垃圾收运管理方法、装置及后台服务器

技术领域

本发明涉及环保领域，尤其涉及一种垃圾收运管理方法、装置及后台服务器。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高，居民生活区的垃圾越来越多。为提高居民的生活质量，垃圾的收运管理自然成了城市管理中的一个重要项目。

目前，在对居民生活区的垃圾进行收运时，环保公司通常是指定专人负责专区，而且，按照收运垃圾的桶数向客户(小区物业)收费及向工作人员支付工资。但是，在实际工作中，发现一些工作人员经常少收或漏收指定区域的垃圾，或者，通过私收其它非指定区域的垃圾来获取额外收入，这样，由于指定区域的垃圾没有及时收运，所以将导致客户满意度的降低，最终损害的是公司利益。因此，需要一种能对工作人员的垃圾收运工作进行监管的机制。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的无法对工作人员的垃圾收运工作进行监管的缺陷，提供一种垃圾收运管理方法、装置及后台服务器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种垃圾收运管理方法，在所述垃圾车通过其抓取器抓取垃圾桶时，进行以下步骤：

步骤S10.从设置在所述抓取器上的RFID读写器获取其所读取的RFID标签的标签信息，其中，每个垃圾桶的上边缘设置一RFID标签，且所述标签信息包括桶标识信息；

步骤S20.获取与所述读写器所对应的关联表，并判断当前所读取的标签信息中的桶标识信息是否存在于关联表中，若否，则执行步骤S30；若是，则执行步骤S40；其中，所述关联表中包括所述读写器的标识信息及其所对应的多个桶标识信息；

步骤S30.输出第一提醒信息，并结束；

步骤S40.根据当前所读取的桶标识信息，对所述关联表中的桶标识信息进行标记；

步骤S50.在特定时间对所述关联表进行统计，并判断所述关联表是否存在未标记的桶标识信息，若是，则执行步骤S60；

步骤S60.输出第二提醒信息。

优选地，所述步骤S30包括：控制所述抓取器停止动作，并输出语音提醒信息，然后结束。

优选地，所述步骤S30包括：

步骤S31.从定位模块获取当前位置信息；

步骤S32.根据当前位置信息输出第一提醒信息。

优选地，所述标签信息还包括垃圾类别信息，所述关联表中还包括与所述读写器的标识信息所对应的垃圾类别信息；而且，

所述步骤S40包括：

步骤S41.判断当前所读取的标签信息中的垃圾类别信息是否与所述关联表中的垃圾类别信息相对应，若否，则执行步骤S42；若是，则执行步骤S43；

步骤S42.输出第三提醒信息，然后结束；

步骤S43.根据当前所读取的桶标识信息，对所述关联表中的桶标识信息进行标记。

优选地，所述步骤S42包括：

控制所述抓取器停止动作，并输出第三语音提醒信息，然后结束。

优选地，在所述步骤S10之前，还包括：

判断所述抓取器的状态是否为第一预设状态；

若所述抓取器的状态为第一预设状态，则控制所述RFID读写器开启；

在所述步骤S40与所述步骤S50之间，还包括：

判断所述抓取器的状态是否为第二预设状态；

若所述抓取器的状态为第二预设状态，则控制设置在所述RFID读写器关闭。

优选地，在控制设置在所述抓取器上的RFID读写器开启之后，还包括：

判断预设时段内是否获取到所述读写器所读取的标签信息；

若未读取到，则从定位模块获取当前位置信息，并从设置在垃圾车车厢上的摄像头获取当前图像信息，并记录当前时间信息、当前位置信息及当前图像信息。

优选地，所述标签信息还包括桶位置信息，所述垃圾收运管理方法还包括：

获取与所述读写器所对应的规划线路图，其中，所述规划线路图预先根据与所述读写器所对应的小区地图信息及所对应的多个垃圾桶的实际位置生成；

实时从定位模块获取位置信息，或，根据所读取的标签信息中的桶位置信息获取位置信息；

根据所述小区地图信息及所获取的位置信息生成实际线路图；

判断所述实际线路图与所述规划线路图是否一致，并在不一致时，输出第四提醒信息。

本发明还构造一种垃圾收运管理装置，包括：控制器、设置在垃圾车的抓取器上的RFID读写器、设置在垃圾桶的上边缘的RFID标签；其中，所述控制器在执行所存储的计算机程序时实现以上所述的垃圾收运管理方法的步骤。

本发明还构造一种后台服务器，包括处理器及存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器所存储的计算机程序时实现以上所述的垃圾收运管理方法的步骤。

本发明所提供的技术方案通过在垃圾车的抓取器上设置RFID读写器及在垃圾桶的上边缘设置RFID标签，可实现对垃圾车所抓取的垃圾桶进行识别及记录，并通过将其与预先建立的关联表进行比对来确定工作人员收运的是否都是规定收运的垃圾，即，确定是否少收或多收了垃圾，这样，一方面，可使工作人员对规定区域的垃圾进行及时收运，提高了客户满意度；另一方面，可实现对工作人员的垃圾收运行为进行监管。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1是本发明垃圾收运管理方法实施例一的流程图；

图2是本发明垃圾收运管理装置实施例一的逻辑结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明垃圾收运管理方法实施例一的流程图，首先说明的是，垃圾车为挂桶式垃圾车，垃圾车的尾端设置有抓取器，且抓取器上设置有RFID读写器，且每个RFID读写器的读写器标识与其所在的垃圾车(或驾驶该垃圾车的工作人员)的身份信息相对应。每个垃圾桶的上边缘均设置有RFID标签，且RFID标签中写入有桶标识信息，该桶标识信息例如包括小区代码、区域代码、ID号等信息。工作人员在进行垃圾收运时，可通过触发按钮来开启抓取器，以使抓取器对垃圾桶进行抓取，而且，在该过程中，所抓取的垃圾桶上的RFID标签落入该抓取器上的RFID读写器的射频范围内，因此，该读写器便可与该RFID标签进行射频通信，进而进行以下步骤：

步骤S10.从设置在所述抓取器上的RFID读写器获取其所读取的RFID标签的标签信息；

步骤S20.获取与所述读写器所对应的关联表，并判断当前所读取的标签信息中的桶标识信息是否存在于关联表中，若否，则执行步骤S30；若是，则执行步骤S40；其中，所述关联表中包括所述读写器的标识信息及其所对应的多个桶标识信息；

在该步骤中，需说明的是，一般情况下，一个垃圾车(工作人员)会对某一个或多个小区内的多个垃圾桶内的垃圾进行收运，所以，可通过预先建立关联表来约定垃圾车(工作人员)与垃圾桶的关联关系，即，关联表中存储有读写器的标识信息及其所对应的多个桶标识信息。而且，可通过判断当前所读取的桶标识信息是否存在于关联表来判断该垃圾车所抓取的垃圾桶是否属于规定的垃圾桶，即，判断工作人员有无接私单。

步骤S30.输出第一提醒信息，并结束；

在该步骤中，第一提醒信息的输出方式可包括：通过设置在垃圾车上的输出模块进行语音、闪灯、震动提醒；将第一提醒信息发送至相关联的工作人员和/或管理人员的移动终端上；将第一提醒信息发送至后台服务器进行备案，等等。

步骤S40.根据当前所读取的桶标识信息，对所述关联表中的桶标识信息进行标记；

在该步骤中，通过对关联表中规定抓取的垃圾桶进行逐个标记，来判断工作人员有无对规定抓取的垃圾桶进行遗漏。

步骤S50.在特定时间对所述关联表进行统计，并判断所述关联表是否存在未标记的桶标识信息，若是，则执行步骤S60；

在该步骤中，可根据实际需求设置特定时间(关联表的统计时间)，例如，假设规定某小区的垃圾一天收运两次，收运时间分别是6:00至7:00及22:00至23:00，那么，关联表的统计时间可设置为8:00和00:00。通过对关联表进行统计可查找出未标记的桶标识信息，进而确定出哪个垃圾桶的垃圾漏收运了。

步骤S60.输出第二提醒信息。

在该步骤中，第二提醒信息的输出方式可包括：通过设置在垃圾车上的输出模块进行语音、闪灯提醒；将第二提醒信息发送至相关联的工作人员和/或管理人员的移动终端上；将第二提醒信息发送至后台服务器进行备案，等等。

关于该实施例，还需说明的是，该垃圾收运管理方法可应用在后台服务器中，也可应用在设置在垃圾车上的控制器中。若该垃圾收运管理方法在控制器中执行，则控制器可预先向后台服务器请求获取本垃圾车(工作人员)所对应的关联表；若该垃圾收运管理方法在后台服务器中执行，则垃圾车上的控制器可通过通信模块与后台服务器进行通信，包括：将RFID读写器读取到标签信息发送至后台服务器；接收后台服务器发送的各种提醒信息，等等。

而且，该实施例的技术方案通过在垃圾车的抓取器上设置RFID读写器及在垃圾桶的上边缘设置RFID标签，可实现对垃圾车所抓取的垃圾桶进行识别及记录，并通过将其与预先建立的关联表进行比对来确定工作人员收运的是否都是规定收运的垃圾，即，确定是否少收或多收了垃圾，这样，一方面，可使工作人员对规定区域的垃圾进行及时收运，提高了客户满意度；另一方面，可实现对工作人员的垃圾收运行为进行监管。

进一步地，在一个可选实施例中，步骤S30包括：控制抓取器停止动作，并输出语音提醒信息，然后结束。在该实施例中，若确定该垃圾车(工作人员)当前所抓取的垃圾桶不属于规定的垃圾桶，即，确定了工作人员接了私单，此时，通过控制抓取器停止动作来制止工作人员的这种行为，同时输出语音提醒。

进一步地，在一个可选实施例中，步骤S30包括：

步骤S31.从定位模块获取当前位置信息；

步骤S32.根据当前位置信息输出第一提醒信息。

在该实施例中，若确定该垃圾车(工作人员)当前所抓取的垃圾桶不属于规定的垃圾桶，即，确定了工作人员接了私单，此时，可获取当前位置信息，并根据当前位置信息输出第一提醒信息，例如，将带有位置信息的第一提醒信息发送至后台服务器，或者，直接向工作人员输出第一提醒信息。

进一步地，在一个可选实施例中，标签信息还包括垃圾类别信息，相应地，关联表中还包括与读写器的标识信息所对应的垃圾类别信息。而且，步骤S40包括：

步骤S41.判断当前所读取的标签信息中的垃圾类别信息是否与所述关联表中的垃圾类别信息相对应，若否，则执行步骤S42；若是，则执行步骤S43；

步骤S42.输出第三提醒信息，然后结束；

步骤S43.根据当前所读取的桶标识信息，对所述关联表中的桶标识信息进行标记。

在该实施例中，在当前越来越多的地区已经开展实施垃圾分类的大背景下，居民生活区的垃圾也需要进行分类储存、分类投放和分类搬运，所以，在收运垃圾时，通过对所抓取的垃圾桶内垃圾的类型进行识别来确定是否搬运了正确垃圾类型的垃圾桶，若不正确，则输出提醒信息，例如，可通过语音、闪灯方式提醒工作人员所收运的垃圾类型不正确。

进一步地，步骤S42包括：控制所述抓取器停止动作，并输出第三语音提醒信息，然后结束。这样，可通过控制抓取器停止动作来制止工作人员的这种行为，同时输出语音提醒。

在一个可选实施例中，在步骤S10之前，还包括：判断所述抓取器的状态是否为第一预设状态；若所述抓取器的状态为第一预设状态，则控制所述RFID读写器开启；同时，在步骤S40与步骤S50之间，还包括：判断所述抓取器的状态是否为第二预设状态；若所述抓取器的状态为第二预设状态，则控制设置在所述RFID读写器关闭。在该实施例中，通过对RFID读写器的开启、关闭状态进行控制，使其仅在需要工作时才开启，在不需要工作时保持关闭，这样可节省功耗。

进一步地，在一个可选实施例中，在控制所述RFID读写器开启之后，还包括：判断预设时段内是否获取到所述读写器所读取的标签信息；若未读取到，则从定位模块获取当前位置信息，并从设置在垃圾车车厢上的摄像头获取当前图像信息，并记录当前时间信息、当前位置信息及当前图像信息。在该实施例中，若抓取器开始了工作，但RFID读写器在规定时间内没有读取到标签信息，则此时可能发生了以下的其中至少一种情况：所抓取的垃圾桶并不是规定的垃圾桶(无RFID标签的垃圾桶)；RFID读写器故障；RFID标签损坏。为了进一步确认是哪种情况，此时可从定位模块获取当前位置信息，从摄像头获取图像信息，并对当前时间、当前位置、当前图像进行记录，然后可传送至后台服务器，以供确认具体是哪种情况。

进一步地，在一个可选实施例中，标签信息还包括桶位置信息，而且，该垃圾收运管理方法还包括：

获取与所述读写器所对应的规划线路图，其中，所述规划线路图预先根据与所述读写器所对应的小区地图信息及所对应的多个垃圾桶的实际位置生成；

实时从定位模块获取位置信息，或，根据所读取的标签信息中的桶位置信息获取位置信息；

根据所述小区地图信息及所获取的位置信息生成实际线路图；

判断所述实际线路图与所述规划线路图是否一致，并在不一致时，输出第四提醒信息。

在该实施例中，为进一步对工作人员的垃圾收运工作进行监管，还可通过将工作人员在完成一次垃圾收运工作时的实际线路图与规划线路图进行比对，来判断工作人员在工作时有无偏离规划线路，并在不一致时输出提醒信息。

图2是本发明垃圾收运管理装置实施例一的逻辑结构图，该垃圾收运管理装置包括：设置在垃圾车上的控制器13、与控制器13相连的抓取器15、设置在垃圾车的抓取器15上的RFID读写器12、设置在垃圾桶的上边缘的RFID标签11。控制器12在执行所存储的计算机程序时实现以上所述的垃圾收运管理方法的步骤。

另外，该垃圾收运管理装置还包括与控制器13相连的摄像头14、通信模块16和输出模块17。

本发明还构造一种后台服务器，该后台服务器包括处理器及存储器，而且，处理器在执行存储器所存储的计算机程序时实现以上所述的垃圾收运管理方法的步骤。需说明的是，结合图2，控制器12通过通信模块16将RFID读写器12所读取标签信息发送至后台服务器，后台服务器在执行上述垃圾收运管理方法之后，再将各种提醒信息发送至控制器12，控制器12再通过输出模块17进行输出。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。