述设备运行日程控制所述至少一台设备运行。

可选地，所述设备运行日程信息，包括：设备信息(可选择需设置日程的目标设备)、日程类型、日程起止日期、日程执行时间、日程重复规则以及设备控制命令。所述日程起止日期包括开始日期、结束日期；所述日程执行时间包括开始时间、结束时间，即时间段；可选地，所述日程执行时间包括至少一个执行时间段；也就是说，可以设置至少一个时间段，即通过添加开始时间和结束时间设置时间段。所述设备控制命令具体可以包括开始命令和结束命令。

设备具体可以包括智慧楼宇管理系统中的暖通空调、智能照明、门禁管理、视频监控、送排风、风机盘管、背景音乐等子系统的设备。这里的命令指的是设置设备的参数，比如空调的温度、模式、开关机，灯的开关，风机盘管的开关、模式等等。

图2示出了根据本发明一具体示例的设备运行日程管理界面示意图：设备运行日程管理界面包括日历显示界面，主体为日历，左上方为年份切换控件及返回当前年份的快捷按钮“今年”，年份切换控件中深色阴影表示当前选中的年份，浅色阴影表示当前可选择查看的年份，可以一键返回当前年份的日历；右上方有添加日程按钮(例如图2中页面右上角的

日程的标识点在日历中进行标记；右上方图标下显示节日、假日、平日的颜色标记，日程缩略展示区，包括日程名称、编辑按钮(例如图2所示为笔型图标)、删除日程按钮(例如图2中为

所述日程类型具体可以包括周期型日程、连续型日程和/或自定义日程。其中，周期型日程即周期性执行的日程，即按照设定的日程重复规则周期性执行。所述日程类型为周期型日程时，所述日程重复规则，包括：按照设定重复日执行。

图4是周期型日程设置界面的示例图。例如，参考图4所示，为周日程设置界面，用户可以根据需要选择设备，并设置日程起止日期(包括开始日期、结束日期)、日程执行时间(包括开始时间、结束时间，可设置多组开始时间和结束时间，即，可设置多个时间段)、重复日期(星期日、星期一、星期二、……、星期六)，并设置设备执行的命令，可选地，用户还可以为日程命名，例如在日程名称后面的输入框中输入日程名称。可选地，用户还可以为日程设置日程标识的颜色，例如，不同的设备运行日程可以对应不同颜色的标识，在日程的执行日期出显示相应颜色标识，用户可以直观了解到某一日期都有哪些设备运行日程。例如可以在日程设置界面通过“选择颜色”选项选择日程对应的标识颜色。用户设置完所有的信息后，点击页面右下角的“确定”按钮即可接收到用户设置的设备运行日程信息，并按照接收的所述设备运行日程信息设置相应的设备运行日程，以按照所述设备运行日程控制所述至少一台设备运行。

例如，设置开始日期2020-3-2，开始时间09:00:00；结束日期2020-07-12，结束时间12:00:22；选择执行的重复日为星期天，则将会在这段时期内逢星期天的09:00:00执行开始命令，当天12:00:22执行结束命令。这里的命令指的是设置设备的参数，比如空调的温度、模式、开关机，灯的开关，风机盘管的开关、模式等等。设备指的是智慧楼宇管理系统中连接上来的暖通空调、智能照明、门禁管理、视频监控、送排风、风机盘管、背景音乐等子系统的设备。

自定义日程即由用户自定义的日程，具体地，按照设定的日程重复规则，跳过设定例外日不执行日程。所述日程类型为自定义日程时，所述日程重复规则，包括：在设定例外日不执行。所述例外日例如可以为平日、节假日、特殊日。

图5是自定义日程设置界面的示例图。例如，参考图5所示，为自定义日程设置界面，用户可以根据需要设置日程起止日期(包括开始日期、结束日期)、日程执行时间(包括开始时间、结束时间，可设置多组开始时间和结束时间，即，可设置多个时间段，例如通过图中结束时间选择框后面的

例如，设置开始日期2020-3-2，开始时间09:00:00；结束日期2020-07-12，结束时间12:00:22；选择例外为假日；设置开始命令为空调开，设置结束命令为空调关，则将会在这段时期内逢假日外的其他日期每天的09:00:00执行开始命令，且当天12:00:22执行结束命令。

连续型日程即由连续不间断执行的日程。具体地，按照设定的开始日期和开始时间开始，以及按照设定的结束日期和结束时间结束，中间连续不间断地执行。

图6是连续型日程设置界面的示例图。例如，参考图6所示，为连续型日程设置界面，用户可以根据需要设置日程起止日期(包括开始日期、结束日期)、日程执行时间(包括开始时间、结束时间)，并设置设备执行的命令(包括开始命令和结束命令)。可选地，用户还可以为日程命名，例如在日程名称后面的输入框中输入日程名称。可选地，用户还可以为日程设置日程标识的颜色，例如，不同的设备运行日程可以对应不同颜色的标识，在日程的执行日期出显示相应颜色标识，用户可以直观了解到某一日期都有哪些设备运行日程。例如可以在日程设置界面通过“选择颜色”选项选择日程对应的标识颜色。用户设置完所有的信息后，点击页面右下角的“确定”按钮即可接收到用户设置的设备运行日程信息，并按照接收的所述设备运行日程信息设置相应的设备运行日程，以按照所述设备运行日程控制所述至少一台设备运行。

例如，开始日期2020-3-2，开始时间09:00:00；结束日期2020-07-12，结束时间12:00:22，设置开始命令为摄像机开，设置结束命令为摄像机关，则将会在2020-3-2的09:00:00执行开始命令，直至2020-07-12的12:00:22才会执行结束命令。

可选地，所述设备运行日程管理界面还包括日历显示界面；如图2所示，在所述日历显示界面中设置有设备运行日程的日期处显示相应的设备运行标识。例如，不同的设备运行日程可以对应不同颜色的标识，在日程的执行日期出显示相应颜色标识，用户可以直观了解到某一日期都有哪些设备运行日程。

可选地，所述设备运行日程管理界面还包括：日历显示界面，所述日历显示界面上设有添加日程按钮和/或删除日程按钮。当在所述日历显示界面接收到对所述添加日程按钮的第一预设操作时，显示所述设备运行日程设置界面。例如，参考图2所示右上角设有“添加日程”按钮，点击该按钮可以进入设备日程设置界面。可选地，在进入设备运行日程设置界面之前进入日程类型选择界面，由用户进行日程类型的选择，可参考图3所示，可选择周日程(周期性日程)、自定义日程或者连续日程(连续型日程)，选定日程类型后，进入相应日程类型的设备运行日程设置界面，即可开始进行日程设置。

当在所述日历显示界面接收到对所述删除日程按钮的第二预设操作时，删除所述删除日程按钮对应的设备运行日程。例如，图2所示，

图7是本发明提供的设备运行日程的设置装置的一实施例的结构框图。如图7所示，所述设置装置100包括接收单元110和设置单元120。

接收单元110用于在设备运行日程管理界面的设备日程设置界面接收用户对至少一台设备设置的设备运行日程信息；设置单元120用于根据所述接收单元接收的所述设备运行日程信息设置相应的设备运行日程，以按照所述设备运行日程控制所述至少一台设备运行。

可选地，所述设备运行日程信息，包括：设备信息(可选择需设置日程的目标设备)、日程类型、日程起止日期、日程执行时间、日程重复规则以及设备控制命令。所述日程起止日期包括开始日期、结束日期；所述日程执行时间包括开始时间、结束时间，即时间段；可选地，所述日程执行时间包括至少一个执行时间段；也就是说，可以设置至少一个时间段，即通过添加开始时间和结束时间设置时间段。所述设备控制命令具体可以包括开始命令和结束命令。

设备具体可以包括智慧楼宇管理系统中的暖通空调、智能照明、门禁管理、视频监控、送排风、风机盘管、背景音乐等子系统的设备。这里的命令指的是设置设备的参数，比如空调的温度、模式、开关机，灯的开关，风机盘管的开关、模式等等。

图2示出了根据本发明一具体示例的设备运行日程管理界面的结构：设备运行日程管理界面包括日历显示界面，主体为日历，左上方为年份切换控件及返回当前年份的快捷按钮“今年”，年份切换控件中深色阴影表示当前选中的年份，浅色阴影表示当前可选择查看的年份，可以一键返回当前年份的日历；右上方有添加日程按钮(例如图2中页面右上角的

日程的标识点在日历中进行标记；右上方图标下显示节日、假日、平日的颜色标记，日程缩略展示区，包括日程名称、编辑按钮(例如图2所示为笔型图标)、删除日程按钮(例如图2中为

所述日程类型具体可以包括周期型日程、连续型日程和/或自定义日程。其中，周期型日程即周期性执行的日程，即按照设定的日程重复规则周期性执行。所述日程类型为周期型日程时，所述日程重复规则，包括：按照设定重复日执行。

图4是周期型日程设置界面的示例图。例如，参考图4所示，为周日程设置界面，用户可以根据需要选择设备，并设置日程起止日期(包括开始日期、结束日期)、日程执行时间(包括开始时间、结束时间，可设置多组开始时间和结束时间，即，可设置多个时间段)、重复日期(星期日、星期一、星期二、……、星期六)，并设置设备执行的命令，可选地，用户还可以为日程命名，例如在日程名称后面的输入框中输入日程名称。可选地，用户还可以为日程设置日程标识的颜色，例如，不同的设备运行日程可以对应不同颜色的标识，在日程的执行日期出显示相应颜色标识，用户可以直观了解到某一日期都有哪些设备运行日程。例如可以在日程设置界面通过“选择颜色”选项选择日程对应的标识颜色。用户设置完所有的信息后，点击页面右下角的“确定”按钮，接收单元110即可接收到用户设置的设备运行日程信息，设置单元120按照接收的所述设备运行日程信息设置相应的设备运行日程，以按照所述设备运行日程控制所述至少一台设备运行。

例如，设置开始日期2020-3-2，开始时间09:00:00；结束日期2020-07-12，结束时间12:00:22；选择执行的重复日为星期天，则将会在这段时期内逢星期天的09:00:00执行开始命令，当天12:00:22执行结束命令。这里的命令指的是设置设备的参数，比如空调的温度、模式、开关机，灯的开关，风机盘管的开关、模式等等。设备指的是智慧楼宇管理系统中连接上来的暖通空调、智能照明、门禁管理、视频监控、送排风、风机盘管、背景音乐等子系统的设备。

自定义日程即由用户自定义的日程，具体地，按照设定的日程重复规则，跳过设定例外日不执行日程。所述日程类型为自定义日程时，所述日程重复规则，包括：在设定例外日不执行。所述例外日例如可以为平日、节假日、特殊日。

图5是自定义日程设置界面的示例图。例如，参考图5所示，为自定义日程设置界面，用户可以根据需要设置日程起止日期(包括开始日期、结束日期)、日程执行时间(包括开始时间、结束时间，可设置多组开始时间和结束时间，即，可设置多个时间段，例如通过图中结束时间选择框后面的

例如，设置开始日期2020-3-2，开始时间09:00:00；结束日期2020-07-12，结束时间12:00:22；选择例外为假日；设置开始命令为空调开，设置结束命令为空调关，则将会在这段时期内逢假日外的其他日期每天的09:00:00执行开始命令，且当天12:00:22执行结束命令。

连续型日程即由连续不间断执行的日程。具体地，按照设定的开始日期和开始时间开始，以及按照设定的结束日期和结束时间结束，中间连续不间断地执行。

图6是连续型日程设置界面的示例图。例如，参考图6所示，为连续型日程设置界面，用户可以根据需要设置日程起止日期(包括开始日期、结束日期)、日程执行时间(包括开始时间、结束时间)，并设置设备执行的命令(包括开始命令和结束命令)。可选地，用户还可以为日程命名，例如在日程名称后面的输入框中输入日程名称。可选地，用户还可以为日程设置日程标识的颜色，例如，不同的设备运行日程可以对应不同颜色的标识，在日程的执行日期出显示相应颜色标识，用户可以直观了解到某一日期都有哪些设备运行日程。例如可以在日程设置界面通过“选择颜色”选项选择日程对应的标识颜色。用户设置完所有的信息后，点击页面右下角的“确定”按钮，接收单元110即可接收到用户设置的设备运行日程信息，设置单元120按照接收的所述设备运行日程信息设置相应的设备运行日程，以按照所述设备运行日程控制所述至少一台设备运行。

例如，开始日期2020-3-2，开始时间09:00:00；结束日期2020-07-12，结束时间12:00:22，设置开始命令为摄像机开，设置结束命令为摄像机关，则将会在2020-3-2的09:00:00执行开始命令，直至2020-07-12的12:00:22才会执行结束命令。

可选地，所述设备运行日程管理界面还包括日历显示界面；所述装置100还包括：第一显示单元(图未示)，用于在所述日历显示界面中设置有设备运行日程的日期处显示相应的设备运行标识。如图2所示，在所述日历显示界面中设置有设备运行日程的日期处显示相应的设备运行标识。例如，不同的设备运行日程可以对应不同颜色的标识，在日程的执行日期出显示相应颜色标识，用户可以直观了解到某一日期都有哪些设备运行日程。

可选地，所述设备运行日程管理界面还包括：日历显示界面，所述日历显示界面上设有添加日程按钮和/或删除日程按钮；所述装置，还包括：操作接收单元，以及还包括：第二显示单元和/或日程删除单元(图未示)。

在一些具体实施方式中，操作接收单元，用于在所述日历显示界面接收对所述添加日程按钮的第一预设操作；第二显示单元，用于当所述操作接收单元在所述日历显示界面接收到对所述添加日程按钮的第一预设操作时，显示所述设备运行日程设置界面。

例如，参考图2所示右上角设有“添加日程”按钮，点击该按钮可以进入设备日程设置界面。可选地，在进入设备运行日程设置界面之前进入日程类型选择界面，由用户进行日程类型的选择，可参考图3所示，可选择周日程(周期性日程)、自定义日程或者连续日程(连续型日程)，选定日程类型后，进入相应日程类型的设备运行日程设置界面，即可开始进行日程设置。

在另一些具体实施方式中，操作接收单元，用于在所述日历显示界面接收对所述删除日程按钮的第二预设操作；日程删除单元，用于当所述操作接收单元在所述日历显示界面接收到对所述删除日程按钮的第二预设操作时，删除所述删除日程按钮对应的设备运行日程。

例如当操作接收单元在所述日历显示界面接收到对所述删除日程按钮的第二预设操作时，日程删除单元删除所述删除日程按钮对应的设备运行日程。例如，图2所示，

本发明还提供对应于所述设备运行日程的设置方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述设备运行日程的设置方法的一种终端，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述设备运行日程的设置装置的一种终端，包括前述任一所述的设备运行日程的设置装置。

据此，本发明提供的方案，可支持用户设置区间日程，即连续日程，让设备在该区间日程的开始日期的某一时间点执行开始命令，直到在区间日程的结束日期的某一时间点才执行结束命令。支持用户设置周日程，设置星期几执行日程，星期几不执行日程。支持用户根据实际运维需求，自定义创建日程，添加例外。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。