定位处理方法和系统、处理器、电子设备

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种定位处理方法和系统、处理器、电子设备。

背景技术

随着独生子女家庭增多、家庭小型化和市场经济的发展，传统家庭养老已经面临挑战，老年人是疾病的高发人群，据卫生部调查，老年人发病率比青壮年要高3-4倍，住院率高2倍，老人因病和高龄老人生活不能自理的有一千多万人，患有老年痴呆症、精神抑郁症、脑梗等而走丢的老人更是不计其数。

目前的老人定位手环虽然能对单独的老人进行定位追踪，防止老人走丢，但是对于智慧养老行业，无法实现群体型的设备防丢管理和定位数据管理。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位处理方法和系统、处理器、电子设备，以至少解决现有技术中采用定位手环进行定位的方案，无法实现对设备的防丢管理和定位数据管理的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种定位处理系统，包括：定位跟踪设备，用于获取目标对象的当前传感数据和当前定位数据，并通过对上述当前传感数据和当前定位数据进行过滤处理，得到待上报数据；边缘服务器，与上述定位跟踪设备连接，用于接收来自上述定位跟踪设备的待上报数据，并将上述待上报数据上报至云平台；上述云平台，与上述边缘服务器连接，用于依据上述待上报数据确定与上述目标对象对应的跟踪策略数据，并下发上述跟踪策略数据至上述边缘服务器，其中，上述边缘服务器将上述跟踪策略数据转发至上述定位跟踪设备，上述定位跟踪设备依据上述跟踪策略数据执行跟踪操作。

可选的，上述定位跟踪设备包括：传感处理模块、定位处理模块、本地处理模块；其中：上述传感处理模块，用于确定当前时间数据，以及采集上述目标对象的当前传感数据，其中，上述当前传感数据包括以下至少之一：倾角变化数据、加速度变化数据、震动变化数据；上述定位处理模块，与上述传感处理模块连接，用于接收上述当前时间数据和上述当前传感数据，并采集上述目标对象的当前定位数据，其中，上述当前定位数据包括以下至少之一：GPS定位数据、GPRS定位数据；上述本地处理模块，与上述定位处理模块连接，用于对上述当前时间数据、上述当前传感数据和上述当前定位数据进行过滤处理，得到上述待上报数据。

可选的，上述定位跟踪设备还包括：平台处理模块，其中：上述平台处理模块，与上述本地处理模块连接，用于通过对上述待上报数据进行分析，得到分析结果，其中，上述分析结果包括以下至少之一：自动盘点报表、疑似异常设备清单、异常设备清单。

可选的，上述传感处理模块，还用于根据上述定位跟踪设备的所处环境和使用情况，对上述当前传感数据进行自适应处理；其中，当采集到的传感值与预定时长内的传感平均值之间的误差值未超出预定值时，将上述传感平均值作为上述当前传感数据；当上述误差值超出上述预定值时，将上述传感值作为上述当前传感数据；

可选的，上述传感处理模块，还用于在上述当前传感数据与预定传感数据的差值超出预定值时，唤醒上述定位处理模块。

可选的，上述定位处理模块，还用于当上述当前定位数据包括上述GPS定位数据和上述GPRS定位数据时，确定上述GPS定位数据是否有效；若上述GPS定位数据无效则仅上报上述GPRS定位数据。

可选的，上述定位处理模块，还用于若上述GPS定位数据有效则依据上述GPS定位数据和上述GPRS定位数据确定距离差值，并确定上述距离差值是否超出距离阈值；若上述距离差值超出上述距离阈值则同时上报上述GPS定位数据和上述GPRS定位数据；若上述距离差值未超出上述距离阈值则仅上报上述GPS定位数据。

可选的，上述平台处理模块，还用于在上述本地处理模块相邻两次发送上述待上报数据的时间间隔超出时间间隔阈值时，将上述定位跟踪设备的标识信息添加至疑似异常设备清单，并将上述定位跟踪设备标记为疑似掉线设备；以及在确定上述定位跟踪设备正常之后，将上述标识信息从上述疑似异常设备清单中清除，并删除上述定位跟踪设备的疑似异常标记。

可选的，上述平台处理模块，还用于在上述疑似异常设备清单中的疑似掉线设备出现连续N次未发送上述待上报数据时，则将上述疑似掉线设备标记为掉线异常设备，并将上述标识信息从上述疑似异常设备清单移至掉线异常设备清单。

可选的，上述平台处理模块，还用于在上述当前定位数据指示上述定位跟踪设备未处于预设定位范围内时，将上述定位跟踪设备的标识信息添加至疑似异常设备清单，并将上述定位跟踪设备标记为疑似失踪设备；以及在确定上述定位跟踪设备正常之后，将上述标识信息从上述疑似异常设备清单中清除，并删除上述定位跟踪设备的疑似异常标记。

可选的，上述平台处理模块，还用于在上述疑似异常设备清单中的疑似失踪设备出现连续N次未处于预设定位范围内时，则将上述疑似失踪设备标记为失踪异常设备，并将上述标识信息从上述疑似异常设备清单移至失踪异常设备清单。

可选的，上述平台处理模块，还用于在连续M次判断疑似掉线设备和/或疑似失踪设备，且上述疑似掉线设备和/或上述疑似失踪设备的标识信息从上述疑似异常设备清单中移出超过P次，则将上述疑似掉线设备和/或上述疑似失踪设备标记为故障设备，并将上述标识信息从上述疑似异常设备清单移至异常设备清单，其中，上述故障设备的故障包括以下至少之一：信号采集故障和设备传感故障。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种定位处理方法，包括：获取目标对象的当前传感数据和当前定位数据；通过对上述当前传感数据和当前定位数据进行过滤处理，得到待上报数据；经边缘服务器将上述待上报数据上报至云平台，其中，上述云平台，用于依据上述待上报数据确定与上述目标对象对应的跟踪策略数据，并下发上述跟踪策略数据至上述边缘服务器，其中，上述边缘服务器将上述跟踪策略数据转发至定位跟踪设备，上述定位跟踪设备依据上述跟踪策略数据执行跟踪操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种定位处理方法，包括：接收定位跟踪设备经边缘服务器发送的上报数据，其中，上述定位跟踪设备获取目标对象的当前传感数据和当前定位数据；并通过对上述当前传感数据和当前定位数据进行过滤处理得到上述上报数据；依据上述上报数据确定与上述目标对象对应的跟踪策略数据；下发上述跟踪策略数据至上述边缘服务器，其中，上述边缘服务器将上述跟踪策略数据转发至定位跟踪设备，上述定位跟踪设备依据上述跟踪策略数据执行跟踪操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行上述的定位处理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序被设置为运行时执行上述的定位处理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述的定位处理方法。

在本发明实施例中，通过定位跟踪设备，用于获取目标对象的当前传感数据和当前定位数据，并通过对上述当前传感数据和当前定位数据进行过滤处理，得到待上报数据；边缘服务器，与上述定位跟踪设备连接，用于接收来自上述定位跟踪设备的待上报数据，并将上述待上报数据上报至云平台；上述云平台，与上述边缘服务器连接，用于依据上述待上报数据确定与上述目标对象对应的跟踪策略数据，并下发上述跟踪策略数据至上述边缘服务器，其中，上述边缘服务器将上述跟踪策略数据转发至上述定位跟踪设备，上述定位跟踪设备依据上述跟踪策略数据执行跟踪操作，达到了实现对定位跟踪设备的防丢管理和定位数据管理的目的，从而实现了提升定位跟踪设备的智能性服务的技术效果，进而解决了现有技术中采用定位手环进行定位的方案，无法实现对设备的防丢管理和定位数据管理的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种定位处理系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的定位处理系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的定位处理系统的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种定位处理方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的另一种定位处理方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的一种定位处理装置的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种定位处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种定位处理系统实施例，图1是根据本发明实施例的一种定位处理系统的结构示意图，如图1所示，上述定位处理系统，包括：定位跟踪设备100、边缘服务器102和云平台104，其中：

定位跟踪设备100，用于获取目标对象的当前传感数据和当前定位数据，并通过对上述当前传感数据和当前定位数据进行过滤处理，得到待上报数据；边缘服务器102，与上述定位跟踪设备100连接，用于接收来自上述定位跟踪设备的待上报数据，并将上述待上报数据上报至云平台；上述云平台104，与上述边缘服务器102连接，用于依据上述待上报数据确定与上述目标对象对应的跟踪策略数据，并下发上述跟踪策略数据至上述边缘服务器，其中，上述边缘服务器将上述跟踪策略数据转发至上述定位跟踪设备，上述定位跟踪设备依据上述跟踪策略数据执行跟踪操作。

在本发明实施例中，通过定位跟踪设备，用于获取目标对象的当前传感数据和当前定位数据，并通过对上述当前传感数据和当前定位数据进行过滤处理，得到待上报数据；边缘服务器，与上述定位跟踪设备连接，用于接收来自上述定位跟踪设备的待上报数据，并将上述待上报数据上报至云平台；上述云平台，与上述边缘服务器连接，用于依据上述待上报数据确定与上述目标对象对应的跟踪策略数据，并下发上述跟踪策略数据至上述边缘服务器，其中，上述边缘服务器将上述跟踪策略数据转发至上述定位跟踪设备，上述定位跟踪设备依据上述跟踪策略数据执行跟踪操作，达到了实现对定位跟踪设备的防丢管理和定位数据管理的目的，从而实现了提升定位跟踪设备的智能性服务的技术效果，进而解决了现有技术中采用定位手环进行定位的方案，无法实现对设备的防丢管理和定位数据管理的技术问题。

本申请实施例中的上述定位跟踪设备可以为采用物联网传感技术实现室内定位、快速跟踪的定位跟踪设备，适用于智慧养老行业，可进行室内和室外双重定位，并实现无GPS信号情况下的定位，非常适用于室内室外综合的公共场合(解决室内定位问题)，并可实现自动点名签到。

可选的，上述目标对象可以为任意的人或者动物等需要定位跟踪的对象，例如，老人(独居老人、养老院老人)、儿童、精神失常患者、小狗、小猫等。

本申请实施例中的定位跟踪设备中采用传感技术和集成技术集合了各种传感器，例如，加速度、倾角、震动等传感器，用于采集目标对象的当前传感数据和当前定位数据，可以解决传统定位及跟踪装置只适用电子围栏技术的问题。

可选的，本申请实施例中的定位跟踪设备中还嵌入有云平台一体化快速跟踪算法(例如，边缘计算、云计算)，当传感器采集到的当前传感数据，例如，加速度数据产生某种变化时，可快速通知云平台，并由云平台进行分析判断是否进行快速跟踪。

并且，以上述目标对象为养老院的老人为例，本申请实施例还可以实现对老人的定位和跟踪，以及实现对老人的自动点名签到，对于异常的定位跟踪设备进行报备，从而提醒佩戴有该定位跟踪设备的老人可能处于的异常状态。

作为一种可选的实施例，图2是根据本发明实施例的一种可选的定位处理系统的结构示意图，如图2所示，上述定位跟踪设备100的数量可以为多个，上述边缘服务器102的数量也可以相应为多个，上述定位跟踪设备与云平台之间是协作关系，并使用边缘计算方法。本发明实施例通过监测倾角、加速度、震动、时间等数据的变化，通过边缘计算交给定位数据采集单元采集室内和室外定位信息，经过本地初步计算处理后与云平台协同计算确定跟踪策略。

在一种可选的实施例中，图3是根据本发明实施例的一种可选的定位处理系统的结构示意图，如图3所示，上述定位跟踪设备100包括：传感处理模块200、定位处理模块202、本地处理模块204；其中：

上述传感处理模块，用于确定当前时间数据，以及采集上述目标对象的当前传感数据，其中，上述当前传感数据包括以下至少之一：倾角变化数据、加速度变化数据、震动变化数据；上述定位处理模块，与上述传感处理模块连接，用于接收上述当前时间数据和上述当前传感数据，并采集上述目标对象的当前定位数据，其中，上述当前定位数据包括以下至少之一：GPS定位数据、GPRS定位数据；上述本地处理模块，与上述定位处理模块连接，用于对上述当前时间数据、上述当前传感数据和上述当前定位数据进行过滤处理，得到上述待上报数据。

在一种可选的实施例中，上述传感处理模块，还用于根据上述定位跟踪设备的所处环境和使用情况，对上述当前传感数据进行自适应处理；其中，当采集到的传感值与预定时长内的传感平均值之间的误差值未超出预定值时，将上述传感平均值作为上述当前传感数据；当上述误差值超出上述预定值时，将上述传感值作为上述当前传感数据；

在一种可选的实施例中，上述传感处理模块，还用于在上述当前传感数据与预定传感数据的差值超出预定值时，唤醒上述定位处理模块。

作为一种可选的实施例，传感处理模块包括：传感采集模块和传感参数自适应修正模块，其中，传感参数自适应修正模块用于适时唤醒定位处理模块；传感采集模块用于适时上报定位数据；

在本申请实施例中，传感采集模块，通过传感器的变化策略，例如，当检测到加速度值达到某个触发预定值或者自适应优选值时交给定位处理模块进行处理，当加速度绝对值从0到预定值时，立即进行定位处理；当加速度绝对值大于预定值时，立即进行定位处理；在本申请实施例中，上述优选值的一种可选的取值方法为：加速度绝对值5分钟内平均值与加速度N分钟内平均值相差不大于10％时，且加速度绝对值不大于1米/秒，此时不进行定位处理；另外，定时强制上报方法是指最小间隔上报时间保持15分钟一次。

在本申请实施例中，传感参数自适应修正模块主要指根据定位跟踪设备所处的环境和使用情况进行传感参数自适应，例如，环境传感数据有震动、倾角、加速度等，主要为了根据环境做适当的适应：当实时采集到的震动、倾角、加速度值与5分钟内震动、倾角、加速度平均值的误差值不超过预定值10％时，将平均值作为当前运行值写入到环境当前情况参数列表中。当实时的震动、倾角值、加速度与当环境当前参数列表的震动和倾角差值超过预定值时，则启动唤醒定位处理模块，其他传感器也是可以但不限于为上述类似运作方式。

在一种可选的实施例中，仍如图3所示，上述定位跟踪设备还包括：平台处理模块206，其中：上述平台处理模块206，与上述本地处理模块204连接，用于通过对上述待上报数据进行分析，得到分析结果，其中，上述分析结果包括以下至少之一：自动盘点报表、疑似异常设备清单、异常设备清单。

作为一种可选的实施例，上述定位处理模块还用于通过GPS定位数据、GPRS定位数据采集后进行定位数据混合处理，例如，上述定位处理模块，还用于当上述当前定位数据包括上述GPS定位数据和上述GPRS定位数据时，确定上述GPS定位数据是否有效；若上述GPS定位数据无效则仅上报上述GPRS定位数据。

在一种可选的实施例中，上述定位处理模块，还用于若上述GPS定位数据有效则依据上述GPS定位数据和上述GPRS定位数据确定距离差值，并确定上述距离差值是否超出距离阈值；若上述距离差值超出上述距离阈值(例如，1km)则同时上报上述GPS定位数据和上述GPRS定位数据；若上述距离差值未超出上述距离阈值则仅上报上述GPS定位数据。

作为一种可选的实施例，上述本地处理模块一方面对当前传感数据和当前定位数据混合处理，过滤无效数据，并传递至云平台；另一方面，接收云平台的跟踪策略数据，并对传感数据、定位数据、跟踪策略数据进行综合处理，按照跟踪策略将定位跟踪设备的新的采集数据(传感数据、定位数据)定时上报给云平台。

作为一种可选的实施例，本申请实施例中的传感数据处理方法，可以为当加速度数据的绝对值大于10米/秒(默认值，此值可设置)时进行过滤处理；倾角数据大于30度时超过1分钟则认为倾角数据不正常，进行过滤；当GPS无信号但是定位数据有时，此数据无效，进行过滤。

在一种可选的实施例中，上述平台处理模块，还用于在上述本地处理模块相邻两次发送上述待上报数据的时间间隔超出时间间隔阈值时，将上述定位跟踪设备的标识信息添加至疑似异常设备清单，并将上述定位跟踪设备标记为疑似掉线设备；以及在确定上述定位跟踪设备正常之后，将上述标识信息从上述疑似异常设备清单中清除，并删除上述定位跟踪设备的疑似异常标记。

作为一种可选的实施例，当加速度绝对值大于3米/秒且定位数据超过预设区域范围时，采用1分钟上报一次定位数据；当加速度绝对值大于1米/秒且定位数据超过预设区域范围时，采用5分钟上报一次定位数据；当加速度绝对值小于1米/秒且定位数据超过与预设区域范围时，采用15分钟上报一次定位数据；当定位数据没有超出预设区域范围，一律采用6小时上报一次数据。

本申请实施例中所提供的自动盘点功能主要通过本地处理模块上传的设备数据，通过数据最近时间及间隔时间判断以及传感定位数据分析，经过设备异常分析，形成自动盘点报表、疑似异常设备清单、异常设备清单。

在一种可选的实施例中，上述平台处理模块，还用于在上述疑似异常设备清单中的疑似掉线设备出现连续N次未发送上述待上报数据时，则将上述疑似掉线设备标记为掉线异常设备，并且，将上述标识信息从上述疑似异常设备清单移至掉线异常设备清单。

在一种可选的实施例中，上述平台处理模块，还用于在上述当前定位数据指示上述定位跟踪设备未处于预设定位范围内时，将上述定位跟踪设备的标识信息添加至疑似异常设备清单，并将上述定位跟踪设备标记为疑似失踪设备；以及在确定上述定位跟踪设备正常之后，将上述标识信息从上述疑似异常设备清单中清除，并删除上述定位跟踪设备的疑似异常标记。

在一种可选的实施例中，上述平台处理模块，还用于在上述疑似异常设备清单中的疑似失踪设备出现连续N次未处于预设定位范围内时，则将上述疑似失踪设备标记为失踪异常设备，并将上述标识信息从上述疑似异常设备清单移至失踪异常设备清单。

在一种可选的实施例中，上述平台处理模块，还用于在连续M次判断疑似掉线设备和/或疑似失踪设备，且上述疑似掉线设备和/或上述疑似失踪设备的标识信息从上述疑似异常设备清单中移出超过P次，则将上述疑似掉线设备和/或上述疑似失踪设备标记为故障设备，并将上述标识信息从上述疑似异常设备清单移至异常设备清单，其中，上述故障设备的故障包括以下至少之一：信号采集故障和设备传感故障。

作为一种可选的实施例，本申请实施例中平台处理模块的设备异常处理方法和自动盘点报表生成方法，可以但不限于如下所示：

A、疑似异常设备标记方法：当设备最近上报一次数据的时间与当前时间超过默认上报数据间隔1小时时，则该设备放入疑似异常设备清单，并标记为疑似掉线异常设备，正常时移出疑似异常设备清单；当定位数据超过预设范围1次，则该设备放入疑似异常设备清单，标记为疑似失踪异常设备，正常时移出疑似异常设备清单；

B、异常设备标记方法：在疑似异常设备清单中的疑似掉线异常设备，发现数据连续3次无数据时则标记为掉线异常设备，放入掉线异常设备清单，并移出疑似异常设备清单；疑似异常设备清单中的疑似丢失设备连续3次超过范围(安全预设范围)，则标记为失踪异常设备，放入异常设备清单，并移出疑似异常设备清单；当疑似掉线异常或者疑似失踪设备连续判断8次，当中出现移出移进疑似异常设备列表3次时，标记为设备信号采集故障和设备传感故障，放入异常设备清单。

C、自动盘点报表生成方法：即自动记录正常设备百分比、异常设备清单(包括掉线与失踪)、疑似异常设备清单(包括掉线与失踪)、故障设备清单(包括信号采集故障和设备传感故障)。通过本申请实施例，养老院中的老人通过随身携带该定位跟踪设备，可以通过云平台提供的定位跟踪策略及自动盘点功能，及时发现失踪的老人并可对老人进行自动点名。

通过本申请实施例所提供的定位处理系统，不可以应用在室内定位，还可以解决在没有GPS信号(GPS信号目前只能覆盖室外空旷场合)的室外定位中应用；并且，传统的定位器只能使用震动和电子围栏进行报警，不能动态进行报警和跟踪，传统的定位报警器只能进行设置电子围栏等设备参数，而非根据设备实时需要与平台协商和协同是否需要跟踪及快速处理。本申请中的定位跟踪设备采用加速度、倾角等多种传感技术，通过数据实时分析和云平台处理，可对老人进行实时定位跟踪，以及在发现异常时及时报警。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种定位处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图4是根据本发明实施例的一种定位处理方法的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取目标对象的当前传感数据和当前定位数据；

步骤S104，通过对上述当前传感数据和当前定位数据进行过滤处理，得到待上报数据；

步骤S106，经边缘服务器将上述待上报数据上报至云平台，其中，上述云平台，用于依据上述待上报数据确定与上述目标对象对应的跟踪策略数据，并下发上述跟踪策略数据至上述边缘服务器，其中，上述边缘服务器将上述跟踪策略数据转发至定位跟踪设备，上述定位跟踪设备依据上述跟踪策略数据执行跟踪操作。

在本发明实施例中，通过获取目标对象的当前传感数据和当前定位数据；通过对上述当前传感数据和当前定位数据进行过滤处理，得到待上报数据；经边缘服务器将上述待上报数据上报至云平台，其中，上述云平台，用于依据上述待上报数据确定与上述目标对象对应的跟踪策略数据，并下发上述跟踪策略数据至上述边缘服务器，其中，上述边缘服务器将上述跟踪策略数据转发至定位跟踪设备，上述定位跟踪设备依据上述跟踪策略数据执行跟踪操作，达到了实现对定位跟踪设备的防丢管理和定位数据管理的目的，从而实现了提升定位跟踪设备的智能性服务的技术效果，进而解决了现有技术中采用定位手环进行定位的方案，无法实现对设备的防丢管理和定位数据管理的技术问题。

需要说明的是，本申请实施例的执行主体为定位跟踪设备，本申请实施例所提供的定位跟踪设备可以为采用物联网传感技术实现室内定位、快速跟踪的定位跟踪方法，适用于智慧养老行业，可进行室内和室外双重定位，并实现无GPS信号情况下的定位，非常适用于室内室外综合的公共场合(解决室内定位问题)，并可实现自动点名签到。

可选的，上述目标对象可以为任意的人或者动物等需要定位跟踪的对象，例如，老人(独居老人、养老院老人)、儿童、精神失常患者、小狗、小猫等。

本申请实施例中的定位跟踪方法中采用传感技术和集成技术集合了各种传感器，例如，加速度、倾角、震动等传感器，用于采集目标对象的当前传感数据和当前定位数据，可以解决传统定位及跟踪装置只适用电子围栏技术的问题。

可选的，本申请实施例中的定位跟踪方法中还嵌入有云平台一体化快速跟踪算法(例如，边缘计算、云计算)，当传感器采集到的当前传感数据，例如，加速度数据产生某种变化时，可快速通知云平台，并由云平台进行分析判断是否进行快速跟踪。

并且，以上述目标对象为养老院的老人为例，本申请实施例还可以实现对老人的定位和跟踪，以及实现对老人的自动点名签到，对于异常的定位跟踪方法进行报备，从而提醒佩戴有该定位跟踪方法的老人可能处于的异常状态。

作为一种可选的实施例，上述定位跟踪方法与云平台之间是协作关系，并使用边缘计算方法。本发明实施例通过监测倾角、加速度、震动、时间等数据的变化，通过边缘计算交给定位数据采集单元采集室内和室外定位信息，经过本地初步计算处理后与云平台协同计算确定跟踪策略。

根据本发明实施例，提供了另一种定位处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图5是根据本发明实施例的另一种定位处理方法的流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，接收定位跟踪设备经边缘服务器发送的上报数据，其中，上述定位跟踪设备获取目标对象的当前传感数据和当前定位数据；并通过对上述当前传感数据和当前定位数据进行过滤处理得到上述上报数据；

步骤S204，依据上述上报数据确定与上述目标对象对应的跟踪策略数据；

步骤S206，下发上述跟踪策略数据至上述边缘服务器，其中，上述边缘服务器将上述跟踪策略数据转发至定位跟踪设备，上述定位跟踪设备依据上述跟踪策略数据执行跟踪操作。

在本发明实施例中，接收定位跟踪设备经边缘服务器发送的上报数据，其中，上述定位跟踪设备获取目标对象的当前传感数据和当前定位数据；并通过对上述当前传感数据和当前定位数据进行过滤处理得到上述上报数据；依据上述上报数据确定与上述目标对象对应的跟踪策略数据；下发上述跟踪策略数据至上述边缘服务器，其中，上述边缘服务器将上述跟踪策略数据转发至定位跟踪设备，上述定位跟踪设备依据上述跟踪策略数据执行跟踪操作，达到了实现对定位跟踪设备的防丢管理和定位数据管理的目的，从而实现了提升定位跟踪设备的智能性服务的技术效果，进而解决了现有技术中采用定位手环进行定位的方案，无法实现对设备的防丢管理和定位数据管理的技术问题。

需要说明的是，本申请实施例的执行主体为定位跟踪设备，本申请实施例所提供的定位跟踪设备可以为采用物联网传感技术实现室内定位、快速跟踪的定位跟踪方法，适用于智慧养老行业，可进行室内和室外双重定位，并实现无GPS信号情况下的定位，非常适用于室内室外综合的公共场合(解决室内定位问题)，并可实现自动点名签到。

可选的，上述目标对象可以为任意的人或者动物等需要定位跟踪的对象，例如，老人(独居老人、养老院老人)、儿童、精神失常患者、小狗、小猫等。

本申请实施例中的定位跟踪方法中采用传感技术和集成技术集合了各种传感器，例如，加速度、倾角、震动等传感器，用于采集目标对象的当前传感数据和当前定位数据，可以解决传统定位及跟踪装置只适用电子围栏技术的问题。

可选的，本申请实施例中的定位跟踪方法中还嵌入有云平台一体化快速跟踪算法(例如，边缘计算、云计算)，当传感器采集到的当前传感数据，例如，加速度数据产生某种变化时，可快速通知云平台，并由云平台进行分析判断是否进行快速跟踪。

并且，以上述目标对象为养老院的老人为例，本申请实施例还可以实现对老人的定位和跟踪，以及实现对老人的自动点名签到，对于异常的定位跟踪方法进行报备，从而提醒佩戴有该定位跟踪方法的老人可能处于的异常状态。

作为一种可选的实施例，上述定位跟踪方法与云平台之间是协作关系，并使用边缘计算方法。本发明实施例通过监测倾角、加速度、震动、时间等数据的变化，通过边缘计算交给定位数据采集单元采集室内和室外定位信息，经过本地初步计算处理后与云平台协同计算确定跟踪策略。

需要说明的是，本实施例中的任意一种可选的或优选的定位处理方法，均可以在上述实施例1所提供的定位处理系统中执行或实现。

此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述定位处理方法的装置实施例，图6是根据本发明实施例的一种定位处理装置的结构示意图，如图6所示，上述定位处理装置，包括：获取模块900、处理模块902和上报模块904，其中：

获取模块900，用于获取目标对象的当前传感数据和当前定位数据；处理模块902，用于通过对上述当前传感数据和当前定位数据进行过滤处理，得到待上报数据；上报模块904，用于经边缘服务器将上述待上报数据上报至云平台，其中，上述云平台，用于依据上述待上报数据确定与上述目标对象对应的跟踪策略数据，并下发上述跟踪策略数据至上述边缘服务器，其中，上述边缘服务器将上述跟踪策略数据转发至定位跟踪设备，上述定位跟踪设备依据上述跟踪策略数据执行跟踪操作。

此处需要说明的是，上述获取模块900、处理模块902和上报模块904对应于实施例2中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

根据本发明实施例，还提供了另一种用于实施上述定位处理方法的装置实施例，图7是根据本发明实施例的另一种定位处理装置的结构示意图，如图7所示，上述定位处理装置，包括：接收模块1000、确定模块1002和下发模块1004，其中：

接收模块1000，用于接收定位跟踪设备经边缘服务器发送的上报数据，其中，上述定位跟踪设备获取目标对象的当前传感数据和当前定位数据；并通过对上述当前传感数据和当前定位数据进行过滤处理得到上述上报数据；确定模块1002，用于依据上述上报数据确定与上述目标对象对应的跟踪策略数据；下发模块1004，用于下发上述跟踪策略数据至上述边缘服务器，其中，上述边缘服务器将上述跟踪策略数据转发至定位跟踪设备，上述定位跟踪设备依据上述跟踪策略数据执行跟踪操作。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

此处需要说明的是，上述接收模块1000、确定模块1002和下发模块1004对应于实施例2中的步骤S202至步骤S206，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

上述的定位处理装置还可以包括处理器和存储器，上述接收模块1000、确定模块1002和下发模块1004、接收模块1000、确定模块1002和下发模块1004等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本申请实施例，还提供了一种非易失性存储介质的实施例。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一种定位处理方法。

可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述非易失性存储介质包括存储的程序。

可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：获取目标对象的当前传感数据和当前定位数据；通过对上述当前传感数据和当前定位数据进行过滤处理，得到待上报数据；经边缘服务器将上述待上报数据上报至云平台，其中，上述云平台，用于依据上述待上报数据确定与上述目标对象对应的跟踪策略数据，并下发上述跟踪策略数据至上述边缘服务器，其中，上述边缘服务器将上述跟踪策略数据转发至定位跟踪设备，上述定位跟踪设备依据上述跟踪策略数据执行跟踪操作。

可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：接收定位跟踪设备经边缘服务器发送的上报数据，其中，上述定位跟踪设备获取目标对象的当前传感数据和当前定位数据；并通过对上述当前传感数据和当前定位数据进行过滤处理得到上述上报数据；依据上述上报数据确定与上述目标对象对应的跟踪策略数据；下发上述跟踪策略数据至上述边缘服务器，其中，上述边缘服务器将上述跟踪策略数据转发至定位跟踪设备，上述定位跟踪设备依据上述跟踪策略数据执行跟踪操作。

根据本申请实施例，还提供了一种处理器的实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种定位处理方法。

根据本申请实施例，还提供了一种电子设备的实施例，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述任意一种的定位处理方法。

根据本申请实施例，还提供了一种计算机程序产品的实施例，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述任意一种的定位处理方法步骤的程序。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取非易失性存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个非易失性存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的非易失性存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。