一种纱线染色试验自动加剂装置及其自动加剂方法

技术领域

本发明涉及纱线染色试验技术领域，尤其是涉及一种纱线染色试验自动加剂装置及其自动加剂方法。

背景技术

目前纱线大批量染色加工前，需要进行小批量纱线染色试验，纱线染色试验需要对染剂进行配合调整，多会加一些功能助剂，现有功能助剂加入多采用人工操作，操作繁琐；也有少数采用自动加剂结构进行操作，但现有结构多结构复杂，稳定性差。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种纱线染色试验自动加剂装置及其自动加剂方法，以达到助剂加剂高效稳定的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种纱线染色试验自动加剂装置，包括：

移动架，移动架设在纱线染色试验设备上，用于调整加剂位置；

加剂针筒夹紧结构，加剂针筒夹紧结构用于夹紧定位加剂针筒并进行加剂，所述加剂针筒夹紧结构包括针筒夹紧定位结构和用于推动针筒的加注柄的加剂推缸。

所述移动架包括横向滑轨、竖直架以及升降滑块，所述横向滑轨设在纱线染色试验设备上，所述竖直架可横向移动的设在横向滑轨上，升降滑块可上下移动的设在竖直架上，加剂针筒夹紧结构设在升降滑块上。

所述升降滑块和加剂针筒夹紧结构设在竖直架的一侧，竖直架的另一侧设有与横向滑轨配合的横向滑动套。

所述针筒夹紧定位结构包括设在升降滑块上的一组针筒夹爪，对应每个针筒夹爪均设有一个夹紧缸，所述夹紧缸的上端与升降滑块的侧面上部相铰接，针筒夹爪为折弯夹爪，针筒夹爪铰接在升降滑块的下部侧面上，夹紧缸的下端与针筒夹爪的上端铰接相连，针筒夹爪的下端形成针筒夹紧部。

所述竖直架的底部设有伸缩缸，伸缩缸的活塞杆上设有定位环，定位环上设有与染缸上端口相对应的定位孔，并在定位环上设有定位传感器。

所述针筒夹爪为直角弯杆结构，直角处铰接在升降滑块的下部侧面上。

所述针筒夹爪的下端设有可拆卸的针筒夹紧块，针筒夹紧块的内侧设有与针筒外缘相适配的定位凹槽，针筒夹紧块为塑料块或橡胶块。

所述加剂推缸设在升降滑块的底部中心位置处。

所述升降滑块为中空结构，加剂推缸设在升降滑块的中空腔体内。

一种利用所述纱线染色试验自动加剂装置进行自动加剂方法，包括如下步骤：

1)通过移动架将加剂针筒夹紧结构移动至加剂针筒上方；

2)通过升降滑块向下移动，夹紧缸驱动针筒夹爪夹紧定位针筒，升降滑块向上移动；

3)移动架带动加剂针筒移动至加剂缸的上方，通过升降滑块底部的加剂推缸推动加剂针筒上端的加注柄进行自动加剂。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该纱线染色试验自动加剂装置及其自动加剂方法设计合理，通过加剂针筒夹紧结构对加剂针筒进行定位，通过横向和纵向的移动结构调整位置进行自动加剂操作，操作简便，加剂稳定可靠；并且结构紧凑，占用空间小，便于布置安装。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明装置结构示意图。

图2为本发明加剂针筒结构示意图。

图3为本发明加剂针筒夹紧结构示意图。

图中：

1.竖直架、2.伸缩缸、3.定位环、4.横向滑动套、5.横向滑轨、6.竖直滑轨、7.升降滑块、8.加剂针筒夹紧结构、801.夹紧缸、802.针筒夹爪、803.针筒夹紧块、804.加剂推缸、9.加剂针筒。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，该纱线染色试验自动加剂装置，包括移动架和加剂针筒夹紧结构8；移动架设在纱线染色试验设备上，用于调整加剂位置；加剂针筒夹紧结构用于夹紧定位加剂针筒9并进行加剂，加剂针筒夹紧结构包括针筒夹紧定位结构和用于推动针筒的加注柄的加剂推缸804。

移动架包括横向滑轨5、竖直架1以及升降滑块7，横向滑轨设在纱线染色试验设备上，竖直架可横向移动的设在横向滑轨上，升降滑块可上下移动的设在竖直架上，加剂针筒夹紧结构设在升降滑块上。

纱线染色试验设备设有围栏结构，横向滑轨设置在围栏结构上，悬空设置便于布置安装。

竖直架的一侧设有竖直滑轨6，升降滑块与竖直滑轨配合，竖直架的顶部设有用于驱动升降滑块上下运动的驱动缸；或者竖直架的顶部设有驱动电机以及设在驱动电机上的驱动轮，升降滑块与驱动轮之间通过升降绳相连。

升降滑块和加剂针筒夹紧结构设在竖直架的一侧，竖直架的另一侧设有与横向滑轨配合的横向滑动套4，两者相对设置，结构紧凑，便于布置安装。

针筒夹紧定位结构包括设在升降滑块上的一组针筒夹爪802，对应每个针筒夹爪均设有一个夹紧缸801，夹紧缸的上端与升降滑块的侧面上部相铰接，针筒夹爪为折弯夹爪，针筒夹爪铰接在升降滑块的下部侧面上，夹紧缸的下端与针筒夹爪的上端铰接相连，针筒夹爪的下端形成针筒夹紧部；通过夹紧缸驱动针筒夹爪转动夹紧针筒定位。

针筒夹爪为直角弯杆结构，直角处铰接在升降滑块的下部侧面上，夹紧稳定可靠；针筒夹爪的下端设有可拆卸的针筒夹紧块803，针筒夹紧块的内侧设有与针筒外缘相适配的定位凹槽，针筒夹紧块为塑料块或橡胶块，夹紧可靠；并且可根据不同型号针筒更换针筒夹紧块。

加剂推缸804设在升降滑块的底部中心位置处；加剂推缸和针筒夹紧定位结构集成设置在升降滑块上，结构紧凑，利于布置安装；针筒夹紧定位结构位于升降滑块的侧面，加剂推缸位于升降滑块的底部，或者升降滑块为中空结构，加剂推缸设在升降滑块的中空腔体内；设置合理，占用空间小。

竖直架的底部设有伸缩缸2，伸缩缸的活塞杆上设有定位环3，定位环3上设有与染缸上端口相对应的定位孔，并在定位环上设有定位传感器；定位环上的定位传感器可感应试验染缸的位置，定位环的定位孔与定位的针筒相对应，保证加剂的准确性。

本发明利用所述纱线染色试验自动加剂装置进行自动加剂方法，包括如下步骤：

1)通过移动架将加剂针筒夹紧结构移动至加剂针筒上方；

2)通过升降滑块向下移动，夹紧缸驱动针筒夹爪夹紧定位针筒，升降滑块向上移动；

3)移动架带动加剂针筒移动至加剂缸的上方，通过升降滑块底部的加剂推缸推动加剂针筒上端的加注柄进行自动加剂。

本发明通过加剂针筒夹紧结构对加剂针筒进行定位，通过横向和纵向的移动结构调整位置进行自动加剂操作，操作简便；并且结构紧凑，占用空间小，便于布置安装。

上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。